SU1322975A3

SU1322975A3 - Устройство дл конвейерной линии

Info

Publication number: SU1322975A3
Application number: SU823506801A
Authority: SU
Inventors: Ингвар Давидсон Матс
Original assignee: Мате Иигвлр Давидсон (SE)
Priority date: 1980-09-17
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1987-07-07
Also published as: FI72697B; ES8207081A1; DE3152350T1; JPH0515459Y2; SE8006508L; JPS57501374A; GB2105284A; GB2105284B; FR2490198A1; JPH0372512U; CA1156961A; WO1982000990A1; IT8124013A0; SE428552B; EP0067819A1; FI823403A0; FI72697C; ES506184A0; IT1138223B; FR2490198B1

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл конвейерных линий и упрощает конструкцию. Ведущий элемент (ВЭ) 1 выполнен упругим из жесткой пластмассы из состыкованных меткду собой участков (У) 2 первого типа и У 3 второго типа. У 2 и 3 образуют гофрированную линию. Складки гофр ленты образуют У 2 и 3 и канавки 7. Последние выполнены V-образной формы 5 и расположены с возможностью пересечени линии ВЭ. Внешние стороны 4 У 2 и 3 образуют внешние стороны ВЭ 1. Лежащие друг против друга стороны участков называютс внутренними сторонами . У 2 выполнены с возможностью скручивани и изгиба в направлении, поперечном продольному направлению ВЭ 1, от одной боковой границы к другой боковой границе и в соединительных узлах с У 3. Соединение выполнено посредством совпадающих внутренних поверхностей. Так, выступ 13- скольз ща секци совпадает с профилем впадины 10. Скругленные внутренние ходовые поверхности 11 направлены по внешним сторонам канавки 7. Стенки У 2 и 3 выполнены неравномерной толщины, т.е. толщина между поверхност ми В и I1 меньше с одной стороны полости, образованной поверхност ми 11, чем с другой. Канавки 7 можно использовать дл размещени несущего элемента. З.з.п.ф-лы. 4 ил. 54 ff g w с ZfO ю ю ел см .f

Description

Изобретение относитс к устройствам дл конвейерных линий с непрерывным рабочим элементом.

Цель изобретени - упрощение конструкции.

На фиг. I изображена часть ведущего элемента, пид сбоку; на фиг. 2 - конвейерна лини , разрез; на фиг.З - приводной механизм дл конвейерной линии; на фиг. 4 - ведущий элемент другой формы.

Устройство дл конвейерной линии содержит ведущий элемент I, выполненный в виде гофрированной ленты.

Профиль внутренних сторон узлов выбран таким, что они могут быть соединены друг с другом. Их концы закапчиваютс на поверхност х 14, раздел ющих выступ J3 посредине. Благодар указанной несимметричной толщине материала участки 2 и 3 вл ютс зеркальным отображением друг друга. Если при этом поверхности внутренних сторон 9 параллельны (фиг.1), то участки 2 и 3 могут быть подобными внутри, так как они соедин ютс

Ведущий элемент может быть бесконечно 5 друг с другом в перевернутом положезамкнутым либо иметь конечную длину и состоит из состыкованных между собой участков 2 первого типа и участков 3 второго типа. Участкам первого

и второго типов придана гофрированна 20 между узлами другой стороны (штрихформа . Гофрировка видна на внешней ходовой стороне 4 с наружными торцовыми поверхност ми 5, причем торцевые поверхности 5 размещаютс в двух внешних плоскост х, противоположных ведущему элементу 1. В виде с торца ведущий элемент вл етс в основном квадратньпч, причем две стороны квадрата образуютс указанными торцовыми поверхност ми 5, а две другие - двум боковыми поверхност ми 6, фиксирующими ленту по ширине. Между торцовыми поверхност ми 5 идут V-об- разные канавки 7, стороны 8 которых обращены внутрь.

Внешние стороны 4 участков 2 и 3 образуют внешние стороны ведущего элемента 1: участки 2 и 3 обоих типов дел тс и сопр гаютс друг с другом так, что свободными остаютс лишь наружные поверхности 4 (фиг.1). Лежащие друг против друга стороны

пунктирна лини на фиг. I), можно лолучить ведущий элемент желаемой дл ны из схожих коротких секций,которые можно изготовить путем лить в посто н

ные формы жесткого пластического материала . Также можно делать и бесконечные ведущие элементы.

Из самой формы гофрированной ленты типа ведущего элемента I следует

важна способность к модификации фор Mfji. Это,свойство можно регулировать выполн ленты из материала большей или меньшей толщины. Также имеет зна чение глубина канавок 7 и особенно

35 перекрытие между канавками, т.е. рассто ние, вдоль которого канавки с одной стороны элемента проникают по линии, на которой располагаютс углу(1пени канавок другой стороны,

40 Без перекрыти достигаетс некоторый изгиб в обеих плоскост х, однако ока зываютс невозможными раст жение или сжатие, превьщ ающие допустимые значени собственного раст жени или участков 2 и 3 далее называютс внут- ..г „ г, . . сжати материала в среднем сечении,

В р де случаев желателен именно

ренними сторонами 9, Они видны посре- ди торцовых поверхностей 5 у впадин 10 и соедин ютс направленными внутрь закруглентыми поверхност ми 11 с узким проходом. Внутренние части впадин 10 вл ютс прот женными. Па внешних част х 12 внутренней стороны 9 виден выступ 13 - скольз ща секци , его профиль в разрезе совпадает с профилем впадины 10. Скругленные внутренние ходовые поверхности i1 направлею. Тто внешним сторонам канавки 7, и толщина материала между поверхност ми 8 и 1I меньше с одной

50

нераст жимьй ведущий элемент,тогда глубину канавки можно ограничить,

В€ дущий элемент должен быть достаточно жестким, чтобы при т говом усилии и нагрузке элемент не распр м л лс и его гофры и канавки не мен ли свою форму под действием привод- гг ного устройства. Это требование достигаетс использованием достаточно большой толщины материала и путем выбора материала со сравнительно большой жесткостью. Примером удачно

стороны полости, образованной поверх- ност ми 11, чем с другой.

НИИ. При соединении участков первого 2 и второго 3 типов во врем их стыковки (фиг. 1) с тем, чтобы ,узлы с ОДНО стороны перскрывали сростки

пунктирна лини на фиг. I), можно лолучить ведущий элемент желаемой длины из схожих коротких секций,которые можно изготовить путем лить в посто нные формы жесткого пластического материала . Также можно делать и бесконечные ведущие элементы.

важна способность к модификации фор- Mfji. Это,свойство можно регулировать, выполн ленты из материала большей или меньшей толщины. Также имеет значение глубина канавок 7 и особенно

перекрытие между канавками, т.е. рассто ние, вдоль которого канавки с одной стороны элемента проникают по линии, на которой располагаютс углу(1пени канавок другой стороны,

Без перекрыти достигаетс некоторый изгиб в обеих плоскост х, однако оказываютс невозможными раст жение или сжатие, превьщ ающие допустимые зна

В€ дущий элемент должен быть достаточно жестким, чтобы при т говом усилии и нагрузке элемент не распр мл лс и его гофры и канавки не мен ли свою форму под действием привод- ного устройства. Это требование достигаетс использованием достаточно большой толщины материала и путем выбора материала со сравнительно большой жесткостью. Примером удачного выбора материала может служить амидна смола, обладающа достаточной жесткостью и пригодна дл лить в формы. Асимметри , указанна в св зи с распределением материала, ограничивает его пластичность между двум противоположными канавками 7, раздел емыми надвое стыком двух участков 2 и 3. При таком распределении получаетс два несостыкованных сло материала, у которых высота в разрезе эквивалентна половине толщины материала. Кроме того, асимметричное распределение обеспечивает толстый и тонкий слои, что при Нескрепленных сло х дает наибольшую прочность на изгиб пропорционально толщине, которую можно придать одному из слоев. Указанные пропор - ции ведущего элемента представл ют компрог.1исс между стремлением придать ведущему элементу способность к восстановлению формы и хорошей по - верхностной прочностью и способность к передаче усили при наименее возможных количествах материалов.

При необходимости регулировки длины ведущего элемента до более коротких участков по сравнению с модул рной длиной, определ емой участками 2 и 3, посреди выступа 13 можно удалить один или несколько участков. Таким образом, можно выполнить регулировку до модульного рассто ни одной канавки. При разумной длине ведущего элемента этот этап также можно преодолеть благодар способности элемента к раст жению, выполнив его с перекрывающимис канавками.

Ведущий элемент 1 расположен в линии, имеющей алюминиевый полый брус 15, в который вставлен V-образ- ный рельс 6 из материала с хорошим скольжением относительно материала ведупдего элемента 1 . С верхней стороны алюминиевого бруса 15 есть паз 17, завершающийс направленными ввер фланцами 18. Верхней стороне 19 бруса , из которого выступают фланцы 18, придаетс форма плоского роликового пути. Стороны фланцев 18 и паза 17 закрываютс двум профил ми 20 из материала с хорошим скольжением и с хорошей устойчивостью на износ. У профилей 20 есть нижние фланцы с буртиком , образующие упор сверху дл ведутдего элемента 1 . Следовательно , ведущий элемент 1 лежит в V-обра0

0

ном фланце 16 и направл етс им при условии некоторого упора сверху от фланцев 21. Ведущий элемент устанавливаетс так, что его сторою. 6 направлены вверх и вниз, поэтому канавки 7 открыты с обеих сторон. I

В результате канавки 7 можно использовать дл ведени несущего элемента 22. На фиг. 2 представлен один такой носитель с колесами 23, которые идут по верхней стороне 19 бруса 15 и поэтому направл ютс фланцами 18 с заходом в профили 20. Носитель транспортирует грузодержатель 24 посредством центральной детали 25, которой может быть придана форма крюка, чаши или любого другого носител в зависимости от природы транспортируемых грузов. От детали 25 ведомый элемент 26 идет вниз двум пальцами 27, погруженными в две канавки веду |дего элемента 1, направленными вниз. На фиг.2 также показано, каким обра- 5 зом брус 15 может иметь направл ющий стержень 28 дл получени опоры дл грузодержател 24 в случае раскачивани последнего.

В системе привода дл ведущего элемента 1 (фиг. 3) последний образует бесконечную ленту, идущую по прот женной линии. Посреди линии в месте, где части ведущего элемента движутс параллельно друг другу, наход тс два зубчатых колеса 29, зах-; ватывающих обращен1ше внутрь канавки 7 ведущего элемента. Работа зубчатых колес регулируетс с помощью промежуточного шкива 30, который через ремень 31 передает на зубчатые колеса энергию от электродвигател (не показан). Брус 15 находитс посреди мест входа в зубчатые колеса, от которых поступает ведущий элемент. В общем случае брус по всей своей длине может иметь одинаковое сечение, и лини , образованна с помощью такого бруса, аналогично бесконечна . Такую конвейерную линию можно рать из отдельных блоков, среди которых могут быть пр мые, изогнутые в одной или нескольких плоскост х или перекрученные. Перемещению ведущего элемента не преп тствуют сравнительно большие изгиб или закручивание, изгиб способствует процессу восстановлени формы благодар управлению линией, образованной брусами. При очень длинных лини х можно устано0

5

0

5

0

5

вить несколько приводных пунктов и обепечить синхронизацию. Аналогичным обра зом можно управл ть устройствами от ведущего элемента, например, обеспечива разгрузку материалов на носителе .

Предыду1щ й элемент представл ет гофрированную ленту в эигза- га. В ведущем элементе (фиг. А) гофрировка сохран етс , однако лента становитс как бы двойной и снабжаетс двум идущими в р д симметричными част ми, гофрировка которых смотрит в разные стороны. Ведущий элемент 1 построен из отдельных звеньев 32, у которых из центральной части симметрично выход т боковые Биешние части 33 и боковые внутренние части 34. Звень соедин ютс с помощью соединени , образуемого с одной CTopoiai канавкой 35, а с другой стороны - выступом 36.

Если соединить вместе некоторое количество звеньев 32, то получитс fifiHuiibn i ведущий элемент, состо щий как бы из двух лент с внешней гофрировкой , т.е. боковых частей 33, и двух внутренних лент с более слабым гофром, т.е. боковых частей 34. Элемент может соедин тьс одинаковым образом с носителем материала и с Г1риводным устройством и может опиратьс на ползунковую или роликовую линию. Использование такого ведущего элемента также обеспечивает хорошие свойства па изгиб и кручение во все стороны. Однако поскольку стык между звень ми проходит по средней линии, канавки между боковыми част ми 33 не перекрьгоаютс друг с другом своими основани ми, встреча сь по средней линии своими секци ми, что несколько мен ет свойства по восстановлению формы. Тем не менее свой- можно установить или сн ть с jHee

ства ленты на сжатие и раст жение можно с большей степенью точности задать, придав, в частности, определенную форму боковым внутренним част м 34. Сравнительно слабый изгиб боковых частей 34 обеспечивает ограниченное раст жение, причем раст жение резко уменьшаетс с раст жением звена, при котором внутренние боковы части распр мл ютс . Устойчивость к сжатию не столь важна, однако при больпшх нагрузках она может стать весьма существенной дл контрол свойств на раст жение. Последующее

;

0

15

229756

улучшение свойств ведущего элемента по устойчивости к т говым нагрузкам можпо достичь, применив канат, идущий через звень между боковыми част ми 34.

Чтобы получить требуемый технический эффект, т.е. чтобы выполнить ведущий элемент в достаточной степени стандартным по форме дл его сочленени и продвижени вперед несущего элемента, а также дл соединени с приводным механизмом при одновременном условии достаточной гибкости дл его изгиба и скручивани во всех направлени х, дл гофрированной ленты надо примен ть сравнительно жесткий и в то же врем гибкий материал, толщина материала должна быть достаточно большой дл получени требуемой жесткости. Вместе с тем его форма, т.е. глубина гофрировки в сравнении с жесткостью и толщиной материала, должна быть такова, чтобы ведущий элемент допускал изгиб и скручивание в различных плоскост х. Любой самый короткий отрезок ведущего элемента должен быть как можно жестче и тверже дл исключени возможности серьезных изменений по форме при зацеплении несущего элемента или приводного устройства с поверхност ми отдельных гофров, используемых дл св зи между несущими элементами и приводными механизмами с одной стороны и ведущим элементом с

20

25

30

35

другой.

Устройство дл конвейерной линии работает следующим образом. Размещенный в линии ведущий Элемент приводитс в движение приводным механизмом. Несущие элементы 22 свободно соедин ютс с ведущим элементом . Причем на конвейерную линию

0

5

любое желаемое количество несущих элементов. Поднима пальцы 27 из канавок ведущего элемента, можно останавливать несущие элементы или переводить на другую линию.

Ведущий элемент не служит опорой дп несущего элемента, он движетс на колесах 23 по линии, образованной брусом 15, Однако можно предусмотреть один или несколько ведущих элементов дл поддержани несущих элементов , дл которых в этом случае опорой служит неподвижное оборудование линии (фиг. 2, брус 15) при пос7 13229

редстве ведущего элемента. При этом элемент может идти по роликам вместо скольжени по стержню. Ведущий элемент сможет функционировать при повороте на четверть оборота, а также 5 идти с зубчатыми колесами.

.-

Claims

Формула изобретени 1. Устройство дл конвейерной линии , включающее размещенный с возможностью перемещени по направл юще в линии длинный упругий элемент , имеющий повтор ющиес по своей длине по крайней мере равные учлстки первого типа с торцовыми поверхност ми , участки второго типа с торцовыми поверхност ми и канавки, расположенные от боковых границ к центральной оси, несущий элемент с ведомым элементом, расположенный с воз можностью перемещени вдоль линии и контакта с ведущим элементом, и при подной механизм, отличающее с тем, что, с целью упрощени конструкции , ведуш й элемент выполнен твердым и упругим из жесткой пластмасы и в виде гофрированной ленты, складки гофр которой образуют участки первого типа, участки второго тг - па и канавки, при этом участки перво го типа выполнены с возможностью изгиба и скручивани в направлении, поперечном продольному направлению ведущего элемента от одной боковой границы к другой боковой границе в своем продольном направлении и в соединительных узлах с участками второго типа, а несущий элемент расположен с возможностью контакта с участками первого типа и участками второ- го типа, соединение которых выполнено посредством совпадающих внутренних поверхностей со скольз щими сек ,

3229

5

10

15

20

25

й - 3 30

758

ци ми и впадинами, причем скольз - nyie секции участков первого типа расположены во впадинах участков второго типа, а скольз щие секции участков второго типа расположены во впадинах участков первого типа, при этом канавки выполнены V-образной формы и расположены с возможностью пересечени центральной линии ведущего элемента, стенки участков первого и второго типов которого выполнеш, неравномерной толщины и установлены с возможностью зацеплени одна с другой и образовани ведущего элемента равномерной толщины, а ведомый элемент расположен с возможностью взаимодействи с канавками ведущего элемента, причем приводной механизм выполнен с зубчатыми колесами, рас- положенн1.1ми с возможностью взаимодействи с канавками ведущего элемента.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что поверхности V-образных канавок выполнены с пр молинейными участками, а внутренние поверхности участков первого и второго типов, расположенные с противоположной от пр молинейных участков стороны , выполнены дугообразными.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что направл юща в линии выполнена в виде полого бруса с внутренними поверхност ми-упорами дл направлени ведущего элемента и по крайней мере с одним пазом дл размещени в нем ведомого элемента.

А. Устройство по пп. 1-3, о т - личающеес тем, что брус выполнен с расположенными по обе стороны относительно паза поверхности дл расположени на них несущего элемента .

15

(pus.Z

гэ ,

29 Фиг. 27

yf

33

32

Й/е V