1one
I Изобретение относитс к механике машин ;И может.быть использовано в передаточных механиэмак.I The invention relates to the mechanics of machines; And can be used in transmission mechanics.
I Известны зубчато-рычажные устройства, I содержащие четырехзвенные или nHTHbit-v...-;-ные кинематические рычажные цепи, которые не имеют возможности измен ть закон движенил ведомого звена до его полной оста новки 1.I Known gear-lever devices, I containing four-link or nHTHbit-v ...-; - kinematic lever chains, which are not able to change the law, moved the slave link to its complete stop 1.
П. технической сущности к предложенно N-ty изобретению наиболее близко зубчаторычажное устройство с ведомым 3 -оном, з ; , кон движени которого измен етс на ходу. Это устройство имеет рьмажное устройство четырехзвенную шарнирно-рычажную кинематическую цепь, два эвена которой представл ют собой кривошипы шатун, коромысло и замыкающий кривошип, зубчатую пару с неподвижным колесом внутрен 1его зацеплени , колесо внешнего зацеплени кигорой размещено на оси вращени коромысла, оощей с замыкающим кривошипом, черв чный привод зубчатой пары с электродвигателем, уста . новленным на звене, соедин гглг.рм ведущего и ведомого огзе/шев, )3;1ойствую:ЩнГ: на другое зубчатое колесо 2. ЕЗ четы;рехзвенной щарнирно-рычажной кинеь атнмес;кой цепи такого устройства ведущее п Ье.аоI мое звень вл ютс кривошипами, т.е. соI вершакэ-т полные обороты по 360 . : С целью сообщени ведомому звену закона колебательного движени , а также из.мененч вел№- ины угла размаха ведомого авона .цо его полной остановки предлагаемое I устройство снабжено pbniaiXiM, соедин ющим 1иар;{ирно ведомое звено с KopON biCHOM в точке , рассто ние от которой до центра колеса внешнего зацеплени равно длине ;)ычага, а :замь каюи:ий криво .сип выполнек измеи емь М I подлине, HaHpKNiOi, телескопическим. I На черте 1 е изображено предложенное зуб|Чато-рыча кное устгюйство, общий вид.The item of technical essence to the proposed N-ty invention is the most close to the gear lever device with the slave 3-it, h; The movement end of which changes on the move. This device has a four-link hinged-lever kinematic chain device, the two Evens of which are cranks a connecting rod, a yoke and a closing crank, a gear pair with a fixed wheel of its first gear, an external gear wheel with a kigor placed on the axis of rotation of the rocker arm, with a closing gear, and a center wheel with a locking wheel. worm drive gear pair with electric motor, mouth. on the link, connecting the driving and driven ogze / shev,) 3; 1: ShnG: to another gear 2. EZ couple; rechzvennuyu sharnirnoe-lever kine kinya atmmes; cranks, i.e. Soi Verkekae-t full turnovers of 360. : In order to communicate to the slave link of the law of oscillatory motion, as well as from the change of the well и number of the swing angle of the slave avon. from which to the center of the external gearing wheel is equal to the length;) of the lever, a: zamy kayuy: iy crookedly. I In Figure 1e, the proposed tooth is shown | Chat-snitch, general view.
Устройство содержит ведущий криБощип 1 : шатун 2. коромтлсло 3 и замыкающий их кривощип 4, вынолненн1-1Й iKJNfOHHeMbiM по длине например, телс-скопическим. Эти звень об ,разуют щарнир11о-рычажную кинемати гескую цепь. оси ирпшсни 5 когомысла 3, об|Шей с замы;;н--n;;iM KrutBounirios- 4, раамспл Hj колесо и -минпч, аач(Ч1л.-1{и , пГ,||л.The device contains a leading cryoschip 1: a connecting rod 2. a komtostslo 3 and a closing curvystrip 4, which is iKJNfOHHeMbiM in length, for example, is telscopic. These links are about forming a pivotal-lever kinematic chain. axes of the 5 cohombles 3, about | Shay with closure ;; n - n ;; iM KrutBounirios- 4, rajamspl Hj wheel and -minph, aach (Ch1l.-1 {u, PG, || l.