SU1186308A1 - Система стабилизации размеров проката - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА, содержаща  электродвигатели прокатных валков клетей чистовой группы с последовательно соединенными преобразовател ми напр жени , измерители и регул торы скорости, первые блоки сравнени , первые входы которых соединены с выходами измерителей скорости, а выходы - с входами регул торов скорости, выходы которых соединены с входами преобразователей напр жени , последовательно соединенные датчик петли, второй блок сравнени , блок пам ти и регул тор эталонного напр жени , выход которого соединен с вторыми входами первых бло- . ков сравнени , датчик наличи  полосы, выход которого соединен с вторым входом блока пам ти, нуль-орган, вход которого соединен с выходом блока пам ти, а выход - с одним из входов масштабного преобразовател , второй вход которого соединен с выходом третьего блока сравнени , первый вход которого соединен с задатчиком масштаба регулировани  нат жени  полосы, а второй вход - с измерителем размера проката,блоки регулируемой задержки , один из входов каждого из которых соединен с одним из выходов масштабного пpeoбjpaзoвaтeл , а другие с выходом измерител  скорости электродвигател  первой клети чистовой группы, выход первого блока регулируемой задержки через ключ соединен 3 с входом первого блока сравнени  электродвигател  второй клети чистовой группы и с входами первого и второго сумматоров, выход второго блока регулируемой задержки соединен с входами первого и второго сумматоров, выход третьего блока регулируемой задержки соединен с входом второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров через ключи соединены с 00 входами первых блоков сравнени  электа родвигателей соответственно третьей 00 и четвертой клетей чистовой группы, о о тличающа с  тем, что, СХ) с целью повьш1ени  точности размеров готового проката, она дополнительно содержит четвертый блок сравнени , нелинейный элемент, блок коррекции задани  нажимных винтов предшествующих клетей, вход которого соединен с выходом нелинейного элемента, вход которого соединен с выходом четвертого блока сравнени , первый и второй входы которого соединены с выходами измерителей скорости первой и последней клетей чистовой группы.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации процесса прокатки и может быть использовано дл  стабилизации размеров проката на непрерывных проволочных и мелкосортных станах. Цель изобретени  - повышение точности размеров готового проката. На чертеже приведена блок-схема системы стабилизации размеров проката . Система содержит прокатные клети 1-5, приводные двигатели 6-9 про катных валков, измерители 10 - 13 скорости, преобразователи 14 - 17 на р жени , регул торы 18-21 скорости приводных двигателей, блоки 22 - 25 сравнени , датчик 26 петл , блок 27 сравнени , блок 28 пам ти, регул тор 29 эталонного напр жени , датчик 30 наличи  полосы, нуль-орган 31 масштабный преобразователь 32, блоки 33 - 35 регулируемых задержек, из меритель 36 размера проката на выходе последней клети чистовой группы, блок 37 сравнени , ключи 38, 39 и 40 сумматоры 41 и 42, блок 43 коррекции задани  нажимн(1х винтов, нелинейный элемент 44, блок 45 сравнени , приче первые входы блоков 22 - 25 сравнени  соединены с выходами измерителей 10 - 13 скорости соответственно, а вькоды с входами соответствующих регул торов 18-21 скорости, выходы которых соответственно соединены с входами преобразователей 14 - 17 нап р жени ,, выходы которых соответственно соединены с приводными электродви гател ми 6 - 9, вращающими валки прокатных клетей 2-5 соответственно. Выход регул тора29 эталонного напр жени  соединен с вторыми выходами бло ков 22 - 25 сравнени . Вход датчика 30 наличи  полосы сое динен с выходом датчика 26 петли, а его выход - с вторым входом блока 28 пам ти, первый вход которого соединен с .рыходом блока 27 сравнени , вход ко торого соединен с выходом датчика 26 петли. Выход блока 28 пам ти соединен с регул тором 29 эталонного напр жени  и входом нуль-органа 31, выход которого соединен с одним из входов масштабного преобразовател  -32, второй вход которого соединен с выходом блока 37 сравнени , входы которого соединены с измерителем 36 размера проката и задатчиком масштаба регули ровани  нат жени  полосы (не показан) Один из входов каждого из блоков 33- 35 регулируемых задержек соединен с одним из выходов масштабного преобразовател  32, а другие - с выходом измерител  10 скорости. Выход блока 33 регулируемой задержки через ключ 38 соединен с входом блока 23 сравнени  электродвигател  7 и входами сумматоров 41 и 42. Выход блока 34 регулируемой задержки соединен с входами сумматоров 41 и 42, выход блока 35 регулируемой задержки соединен с входом сумматора 42. Выходы сумматоров 41 и 42 через ключи 39 и 40 соединены соответственно с входами блоков 24 и 25 сравнени , вход блока 43 коррекции задани  нажимных винтов соединен с выходом нелинейного элемента 44, вход которого соединен с выходом блока 45 сравнени , первый и второй входы которого соединены с выходами измерителей 10 и 13 скорости. Система работает следующим образом . Скорости клетей 1 - 5 определ ютс  общим уровнем скорости прокатки, калибровки и особенност ми технологии . В данном случае одной из особенностей технологии  вл етс  прокатка со свободной петлей между, клет ми 1 и 2 и прокатка с нат жением в остальных межклетевых промежутках. При этом большое вли ние наширину готового проката оказывает межклетевое нат жение, возникающее при рассогласовании скоростей клетей, что требует регулировани  скорости с высокой точностью. Требуема  точность регулировани  скорости обеспечиваетс  подсистемами автоматического регулировани  скорости , .включающими приводные электродвигатели 6 - 9, измерители 10 - 13 скорости , преобразователи 14 - 17 напр жени , регул торы 18-21 скорости и блоки 22 - 25 сравнени . Общий уровень скорости прокатки определ етс  эталонным напр жением, поступающим с блока 29 эталонного напр жени  на входы первых блоков 22 - 25 сравнени . Индивидуальное значение скорости каждой клети, а следовательно, и начальное рассогласование устанавливаетс  изменением коэффициента передачи в блоках 22 - 25 сравнени . При прокатке передний конец полосы из клети 1 передаетс  в клеть 2 по криволинейной направл ющей (на чертеже обозначена штриховой линией а). При этом образуетс  петл  максимальной величины до захода полосы в клеть Начальна  скорость клети 2 устанавливаетс  нecкoльko вьше (1-3%) скорости полосы с целью улучшени  условий захвата переднего конца полосы валками клети 2. При входе металла в клеть 2 датчик 30 наличи  полосы разрешает раб.оту подсисте.мы регулировани  размеров петли. Прокатка переднего конца полосы в клети 2 сопровождаетс  уменьшением петли, полоса попадает в зону действи  датчика 26 петли, сигналс которого U ад Ь з суммируетс  в блоке 27 сравнени  с заданным напр жением и.дп, пропорциональным заданной величине hjj петли. Результирующий сигнал А и , пропорциональный отклонеВИЮ петли дЬ от заданного значени , поступает на вход блока 28 пам ти, выходное напр жение U которого воздей ствует на регул тор 29 эталонного напр жени , вызыва  изменение напр жени  Uj на блоках 22 - 25 сравнени  и пропорциональное изменение скорости клетей 2, 3, 4 и 5. Отклонение петли от заданного в сторону уменьшени  при водит к согласованному снижению скоростей , а отклонение петли в сторону увеличени  - к повьппению скоростей. Б момент выхода полосы из клети 1 срабатывает дат-агк 30 наличи  полосы и выдает команду на запоминание блоку 28 пам ти. При этом фиксируетс  значение выходного напр жени  U блока 28 пам ти и этим напр жением U воз действуют на блок 29 эталонного напр жени  до захода следующей полосы. Так-им образом, скорости клетей 25 сохран ют свои значени  до правки следующей полосы, т.е. захват и прокатка переднего конца последующей полосы осзга(ествл етс  с той скоростью, с какой прокатываетс  задний конец предыдущей полосы. Эти величины могут быть меньше установленных оператором но вполне достаточны дл  обеспечени  надежного захвата. - Прокатка между клет ми осуществл етс  с нат жением. При этом с целью стабилизации геометрических размеров измен ют величину рассогласовани  скоростей смежных клетей в соответстВИИ с отклонением петли от заданного значени . Напр жение U блока 28 пам ти поступает на нуль-орган 31, который соединен с входом масштабного преобразовател  32. В нуль-орган 31 подают также регулируемое оператором в процессе настройки стана напр жение и/, величину которого устанавливают такой, чтобы при заданных значени- х петли и ширины готового профил это напр жение компенсировало в нульорган 31 выходное напр жение U блока 28 пам ти и на его выходе равн лось нулю. При отклонении петли возникает в нуль-органе 31 разбаланс и на его выходе по вл етс  сигнал, который поступает на вход масштабного преобразовател  32. В последнем пропорционально заданному масштабу и выходному сигналу формируютс  напр жени  д и - AU , которые поступают в блоки 33, 34 и 35 регулируемых задержек , врем  задержек которых обратно пропорционально скорости прокатки и равно времени транспортировани  до соответствующей клети.С блоков 33, 34 и 35 регулируемых задержек сигналы лЦ, ли., , uUqC через ключи 38, 39 и 40, а также сумматоры 41 и 42 поступают на блоки 23, 24 и 25 сравнени  подсистем регулировани  скорости клетей 3, 4 и 5. Сигнал с измерител  36 размера проката на выходе последней клети 5 чистовой группы поступает в блок 37 сравнени . Если происходит перекомпенсаци  отклонени  размера, то выход блока 37 сравнени  уменьшаетс , следовательно, .уменьшаетс  и масштаб изменени  рассогласовани  скоростей смежных клетей. Если происходит недокомпенсаци , то указанный масштаб увеличиваетс . Сигналы измерителей 10 и 13 скорости поступают на вход блека 45 сравнени , с выхода которого сигнал, пропорциональный рассогласованию скоростей клетей 2 и 5, поступает на нелинейный элемент 44, который по достижении рассогласовани  скоростей клетей 2 и 5 величины, превьш1ающей максимально .установленное значение, выдает сигнал на блок 43 коррекции задани  нажимных винтов предшествующих клетей, который уменьшает их межвалковый зазор в период паузы. По достижении рассогласовани  скоростей клетей 2 и 5 величины,меньшей максимально допустимой,нелинейный элемент 44 выдает на блок 43 коррекции сигнал на увеличение межвалкового зазора предшест- вук цих клетей (на чертеже эти св зи не указаны). Таким образом, предлагаема  сие- s тема обеспечивает дополнительный контроль максимальных и минимальных значений нат жени  в чистовой группе и изменение обжати  в предчистовой, что позвол ет повысить точность готового проката.

J fbtyalKHOe прокатм

Claims (1)

1. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА, содержащая электродвигатели прокатных валков клетей чистовой группы с последовательно соединенными преобразователями напряжения, измерители и регуляторы скорости, первые блоки сравнения, первые входы которых соединены с выходами измерителей скорости, а выходы - с входами регуляторов скорости, выходы которых соединены с входами преобразователей напряжения, последовательно соединенные датчик петли, второй блок сравнения, блок памяти и регулятор эталонного напряжения, выход которого соединен с вторыми входами первых бло- . ков сравнения, датчик наличия полосы, выход которого соединен с вторым входом блока памяти, нуль-орган, вход которого соединен с выходом блока памяти, а выход - с одним из входов масштабного преобразователя, второй вход которого соединен с выходом третьего блока сравнения, первый вход которого соединен с задатчиком масштаба регулирования натяжения полосы, а второй вход - с измерителем размера проката,блоки регулируемой задержки, один из входов каждого из кото рых соединен с одним из выходов масштабного преобразователя, а другие с выходом измерителя скорости электродвигателя первой клети чистовой группы, выход первого блока регулируемой задержки через ключ соединен с входом первого блока сравнения электродвигателя второй клети чистовой группы и с входами первого и второго сумматоров, выход второго блока регулируемой задержки соединен с входами первого и второго сумматоров, выход третьего блока регулируемой задержки соединен с входом второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров через ключи соединены с входами первых блоков сравнения электродвигателей соответственно третьей и четвертой клетей чистовой группы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности размеров , готового проката, она дополнительно содержит четвертый блок сравнения, нелинейный элемент, блок коррекции задания нажимных винтов предшествую щих клетей, вход которого соединен с выходом нелинейного элемента, вход которого соединен с выходом четвертого блока сравнения, первый и второй входы которого соединены с выходами измерителей скорости первой и послед ней клетей чистовой группы.