RU1781487C - Closed transmission - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани  равномерного вращательного движени  ведущего вала во вращательноколебательное движение ведомого вала. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода ведомого вала, в процессе эксплуатации. Дл  достижени  поставленной цели передача снабжены рычагом 4, установленным на ведущем валу 1 с возможностью поворота относительно него и двум  зубчатыми колесами 5 и 6, одно из которых жестко закреплено на ведущем валу, а второе - на рычаге 4. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert the uniform rotational motion of the drive shaft into the rotationally oscillatory motion of the driven shaft. The aim of the invention is to expand operational capabilities by providing smooth adjustment of the magnitude and speed of the forward and reverse stroke of the driven shaft during operation. To achieve this goal, the gear is equipped with a lever 4 mounted on the drive shaft 1 with the possibility of rotation relative to it and two gears 5 and 6, one of which is rigidly mounted on the drive shaft, and the second on the lever 4. 1 il.

Description

сл Сsl c

Изобретение относитс  к машиностроению ,  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1567832 и предназначено дл  преобразовани  равномерного вращательного движени  ведущего вала во вращательно-колебательное движение ведомого вала передачи.The invention relates to mechanical engineering, is an improvement of the invention by ed. St. No. 1567832 and is intended to convert the uniform rotational motion of the drive shaft into the rotational-vibrational motion of the driven transmission shaft.

Известна замкнута  передача, котора  содержит ведущий и ведомый валы и дифференциальный механизм, продольна  ось которого эксцентрична относительно оси ведущего вала, а также кривошипно-кулис- ный механизм, кулиса которого закреплена на одном из центральных колес дифференциального механизма, а его другое центральное колесо кинематически замкнуто на ведущий вал. Замкнута  передача позвол ет преобразовать равномерное вращение ведущего вала в колебательное движение ведомого вала при плавном и кинематически точном взаимодействии деталей в момент реверса.Known is a closed transmission, which contains drive and driven shafts and a differential mechanism, the longitudinal axis of which is eccentric relative to the axis of the drive shaft, as well as a crank-link mechanism, the link of which is fixed to one of the central wheels of the differential mechanism, and its other central wheel is kinematically closed on the drive shaft. Closed gear allows the uniform rotation of the drive shaft to be converted into the oscillatory movement of the driven shaft with smooth and kinematically accurate interaction of parts at the time of reverse.

Недостатком известной замкнутой передачи  вл етс  невозможность плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода в колебательном движении ведомого вала непосредственно в процессе работы передачи.A disadvantage of the known closed gear is the inability to smoothly control the magnitude and speed of the forward and reverse motion in the oscillatory motion of the driven shaft directly during transmission operation.

Цель дополнительного изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей передачи путем обеспечени  плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода ведомого вала в процессе эксплуатации.The purpose of the additional invention is to expand the operational capabilities of the transmission by providing smooth adjustment of the magnitude and speed of the forward and reverse stroke of the driven shaft during operation.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что замкнутую передачу, содержащую ведущий и ведомый валы и дифференциальный механизм , продольна  ось которого эксцентрична относительно оси ведущего вала, а также кривошипно-кулисный механизм, кулиса которого закреплена на одном из центральVJ 00The goal is achieved in that the closed gear containing the drive and driven shafts and a differential mechanism, the longitudinal axis of which is eccentric relative to the axis of the drive shaft, as well as a crank-link mechanism, the link of which is fixed to one of the central VJ 00

стлst

N 00 4N 00 4

ГО GO

ных колес дифференциального механизма, а его другое центральное колесо кинематически замкнуто на ведущий вал, дополнительно включены конструктивные элементы, позвол ющие плавно измен ть величину эксцентриситета между осью кривошипа и продрльнЬй осью дифференциального механизма непосредственно в процессе рабо перёдачи.wheels of the differential mechanism, and its other central wheel is kinematically closed on the drive shaft, structural elements are additionally included, which allow smoothly changing the amount of eccentricity between the crank axis and the longitudinal axis of the differential mechanism directly during the transfer process.

На чертежё гТЬказана кинематическа  схегМз1мкнутШ передачи. Передача содер- жит едущий вал 1, на котором шарнирно закреплен рычаг 2 с руко ткой 3. В подшипнике рычага 2 посажена ось зубчатого колеса 4 с жестко св занным с ним кривошипом 5. Ползушка б кривошипа 5 заведена в кулису 7, котора  жестко закреплена на центральном колесе 8 дифференциального механизма. Через сателлиты 9 центральное колесо 8 св зано с другим центральным колесом 10 дифференциального механизма. Ось вращени  сателлитов 9 жестко св зана с ведомым валом 11. Центральное колесо 10 через зубчатые колеса 12,13,14 и 15 замкнуто на зубчатое колесо 4. При этом общее передаточное отношение системы зубчатых колес 4,12,13,14 и 15 таково, что зубчатое, колесо 4 и центральное колесо 10 всегда вращаютс  с одинаковой угловой скоростью , но в противоположных направлени х.In the drawing rTb, the kinematic circuit of the transmission is shown. The transmission contains a traveling shaft 1, on which the lever 2 with the handle 3 is pivotally mounted. In the bearing of the lever 2, the axis of the gear wheel 4 with the crank 5 rigidly connected to it is mounted. The crank pin 5 is brought into the link 7, which is rigidly fixed to the central wheel 8 of the differential mechanism. Through the satellites 9, the central wheel 8 is connected to another central wheel 10 of the differential mechanism. The axis of rotation of the satellites 9 is rigidly connected with the driven shaft 11. The central wheel 10 is closed to the gear wheel 4 through the gears 12,13,14 and 15. The overall gear ratio of the gear system 4,12,13,14 and 15 is that gear, wheel 4 and central wheel 10 always rotate at the same angular speed, but in opposite directions.

Замкнута  передача работает следующим образом. За исходное прин то положение , когда ось зубчатого колеса 4, а значит и ось кривошипа 5, совпадает с продольной осью дифференциала. В таком случае при вращении ведущего вала 1 через зубчатые колеса 15 и 4, кривошип 5 и кулису 7 приводитс  в движение центральное колесо 8. Одновременно с этим через зубчатые колеса 12,13 и 14 приводитс  в движение центральное колесо 10. При этоКТцёнТралъные колеса 8 и 10 дифференциального м еханизма вращаютс  с одинаковой угловой скоростью , но в противоположных направлени х, а ведомый вал 11 находитс  в состо нии поко , т.е. его углова  скорость равна нулю,Closed gear works as follows. The initial position is taken when the axis of the gear 4, and hence the axis of the crank 5, coincides with the longitudinal axis of the differential. In this case, when the drive shaft 1 rotates through the gears 15 and 4, the crank 5 and the link 7, the central wheel 8 is driven. At the same time, the central wheel 10 is driven through the gears 12,13 and 14. 10 of the differential mechanism rotate at the same angular speed, but in opposite directions, and the driven shaft 11 is at rest, i.e. its angular velocity is zero,

Воздейству  на руко тку 3, можно повернуть на некоторый угол рычаг 2. Тогда ось зубчатого колеса 4 с кривошипом 5 отходит от продольной оси дифференциала и, благодар  работе кривошипно-кулисного механизма , возникает неравномерность вращени  центрального колеса 8, что нарушает равенство угловых скоростей центральных колес 8 и 10. Ведомый вал 11 начинает совершать возвратно-колебательное движение. При этом величина угла от-, клонени  ведомого вала 11 от его среднего положени , а также соотношение скоростей пр мого и обратного хода ведомого вала 11 пропорциональны углу поворота рычага 2.Acting on the handle 3, you can turn the lever 2 at a certain angle. Then the axis of the gear 4 with the crank 5 moves away from the longitudinal axis of the differential and, due to the operation of the crank-link mechanism, there is an uneven rotation of the central wheel 8, which violates the equality of the angular velocities of the central wheels 8 and 10. The driven shaft 11 begins to make a reciprocating motion. The angle of deviation of the driven shaft 11 from its average position, as well as the ratio of the forward and reverse speeds of the driven shaft 11 are proportional to the angle of rotation of the lever 2.

Таким образом представл етс  возможным плавно измен ть выходные параметры передачи непосредственно в процессе ее работы . Регулировки можно производить воздействием на рычаг 2 как вручную, так иThus, it is possible to smoothly change the output parameters of the transmission directly during its operation. Adjustments can be made by acting on the lever 2 both manually and

автоматически, например, с помощью копира с заданным профилем или другого программного устройства.automatically, for example, using a copier with a specified profile or another software device.

Claims (1)

Формула изобретени  Замкнута  передача по авт. св. N°SUMMARY OF THE INVENTION St. N ° 1567832, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  плавной регулировки величины и скорости пр мого и обратного хода ведомого вала в процессе1567832, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing smooth adjustment of the magnitude and speed of the forward and reverse stroke of the driven shaft in the process эксплуатации, передача снабжена рычагом, установленным на ведущем валу с возможностью поворота относительно него, и двум  дополнительными зубчатыми колесами, одно из которых жестко закреплено на ведущем валу, второе - на рычаге, а кривошип жестко закреплен на оси второго дополнительного зубчатого колеса.operation, the transmission is equipped with a lever mounted on the drive shaft with the possibility of rotation relative to it, and two additional gears, one of which is rigidly mounted on the drive shaft, the second on the lever, and the crank is rigidly mounted on the axis of the second additional gear.