RU1794517C - Устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаной полосы - Google Patents
Устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаной полосыInfo
- Publication number
- RU1794517C RU1794517C SU904896244A SU4896244A RU1794517C RU 1794517 C RU1794517 C RU 1794517C SU 904896244 A SU904896244 A SU 904896244A SU 4896244 A SU4896244 A SU 4896244A RU 1794517 C RU1794517 C RU 1794517C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- unit
- stand
- calculating
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Использование: автоматизаци непрерывных чистовых групп широкополосных станов гор чей прокатки. Сущность изобретени : блок задани перемещени нажимных винтов (1), система управлени перемещением нажимных винтов клети (2), 5 ключей (3, 10, 14, 17, 20). датчик наличи металла (4), 2 блока расчета коррекции скорости (5, 16), 2 блока задани коэффициентов (6, 15), измеритель скорости валков клети (7), 2 блока расчета времени переходного процесса (8,19), 2 блока расчета интенсивности изменени скорости валков клети (9, 18), сумматор (11), блок регулируемого запаздывани (12). блок задани интенсивности (13), регул тор скорости валков клети
Description
Изобретение относитс к металлургии, конкретнее к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано при разработке систем автоматического регулировани размеров полосы на непрерывных станах гор чей прокатки.
Цель изобретени - увеличение выхода годного проката за счет повышени качества регулировани отклонений размеров по толщине и ширине на концах полосы от размеров ее средней части.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаных полос по авт. св. № 1013010 дополнительно введены блоки расчета времени переходного процесса, блоки расчета интенсивности изменени коррекции скорости, блок задани интенсивности изменени коррекции и ключи, причем вход первого блока расчета времени переходного процесса соединен с выходом блока задани перемещени нажимных винтов, а выход - с первым входом первого блока расчета интенсивности изменени коррекции скорости, второй вход которого соединен с выходом блока расчета коррекции скорости, а выход соединен через ключ с первым входом блока задани интенсивности скорости, второй вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с входом регул тора скорости, вход второго блока расчета времени переходного процесса соединен с выходом датчика скорости , а вход - с первым входом второго блока расчета интенсивности изменени коррекции скорости, второй вход которого соединен с выходом второго блока расчета коррекции скорости, а выход соединен через второй ключ с третьим входом блока задани интенсивности скорости.
На чертеже приведена структурна схема устройства регулировани размеров концов полос.
Устройство содержит блок 1 задани перемещени нажимных винтов, систему 2 управлени перемещением нажимных винтов клети, ключ 3, датчик А наличи металла, блок 5 расчета коррекции скорости, блок 6 задани коэффициентов, измеритель 7 скорости валков клети, блок 8 расчета времени переходного процесса, блок 9 расчета интенсивности изменени скорости валков клети, ключ 10, сумматор 11, блок регулируемого запаздывани , блок 13 задани интенсивности , ключ 14, блок 15 задани коэффициентов, блок 16 расчета коррекции скорости, ключ 17, блок 18 расчета интенсивности изменени скорости валков клети; блок 19 расчета времени переходного процесса , ключ 20, регул тор 21 скорости валков клети.
Блок 1 задани перемещени нажимных винтов соединен с системой 2 управлени перемещением нажимных винтов, второй вход которой через ключ 3 соединен с датчиком 4 наличи металла. Второй выход блока 1 соединен с блоком 5 расчета, соединенного в свою очередь с блоком 6 задани
коэффициентов и с измерителем 7 скорости валков клети. Третий выход блока 1 соединен с первым блоком 8 расчета времени переходного процесса, выход которого соединен с первым блоком 9 расчета интенсив5 ности изменени скорости рабочих валков клети. Один выход блока 5 через ключ 10, второй вход которого соединен с датчиком 4 наличи металла, соединен с первым входом сумматора 11, второй вход которого .со0 единен с выходом блока 12 регулируемого запаздывани , а выход - с первым входом блока 13 задани интенсивности. Выход блока 9 через ключ 14 соединен со вторым входом блока 13 задани интенсивности.
5 Второй блок 15 задани коэффициентов соединен со вторым блоком 16 расчета коррекции скорости, второй вход которого соединен с измерителем 7 скорости клети, а один выход- с входом ключа 17, соединен0 ного в свою очередь с датчиком 4 наличи металла, Второй выход блока 16 соединен со вторым блоком 18 расчета интенсивности изменени скорости рабочих валков клети, второй вход которого соединен со вторым
5 блоком 19 расчета времени переходного процесса, а выход - через ключ 20 соединен с третьим входом блока 13 задани интенсивности , выход которого соединен с регул тором 21 скорости валков клети. Вход
0 блока 19 расчета времени переходного процесса соединен с измерителем 7 скорости валков клети.
Устройство работает следующим обра зом.
5 в момент выхода заднего конца полости из (1-1)-й клети по сигналу датчика 4 наличи металла, в качестве которого может служить датчик тока главного привода клети либо месдоза, замыкаютс ключи 3, 10 и 17.
0 При замыкании ключа 3 срабатывает система 2 управлени перемещением нажимных винтов 1-й клети и нажимное устройство пе- ремещает винты вниз на величину, определ емую блоком 1 задани перемещени
5 нажимных винтов, дополнительно обжима задний конец полосы. В этот же момент при замыкании ключа 10 из блока 5 расчета на вход сумматора 11 и далее через блок 13 задани интенсивности в регул тор 21 скорости валков 1-1 клети поступает сигнал на
С помощью ключа 14, одновременно с заданием на изменение скорости валков на величину , в блок 13 поступает задание на интенсивность изменени скорости, обеспечивающа посто нство секундного объема металла в переходном режиме.
При срабатывании ключа 17 замыкаетс цепь между вторым блоком 16 расчета коррекции скорости и блоком 12 регулируемого запаздывани . В блоке 16 поданным второго блока 15 задани коэффициентов и измерител 7 скорости валков i-й клети рассчитываетс дополнительное изменение скорости валков i-й клети, направленное на увеличение нат жени в промежутке между 1-й и (1+1)-й клет ми дл компенсации отклонени ширины на конце полосы от ширины ее средней части по выражению
,в LM.n Vi-1 t ni -
vT
(6)
где - длина межклетевого промежутка; VM - скорость валков (Ы)-й клети. Через ключ 20 рассчитанное в блоке 18 задание интенсивности дополнительного
изменени скорости поступает в блок 13.
Пример. Дл шестиклетевой непрерывной группы широкополосного стана гор чей прокатки, оснащенной устройствами
дополнительного обжати задних концов всеми клет ми, кроме первой, и устройствами коррекции скорости валков четырех клетей 2-5, заданы величины дополнительного перемещени нажимных винтов, которые с исходной информацией по скорост м про- катки( например, дл прокатки полосы 4 х
1500 мм) и эмпирическими значени ми дл формул (1) и (4) коэффициентов Ki и Kz представлены в табл. 1.
При скорости нажимных винтов Ун.в. 0,25 мм/с, длине межклетевых промежутков 1м.п. 6 м, транспортном запаздывании срабатывании регул торов скорости гтр 0,3 с, определены в соответствии с формулами (1) (6)i необходимые величины коррекции скорости, интенсивность их изменени и моменты срабатывани регул торов скорости регулирующих клетей, включа задержки времени регулировани , представленные в табл. 2.
Суммарна переменна во времени величина изменени скорости валков 1-й клети AVin + AVi8, с выхода сумматора 11 через
блок 13 задани интенсивности изменени скорости (в данном случае также переменного во времени поступает в регул тор 21 скорости валков, подтормажива l-ю клеть
на участке заднего конца прокатываемой полосы.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает стабильное в процессе регулировани поддержание нат жени в
последующем за регулирующей клетью межклетевом промежутке на заданном уровне путем рассогласовани скоростей смежных клетей, обеспечива устранение отклонений размеров по толщине за счет
синхронного дополнительного обжати участка заднего конца с коррекцией скоростного режима, а также по ширине дополнительным увеличением нат жени .
Ф о р мула изобретени Устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаной полосы по авт. св. № 1013010, отличающеес тем, что, с целью увеличени выхода годного проката за счет повышени точности регулировани отклонений размеров по толщине и ширине на концах полосы, оно дополнительно снабжено двум блоками расчета времени переходного процесса, двум блоками расчета интенсивности изменени коррекции скорости , блоком задани интенсивности скорости и двум ключами, причем вход первого блока расчета времени переходного процесса соединен с выходом блока задани перемещени нажимных винтов, а выход - с первым входом первого блока
расчета интенсивности изменени коррекции скорости, второй вход которого соединен с выходом блока расчета коррекции скорости, а выход соединен через третий ключ с первым входом блока задани интенсивности скорости, второй вход которого соединен с выходом сумматора, а выход,- с входом регул тора скорости, вход второго блока расчета времени переходного процесса соединен с выходом датчика скорости , а выход - с первым входом второго блока расчета интенсивности изменени коррекции скорости, второй вход которого соединен с выходом второго блока расчета коррекции скорости, а выход через четвертый ключ - с третьим входом блока задани интенсивности скорости.
Таблица 1
Примечание: 3адание блоку регулируемого запаздывани
Таблица 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904896244A RU1794517C (ru) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаной полосы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904896244A RU1794517C (ru) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаной полосы |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1013010 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1794517C true RU1794517C (ru) | 1993-02-15 |
Family
ID=21551968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904896244A RU1794517C (ru) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаной полосы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1794517C (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000002677A1 (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Abb Ab | A method and a device for controlling a rolling mill |
| WO2000002678A1 (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Abb Ab | A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill |
-
1990
- 1990-12-25 RU SU904896244A patent/RU1794517C/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 328964, кл. В 21 В 37/06, 1970 г. Авторское свидетельство СССР № 738709, кл. В 21 В 37/06, 1978 г. Авторское свидетельство СССР № 1013010, кл. В 21 В 30/06, 1981 г. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000002677A1 (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Abb Ab | A method and a device for controlling a rolling mill |
| WO2000002678A1 (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Abb Ab | A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106269888B (zh) | 一种实现esp精轧机组在线换辊的逆流换辊方法 | |
| US3355918A (en) | Gauge control system providing improved gauge accuracy in a reduction rolling mill | |
| US3247697A (en) | Strip rolling mill | |
| KR950009138B1 (ko) | 판재 열간 압연 설비의 제어장치 | |
| Shubin et al. | System of automated control of hydraulic screw-down mechanisms of plate mill stand | |
| US3650135A (en) | Control for rolling means having successine rolling stands | |
| JPH0284210A (ja) | 圧延機の設定方法および装置 | |
| RU1794517C (ru) | Устройство дл регулировани размеров концов гор чекатаной полосы | |
| US3722244A (en) | Method of controlling continuous rolling of metal strips | |
| US3762194A (en) | Constant speed driven continuous rolling mill | |
| RU2281817C1 (ru) | Способ непрерывной прокатки металлической полосы (варианты) | |
| US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
| EP0109235B1 (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| US3852983A (en) | Work strip gauge change during rolling in a tandem rolling mill | |
| CN107159718A (zh) | 一种轧钢控制方法、装置及*** | |
| SU1110377A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки | |
| SU1286310A2 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на концах холоднокатаных рулонов | |
| US3913363A (en) | Method and apparatus for shape control of metal products in continuous rolling mill | |
| SU1013010A1 (ru) | Устройство регулировани размеров концов гор чекатаных полос | |
| SU763014A1 (ru) | Устройство регулировани толщины полосы при прокатке в отрицательном поле допусков | |
| SU1186308A1 (ru) | Система стабилизации размеров проката | |
| SU1097403A1 (ru) | Система автоматического регулировани нат жени и размеров полосы | |
| JPS54128966A (en) | Method and apparatus for automatic control of sheet gauge in rolling mill | |
| SU613833A1 (ru) | Устройство регулировани толщины полосы на стане непрерывной прокатки | |
| SU1052300A2 (ru) | Устройство автоматического регулировани толщины проката |