SU1397111A1 - Apparatus for controlling speed of cluster of stands in continuous rolling mill - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может использоватьс  на непрерывных сортовых и проволочных станках при прокатке с петлеобразованием . Цель изобретени  - повышение качества проката и уменьшение обрывов каталки. Она достигаетс  путем ввода блока определени  выт жки раската, учета технологических параметров прокатки по всей длине раската и регулировани  скоростных.режимов всех клетей. 1 ил.The invention relates to rolling production and can be used on continuous bar and wire machines for rolling and looping. The purpose of the invention is to improve the quality of rolled products and reduce the breaks in the wheelchair. It is achieved by entering the block for determining the extrusion of a roll, taking into account the technological parameters of rolling along the entire length of the roll and adjusting the speed modes of all the stands. 1 il.

Description

:о х : oh

Изобретение относитсй к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортовых и проволочных станах при прокатке с петле- образованием.The invention relates to rolling production and can be used on continuous section and wire mills when rolling with looping.

Цель изобретени  - повышение качества проката и уменьшение обрывов катанки.The purpose of the invention is to improve the quality of rolled products and reduce the breaks in wire rod.

На чертеже представлена блок-схе- ма устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройств содержит раскат 1, группу 2 клетей, в каждом канале управлени  блок 3 автоматического регулировани  скорости, состо щий из эле- мента 4 сравнени , регул тора 5 скорости , источника 6 питани  электропривода 7, тахогенератора 8, выход которого соединен с одним из входов элемента 4 сравнени , вход которого через последовательно соединенные регул тор 5 скорости и источник 6 питани  соединен с электроприводом 7, второй вход элемента 4 сравнени  соединен с выходом первого сумматора 9, Первый и второй входы, которого соединены с соответствующими выходами первого и второго множительно-делитель- ных блоков 10 и 11 регул тора 12 скорости прокатки.The device contains roll 1, a group of 2 stands, in each control channel, an automatic speed control unit 3 consisting of a comparison element 4, a speed controller 5, a power supply 6 of the electric drive 7, a tachogenerator 8, the output of which is connected to one of the element inputs 4 comparisons, the input of which through serially connected speed controller 5 and power supply 6 is connected to the electric drive 7, the second input of the comparison element 4 is connected to the output of the first adder 9, the first and second entrances of which are connected to the corresponding conductive outputs of the first and second reprographic of fission-blocks 10 and 11 of the regulator 12, the rolling speed.

Множительный вход множительно- делительного блока 10 через задатчик 13 разгона подсоединен к шине 14 за- датчика 15 скорости и через первый ключ 16 управлени  к выходу первого Г ножительно-делительного блока 10 последующей клети стана.The multiplying input of the multiplier-dividing unit 10 is connected via the accelerator-setting unit 13 to the bus 14 of the speed sensor 15 and through the first control key 16 to the output of the first heating-separating unit 10 of the subsequent mill stand.

Выход регул тора 12 скорости прокатки подсоединен к регул тору 17 петли проката,состо щему из второго сумматора 18, один вход которого соединен с выходом второго множительно- делительного блока 11, а другой - с входом сумматора 9 и через второй ключ 19 управлени  - с выходом блока 20 ограничени , первый вход последнего соединен с выходом первого множительно-делительного блока 10, а второй вход - с выходом третьего сумматора 21 регул тора 17 петли проката . 1 .The output of the rolling speed controller 12 is connected to the rolling loop controller 17, consisting of a second adder 18, one input of which is connected to the output of the second multiplier-dividing unit 11, and the other to the input of the adder 9 and through the second control key 19 to the output the limitation unit 20, the first input of the latter is connected to the output of the first multiplying-dividing unit 10, and the second input - to the output of the third adder 21 of the hire loop regulator 17. one .

Первый вход третьего сумматора 21 соединен с выходом задатчика 22 величины прогиба катанки, два других его входа подсоединены через третий ключ 23 управлени  к выходу датчика 24 петли соответствующего межклетьевого промежутка. Выход второго сумматора 18 соединен с входом блока 25 пам тиThe first input of the third adder 21 is connected to the output of the setting unit 22 of the deflection of the rod, its other two inputs are connected via the third control key 23 to the output of the sensor 24 of the loop of the corresponding cell spacing. The output of the second adder 18 is connected to the input of the memory block 25

Q Q

5 0 5 05 0 5 0

5 five

5five

00

5five

00

управл ющий вход которого соединен с фотореле 26 предыдущей группы клетей , а выход через четвертый ключ 27 управлени  - с делительными или. множительными входами вторых множитель- но-делительных блоков 11 регул торов 12 скорости прокатки смежных клетей.the control input of which is connected to the photo relay 26 of the previous group of stands, and the output via the fourth control key 27 is connected to the divider or. the multiplying inputs of the second multiplier-dividing blocks 11 of the regulators 12 of the rolling speed of the adjacent stands.

В каждый канал управлени  прилегающих межклетьевых промежутков введена схема 28 совпадени , выход которой соединен с входом переключател  29. Контакт 30 последнего соединен с выходом генератора 31 и с входами первого и второго фазовращателей 32, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго синхронных детекторов 33. Вторые входы их соединены с выходами датчиков 24 петли, а выходы - с входами схемы 34 делени , выход которой соединен с первыми входами множитель- но-делителъных блоков 10 и 11 регул торов 12 скорости прокатки. Выходы фотореле 26 прилегающих клетей соединены с входами схемы 28 совпадени  соответственно.A matching circuit 28 is inserted into each control channel of the adjacent intercellular spaces, the output of which is connected to the input of the switch 29. The contact 30 of the latter is connected to the output of the generator 31 and to the inputs of the first and second phase shifters 32, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second synchronous detectors 33, respectively Their second inputs are connected to the outputs of the 24 loop loops, and the outputs to the inputs of the dividing circuit 34, the output of which is connected to the first inputs of the multiplier-divided blocks 10 and 11 of the speed controllers 12 atki. The outputs of the photocell 26 of the adjacent stands are connected to the inputs of the coincidence circuit 28, respectively.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В начале прокатки раскат 1 поступает в группу 2 клетей, валки которых привод тс  в движение блоком .3 автоматического регулировани  скорости.At the beginning of rolling, roll 1 enters the group 2 of stands, the rolls of which are driven by the automatic speed control unit .3.

Величина задани  скорости поступает через элемент 4 сравнени , регул тор 5 скорости и источник 6 питани  на электропривод 7. Контроль скорости валков клетей осуществл етс  тахогенератором 8. Выходной сигнал его поступает на вход элемента 4 сравнени , где он сравниваетс  с выходным сигналом первого сумматора 9, на входы которого поступают сигналы с регул тора 12 скорости прокатки от мно- жительно-делительных блоков 10 и 11.The magnitude of the speed reference is supplied through the comparison element 4, the speed controller 5 and the power source 6 to the electric drive 7. The speed of the rolls of the stands is monitored by a tachogenerator 8. Its output is fed to the input of the comparison element 4, where it is compared with the output of the first adder 9, the inputs of which receive signals from the rolling speed controller 12 from multiplying-dividing blocks 10 and 11.

В каждом канале управлени  с помощью задатчиков 13 устанавливаютс  темпы разгона. Установка скорости стана задаетс  по щине 14 задатчика 15 скорости и зависит от выбора клети , с которой начинаетс  запуск стана . В этой клети скорость задаетс  на вход регул тора 12 скорости через задатчика 13 темпа разгона.In each control channel, the acceleration rates are set using the setting points 13. The mill speed setting is set by the slit 14 of the speed setter 15 and depends on the choice of the stand from which the mill starts. In this stand, the speed is set to the input of the speed regulator 12 through the setpoint 13 of the acceleration rate.

Установки скоростей всех остальных клетей определ ютс  с помощью множительно-делительных блоков 10 и 11, как произведение или частное скорости предыдущей или последующейThe settings of the speeds of all the remaining stands are determined by multiplying-dividing blocks 10 and 11, as the product or quotient of the speed of the previous or next

клети стана на выт жку в этой клети При этом на выходе задатчиков 13 разгона регул торов скорости прокатки устанавливаетс  коэффициент передачи равный единице, и обеспечиваетс  автономность выбора установки в одной из клетей, что не приводит к изменению соотношени  скоростей всех остальных .The stand of the mill for stretching in this stand At the output of the setters 13 for accelerating the rolling speed regulators, the transfer ratio is set to one, and the unit is selected to be autonomous in one of the stands, which does not change the ratio of the speeds of all the others.

Вычисленна  величина блоком 10 через ключ 16 управлени  поступает в каналы управлени  смежных клетей на увеличение или уменьшение скорости вращени  валков клети.The calculated value of the unit 10 through the control key 16 enters the control channels of the adjacent stands to increase or decrease the speed of rotation of the rolls of the stand.

Если клеть по ходу прокатки находитс  .перед запускающей, то вычисленна  величина поступает на вход делимого в множительно-делительный блок 10 и скорость в этой клети уменьшаетс , в противном случае - на вход умножител  дл  увеличени  скорости.If the stand is rolling before the launch, then the calculated value goes to the input of the dividend in the multiplier-divider unit 10 and the speed in this stand decreases, otherwise it goes to the input of the multiplier to increase the speed.

Сигнал с выхода множительно-дели- тельного блока 11 в регул торе 7 петли прокатки на сумматоре 18 через ключ 19 управлени  суммируетс  с сигналом блока 20 ограничени . На сумматоре 21 от величины задатчика 22 прогиба вычитаетс  величина, измеренна  датчиком 24 петли. Эта величина в блоке 25 пам ти запоминаетс  до момента засветки фотореле 26.The signal from the output of the multiplying-divisor unit 11 in the controller 7 of the rolling loop on the adder 18 via the control key 19 is summed with the signal of the restriction unit 20. At the adder 21, the value measured by the loop sensor 24 is subtracted from the value of the deflection adjuster 22. This value is stored in memory block 25 until the photo relay 26 is illuminated.

Сигнал с блока 25 пам ти через четвертый ключ 27 управлени  поступает на один из входов множительно-де- лительного блока 11 регул тора 12 скорости прокатки смежных клетей.The signal from the memory unit 25 through the fourth control key 27 is supplied to one of the inputs of the multiplication-separation unit 11 of the speed controller 12 for the adjacent stands.

После заполнени  последовательно расположенных прокатных клетей раскатом 1 сигналы с фотореле 26 через схему 28 совпадени  поступают на вход переключател  29, который замыкает свой контакт 30 в цепи генератора 31. При этом работа блока -определени  выт жки раската размещаетс  только при условии заполнени  раскатом 1 обоих межклетьевых промежутков, где происходит изменение высоты петли. Эти изменени  фиксируютс  датчиками 24 петли.After filling the successive rolling stands with roll 1, signals from the photo relay 26 through the coincidence circuit 28 are fed to the input of switch 29, which closes its contact 30 in the generator circuit 31. At the same time, the operation of the block for determining the extraction of roll is placed only under condition that the roll 1 is filled with both fillets gaps where the change in the height of the loop. These changes are detected by loop sensors 24.

Крива  изменени  высоты петли сдвинута по фазе на угол, эквивалентный инерционности системы привода валков. Учет этой инерционности осуществл етс  фазовращател ми 32, соедин ющими вьсход генератора 31 с входами синхронных детекторов 33. Величина сигнала на выходе синхронного детектора пропорциональна амплитудеThe curve of the loop height change is shifted in phase by an angle equivalent to the inertia of the roll drive system. Accounting for this inertia is carried out by phase shifters 32 connecting the upsides of generator 31 with the inputs of synchronous detectors 33. The magnitude of the signal at the output of the synchronous detector is proportional to the amplitude

переменной составл ющей высоты петли, вызванной деформацией и выт жкой. В схеме 34 делени  выполн етс  вычисление величины выт жки раската в валках. Эта величина выт жки поступает на первые входы множительно- делительных блоков 10 и 11 регул торов 12 скорости прокатки. В результате скорость всех клетей определ етс  как произведение или частное скорости предыдущей или последующей клети стана на величину выт жки в этой клети.variable loop height component caused by deformation and stretching. In dividing circuit 34, the calculation of the amount of stretch roll in rolls is performed. This amount of stretch enters the first inputs of the multiplier-dividing units 10 and 11 of the rolling speed regulators 12. As a result, the speed of all stands is defined as the product or quotient of the speed of the previous or subsequent mill stand by the amount of stretching in that stand.

Если клеть по ходу прокатки находитс  перед запускающей, то эта величина подаетс  на вход делимого и на выходе блока 11 образуетс  сигнал, полученньй при делении на величинуIf the stand in the course of rolling is located before the starting one, this value is fed to the input of the dividend and at the output of block 11 a signal is obtained, obtained by dividing by

выт жки. В результате скорость этой клети уменьшаетс .stretching As a result, the speed of this stand decreases.

Если клеть находитс  после запускающей клети, то величина с регул тора 17 петли прокатки подаетс  на множительный вход множительно-делитель- ного блока 11, на выходе которого сигнал умножаетс  на величину выт жки , в результате чего скорость этой клети увеличиваетс .If the stand is located after the starting stand, the value from the rolling loop regulator 17 is fed to the multiplication input of the multiplication / separation unit 11, at the output of which the signal is multiplied by the stretch value, as a result of which the speed of the stand increases.

Устройство может быть реализовано как аппаратным, так и программным путем на микропроцессорной технике. Введение в устройство блока определени  фактического значени  выт жки позвол ет исключить переналадку стана подбором коэффициентов выт жки дл  каждой клети и, следовательно, обеспечивает сокращение непроизводительных простоев стана за счет уменьшени  времени на настройку устройст- .ва и позвол ет автоматически контролировать зону регулировани  петли.The device can be implemented both in hardware and software using microprocessor technology. Introduction to the device of the unit for determining the actual value of the exhaust eliminates mill retooling by selecting the exhaust coefficients for each stand and, therefore, reduces the unproductive mill downtime by reducing the time for setting up the device and allows you to automatically control the loop control zone.

При применении устройства улучшаетс  качество управлени  прокаткой, повышаетс  скорость прокатки и качество проката за счет согласовани  скоростей по фактическому значению выт жки, прокатка осуществл етс  путем одновременного изменени  скоростей вращени  валков смежных клетей. В результате катанка имеет меньшую разнотолщинность по длине.When using the device, the rolling control quality is improved, the rolling speed and rolling quality is improved by matching the speeds with the actual stretch value, rolling is performed by simultaneously changing the rotation speeds of the rolls of adjacent stands. As a result, the wire rod has a smaller thickness difference in length.

5555

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлени  скоростным режимом группы клетей непрерывного прокатного стана, содержащее в каждомA speed control device for a group of stands of a continuous rolling mill, containing in each канале управлени  клет ми элемент сравнени , регул тор скорости, источник питани , электропривод, тахогене- ратор, выход которого соединен с пер- вым входом элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, два входа которого соединены соответственно с выходами первого и второго множительно-дели- тельных блоков, регул тора скорости, множительный вход первого множитель- но-делительного блока через задатчик разгона подсоединен к шине задатчика скорости и через первый ключ управ- лени  к выходу первого множитедьно- делительного блока предыдущей клети, а делительный вход указанного блока соединен через первый ключ управлени  с выходом первого множительно-де- лительного блока последующей клети, выход элемента сравнени  через регул тор скорости и источник питани  соединен с электроприводом, второй и третий сумматоры, блок ограничени , задатчик прогиба, блок пам ти, фотореле , установленные перед каждой клетью, и датчик петли, причем выход второго множительно-делительного блока соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с третьим входом первого. сумматора и через второй ключ управлени  с одним из выходов блока ограничени , первьш вход которого соединен с вькодом первого множительно- делительного блока, а второй вход - с выходом третьего сумматора, пер cell control channel, reference element, speed controller, power source, electric drive, tachogenerator, the output of which is connected to the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the output of the first adder, two inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second multiplying blocks, speed regulator, the multiplying input of the first multiplier-separating block is connected via the acceleration adjuster to the speed selector bus and through the first control key to the output of the first multiplier the separating input of the specified unit is connected via the first control key to the output of the first multiplying-separating block of the subsequent stand, the output of the comparison element through the speed regulator and the power source is connected to the electric drive, the second and third adders, the limiting unit , a deflection setter, a memory unit, a photo relay installed in front of each stand, and a loop sensor, the output of the second multiplier-separating unit being connected to one of the inputs of the second adder, the other input connected to the third input of the first. the adder and through the second control key with one of the outputs of the limiting unit, the first input of which is connected to the code of the first multiplier-dividing unit, and the second input - with the output of the third adder, вый вход которого соединен с выходом задатчика прогиба, два других его входа подсоединены через третий ключ управлени  к выходу задатчика петли соответствующего межклетьеврго промежутка, выход второго сумматора соединен с входом блока пам ти, уп- равл к ций вход которого соединен с выходом фотореле предьщущей клети, а выход через четвертый ключ управлени  - с входами вторых множитель- но-делительных блоков, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества проката и уменьшени  обрывов ка ганки, каждый канал управлени  прилегающих межклетьёвьтх промежутков снабжен блоком определени  выт Лки раската, состо щим из схемы совпадени , переключател , генератора , первого и второго фазовращателей и синхронных детекторов, схемой делени , причем выход схемы соединен с входом переключател , контакт которого соединен с выходом генератора и с входами первого и второго фазовращателей , выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго синхронных детекторов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков петли, а выходы - с входами схемы делени , выход которой соединен с перв ыми входами множйтельно-делительных блоков регул торов скорости прокатки, выходы фотореле прилегающих клетей соединены с входами схемы совпадени  соответственно.The second input of which is connected to the output of the deflection setting device, the other two of its inputs are connected via a third control key to the output of the setting loop of the corresponding intercellular gap, the output of the second adder is connected to the input of the memory unit, the control of which is connected to the photo relay of the previous stand, and the output through the fourth control key, with the inputs of the second multiplier-separating blocks, characterized in that, in order to improve the quality of rolled products and reduce the head breaks, each control channel of the adjacent interchanges The gap is provided with a LKI rollout definition unit consisting of a matching circuit, a switch, a generator, first and second phase shifters and synchronous detectors, a dividing circuit, the circuit output connected to the switch input, the contact of which is connected to the generator output and to the inputs of the first and second phase shifters, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second synchronous detectors, respectively, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the loop sensors, and the outputs to the inputs c we divide, the output of which is connected to first inputs bubbled mnozhytelno-dividing blocks regulators rolling speed photoelectric outputs of adjacent cages are connected to the inputs of the coincidence circuits, respectively.