SU1008139A1 - Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием - Google Patents

Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием Download PDF

Info

Publication number
SU1008139A1
SU1008139A1 SU813253955A SU3253955A SU1008139A1 SU 1008139 A1 SU1008139 A1 SU 1008139A1 SU 813253955 A SU813253955 A SU 813253955A SU 3253955 A SU3253955 A SU 3253955A SU 1008139 A1 SU1008139 A1 SU 1008139A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
support
levers
gripping
housing
gripping levers
Prior art date
Application number
SU813253955A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Яковлевич Назаров
Виктор Федорович Моппель
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5287
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5287 filed Critical Предприятие П/Я М-5287
Priority to SU813253955A priority Critical patent/SU1008139A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1008139A1 publication Critical patent/SU1008139A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ , содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с захватными рычагами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства 21и надежности в эксплуатации, оно снабжено приспособлением дл  ориентации захватных рычагов, .а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению дл  ориентации рычагов, св занному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами. 2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что оно снабжено центрирующим механизмом дл  фиксации опоры, а корпус выполнен с уступами дл  приспособлени  дл  ориентации захватных рычагов. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что приспособление дл  ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качени  и амортизаторах. 9 (Л 00 со со

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, используемым дл  перегрузки изделий с центральным отверстием. Известно захватное устройство дл  изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опору захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с захватными рычагами 1. Однако это устройство не обеспечивает центрировани  захватного органа относительно захватываемого издели , что усложн ет его эксплуатацию и вызывает повреж дение издели . Цель изобретени  - повышение удобства и надежности его в эксплуатации, а также исключение повреждени  .перегружаемых изделий. Поставленна  цель достигаетс  тем, что захватное устройство дл  изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с захватными рычагами, снабжено приспособлением дл  ориентации захватных рычагов, а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению дл  ориентации рычагов, св занному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами. Кроме того, захватное устройство дл  изделий с центральным отверстием снабжено центрирующим механизмом дл  фиксации опоры, а корпус может быть выполнен с уступами дл  приспособлени  дл  ориентации захватных рычагов. Кроме того, приспособление дл  ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качени  и амортизаторах . На фиг. 1 показано захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 -сечение В-В на фиг. 3. Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором размешено гидрооборудование 2, силовых гидроцилиндров 3, приспособлений 4 дл  ориентации захватных рычагов 5, упор 6. В верхней части опоры 6 имеютс  шаровые упоры 7 и направл ющие 8 конической формы. Приспособление включает стакан 9 с фланцем 10, смонтированный на обоймах качени  11 и 12 и амортизаторах 13. В стакане 9 находитс  пружина 14 сжати , опиранэща с  на втулку 15 с подшипником 16 и п той 17, и перемещающа с  т га 18. На корпусе 1 имеютс  уступы 19, механизм 20 центе лровани , поворотный механизм 21 с приспособлением 22 дл  присоединени  устройства к грузоподъемному механизму , и микропереключатель 23, размыкающий электрическую цепь гидропривода во избежание случайного расцеплени  захватных рычагов с изделием при его подъеме, Устройство работает следующим образом. Перед захватом издели  включают силовой цилиндр 3, шток которого при движении вниз действует на п ту 17, подшипник 16, втулку 15 и, сжима  пружину 14, перемещает т гу 18, котора  вводит захватные рычаги 5 внутрь опоры 6. При опускании захватных рычагов 5 в отверстие издели  опора 6 самоцентрируетс  за счет приспособлени  4 при содействии направл ющих 8 конической формы и щаровых упоров 7. Затем отключаетс  силовой цилиндр 3 и под действием пружины 14 втулка 15 с т гой 18 выдвигают захватные рычаги 5, которые раздвигаютс  и заход т за нижнюю торцовую сторону издели . Затем осуществл етс  подъем издели , при этом амортизаторы 13 сжимаютс  и фланец 10 приспособлени  4 выключа  микровыключатель 23, опираетс  на уступы 19. При опускании издели  на опорную площадку амортизаторы 13 перемещают стакан 9 с фланцем 10, который включает микровыключатель 23. Затем включаетс  силовой цилиндр 3 и захватные рычаги 5 вход т внутрь опоры 6, после чего захватное устройство выводитс  из отверсти  издели . При выходе опоры 6 с захватными рычагами 5 .из отверсти  издели  срабатывает механизм 20 центрировани  и возвращает приспособление 4 с опорой 6 в исходное положение. Использование предлагаемого изобретени  позволит расширить технологические возможности по сравнению с прототипом, улучшить технику безопасности, повысить надежность его в работе и сохранить издели .
i9

Claims (3)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащее κορπγς, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства^ и надежности в эксплуатации, оно снабжено приспособлением для ориентации захватных рычагов, а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению для ориентации рычагов, связанному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами.
2. Устройство по π. I, отличающееся тем, что оно снабжено центрирующим механизмом для фиксации опоры, а корпус выполнен с уступами для приспособления для ориентации захватных рычагов.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что приспособление для ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качения и амортизаторах.
SU813253955A 1981-01-25 1981-01-25 Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием SU1008139A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253955A SU1008139A1 (ru) 1981-01-25 1981-01-25 Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253955A SU1008139A1 (ru) 1981-01-25 1981-01-25 Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1008139A1 true SU1008139A1 (ru) 1983-03-30

Family

ID=20945220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813253955A SU1008139A1 (ru) 1981-01-25 1981-01-25 Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1008139A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 660919, кл. В 66 С 1/54, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3052494A (en) Lifting device
SU1008139A1 (ru) Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием
US5228732A (en) Assembly head for handling devices
US3099434A (en) Power-operated stud tensioner
US4332383A (en) Bowling ball with retractable handle
SU1283099A1 (ru) Центрирующее захватное устройство
SU1703347A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
KR100277374B1 (ko) 리프트의 하강금지장치
SU1458221A1 (ru) Захватное устройство
JP3116694B2 (ja) ワーク把持用ハンド
SU1664550A1 (ru) Захват
CN111169997A (zh) 一种具有自动推料的抓料机械手
CA1066741A (en) Center lifting device
SU1461714A1 (ru) Подъемно-поворотный механизм
SU1033310A1 (ru) Захват манипул тора
SU927718A1 (ru) Захватное устройство дл контейнеров с фитингами
CN211278234U (zh) 一种用于开口衬套的压装机构
SU1685703A1 (ru) Захват
SU1315301A1 (ru) Захватное устройство
SU1498609A1 (ru) Схват промышленного робота
JPS6144612B2 (ru)
SU1407895A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1041479A1 (ru) Устройство дл смазки канатных проводников
SU606709A1 (ru) Устройство дл демонтажа прессовых соединений деталей типа вал-втулка
SU712364A1 (ru) Захватное устройство