SU1008139A1 - Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием - Google Patents
Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием Download PDFInfo
- Publication number
- SU1008139A1 SU1008139A1 SU813253955A SU3253955A SU1008139A1 SU 1008139 A1 SU1008139 A1 SU 1008139A1 SU 813253955 A SU813253955 A SU 813253955A SU 3253955 A SU3253955 A SU 3253955A SU 1008139 A1 SU1008139 A1 SU 1008139A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- support
- levers
- gripping
- housing
- gripping levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ , содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с захватными рычагами, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства 21и надежности в эксплуатации, оно снабжено приспособлением дл ориентации захватных рычагов, .а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению дл ориентации рычагов, св занному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами. 2.Устройство по п. I, отличающеес тем, что оно снабжено центрирующим механизмом дл фиксации опоры, а корпус выполнен с уступами дл приспособлени дл ориентации захватных рычагов. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что приспособление дл ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качени и амортизаторах. 9 (Л 00 со со
Description
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, используемым дл перегрузки изделий с центральным отверстием. Известно захватное устройство дл изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опору захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с захватными рычагами 1. Однако это устройство не обеспечивает центрировани захватного органа относительно захватываемого издели , что усложн ет его эксплуатацию и вызывает повреж дение издели . Цель изобретени - повышение удобства и надежности его в эксплуатации, а также исключение повреждени .перегружаемых изделий. Поставленна цель достигаетс тем, что захватное устройство дл изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с захватными рычагами, снабжено приспособлением дл ориентации захватных рычагов, а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению дл ориентации рычагов, св занному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами. Кроме того, захватное устройство дл изделий с центральным отверстием снабжено центрирующим механизмом дл фиксации опоры, а корпус может быть выполнен с уступами дл приспособлени дл ориентации захватных рычагов. Кроме того, приспособление дл ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качени и амортизаторах . На фиг. 1 показано захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 -сечение В-В на фиг. 3. Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором размешено гидрооборудование 2, силовых гидроцилиндров 3, приспособлений 4 дл ориентации захватных рычагов 5, упор 6. В верхней части опоры 6 имеютс шаровые упоры 7 и направл ющие 8 конической формы. Приспособление включает стакан 9 с фланцем 10, смонтированный на обоймах качени 11 и 12 и амортизаторах 13. В стакане 9 находитс пружина 14 сжати , опиранэща с на втулку 15 с подшипником 16 и п той 17, и перемещающа с т га 18. На корпусе 1 имеютс уступы 19, механизм 20 центе лровани , поворотный механизм 21 с приспособлением 22 дл присоединени устройства к грузоподъемному механизму , и микропереключатель 23, размыкающий электрическую цепь гидропривода во избежание случайного расцеплени захватных рычагов с изделием при его подъеме, Устройство работает следующим образом. Перед захватом издели включают силовой цилиндр 3, шток которого при движении вниз действует на п ту 17, подшипник 16, втулку 15 и, сжима пружину 14, перемещает т гу 18, котора вводит захватные рычаги 5 внутрь опоры 6. При опускании захватных рычагов 5 в отверстие издели опора 6 самоцентрируетс за счет приспособлени 4 при содействии направл ющих 8 конической формы и щаровых упоров 7. Затем отключаетс силовой цилиндр 3 и под действием пружины 14 втулка 15 с т гой 18 выдвигают захватные рычаги 5, которые раздвигаютс и заход т за нижнюю торцовую сторону издели . Затем осуществл етс подъем издели , при этом амортизаторы 13 сжимаютс и фланец 10 приспособлени 4 выключа микровыключатель 23, опираетс на уступы 19. При опускании издели на опорную площадку амортизаторы 13 перемещают стакан 9 с фланцем 10, который включает микровыключатель 23. Затем включаетс силовой цилиндр 3 и захватные рычаги 5 вход т внутрь опоры 6, после чего захватное устройство выводитс из отверсти издели . При выходе опоры 6 с захватными рычагами 5 .из отверсти издели срабатывает механизм 20 центрировани и возвращает приспособление 4 с опорой 6 в исходное положение. Использование предлагаемого изобретени позволит расширить технологические возможности по сравнению с прототипом, улучшить технику безопасности, повысить надежность его в работе и сохранить издели .
i9
Claims (3)
1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащее κορπγς, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства^ и надежности в эксплуатации, оно снабжено приспособлением для ориентации захватных рычагов, а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению для ориентации рычагов, связанному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами.
2. Устройство по π. I, отличающееся тем, что оно снабжено центрирующим механизмом для фиксации опоры, а корпус выполнен с уступами для приспособления для ориентации захватных рычагов.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что приспособление для ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качения и амортизаторах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813253955A SU1008139A1 (ru) | 1981-01-25 | 1981-01-25 | Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813253955A SU1008139A1 (ru) | 1981-01-25 | 1981-01-25 | Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1008139A1 true SU1008139A1 (ru) | 1983-03-30 |
Family
ID=20945220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813253955A SU1008139A1 (ru) | 1981-01-25 | 1981-01-25 | Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1008139A1 (ru) |
-
1981
- 1981-01-25 SU SU813253955A patent/SU1008139A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 660919, кл. В 66 С 1/54, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3052494A (en) | Lifting device | |
SU1008139A1 (ru) | Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием | |
US5228732A (en) | Assembly head for handling devices | |
US3099434A (en) | Power-operated stud tensioner | |
US4332383A (en) | Bowling ball with retractable handle | |
SU1283099A1 (ru) | Центрирующее захватное устройство | |
SU1703347A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
KR100277374B1 (ko) | 리프트의 하강금지장치 | |
SU1458221A1 (ru) | Захватное устройство | |
JP3116694B2 (ja) | ワーク把持用ハンド | |
SU1664550A1 (ru) | Захват | |
CN111169997A (zh) | 一种具有自动推料的抓料机械手 | |
CA1066741A (en) | Center lifting device | |
SU1461714A1 (ru) | Подъемно-поворотный механизм | |
SU1033310A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU927718A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров с фитингами | |
CN211278234U (zh) | 一种用于开口衬套的压装机构 | |
SU1685703A1 (ru) | Захват | |
SU1315301A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1498609A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
JPS6144612B2 (ru) | ||
SU1407895A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1041479A1 (ru) | Устройство дл смазки канатных проводников | |
SU606709A1 (ru) | Устройство дл демонтажа прессовых соединений деталей типа вал-втулка | |
SU712364A1 (ru) | Захватное устройство |