SU453519A1 - PULSE VARIATOR SPEED - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области бесступенчатых и.мпульсивных передач и .может быть использовано дл  обеспечени  большого диапазона регулировани  скорости выходного вала.The invention relates to the field of continuously variable pulse drives and can be used to provide a large range of output speed control.

Известны импульсивные вариаторы скорости, содержащие ведущир и ведомый валы, две муфты свободного хода, наружные обоймы которых снабжены коромыслами, а впутрепние св запы с ведомым вало.м, и управл юш,ий рычаг с ползунами.The impulsive speed variators are known, which contain the leader and the driven shaft, two one-way clutches, the outer casing of which is provided with rocker arms, and the interlocking of the rear axle with the driven shaft, and the control lever with sliders.

Недостатко.м таких вариаторов  вл етс  мала  рабогоспособпость муфт свободного хода вследствие ударного характера работы коромысел .The disadvantage of such variators is the low working capacity of the freewheel couplings due to the impact nature of the work of the rocker arms.

С целью увеличени  долговечности ,и обеспечени  работы в режиме автоматического регулировани  в нредлагаемом импульсивном вариаторе коромысла снабжены шарпирно установленными ползуна.ми, ведущий вал снабжен кривошипно-кулисным .механизмом, в кулисах которого установлены закрепленные па одной оси ползуны управл ющего рычага, подпружипенного в направлении его движепи .In order to increase durability, and to ensure operation in the automatic adjustment mode, the rocker arm is equipped with sharpsy mounted sliders in the proposed impulsive variator, the drive shaft is equipped with a crank-and-wheel link mechanism, in the wings of which the control lever fixed to one axis of the control-lever slide plate is installed. dvizhepi.

Йа фиг. 1 представлена кинематическа  схема предлагае.мого импульсивного варпатора; на фиг. 2 - вариатор со сн той крышкой; на фиг. 3 - разрез ио А-А на фиг. 2.Ya FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the proposed impulsive warpator; in fig. 2 - variator with removed cover; in fig. 3 is a sectional view Io A-A in FIG. 2

Муфты 1 свободного хода св заны с выходным валом 2. Наружные обоймы 3 .механизмаThe freewheel clutches 1 are connected to the output shaft 2. The outer clips 3. The mechanism

свободного хода св заны с коромысла.ми 4, несущими па своих концах шарнирно установленные ползуны 5, помещенные в пазы кулис 6, в которых также размещены ползуны 7. Управление вариатором производитс  управл ющим рычагом 8. Кулисы 6 привод тс  в движение от кривошипа 9, св занного с ведущи .м валом 10. Управл ющий рычаг 8 поднружнпен в паправлспип своего движени  пружиной II. Крайнее положение рычага 8 ограпичено упором 12, определ ющим амплитуду его качапи . Ползуны 7 управл ющего рычага 8 св заны с ним осью 13. Работает вариатор следующим образом.free running are associated with rocker arms 4, carrying articulated sliders 5 at their ends, placed in grooves of slide 6, in which sliders 7 are also placed. The variator is controlled by the control lever 8. The wings 6 are driven by a crank 9, connected with the drive shaft 10. The control lever 8 is mounted in the parallel direction of its movement by the spring II. The extreme position of the lever 8 is bounded by the stop 12, which determines the amplitude of its lever. The sliders 7 of the control lever 8 are connected with it by the axis 13. The variator operates as follows.

При вращении кривошипа 9 кулисы 6 совершают качательные движени  относительно оси на конце управл ющего рычага 8. Поскольку в пазу кулис 6 наход тс  ползуны 5, пшриирпо-сочлененные с коромыслами 4, коромысла 4 также совершают колебательные двилчепи  и за счет 1 свободного хода передают однопапраБленпые прерывистые движепи  па ведомы вал 2 вариатора. Так как колебапи  крпвошппов сдвинуты по фазе, паWhen the crank 9 is rotated, the link 6 makes swinging movements about the axis at the end of the control lever 8. Since the slide 6, pinchirp-articulated with rocker arms 4 are in the groove of the slide 6, rocker arms 4 also oscillate two-stroke and, due to one freewheel, transfer one-piece jumper 4. Dvizhepi na driven shaft 2 variator. Since the oscillations of the krpvoshppov are out of phase, pa

ведомый вал 2 вариатора подаетс  сери  перекрывающихс  импульсов. Это повышает равномерность вращени  ведомого вала. Изменение средней угловой скорости ведомого вала производитс  изменением положенп  ползунов 7 посредством рычага 8. При совмещенииThe variator drive shaft 2 is supplied with a series of overlapping pulses. This increases the uniformity of rotation of the driven shaft. The change in the average angular velocity of the driven shaft is made by changing the position of the sliders 7 by means of the lever 8. When combined

положени  ползунов 5 и 7 колебательное движение коромысел 4 прекращаетс , ведомый вал 2 останавливаетс .The position of the sliders 5 and 7, the oscillatory movement of the rocker arms 4 is stopped, the driven shaft 2 stops.

Регулирование -скорости может производитьс  принудительно и автоматически в зависимости от момента сопротивлени  на выходе вариатора . Принудительное управление осуществл ют поворотом рычага 8 и фиксацией его в определенном положении. Автоматическое регулирование средней угловой скорости на выходе осуществл етс  за счет деформации пружины 11 следующим образом.The regulation of the velocity can be made forcibly and automatically depending on the moment of resistance at the output of the variator. The forced control is performed by turning the lever 8 and locking it in a certain position. The automatic regulation of the average angular velocity at the outlet is carried out by deforming the spring 11 as follows.

При возрастании момента сопротивлени  на коромыслах 4 .их концы приостанавливаютс , и кулисы 6 совершают качательное движение вокруг нового центра, поворачива  управл ющий рычаг 8 вокруг его оси вращени  до уравновешивани  действующего усили  усилием деформации пружины И. Поскольку кулисы кривошилно-кулисного механизма имеют общую ось 13 на конце управл ющего рычага 8, за полный оборот ведущего вала эта ось будет мен ть свое положение в некоторых пределах , измен   амплитуду качани  коромысел 4, т. е. перемещение ползунов 5 будет мен тьс  в зависимости от нагрузки на коромыслах 4, характеристики пружины 11, ее положени  относительно оси поворота управл ющего рычага 8 И его длины.With increasing moment of resistance on the yokes 4. Their ends are suspended, and the wings 6 swing around the new center, turning the control lever 8 around its axis of rotation until the effective force is deformed by the spring deformation force I. Because the wings of the crank-force-link mechanism have a common axis 13 at the end of the control lever 8, for a complete rotation of the drive shaft, this axis will change its position within certain limits, changing the swing amplitude of the rocker arms 4, i.e. the movement of the sliders 5 will vary depending on the load on the rocker arms 4, the characteristics of the spring 11, its position relative to the axis of rotation of the control lever 8 AND its length.

Предмет изобретени Subject invention

Импульсивный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый валы, две муфты свободного хода, наружные обоймы которых снабжены коромыслами, а внутренние св заны с ведомым валом, и управл ющий рычаг с ползунами , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  его долговечности и обеспечени  работы в режиме автоматического регулировани , коромысла снабжены ша1рнирно установленными ползунами, ведущий вал снабженAn impulsive speed variator containing the drive and driven shafts, two one-way clutches, the outer sleeves of which are equipped with rocker arms and the inner ones are connected with the driven shaft, and a control lever with sliders, characterized in that in order to increase its durability and ensure the mode of automatic adjustment, the rocker arms are equipped with slider-mounted sliders, the drive shaft is equipped with

кривошипно-кулисным механизмом, в кулисах которого установлены закрепленные на одной оси ползуны управл ющего рычага, подпружиненного в направлении его движени .a crank-rocker mechanism, in the wings of which the control levers fixed on one axis are mounted, which is spring-loaded in the direction of its movement.

c:f.3. 1c: f.3. one