JPS5832048Y2 - Axis rotation direction reversal device - Google Patents
Axis rotation direction reversal deviceInfo
- Publication number
- JPS5832048Y2 JPS5832048Y2 JP4586379U JP4586379U JPS5832048Y2 JP S5832048 Y2 JPS5832048 Y2 JP S5832048Y2 JP 4586379 U JP4586379 U JP 4586379U JP 4586379 U JP4586379 U JP 4586379U JP S5832048 Y2 JPS5832048 Y2 JP S5832048Y2
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- Japan
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- driven
- drive
- chain
- sprocket
- shaft
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は常に一方向のみに回転せしめられる駆動源によ
り被駆動軸を一定期毎に正転及び逆転せしめ得る軸の回
転方向逆転装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotational direction reversing device for a shaft that can rotate a driven shaft forward and reverse at regular intervals using a drive source that always rotates in one direction.
一般に種々の装置を駆動するのに、その駆動方向が常に
一方向のみであると所期の目的を達成できない場合が多
々存在する。Generally, when driving various devices, if the driving direction is always only one direction, there are many cases where the intended purpose cannot be achieved.
従来このような場合には、駆動源としてのモータに正逆
回転自在なモータを使用しているが、かかる正逆回転自
在なモータは回転方向が一方向のみのモータに比べて著
しく高価であり、また正転と逆転とが常に一定の周期毎
に繰り返される装置においては正逆回転自在なモータの
使用は非常に不経済である欠点があった。Conventionally, in such cases, a motor that can rotate forward and backward is used as the drive source, but such a motor that can rotate forward and backward is significantly more expensive than a motor that rotates in only one direction. Furthermore, in a device in which forward rotation and reverse rotation are always repeated at regular intervals, it is extremely uneconomical to use a motor that can freely rotate in forward and reverse directions.
かかる欠点を除去するためには、カムや歯車などを使用
する方法もあるが、カムは大きな駆動力を伝達するのに
適しておらず、歯車は駆動源と被駆動軸との距離が長い
場合には適していない欠点か゛あった。In order to eliminate this drawback, there are methods to use cams and gears, but cams are not suitable for transmitting large driving force, and gears are difficult to use when the distance between the drive source and the driven shaft is long. There were some drawbacks that made it unsuitable.
本考案者らは物体を被搬送位置から搬送位置に連続的に
搬送する搬送装置を開発するに当り、物体の保持及び解
放を行なう物体保持装置を作動せしめる被駆動軸を該物
体保持装置より充分に離れた位置に設置されたモータに
より一定の周期毎に正転・逆転させる必要に迫られ、種
々研究検討の結果大きな動力を容易且つ確実に伝達し得
るチェインのみを利用した画期的な軸の回転方向逆転装
置の開発に成功し本考案を完成したのである。In developing a conveying device that continuously conveys objects from a conveyed position to a conveyed position, the inventors of the present invention determined that the driven shaft that operates the object holding device that holds and releases the object should be As a result of various research studies, we developed an innovative shaft that uses only a chain that can transmit large amounts of power easily and reliably. He succeeded in developing a rotational direction reversal device and completed the present invention.
すなわち、本考案は駆動源により一方向のみに回転せし
められる駆動軸に固定された駆動側スプロケットにより
駆動されて所定の軌跡を回動する駆動チェインの一部に
、被駆動軸に固定された被駆動側スプロケットに係合し
該被駆動側スプロケットを正逆いずれの方向にも回転せ
しめることができる被駆動チェインの一部が枢着されて
いて、前記駆動側スプロケットが回転すると前記駆動チ
ェインが回動して前記枢着部を介して前記被駆動チェイ
ンが往復運動して前記被駆動側スプロケットを交互に正
逆回転するようにし、しかも前記被駆動チェインが前記
被駆動側スプロケットへの保合を常時維持して該被駆動
側スプロケットを回転せしめ得る長さを有することを特
徴とする軸の回転方向逆転装置を提供するものである。That is, the present invention includes a sprocket fixed to a driven shaft that is driven by a drive sprocket fixed to a drive shaft that is rotated in only one direction by a drive source, and is part of a drive chain that rotates along a predetermined trajectory. A portion of the driven chain that engages with the driving sprocket and can rotate the driven sprocket in either forward or reverse direction is pivotally mounted, and when the driving sprocket rotates, the driving chain rotates. so that the driven chain reciprocates through the pivot joint to alternately rotate the driven sprocket in forward and reverse directions, and the driven chain is secured to the driven sprocket. The present invention provides a shaft rotational direction reversing device characterized by having a length that can be maintained at all times to rotate the driven sprocket.
以下、図面により本考案に係る軸の回転方向逆転装置の
実施例について詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a shaft rotation direction reversing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は駆動源により直接回動される駆動チェインに係
合する駆動側スプロケットが２個である場合の実施例に
おける構造を示す説明図、第２図は第１図における被駆
動軸の回転速度を示す説明図、第３図は駆動源により直
接回動される駆動チェインに係合する駆動側スプロケッ
トが３個である場合の実施例における構造を示す説明図
、第４図は第３図における被駆動軸の回転速度を示す説
明図、第５図は駆動源により直接回動される駆動チェイ
ンがガイドに沿って回動されるチェインである場合の実
施例における構造を示す説明図、第６図は第５図におけ
る被駆動軸の回転速度を示す説明図である。Figure 1 is an explanatory diagram showing the structure of an embodiment in which there are two drive-side sprockets that engage with the drive chain that is directly rotated by the drive source, and Figure 2 is the rotation of the driven shaft in Figure 1. An explanatory diagram showing the speed, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure in an embodiment in which there are three drive-side sprockets that engage with a drive chain that is directly rotated by a drive source, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the rotational speed of the driven shaft in FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the rotational speed of the driven shaft in FIG. 5.
図面中、１は一方向のみに定速回転するモータ（図示な
し）などの駆動源により一方向のみに回転せしめられる
駆動軸、２は駆動軸１に固定された駆動側スプロケット
、３は駆動側スプロケット２に係合しており駆動側スプ
ロケット２により駆動されて所定の軌跡を回動する駆動
チェイン、４，４′は駆動チェイン３と係合しており駆
動チェイン３の回動する軌跡を決定する駆動側スプロケ
ット、５は駆動チェイン３が所定の軌跡を回動するよう
に駆動チェイン３と接触せしめられているガイド、６は
所定の周期で正転及び逆転を行なわされる被駆動軸、７
は被駆動軸６に固定されている被駆動側スプロケット、
８は被駆動側スプロケット７に係合し被駆動側スプロケ
ット７を正逆いずれの方向にも回転せしめることができ
る被駆動チェインであり、この被駆動チェイン８は被駆
動側スプロケット７への保合を常時維持して被駆動側ス
プロケット７を回転せしめ得る長さを有しており、その
一部が前記駆動チェイン３の一部に枢着されている。In the drawing, 1 is a drive shaft that is rotated in only one direction by a drive source such as a motor (not shown) that rotates at a constant speed in only one direction, 2 is a drive side sprocket fixed to the drive shaft 1, and 3 is a drive side A drive chain that engages with sprocket 2 and is driven by drive side sprocket 2 to rotate on a predetermined trajectory; 4 and 4' engage with drive chain 3 and determine the trajectory on which drive chain 3 rotates. 5 is a guide that is brought into contact with the drive chain 3 so that the drive chain 3 rotates along a predetermined trajectory; 6 is a driven shaft that rotates forward and reverse at a predetermined period; 7;
is a driven side sprocket fixed to the driven shaft 6,
Reference numeral 8 denotes a driven chain that engages with the driven sprocket 7 and can rotate the driven sprocket 7 in either forward or reverse directions. The sprocket 7 has a length that allows the sprocket 7 to be rotated while maintaining the sprocket 7 at all times, and a portion of the sprocket 7 is pivotally attached to a portion of the drive chain 3.
被駆動チェイン８が上記の如き構成を有することは、被
駆動チェイン８に張力が作用していて被駆動チェイン８
の移動が忠実に被駆動側スプロケット７の回転力として
伝達されることを意味しており、この条件を満たすため
には第１図に示す如く被駆動チェイン８が被駆動側スプ
ロケット７と９との間に架は渡されているエンドレスチ
ェインである場合や、第３図及び第５図に示す如く被駆
動チェイン８の駆動チェイン３との枢着側と反対側の一
端に重り１０が固定されている場合などがある。The fact that the driven chain 8 has the above configuration means that tension is applied to the driven chain 8 and the driven chain 8
This means that the movement of the driven sprocket 7 is faithfully transmitted as the rotational force of the driven sprocket 7. In order to satisfy this condition, the driven chain 8 must be connected to the driven sprockets 7 and 9 as shown in FIG. In some cases, the rack is an endless chain that is passed between the two, or as shown in FIGS. There are cases where
かかる構成において、駆動軸１が駆動源により一方向に
定速で回転せしめられると、駆動軸１に固定された駆動
側スプロケット２により駆動チェイン３は駆動されて駆
動側スプロケット２，４間や駆動側スプロケット２，４
．４’間や駆動側スプロケット２，４ガイド５間などの
所定の軌跡を回動する。In this configuration, when the drive shaft 1 is rotated at a constant speed in one direction by the drive source, the drive chain 3 is driven by the drive side sprocket 2 fixed to the drive shaft 1, and the drive chain 3 is rotated between the drive side sprockets 2 and 4. Side sprocket 2, 4
．． 4' or between the drive side sprockets 2 and 4 guides 5.
すると、この回動する被駆動チェイン３の一部にその一
部が枢着されている被駆動チェイン８のその枢着部も駆
動チェイン３の回動する軌跡に沿って回動することにな
る。Then, the pivoted part of the driven chain 8, a part of which is pivotally connected to this rotating part of the driven chain 3, also rotates along the locus of the rotation of the drive chain 3. .
よってこのように駆動側スプロケット２が回転して駆動
チェイン３が回動すると、この駆動チェイン３の一部に
枢着されている枢着部を介して被駆動チェイン８が往復
運動して被駆動側スプロケット７が交互に正逆回転せし
められるのである。Therefore, when the driving sprocket 2 rotates and the driving chain 3 rotates in this way, the driven chain 8 reciprocates through the pivot joint that is pivotally connected to a part of the driving chain 3, and the driven chain 8 rotates. The side sprockets 7 are alternately rotated in forward and reverse directions.
この回転において、駆動チェイン３を回動させる軌跡を
規定する役目を威す駆動側スプロケットが２個である第
１図に示す如き状態の場合には駆動チェイン３と被駆動
チェイン８との枢着部が下向きに移動する移動距離と上
向きに移動する移動距離とが同一であるので被駆動軸６
の回転速度は第２図に示す如く正転と逆転とが同一速度
であり且つ正転時間と逆転時間とが同一となる。In this rotation, in the case of a state as shown in FIG. 1 in which there are two drive-side sprockets that play the role of defining the locus of rotation of the drive chain 3, the drive chain 3 and the driven chain 8 are pivotally connected. Since the moving distance in which the part moves downward and the moving distance in which it moves upward is the same, the driven shaft 6
As shown in FIG. 2, the rotation speed is the same in forward rotation and reverse rotation, and the forward rotation time and reverse rotation time are the same.
また駆動チェイン３を回動させる駆動側スプロケットが
３個以上である第３図に示す如き状態の場合には駆動チ
ェイン３と被駆動チェイン８との枢着部が下向きに移動
する時間と上向きに移動する時間とが異なるために駆動
チェイン３が反時計方向に回動するとすれば第４図に示
す如く被駆動軸６が時計方向に回転する正転速度は速く
且つ正転時間が短く、反時計方向に回転する逆転速度は
遅く且つ逆転時間は長くすることができる。In addition, in the case of the state shown in FIG. 3 in which there are three or more drive side sprockets that rotate the drive chain 3, the time required for the pivot joint between the drive chain 3 and the driven chain 8 to move downward and upward If the drive chain 3 rotates counterclockwise because the movement time is different, as shown in FIG. The clockwise reversal speed can be slow and the reversal time can be long.
更に駆動チェイン３が被駆動軸６に固定された被駆動側
スプロケット７に対して同一半径上に位置するガイド５
に沿って回動する第５図に示す如き状態の場合には駆動
チェイン３と被駆動チェイン８との枢着部がこのガイド
５に沿って回動している間には被駆動チェイン８は移動
しないために被駆動軸６に停止区間を設けた第６図に示
す被駆動軸６の回転状態を形成せしめることが可能であ
る。Further, the drive chain 3 is provided with a guide 5 located on the same radius as the driven sprocket 7 fixed to the driven shaft 6.
In the case of the state shown in FIG. 5 in which the drive chain 3 and the driven chain 8 rotate along the guide 5, the driven chain 8 rotates along the guide 5. It is possible to form the rotational state of the driven shaft 6 as shown in FIG. 6, in which the driven shaft 6 is provided with a stop section so that it does not move.
以上詳述した如き本考案に係る軸の回転方向逆転装置は
、動力の伝達手段としてチェインとスプロケットとを利
用しているので大きな力の伝達が可能であり、また構造
が簡単であるから容易に製作でき、正転から逆転に移行
する際に被駆動軸の回転速度は滑らかに変化するのでチ
ェインや軸や軸受に無理な力が作用せず、しかも正転時
間と逆転時間を自由に設定し得る他、駆動源と被駆動軸
６との距離が離れていても動力の伝達が容易であるから
フォークリフトのフォークの上下機構などに本考案装置
を使用すれば安全性を向上せしめることができ、また第
３図における如き配置で下方の駆動側スプロケット４を
上下動自在にすると共に右方の駆動側スプロケット４′
を左右移動自在にすれば正転と逆転との時間を任意に変
更し得る利点を有しており、その実用的価値は非常に大
きなものがある。The shaft rotational direction reversing device according to the present invention as described in detail above uses a chain and a sprocket as power transmission means, so it is possible to transmit a large force, and the structure is simple, so it can be easily used. The rotational speed of the driven shaft changes smoothly when transitioning from forward rotation to reverse rotation, so no unreasonable force is applied to the chain, shaft, or bearing, and you can freely set the forward rotation time and reverse rotation time. In addition, it is easy to transmit power even if the distance between the drive source and the driven shaft 6 is large, so if the device of the present invention is used in a fork lift mechanism of a forklift, safety can be improved. In addition, the arrangement as shown in FIG. 3 allows the lower drive side sprocket 4 to move up and down freely, and the right drive side sprocket 4'
If it is made horizontally movable, it has the advantage of being able to arbitrarily change the time between forward rotation and reverse rotation, and has great practical value.
第１図は駆動源により直接回動される駆動チェインに係
合する駆動側スプロケットが２個である場合の実施例に
おける構造を示す説明図、第２図は第１図における被駆
動軸の回転速度を示す説明図、第３図は駆動源により直
接回動される駆動チェインに係合する駆動側スプロケッ
トが３個である場合の実施例における構造を示す説明図
、第４図は第３図における被駆動軸の回転速度を示す説
明図、第５図は駆動源により直接回゛動される駆動チェ
インがガイドに沿って回動される駆動チェイである場合
の実施例における構造を示す説明図、第６図は第５図に
おける被駆動軸の回転速度を示す説明図で゛ある。
１・・・・・・駆動軸、２・・・・・・駆動側スプロケ
ット、３・・・・・・駆動チェイン、４．４’・・・・
・駆動側スプロケット、５・・・・・・ガイド、６・・
・・・・被駆動軸、７・・・・・・被駆動側スプロケッ
ト、８・・・・・・被駆動チェイン、９・・・・・・被
駆動側スプロケット、１０・・・・・・重り。Figure 1 is an explanatory diagram showing the structure of an embodiment in which there are two drive-side sprockets that engage with the drive chain that is directly rotated by the drive source, and Figure 2 is the rotation of the driven shaft in Figure 1. An explanatory diagram showing the speed, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure in an embodiment in which there are three drive-side sprockets that engage with a drive chain that is directly rotated by a drive source, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the structure of an embodiment in which the drive chain that is directly rotated by the drive source is a drive chain that is rotated along a guide. , FIG. 6 is an explanatory diagram showing the rotational speed of the driven shaft in FIG. 5. 1... Drive shaft, 2... Drive side sprocket, 3... Drive chain, 4.4'...
・Drive side sprocket, 5...Guide, 6...
... Driven shaft, 7 ... Driven side sprocket, 8 ... Driven chain, 9 ... Driven side sprocket, 10 ... weight.
Claims (1)
１に固定された駆動側スプロケット２により駆動されて
所定の軌跡を回動する駆動チェイン３の一部に、被駆動
軸６に固定された被駆動側スプロケット７に係合し該被
駆動側スプロケット７を正逆いずれの方向にも回転せし
めることができる被駆動チェイン８の一部が枢着されて
いて、前記駆動側スプロケット２が回転すると前記駆動
チェイン３が回動して前記枢着部を介して前記被駆動チ
ェイン８が往復運動して前記被駆動側スプロケット７を
交互に正逆回転するようにし、しかも前記被駆動チェイ
ン８が前記被駆動側スプロケット７への係合を常時維持
して該被駆動側スプロケット７を回転せしめ得る長さを
有することを特徴とする軸の回転方向逆転装置。 ２、駆動源により一方向にのみ回転せしめられる駆動軸
１に固定された駆動側スプロケット２により駆動されて
所定の軌跡を回動する駆動チェイン３が、２個の駆動側
スプロケット２，４に係合して回動する駆動チェインで
ある実用新案登録請求の範囲第１項に記載の軸の回転方
向逆転装置。 ３、駆動源により一方向にのみ回転せしめられる駆動軸
１に固定された駆動側スプロケット２により駆動されて
所定の軌跡を回動する駆動チェイン３が、３個以上の駆
動側スプロくざツ） ２，４．４’に係合して回動する
駆動チェインである実用新案登録請求の範囲第１項に記
載の軸の回転方向逆転装置。 ４、被駆動軸６に固定された被駆動側スプロケット７に
係合している被駆動チェイン８が、エンドレスチェイン
である実用新案登録請求の範囲第１項から第３項までの
いずれか１項に記載の軸の回転方向逆転装置。1. A driven sprocket 2 fixed to a driven shaft 6 is a part of a drive chain 3 that rotates along a predetermined trajectory by being driven by a driving sprocket 2 fixed to a drive shaft 1 that is rotated in only one direction by a drive source. A part of a driven chain 8 that engages with the side sprocket 7 and can rotate the driven side sprocket 7 in either forward or reverse direction is pivotally mounted, and when the driving side sprocket 2 rotates, the driving side sprocket 7 rotates. When the chain 3 rotates, the driven chain 8 reciprocates through the pivot joint to alternately rotate the driven side sprocket 7 in forward and reverse directions. A shaft rotational direction reversing device characterized by having a length capable of rotating the driven side sprocket 7 while constantly maintaining engagement with the side sprocket 7. 2. A drive chain 3, which is driven by a drive sprocket 2 fixed to a drive shaft 1 that is rotated in only one direction by a drive source and rotates along a predetermined trajectory, is connected to two drive sprockets 2 and 4. A shaft rotational direction reversing device according to claim 1, which is a drive chain that rotates together. 3. A drive chain 3 that rotates along a predetermined locus is driven by a drive sprocket 2 fixed to a drive shaft 1 that is rotated in only one direction by a drive source (3 or more drive sprockets) 2, 4, 4', the rotating direction reversing device of a shaft according to claim 1, which is a drive chain that rotates by engaging with the shaft. 4. Any one of claims 1 to 3 of the utility model registration claims, in which the driven chain 8 that engages with the driven sprocket 7 fixed to the driven shaft 6 is an endless chain. A device for reversing the rotational direction of the shaft described in .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4586379U JPS5832048Y2 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Axis rotation direction reversal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4586379U JPS5832048Y2 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Axis rotation direction reversal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55145746U JPS55145746U (en) | 1980-10-20 |
| JPS5832048Y2 true JPS5832048Y2 (en) | 1983-07-15 |
Family
ID=28924919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4586379U Expired JPS5832048Y2 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Axis rotation direction reversal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832048Y2 (en) |
-
1979
- 1979-04-09 JP JP4586379U patent/JPS5832048Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55145746U (en) | 1980-10-20 |
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