SU1397111A1 - Устройство управлени скоростным режимом группы клетей непрерывного прокатного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может использоватьс  на непрерывных сортовых и проволочных станках при прокатке с петлеобразованием . Цель изобретени  - повышение качества проката и уменьшение обрывов каталки. Она достигаетс  путем ввода блока определени  выт жки раската, учета технологических параметров прокатки по всей длине раската и регулировани  скоростных.режимов всех клетей. 1 ил.

Description

:о х

Изобретение относитсй к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортовых и проволочных станах при прокатке с петле- образованием.

Цель изобретени  - повышение качества проката и уменьшение обрывов катанки.

На чертеже представлена блок-схе- ма устройства.

Устройств содержит раскат 1, группу 2 клетей, в каждом канале управлени  блок 3 автоматического регулировани  скорости, состо щий из эле- мента 4 сравнени , регул тора 5 скорости , источника 6 питани  электропривода 7, тахогенератора 8, выход которого соединен с одним из входов элемента 4 сравнени , вход которого через последовательно соединенные регул тор 5 скорости и источник 6 питани  соединен с электроприводом 7, второй вход элемента 4 сравнени  соединен с выходом первого сумматора 9, Первый и второй входы, которого соединены с соответствующими выходами первого и второго множительно-делитель- ных блоков 10 и 11 регул тора 12 скорости прокатки.

Множительный вход множительно- делительного блока 10 через задатчик 13 разгона подсоединен к шине 14 за- датчика 15 скорости и через первый ключ 16 управлени  к выходу первого Г ножительно-делительного блока 10 последующей клети стана.

Выход регул тора 12 скорости прокатки подсоединен к регул тору 17 петли проката,состо щему из второго сумматора 18, один вход которого соединен с выходом второго множительно- делительного блока 11, а другой - с входом сумматора 9 и через второй ключ 19 управлени  - с выходом блока 20 ограничени , первый вход последнего соединен с выходом первого множительно-делительного блока 10, а второй вход - с выходом третьего сумматора 21 регул тора 17 петли проката . 1 .

Первый вход третьего сумматора 21 соединен с выходом задатчика 22 величины прогиба катанки, два других его входа подсоединены через третий ключ 23 управлени  к выходу датчика 24 петли соответствующего межклетьевого промежутка. Выход второго сумматора 18 соединен с входом блока 25 пам ти

Q

5 0 5 0

5

5

0

5

0

управл ющий вход которого соединен с фотореле 26 предыдущей группы клетей , а выход через четвертый ключ 27 управлени  - с делительными или. множительными входами вторых множитель- но-делительных блоков 11 регул торов 12 скорости прокатки смежных клетей.

В каждый канал управлени  прилегающих межклетьевых промежутков введена схема 28 совпадени , выход которой соединен с входом переключател  29. Контакт 30 последнего соединен с выходом генератора 31 и с входами первого и второго фазовращателей 32, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго синхронных детекторов 33. Вторые входы их соединены с выходами датчиков 24 петли, а выходы - с входами схемы 34 делени , выход которой соединен с первыми входами множитель- но-делителъных блоков 10 и 11 регул торов 12 скорости прокатки. Выходы фотореле 26 прилегающих клетей соединены с входами схемы 28 совпадени  соответственно.

Устройство работает следующим образом .

В начале прокатки раскат 1 поступает в группу 2 клетей, валки которых привод тс  в движение блоком .3 автоматического регулировани  скорости.

Величина задани  скорости поступает через элемент 4 сравнени , регул тор 5 скорости и источник 6 питани  на электропривод 7. Контроль скорости валков клетей осуществл етс  тахогенератором 8. Выходной сигнал его поступает на вход элемента 4 сравнени , где он сравниваетс  с выходным сигналом первого сумматора 9, на входы которого поступают сигналы с регул тора 12 скорости прокатки от мно- жительно-делительных блоков 10 и 11.

В каждом канале управлени  с помощью задатчиков 13 устанавливаютс  темпы разгона. Установка скорости стана задаетс  по щине 14 задатчика 15 скорости и зависит от выбора клети , с которой начинаетс  запуск стана . В этой клети скорость задаетс  на вход регул тора 12 скорости через задатчика 13 темпа разгона.

Установки скоростей всех остальных клетей определ ютс  с помощью множительно-делительных блоков 10 и 11, как произведение или частное скорости предыдущей или последующей

клети стана на выт жку в этой клети При этом на выходе задатчиков 13 разгона регул торов скорости прокатки устанавливаетс  коэффициент передачи равный единице, и обеспечиваетс  автономность выбора установки в одной из клетей, что не приводит к изменению соотношени  скоростей всех остальных .

Вычисленна  величина блоком 10 через ключ 16 управлени  поступает в каналы управлени  смежных клетей на увеличение или уменьшение скорости вращени  валков клети.

Если клеть по ходу прокатки находитс  .перед запускающей, то вычисленна  величина поступает на вход делимого в множительно-делительный блок 10 и скорость в этой клети уменьшаетс , в противном случае - на вход умножител  дл  увеличени  скорости.

Сигнал с выхода множительно-дели- тельного блока 11 в регул торе 7 петли прокатки на сумматоре 18 через ключ 19 управлени  суммируетс  с сигналом блока 20 ограничени . На сумматоре 21 от величины задатчика 22 прогиба вычитаетс  величина, измеренна  датчиком 24 петли. Эта величина в блоке 25 пам ти запоминаетс  до момента засветки фотореле 26.

Сигнал с блока 25 пам ти через четвертый ключ 27 управлени  поступает на один из входов множительно-де- лительного блока 11 регул тора 12 скорости прокатки смежных клетей.

После заполнени  последовательно расположенных прокатных клетей раскатом 1 сигналы с фотореле 26 через схему 28 совпадени  поступают на вход переключател  29, который замыкает свой контакт 30 в цепи генератора 31. При этом работа блока -определени  выт жки раската размещаетс  только при условии заполнени  раскатом 1 обоих межклетьевых промежутков, где происходит изменение высоты петли. Эти изменени  фиксируютс  датчиками 24 петли.

Крива  изменени  высоты петли сдвинута по фазе на угол, эквивалентный инерционности системы привода валков. Учет этой инерционности осуществл етс  фазовращател ми 32, соедин ющими вьсход генератора 31 с входами синхронных детекторов 33. Величина сигнала на выходе синхронного детектора пропорциональна амплитуде

переменной составл ющей высоты петли, вызванной деформацией и выт жкой. В схеме 34 делени  выполн етс  вычисление величины выт жки раската в валках. Эта величина выт жки поступает на первые входы множительно- делительных блоков 10 и 11 регул торов 12 скорости прокатки. В результате скорость всех клетей определ етс  как произведение или частное скорости предыдущей или последующей клети стана на величину выт жки в этой клети.

Если клеть по ходу прокатки находитс  перед запускающей, то эта величина подаетс  на вход делимого и на выходе блока 11 образуетс  сигнал, полученньй при делении на величину

выт жки. В результате скорость этой клети уменьшаетс .

Если клеть находитс  после запускающей клети, то величина с регул тора 17 петли прокатки подаетс  на множительный вход множительно-делитель- ного блока 11, на выходе которого сигнал умножаетс  на величину выт жки , в результате чего скорость этой клети увеличиваетс .

Устройство может быть реализовано как аппаратным, так и программным путем на микропроцессорной технике. Введение в устройство блока определени  фактического значени  выт жки позвол ет исключить переналадку стана подбором коэффициентов выт жки дл  каждой клети и, следовательно, обеспечивает сокращение непроизводительных простоев стана за счет уменьшени  времени на настройку устройст- .ва и позвол ет автоматически контролировать зону регулировани  петли.

При применении устройства улучшаетс  качество управлени  прокаткой, повышаетс  скорость прокатки и качество проката за счет согласовани  скоростей по фактическому значению выт жки, прокатка осуществл етс  путем одновременного изменени  скоростей вращени  валков смежных клетей. В результате катанка имеет меньшую разнотолщинность по длине.

55

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  скоростным режимом группы клетей непрерывного прокатного стана, содержащее в каждом

   канале управлени  клет ми элемент сравнени , регул тор скорости, источник питани , электропривод, тахогене- ратор, выход которого соединен с пер- вым входом элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, два входа которого соединены соответственно с выходами первого и второго множительно-дели- тельных блоков, регул тора скорости, множительный вход первого множитель- но-делительного блока через задатчик разгона подсоединен к шине задатчика скорости и через первый ключ управ- лени  к выходу первого множитедьно- делительного блока предыдущей клети, а делительный вход указанного блока соединен через первый ключ управлени  с выходом первого множительно-де- лительного блока последующей клети, выход элемента сравнени  через регул тор скорости и источник питани  соединен с электроприводом, второй и третий сумматоры, блок ограничени , задатчик прогиба, блок пам ти, фотореле , установленные перед каждой клетью, и датчик петли, причем выход второго множительно-делительного блока соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с третьим входом первого. сумматора и через второй ключ управлени  с одним из выходов блока ограничени , первьш вход которого соединен с вькодом первого множительно- делительного блока, а второй вход - с выходом третьего сумматора, пер

   вый вход которого соединен с выходом задатчика прогиба, два других его входа подсоединены через третий ключ управлени  к выходу задатчика петли соответствующего межклетьеврго промежутка, выход второго сумматора соединен с входом блока пам ти, уп- равл к ций вход которого соединен с выходом фотореле предьщущей клети, а выход через четвертый ключ управлени  - с входами вторых множитель- но-делительных блоков, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества проката и уменьшени  обрывов ка ганки, каждый канал управлени  прилегающих межклетьёвьтх промежутков снабжен блоком определени  выт Лки раската, состо щим из схемы совпадени , переключател , генератора , первого и второго фазовращателей и синхронных детекторов, схемой делени , причем выход схемы соединен с входом переключател , контакт которого соединен с выходом генератора и с входами первого и второго фазовращателей , выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго синхронных детекторов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков петли, а выходы - с входами схемы делени , выход которой соединен с перв ыми входами множйтельно-делительных блоков регул торов скорости прокатки, выходы фотореле прилегающих клетей соединены с входами схемы совпадени  соответственно.