SU1331421A3

SU1331421A3 - Противоблокировочное устройство дл торможени вращающегос элемента колеса автомобил

Info

Publication number: SU1331421A3
Application number: SU762325345A
Authority: SU
Inventors: Ивар Бломберг Фольке; Мартин Хольст Ян-Олов
Original assignee: Фольке Ивар Бломберг и Ян-Олов Мартин Хольст (SE)
Priority date: 1975-02-19
Filing date: 1976-02-19
Publication date: 1987-08-15
Also published as: NL7601480A; DE2606797C2; NL7601479A; BR7600984A; PT64820B; GB1544443A; AU1115876A; NL181491C; CS236655B2; JPS5926502B2; ES445313A1; SE7501883L; DE2606797A1; NL181491B; JPS51110174A; AU1116076A; ES445312A1; FR2301418B1; BE838660A; DE2606766C2

Abstract

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени .Цель изобретени - повышение эффективности путем снижени веро тности блокировки . Затормаживание колеса 5 осуществл етс путем подачи тормозной жидкости под давлением от главного тормозного цилиндра 3 к рабочему цилиндру 4. Регулирование давлени в цилиндре 4 осуществл етс автоматически модул тором 2 по сигналам датчика 23. В корпусе 1 модул тора 2 установлен корь 9, управл ющий клапанами 6 и 7, и размещен поршень 11 насоса с электрическим приводом. 1 ил. СО 00 СМ 1Ъ

Description

1ir

Изобретение относитс к транспортному машиностроению.

Цепью изобретени вл етс попы- . шение эффективности путем снижени веро тности блокировки.

На чертеже иоказан принципиальна схема противоблокироночног о устройства .

ПротивоблоКиров очное устройство включает корпус 1 модул тора 2, через которьпТ тормозна жидкость под давленртем протекает в виде нормально открытого потока, обозначенного стрелками Л. Тормозна жидкость течет из главного тормозного цилиндра 3 к рабочему цилиндру 4 колеса 5 во врем торможени и в обратном направлении во врем модулировани торможени .

Внутри корпуса 1 модул тора 2 давлени наход тс первый 6 и второй 7 клапаны, расположенные последовательно относительно друг друга, с трубопроводом дл регулировани потока жидкости, проход щего через корпус 1 модул тора 2. В корпусе 1 также установлен соленоид привода, имеющий обмотку 8 и корь 9. Сспеноид привода клапанов управл етс с возможностью регулировани так, чтобы приводить клапаны 6, 7 в положение, три котором блокируетс проход жидкости в одном направлении через корпус 1 при сохранении возможности прохода жидкости в другом направлении. Клапаны 6, 7 и соленоид привода клапанов сообщены с откачивающей секцией 10, содержащей поршень 11, установле intbiii в цилиндре 12 внутри корпуса 1. Поршень 11 оперативно сообщаетс с регулируемой частью трубопровода между клапанами 6, 7 через канал 13 и гфиводитс в действие дл цикличного расширени и сокращени объема регулируемой части трубопровода.

Каждый из клапанов 6, 7 несет селективную функцию обратного клапана. Клапан 6 включает в себ обратный 1слапан 14, поджатый iipxoKHHOii 15 в совмещение с седлом 16. Обратный клапан 14 нормально удерживаетс вне седла 16 посредством регулировочного стержн 17, выступающего из кор 9 соленоида. Якорь 9 движетс внутри корпуса 1 в аксиал1 ном направлении под действием электрических сигналов, прикладываем111х к обмотке 8 соленоида. Подпружинивание обратного клапана

)

Ь

,

0

5

14 к седлу 16 позвол ет первому клапану 6 пропускать поток жидкости в одном направлении (слегза направо на фиг. 1), блокиру поток жидкости в другом нап)анлении (справа налево на фи1 . 1). Второй к,папан 7 содержит клапанный элемент 18, подпружиненный в совмещение с седлом 19 посредством пружин|,1 20, котора обеспечивает уп.- ругое взаимное соединение элемента 18 клапана 7 и расширенной головки 21 штока 22, выступающего из кор 9.

Модул тор 2 торможени (фиг. 1) используетс в сочетании с датчиком 23, выдающим сигнал при необходимости протпвоблокировани . Датчик 23 оперативно с.оединен с вращающимс элементом колеса 5, контролируемым устройством (({)иг. 1) и электрически соединен с обмоткой 8 с целью возбуждени обмотки в случае необходимости применени модул ции торможени .

При нормальном действии гидроприводна жидкость может свободно гфоте- кать в обоих направлени х в трубопроводе и через корпус 1 потоком, показанным стрелками А. Таким образом, норма. торможение может происходить путем сообщени давлени гид- рогфинодно жидкости посредством главного тормозного цилиндра 3, вызывающего приведение в действие рабочего цилиндра 4 колеса. Однако при возбуждении обмотки 8 соленоида привода клапанов под действием сигнала от датчика 23, генерируемого в результате скольжени колеса или чреэ- мерного замедлени вращающегос элемента колоса 5, корь 9 перемещаетс (злен(1 нл фи1 . 1), преодо.чева действие Bii J нра 1 ной пружины 23. Это перемещение кор 9 вызьшает одновремен- iioe перек)эытие первого и второго клапанов 6, / вследствие действи прижимных пружин 13, 20. В этих услови х блокировани клапанами 6, 7 потока, идущего от главного тормозног о цилиндра 3 к рабочему цилиндру 4 через корпус 1, исключаетс вс кое дальнейшее увеличение давлени в рабочем цилин1фе 4 .

Посредством того же сигнала, прикладываемого к обмотке 8, приводитс в действие соответствующее подвижное средсгпо, привод щее поршень 11, который начинает осуществл ть возвратно-поступательное колебание, преодолева усилие возвратной пружины 24.

Предпочтительно, чтобы это движение поршн 11 осуществл лось от эксцентрика , приподимот о электродвигателем. При цикличном расширении и сжатии части трубопровод, между клацанами 6,7 давление в ре гулируемо части трубопровода внутри корпуса 1 понижаетс , относительно давлени в рабочем цилиндре и увеличиваетс относительно давлени , прикладываемого главным тормозным цилиндром. В результате этого тормозна жидкость откачиваетс из рабочего цилиндра и возвращаетс в главный тормозной цилиндр .

Два специфических преимущества, обеспечиваемых модул тором 2, вытекают из того факта, что откачки не было бы, если бы клапаны 6, 7 не обеспечивали обратного действи под действием соленоида, даже несмотр на то, что поршень 11 двигаетс внутри его цилиндра 12. Поскольку тормозна

10

15

20

но прекращатьс немедленно после вос становлени модул тором нормальных условий открытого потока. Восстановление в трубопроводе условий свободного потока обеспечивает предотвращение чрезмерного ослаблени тормозного действи . Прекращение откачки или подбор усили , оказываемого пружиной 20, иск;почает воздействие на рабочий цилиндр вакуума, в результате чего в цилиндр А вокруг манжет мо жет просочитьс воздух.

Чтобы откачивающее действие устройства не вызывало нежелательных уменьшенных давлений, с обмоткой 8 можно электрически соединить управл емый давлением электрический переклю чатель в оперативном соединении с ре гулируемой частью трубопровода внутри корпуса 1. Посредством такого ава рийного переключател , отрегулирован ного на размыкание электрической цепи при заданном повышенном давлении.

система, в которую включено устройст- 25 средство движени поршн , обмотка 8

во, вл етс заполненной гидравлической системой, возвратно-поступательное движение поршн 11 при нормально открытом потоке тормозной жидкости не оказывает вредного вли ни на действие остальной части системы и устройство не действует в качестве насоса до тех пор, пока не потребуетс реагировать на сигнализированное чрезмерное замедление,или же в случае потери сигналов к приводу клапанов .

Из этого следует уменьшение интервала времени, необходимого дл реакции на сигналы датчика. Например, любой из четырех датчиков, предусмотренных на четырехколесном автомобиле , может обеспечивать начало движени поршн модул торов, управл ющих |Противоблокировочным действием дл всех четырех колес, кроме того, от общего подвижного средства могут приводитьс некоторые или все модул торы . Таким образом, возникновение чрезмерного скольжени одного из четырех колес обеспечивает более быструю реакцию на такое же чрезмерное скольжение любого другого колеса группы. Движение поршн 11 может начатьс в ответ на превышение давлением , поступающим из главного тормозного цилиндра, предельной величины. Кроме того, возвратно-поступательное движение поршн не об зательно долж

5

0

но прекращатьс немедленно после восстановлени модул тором нормальных условий открытого потока. Восстановление в трубопроводе условий свобод ного потока обеспечивает предотвращение чрезмерного ослаблени тормозного действи . Прекращение откачки или подбор усили , оказываемого пружиной 20, иск;почает воздействие на рабочий цилиндр вакуума, в результате чего в цилиндр А вокруг манжет может просочитьс воздух.

Чтобы откачивающее действие устройства не вызывало нежелательных уменьшенных давлений, с обмоткой 8 можно электрически соединить управл емый давлением электрический переключатель в оперативном соединении с регулируемой частью трубопровода внутри корпуса 1. Посредством такого аварийного переключател , отрегулированного на размыкание электрической цепи при заданном повышенном давлении.

0

5

0

5

0

5

или то и другое обесточиваютс , если откачивающее действие устройства уменьшит давление, приложенное к рабочему цилиндру 4, ниже этого предельного уровн , в этом случае нагнетание немедленно прекращаетс . Следует подчеркнуть , что такой аварийный переключатель можно подсоединить к трубопроводу между корпусом и рабочим цилиндром 5.

Как только модул тор торможени снимет давление, приложенное к рабочему цилиндру, до такой степени, что скорость вращени колеса перестанет уменьшатьс с чрезмерной скоростью и/или .скольжение колеса уже не будет чрезмерным, выдача датчиком сигнала прекращаетс и обмотка 8 обесточиваетс . В это же врем можно обесточивать средство, движущее поршень 11, При сн тии возбуждени обмотки 8 восстанавливаетс нормальный свободный поток жидкости через корпус 1, так как корь 9 возвращаетс в нормальное положение (сдвинут вправо на фиг. 1 под действием пружины 24), а клапаны 6, 7 обеспечивают свободный, проход жидкости. Форм у л а изобретени

Противоблокировочное устройство дл торможени вращающегос элемента колеса автомобил , содержащее главный тормозной цилиндр с резервуаром

51

дл жидкости, соединенный трубопроводом , к которому посредством входного и выходного каналов подключен модул тор давлени с рабочим тормоэ- ным цилиндром, затормаживающим враша- ющийс элемент колеса, датчик, выдающий сигнал о предельном замедлении вращени колеса, управл ющий электрической цепью питани обмотки соленоида , размещенного в корпусе модул тора и имеющего корь со стержнем, управл ющим обратным клапаном, под действием пружины преп тствующим при контакте с седлом на входном канале протеканию жидкости от главного тормозного цилиндра к рабочему тормозному цилиндру, и пружину, отжимающую корь в сторону обратного клапана.

31Л216

при этом п корпусе модул тора образована камера переменного объема, отличающеес тем, что,с целью повышени эффективности путем

5 снижени веро тности блокировки, оно снабжено поршневым насосом с электрическим приводом, включаемым по сигналу упом нутого датчика, причем рабоча полость насоса сообщена с камерой 10 переменного объема, полость модул тора , в которой размещен корь соленоида , представл ет собой часть трубопровода , корь оборудован штоком, на котором с возможностью осевого пе- f5 ремещени установлен полый клапанный элемент, подпружиненный относительно указанного штока в сторону седла, образованного на выходном канале.

Claims

Форм ул а изобретения чаться в ответ на превышение давлением, поступающим из главного тормозного цилиндра, предельной величины. Кроме того, возвратно-поступательное движение поршня не обязательно должПротивоблокировочное устройство для торможения вращающегося элемента колеса автомобиля, содержащее главный тормозной цилиндр с резервуаром

5 13 3 для жидкости, соединенный трубопроводом, к которому посредством входного и выходного каналов подключен модулятор давления с рабочим тормозным цилиндром, затормаживающим эраща- , ющийся элемент колеса, датчик, выдающий сигнал о предельном замедлении вращения колеса, управляющий электрической цепью питания обмотки соленоида, размещенного в корпусе моду- 1 лятора и имеющего якорь со стержнем, управляющим обратным клапаном, под действием пружины препятствующим при контакте с седлом на входном канале протеканию жидкости от главного тор- 1 мозного цилиндра к рабочему тормозному цилиндру, и пружину, отжимающую якорь в сторону обратного клапана,

14 21 6 при этом в корпусе модулятора образована камера переменного объема, отличающееся тем, что,с целью повышения эффективности путем снижения вероятности блокировки, оно снабжено поршневым насосом с электрическим приводом, включаемым по сигналу упомянутого датчика, причем рабочая полость насоса сообщена с камерой ) переменного объема, полость модулятора, в которой размещен якорь соленоида, представляет собой часть трубопровода, якорь оборудован штоком, на котором с возможностью осевого пе5 ремещения установлен полый клапанный элемент, подпружиненный относительно указанного штока в сторону седла, образованного на выходном канале.