PL119061B1 - Braking system - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad hamulcowy, zwlaszcza do pojazdów samochodowych, zapobiegajacy blokowaniu kól pojazdów podczas hamowania.Wiadomo, ze przy przylozeniu sily hamujacej do dowolnego czlonu obrotowego wystepuje zjawisko blokowania tego czlonu. Zwlaszcza w przypadku hamulców hydraulicznych, przeznaczonych do hamowania kola pojazdu samochodowego wystepuje blokowanie, gdy tarcie toczne pomiedzy kolem, a nawierzchnia zosta¬ nie pokonane i kolo slizga sie wzgledem nawierzchni. Niebezpieczenstwa powodowane przez takie blokowanie sa znane, a mianowicie wchodzi tu w gre utrata zdolnosci kierowania pojazdem i utrata stabilnosci kierunkowej.Proponowano rozwiazania tego problemu w postaci urzadzen i sposobów takich jak opisane w opisach patentowych USA nr Re 28 562 i nr 3 833 097. Podane w tych opisach rozwiazania mozna nazwac ukladami jednoprzewodowymi, poniewaz jeden przewód prowadzi sprezony plyn roboczy pomiedzy pompa hamulcowa a cylindrem hamulcowym, który wywiera sile hamujaca. Proponowano równiez inne rozwiazania ukladów jedno¬ przewodowych, przez wprowadzenie oddzielnego przewodu odplywowego, którym plyn moze byc odprowadza¬ ny z cylindra hamulcowego lub z punktu posredniego wzdluz przewodu hamulcowego.Inne rodzaje proponowanych urzadzen zabezpieczajacych przed blokowaniem sterowanych cisnieniem plynu hamulców mozna nazwac ukladami dwuprzewodowymi.W rozwiazaniach takich przewód zasilajacy dostarcza normalnie plyn hamulcowy z pompy hamulcowej lub innego zródla cisnienia do cylindra hamulcowego, natomiast drugi przewód, zwany przewodem odplywowym, jest polaczony bezposrednio z cylindrem hamulcowym dla zapewnienia sterowania.W praktyce kazde z tych róznych rozwiazan ma pewne niedogodnosci. Wspólna niedogodnosc pewnych ukladów wystepuje przy odpowietrzaniu ukladu hamulcowego.Jak wiadomo celem odpowietrzania hamulców hydraulicznych jest usuniecie z ukladu hamulcowego scisli¬ wych gazów, np. powietrza. Zawartosc w ukladzie nawet malej ilosci scisliwego gazu powoduje odczucie miekkiego wywierania sily hamowania przez kierowce i moze spowodowac zanik hamowania.W ukladach, w których cisnienie hydrauliczne jest wytwarzane przez pompe, istnienie scisliwych gazów powoduje zwolnienie reakcji.2 119061 Wiele uizadzen zabezpieczajacych przed blokowaniem, w których zastosowano przewody odplywowe, wymaga skomplikowanych urzadzen i sposobów odpowietrzania, trudnych do przeprowadzania przez mechani¬ ków i kierowców, przy czym urzadzenie zabezpieczajace przed zablokowaniem nie bedzie dzialac, jezeli szcze¬ gólowo sie go nie sprawdzi.Istnieje przy tym mozliwosc, ze mechanik po przeprowadzeniu konwencjonalnego odpowietrzania, bedzie uwazal, ze uklad hamulcowy dziala sprawnie, podczas gdy w rzeczywistosci urzadzenie zabezpieczajace przed zablokowaniem nie dziala ze wzgledu na obecnosc powietrza. Powoduje to dalsze niebezpieczenstwo, polegajace na tym, ze uwiezione powietrze moze nagle wejsc do normalnego ukladu hamulcowego i uniemozliwic jego sprawne dzialanie.Dalsza niedogodnosc wystepujaca w znanych jedno- i dwuprzewodowych ukladach hamulcowych wynika ze stosunkowo dlugich czasów reakcji i z mozliwosci albo kompletnej utraty hamowania, albo z utraty zdolnosci zwalniania hamowania. Trudnosci takie moga wyniknac zwlaszcza wtedy, gdy elementy realizujace odprowadza¬ nie plynu sa napedzane bezposrednio przez hamowany czlon obrotowy, który moze podlegac albo duzemu albo malemu opóznieniu.Przykladowo, w przypadku nadmiernego poslizgu kola i nadmiernie duzej wartosci opóznienia, jak to wystepuje przy hamowaniu kola pojazdu na nawierzchni oblodzonej lub pokrytej olejem, czlon obrotowy moze byc hamowany tak gwaltownie do zerowej predkosci obrotowej i do poslizgu 100%, ze urzadzenie zabezpieczaja¬ ce przed blokowaniem, napedzane przez kolo, nigdy nie zadziala.Zwlaszcza, gdy w proponowanych urzadzeniach zabezpieczajacych przed poslizgiem stosuje sie napedzana pompe, powstaja niedogodnosci spowodowane wlasciwosciami dzialania urzadzenia pompujacego. Po pierwsze wiele takich urzadzen pompujacych reaguje jedynie bardzo powoli na sygnalizowane zmiany wartosci opóznienia czlonu obrotowego. Po drugie, nalezy sie liczyc z mozliwoscia wystapienia nadmiernie duzych cisnien zdolnych do uszkodzenia urzadzenia zabezpieczajacego przed poslizgiem lub nadmiernie malych cisnien, powodujacych wydzielanie przez plyn hydrauliczny pewnych ilosci scisliwego gazu lub skladników lotnych. Usilowania rozwia¬ zania tych problemów czesto komplikuja tylko inne, np. jezeli gietkie elementy napedzajace stosuje sie do napedzania pompy lub gdy brakjest sprezyn powrotnych tloka pompy, itp.Celem wynalazku jest unikniecie trudnosci i niedogodnosci znanych jedno- i dwuprzewodowych rozwiazan urzadzen zabezpieczajacych przed blokowaniem hamulców hydraulicznych.Zgodnie z wynalazkiem uklad hamulcowy, zawierajacy cylinder hamulcowy, modulator sily hamowania oraz czujnik opóznienia i/hib przyspieszenia hamowanego czlonu obrotowego, charakteryzuje sie tym, ze modu¬ lator sily hamowania, wlaczany w przewód doprowadzajacy czynnik pod cisnieniem do cylindra hamulcowego, zawiera dwa zawory usytuowane szeregowo wzgledem siebie, równiez wlaczone w przewód i zamykajace komore przeplywowa w obudowie, przy czym w komorze przeplywowej jest usytuowany przesuwny element zespolu sterujacego, otwierajacy lub zamykajacy zawory.Komora przeplywowa jest komora o zmiennej objetosci, która jest polaczona z pompa.W cylindrze pompy, stanowiacym integralna czesc obudowy modulatora, jest usytuowany tlok podparty sprezyna i napedzany ruchem posuwisto-zwrotnym.Zawór usytuowany jako pierwszy na drodze przeplywu plynu z cylindra hamulcowego przez przewód zawiera kulke, podparta sprezyna w kierunku jej gniazda i osadzona na popychaczu polaczonym z przesuwnym elementem zespolu sterujacego. Zawór usytuowany bezposrednio przed cylindrem hamulcowym na drodze prze¬ plywu plynu przez przewód zawiera zawieradlo polaczone sprezyscie z przesuwnym elementem zespolu steru¬ jacego.Przesuwny element zespolu sterujacego jest podparty sprezyna. Korzystnie, zespól sterujacy stanowi elektromagnes, którego rdzen jest przesuwnym elementem tego zespolu sterujacego, przy czym uzwojenie elektromagnesu jest polaczone z czujnikiem opóznienia i/lub przyspieszenia. Tlok pompy ma naped sterowany takze przez czujnik opóznienia i/lub przyspieszenia.Przedmiot wynalazku jest blizej przedstawiony na przykladach wykonania pokazanych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad hamulcowy ze szczególowo uwidocznionym modulatorem sily hamowania, fig. 2 - praktyczne rozwiazanie konstrukcji modulatora w przekroju osiowym, fig. 3 - modulatory ze wspólnym napedem dla dwuobwodowego ukladu hamulcowego w widoku i w czesciowym przekroju, fig. 4A — kolejne wykonanie modulatorów dla dwuobwodowego ukladu hamulcowego, zas fig. 4B przedstawia modulatory z fig. 4A w przekroju wzdluz linii IVB-IVB zaznaczonej na fig. 4A.Jak przedstawiono na fig. 1 modulator A wedlug wynalazku zawiera obudowe 2, przez która sprezony plyn hydrauliczny przeplywa normalnie otwarta droga przeplywu, oznaczona strzalka 3. Plyn hydrauliczny przeplywa z pompy hamulcowej do cylindra hamulcowego kola podczas hamowania, i w kierunku przeciwnym podczas zmniejszania sily hamowania, jak opisano w dalszej czesci opisu. Obudowa 2 ma pierwszy i drugi ele-119061 3 ment laczacy, które umozliwiaja jej wlaczenie w przewód 1, pizez który przeplywa sprezony plyn hydrauliczny.Przy takim zainstalowaniu w przewodzie hamulcowym konwencjonalnego hamulca hydraulicznego pojazdu samo¬ chodowego, normalnie otwarta droga przeplywu przez obudowe 2 czyni niepotrzebnym jakiekolwiek zmienianie konwencjonalnego sposobu odpowietrzania w celu usuniecia scisliwego gazu z ukladu hamulcowego, w którym jest zamontowany modulator A wedlug wynalazku.W obudowie usytuowany jest pierwszy i drugi zawór 8, 15 szeregowo wzgledem przewodu 1, w celu sterowania przeplywu plynu przez obudowe 2. Zawory te tworza pomiedzy soba sterowana czesc przewodu dla celów, które zostana podane bardziej szczególowo w dalszej czesci opisu. W obudowie 2 zamontowany jest równiez sterujacy te zawory zespól sterujacy 4, który jest funkcjonalnie sprzezony z tymi zaworami 8, 15, tak ze normalnie zawory te sa ustawione na swobodny przeplyw plynu w kazdym kierunku przez obudowe 2. Zawory i zespól sterujacy 4 wspólpracuja z pompa 11, która zawiera tlok 13 osadzony przesuwnie w cylindrze 12, stanowiacym integralna czesc obudowy 2. Tlok 13 jest funkcjonalnie polaczony z kontrolowana czescia przewo¬ du, utworzona pomiedzy zaworami 8, 15 poprzez kanal 31, i jest przeznaczony do cyklicznego zwiekszania i zmniejszania objetosci kontrolowanej czesci przewodu, jak oznaczono podwójna strzalka na fig. 1.Kazdy z zaworów 8, 15 dzialajako selektywny zawór kontrolny.Zawór 8 zawiera kulke 20 spychana przez sprezyne 19 do sprzezenia z gniazdem 10. Kulka 20 jest normalnie utrzymywana z dala od gniazda 10 przez popychacz 9 wystajacy ze rdzenia 5 elektomAgnesu, stanowiacego zespól sterujacy 4. Rdzen 5 porusza sie osiowo w obudowie 2 pod wplywem sygnalów elektrycznych przykladanych do uzwojenia 6 zespolu sterujacego 4.Dociskanie sprezyna kulki 20 do gniazda 10 umozliwia przeplyw plynu przez zawór 8 wjednym kierunku (od strony lewej do prawej na fig. 1), natomiast przeplyw w drugim kierunku (od strony prawej do lewej na fig. 1) jest blokowany. Drugi zawór 15, umieszczony w kanale 18, ma zawieradlo 16 spychane do styku z gniazdem 17 przez sprezyne 30, która zapewnia sprezyste polaczenie pomiedzy zawieradlem 16, a rozszerzonym lbem 21 drazka 22, który wystaje z rdzenia 5 elektromagnesu. Ten drugi zawór dziala w sposób zasadniczo identyczny jak pierwszy zawór.Zalecane jest stosowanie modulatora hamulca z fig. 1 w polaczeniu ze znanym czujnikiem, który wysyla sygnal w przypadku, gdy potrzebne jest dzialanie zabezpieczajace przed zablokowaniem kola. Wybrany czujnik jest wedlug wynalazku polaczony funkcjonalnie z czlonem obrotowym B kontrolowanym przez urzadzenie z fig. 1, i jest polaczony elektrycznie z uzwojeniem 6 elektromagnesu, w celu pobudzania tego uzwojenia w przypadku, gdy potrzebna jest zmiana sily hamowania.Podczas normalnego dzialania plyn hydrauliczny moze swobodnie przeplywac w obu kierunkach w prze¬ wodzie hydraulicznym 1 oraz przez obudowe 2 na drodze przeplywu oznaczonej przez strzalke 3. Zatem normalne hamowanie mozna zrealizowac przez zwiekszenie cisnienia plynu za pomoca pompy hamulcowej, na skutek czego plyn pod cisnieniem powoduje zadzialanie hamulca kola. Gdy uzwojenie 6 zespolu sterujacego 4 jest pobudzone w zwiazku z nadawaniem sygnalu przez czujnik, na skutek poslizgu kola lub nadmiernego opóz¬ nienia hamowanego czlonu obrotowego, rdzen 5 zostaje przemieszczony wbrew dzialaniu sprezyny powrotnej 23. Takie przemieszczenie rdzenia 5 powoduje równoczesne zamkniecie pierwszego i drugiego zaworu 8, 15, przez dzialanie odpowiednich sprezyn 19, 30. Zawory 8, 15 blokuja wtedy przeplyw z pompy hamulcowej do cylindra hamulcowego poprzez obudowe 2, co uniemozliwia dalszy wzrost cisnienia w cylindrze hamulcowym Sygnal podawany na uzwojenie 6 zasila równiez elementy napedu tloka 13, który zaczyna wykonywac posuwisto-zwrotny ruch drgajacy wbrew dzialaniu sprezyny powrotnej 14. Tata ruch tloka 13 jest korzystnie powodowany za pomoca mimosrodu napedzanego przez silnik elektryczny. Na skutek cyklicznego powiekszania i zmniejszania objetosci kontrolowanej czesci przewodu pomiedzy zaworami 8, 15 cisnienie w tej kontrolowanej czesci przewodu w obudowie 2 jest zmniejszane w stosunku do cisnienia w cylindrze hamulcowym i nastepnie zwiekszane powyzej cisnienia doprowadzanego z pompy hamulcowej. Na skutek tego plyn hydrauliczny jest wypompowywany z cylindra hamulcowego i zawracany do pompy hamulcowej.Dwie wazne zalety modulatora hamulców wedlug wynalazku wynikaja z faktu, zrf brak jest pompowania, jezeli zawory 8, 15 nie sa przestawione przez zawór sterujacy 4, nawet gdyby tlok 13 poruszal sie w swym cylindize 12.Poniewaz uklad hamulcowy, w którym urzadzenie wedlug wynalazku jest zastosowane, jest ukladem wypelnionym plynem hydraulicznym, ruch tloka 13, gdy droga przeplywu plynu hydraulicznego jest normalnie otwarta, nie wplywa na dzialanie reszty ukladu i urzadzenie nie bedzie dzialalo jako pompa, dopóki nie bedzie potrzebna reakcja na sygnalizowana nadmierna wartosc opóznienia lub w przypadku braku sygnalów dla czlonu sterujacego zawory.Mozna ten fakt wykorzystac dla zmniejszenia czasu reakcji na sygnaly czujnika. Przykladowo, kazdy z czterech czujników przewidzianych w pojezdzie czterokolowym moze byc wykorzystamy do zainicjowania ruchu tloka modulatorów zabezpieczajacych przed zablokowaniem wszystkie cztery kola fjesli trzeba kilka lub4 119061 wszystkie modulatory moga byc napedzane przez wspólny uklad napedowy. Wystapienie nadmiernego poslizgu któregokolwiek z czterech kól ulatwia szybsza reakcje na podobny nadmierny poslizg kazdego innego kola.Alternatywnie, tlok moze zaczynac swój ruch na skutek wzrostu cisnienia z pompy hamulcowej powyzej wartosci granicznej. Ponadto ruchu tloka 13 nie trzeba zatrzymywac natychmiast po przywróceniu normalnego stanu otwartej drogi przeplywu przez modulator. Powrót do warunków swobodnego przeplywu zapobiega nad¬ miernej kontynuacji relaksacji hamowania. Brak ciaglego pompowania lub wybór sily wywieranej przez sprezyne 30 zapobiega wywieraniu na cylinder hamulcowy podcisnienia, które mogloby spowodowac zassanie powietrza do cylindra wokól elementów uszczelniajacych tego cylindra.Aby ponadto niepozadane podcisnienie nie bylo wytwarzane przez dzialanie pompujace urzadzenia wed¬ lug wynalazku, z uzwojeniem 6 moze byc polaczony sterowany cisnieniem plynu wylacznik elektryczny, pola¬ czony równiez funkcjonalnie z kontrolowana czescia przewodu w obudowie 2. Za pomoca takiego wylacznika nastawionego na rozwieranie obwodu elektrycznego przy okreslonym cisnieniu wyzszym od atmosferycznego, uklad napedu tloka i/lub uzwojenie 6 sa odlaczane od zasilania w przypadku, gdy dzialanie pompujace urzadze¬ nia wedlug wynalazku zmniejszy cisnienie przykladane do cylindra hamulcowego ponizej zalozonego poziomu granicznego, przy czym dzialanie pompujace ustaje wtedy natychmiast. Taki wylacznik bezpieczenstwa moze byc alternatywnie dolaczony do przewodu 1 pomiedzy obudowa 2, a cylindrem hamulcowym.Gdy modulator hamulca wedlug wynalazku zmniejszy cisnienie podawane na cylinder hamulcowy do takiej wartosci, ze predkosc obrotowa kola przestaje malec z nadmiernym opóznieniem i/lub poslizg kola nie jest juz nadmierny, sygnal czujnika zanika i uzwojenie 6 zespolu sterujacego 4 zostaje odlaczone od zasilania. Równo¬ czesnie uklad napedu tloka 13 zostaje równiez odlaczony od zasilania, za wyjatkiem takich rozwiazan, w których dwa lub wiecej urzadzen ma wspólny silnik lub naped pompowania dla wspólnego sterowania takiego napedu. Wraz z odlaczeniem uzwojenia 6 od zasilania zostaje przywrócony normalny przeplyw plynu hydrau¬ licznego przez obudowe 2, a rdzen 5 powraca do normalnego polozenia (porusza sie wprawo na fig. 1 pod dzialaniem sprezyny 23), a zawory 8, 15 zostaja ustawione na swobodny przeplyw plynu.Na fig. 2 pokazano praktyczny przyklad rozwiazania konstrukcji urzadzenia pokazanego schematycznie na fig. 1. Jak wynika z porównania fig. 1 z fig. 2, polozenie tloka 13 pompy 11 moze byc zmienione wzgledem uzwojenia 6, przy czym nadal mozliwe jest cykliczne powiekszanie i zmniejszanie objetosci kontrolowanej czesci przewodu utworzonej pomiedzy zaworami 8, 15. Na fig. 2 pokazano równiez silnik elektryczny M, napedzajacy mimosród E, przeznaczony do poruszania tloka 13.Przyklad wykonania, w którym jeden silnik elektryczny M daje naped dla wiecej niz jednego urzadzenia jest pokazany na fig. 3. Konstrukcja z fig. 3 nadaje sie zwlaszcza do ukladów dwuobwodowych, w których równolegle przewody cisnieniowe przebiegaja od dwóch pomp hamulcowych do niezaleznie sterowanych cylindrów hamulcowych wspólnego kola, albo przy róznych rozkladach hamowania wielu oddzielnych czlonów obrotowych. Takie uklady dwuobwodowe sa konwencjonalne w pojazdach, przykladowo w pojazdach oso¬ bowych.W rozwiazaniu uwidocznionym na fig. 4A i 4B przesuniecie pomiedzy obudowami 2 uzwojen 6 elektro¬ magnesów, a srodkiem obrotu mimosrodu E, upraszcza technologie wytwarzania oraz zmniejsza calkowite wy¬ miary zespolu. Jak widac, zwlaszcza na fig. 4B, cylindry 12 sa latwo dostepne do obróbki, gdy cylindry te sa gotowe i tloki 13 oraz sprezyny powrotne 14 sa w nich zamontowane, otwarty koniec zewnetrzny cylindra mozna zamknac gwintowanym korkiem 36.Oczywiscie zespól sterujacy 4 zaworów 8 i 15 moze miec inne postacie niz opisano powyzej. Podobnie, inna moze byc równiez konstrukcja okreslajaca rozprezalna czesc przewodu o kontrolowanej objetosci. Równiez uklad napedu moze nie byc elektryczny. Przykladowo zespól sterujacy i uklad napedowy moga byc napedzane hydraulicznie lub pneumatycznie. Kontrolowana czesc przewodu moze byc ograniczona membrana, itp.* Z as trzezenia patentowe 1. Uklad hamulcowy, zawierajacy cylinder hamulcowy, modulator sily hamowania oraz czujnik opóznienia i/lub przyspieszenia hamowanego czlonu obrotowego, znamienny tym, ze modulator (A) sily hamowa¬ nia, wlaczony w przewód (1) doprowadzajacy czynnik pod ciaiieniem do cylindra hamulcowego, zawiera dwa zawory (8, 15) usytuowane seregowo wzgledem siebie, równiez wlaczone w przewód (1) i zamykajace komore przeplywowa w ubudowie (2), przy czym w komorze przeplywowej jest usytuowany przesuwny element zespo¬ lu sterujacego (4), otwierajacy lub zamykajacy zawory (8, 15). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze komora przeplywowa w obudowie (2) jest komo¬ ra o zmiennej objetosci119061 5 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze komora przeplywowa w obudowie (2) jest polaczona z pompa (11). 4. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze w cylindrze (12) pompy (11), stanowiacym integralna czesc obudowy (2) modulatora (A), jest usytuowany tlok (13) podparty sprezyna (14) i napedzany ruchem posuwisto-zwrotnym. 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór (8), usytuowany jako pierwszy na drodze przeplywu plynu cylindra hamulcowego przez przewód (1), zawiera kulke (20), podparta sprezyna (19) w kie¬ runku jej gniazda (10) i osadzona na popychaczu (9) polaczonym z przesuwnym elementem zespolu sterujacego 6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór (15), usytuowany bezposrednio przed cylindrem hamulcowym na drodze przeplywu plynu przez przewód (1), zawiera zawieradlo (16) polaczone sprezyscie z przesuwnym elementem zespolu sterujacego (4). 7. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 6, znamienny tym, ze przesuwny element zespolu sterujacego (4) jest podparty sprezyna (23). 8. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zespól sterujacy (4) stanowi elektromagnes, którego rdzen (5) jest przesuwnym elementem tego zespolu sterujacego (4). 9. Uklad wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze uzwojenie (6) elektromagnesu jest polaczone z czujnikiem opóznienia i/lub przyspieszenia. 10. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze tlok (13) pompy (11) ma naped sterowany przez czujnik opóznienia i/lub przyspieszenia. -^*i119061 UP^l Pracownia Poligraficzna UPPRL. Naklad 120 egz.Ona 100 zl PL PL

Claims (10)

1. Z as trzezenia patentowe 1. Uklad hamulcowy, zawierajacy cylinder hamulcowy, modulator sily hamowania oraz czujnik opóznienia i/lub przyspieszenia hamowanego czlonu obrotowego, znamienny tym, ze modulator (A) sily hamowa¬ nia, wlaczony w przewód (1) doprowadzajacy czynnik pod ciaiieniem do cylindra hamulcowego, zawiera dwa zawory (8, 15) usytuowane seregowo wzgledem siebie, równiez wlaczone w przewód (1) i zamykajace komore przeplywowa w ubudowie (2), przy czym w komorze przeplywowej jest usytuowany przesuwny element zespo¬ lu sterujacego (4), otwierajacy lub zamykajacy zawory (8, 15).

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze komora przeplywowa w obudowie (2) jest komo¬ ra o zmiennej objetosci119061 5

3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze komora przeplywowa w obudowie (2) jest polaczona z pompa (11).

4. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze w cylindrze (12) pompy (11), stanowiacym integralna czesc obudowy (2) modulatora (A), jest usytuowany tlok (13) podparty sprezyna (14) i napedzany ruchem posuwisto-zwrotnym.

5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór (8), usytuowany jako pierwszy na drodze przeplywu plynu cylindra hamulcowego przez przewód (1), zawiera kulke (20), podparta sprezyna (19) w kie¬ runku jej gniazda (10) i osadzona na popychaczu (9) polaczonym z przesuwnym elementem zespolu sterujacego

6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór (15), usytuowany bezposrednio przed cylindrem hamulcowym na drodze przeplywu plynu przez przewód (1), zawiera zawieradlo (16) polaczone sprezyscie z przesuwnym elementem zespolu sterujacego (4).

7. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 6, znamienny tym, ze przesuwny element zespolu sterujacego (4) jest podparty sprezyna (23).

8. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zespól sterujacy (4) stanowi elektromagnes, którego rdzen (5) jest przesuwnym elementem tego zespolu sterujacego (4).

9. Uklad wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze uzwojenie (6) elektromagnesu jest polaczone z czujnikiem opóznienia i/lub przyspieszenia.

10. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze tlok (13) pompy (11) ma naped sterowany przez czujnik opóznienia i/lub przyspieszenia. -^*i119061 UP^l Pracownia Poligraficzna UPPRL. Naklad 120 egz. Ona 100 zl PL PL