SU1261885A1 - Gripping device for articles with central hole - Google Patents

Abstract

Захватное устройство дл  изделий с центральными отверсти ми может быть использовано в строительстве и машиностроении дл  погрузкн и разгрузки полых изделий цилиндрической формы. Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  одновременного захвата нескольких изделий. Устройство содержит гайку 6 с профильными выступами 7 и плоскими направл ющими 8. В корпусе 1 устройства выполнены окна 10, в которых расположены эти направл ющие. Привод 11 прижима 12, закрепленный на внешней боковой поверхности корпуса, выполнен в виде двуплечих подпружиненных рычагов 4, на одних концах которых размещены прижимы 2, а на других шарнирно установлены ролики 5 и св заны через них с профильными выступами 7. Опорный диск 14 установлен на корпусе 1 со i стороны, противоположной приводу 11, и снабжен упором 15, состо щим из полых (Л конусов, переход щих в цилиндры на уровне прижимов 2. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.A gripping device for products with central openings can be used in construction and mechanical engineering for loading and unloading cylindrical hollow articles. The purpose of the present invention is to enhance the operational capabilities by providing the simultaneous capture of several products. The device comprises a nut 6 with shaped lugs 7 and flat guides 8. In the device case 1, windows 10 are provided in which these guides are located. The actuator 11 of the clamp 12, mounted on the outer side surface of the housing, is made in the form of double-shouldered spring-loaded levers 4, on one end of which clamps 2 are placed, and on the other pins rollers 5 are hinged and connected through them to the profile lugs 7. The supporting disc 14 is mounted on The housing 1 is located on the side opposite to the actuator 11 and is provided with a stop 15 consisting of hollow (L cones passing into the cylinders at the level of the clamp 2. 1 Cpf-ly, 3 sg.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам дл  изделий с центральными отверсти ми.The invention relates to a handling equipment, namely to gripping devices for products with central openings.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  одновременного захвата нескольких изделий .The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by ensuring the simultaneous capture of several products.

На фиг.1 изображено захватное устройство дл  изделий с центральным отверстием, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.1 shows a gripping device for products with a central opening, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2.

Захватное устройство содержит корпус 1. прижимы 2, механизм дл  прижима их в стенки отверсти  груза 3, включающий вертикально установленные с помощью шарниров на корпусе 1 подпружиненные двуплечие рычаги 4, на нижних концах которых шарнирно смонтированы прижимы 2 в виде подпружиненных эксцентриков, а на верхних - ролики 5, фигурную гайку 6 с профильными выступами 7 и плоскими направл ющими 8, посаженную на щтангу 9 с резьбовой нарезкой. В корпусе 1 выполнены окна 10, в которых расположены плоские направл ющие 8 гайки 6. Механизм дл  прижима упоров в стенки отверсти  груза 3 снабжен приводом 11 вращени  штанги 9 с конечными выключател ми 12 и 13. Опорный диск 14 установлен на корпусе 1 со стороны, противоположной приводу 11, и снабжен упором 15, состо щим из набора полых конусов, переход щих в цилиндры на уровне прижимов 2.The gripping device comprises a housing 1. clamps 2, a mechanism for clamping them into the walls of the cargo opening 3, including vertically mounted two arms of the spring-loaded two shoulders levers 4, on the lower ends of which the clamps 2 are spring-mounted eccentrics, and on the upper ends - rollers 5, figured nut 6 with shaped lugs 7 and flat guides 8, fitted on bar 9 with threaded thread. The housing 1 has windows 10 in which the flat guides 8 of the nuts 6 are located. The mechanism for pressing the lugs into the walls of the cargo opening 3 is provided with a drive 11 for rotating the rod 9 with limit switches 12 and 13. The supporting disc 14 is mounted on the housing 1 from the side opposite to the actuator 11, and provided with a stop 15, consisting of a set of hollow cones passing into cylinders at the level of the clamps 2.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Устройство навещивают на крюк грузоподъемного механизма. Причем, устройство регулируют набором конусов и изменением положени  роликов 5 на профильной кривой выступов 7 гайки б с помощью штанги 9 и привода 11. Упором 15 ввод т устройство в замкнутое пространство, образованное соприкасающимис  наружными поверхност ми грузов 3, и при достижении опорным диском 14 верхних торцовых плоскостей груза 3 опускание крюка прекращают. Упор 15 своей цилиндрической частью касаетс  наружных поверхностей грузов-3. Включают привод 11 и с помощью штанги 9 перемещают гайку 6 по окнам 10 корпуса 1 вверх до срабатывани  концевого выключател  12 и отключени  привода 11. Подпружиненные прижимы 2 сближаютс  с упором 15 и достигают внутренние поверхности груза 3. При подъеме усилие крюка через корпус 1, штангу 9, гайку 6, ролики 5, двуплечие рычаги 4 передаетс  подпружиненным прижимам 2, которые поворачиваютс  вокруг своих шарниров, вход т в зацепление с внутренней поверхностью груза 3, создава  вместе с упором 15 распорные усили . Дл  освобождени  грузов 3 от устройства производ т реверсирование привода 11 и с помощью штанги 9 перемещают гайку б вниз, при этом ролики 5 сближаютс  со штангой 9, прижимы 2 под действием пружин поворачиваютс  и удал ютс  от внутренних поверхностей грузов 3, а устройство с помощью крюка извлекают из замкнутого пространства.The device is visited on the hook of the lifting mechanism. Moreover, the device is adjusted by a set of cones and a change in the position of the rollers 5 on the profile curve of the protrusions 7 of the nut b using the rod 9 and the actuator 11. The stop 15 introduces the device into the closed space formed by the contacting external surfaces of the weights 3 and when the supporting disk 14 reaches the upper end planes of cargo 3 lowering the hook stop. The stop 15 with its cylindrical part concerns the external surfaces of the weights-3. The actuator 11 is turned on and using the rod 9, the nut 6 is moved along the windows 10 of the housing 1 upward until the limit switch 12 is activated and the actuator 11 is disconnected. The spring-loaded clamps 2 move closer to the stop 15 and reach the internal surfaces of the load 3. When lifting the hook force through the housing 1, the rod 9, the nut 6, the rollers 5, the two shoulders levers 4 is transmitted to the spring-loaded clamps 2, which rotate around their hinges, engage with the inner surface of the load 3, creating thrust forces with the stop 15. To release the weights 3 from the device, the driver 11 is reversed and using the rod 9 moves the nut b downwards, while the rollers 5 move closer to the rod 9, the clamps 2 under the action of springs turn and move away from the internal surfaces of the goods 3, and the device is hooked extracted from the closed space.

Таким образом, обеспечиваетс  захват нескольких изделий.In this way, multiple items are captured.

Изобретение позвол ет расширить эксплуатационные характеристики и повысить производительность труда за счет сокращени  времени на строповочные операции и одновременной транспортировки нескольких изделий по сравнению с известным устройством .The invention makes it possible to expand the operational characteristics and increase labor productivity by reducing the time for slinging operations and simultaneously transporting several products as compared with the known device.

Claims (2)

1.Захватное устройство дл  изделий с центральным отверстием, содержащее корпус с опорным диском, размещенную внутри корпуса штангу с гайкой и приводные прижимы , отличающеес  тем, что, с целью расширени  его эксплуатационных возможностей путем обеспечени  одновременного захвата нескольких изделий, гайка выполнена с профильными выступами, а корпус - с окнами, при этом привод прижимов включает в себ  закрепленные на внешней стороне корпуса подпружиненные рычаги, на одних плечах которых размещены прижимы, а на других - ролики с возможностью вза0 имодействи  через окна в корпусе с профильными выступами гайки, причем опорный диск закреплен в нижней части корпуса и снабжен прикрепленным к нему снизу упором дл  изделий.1. Pickup device for products with a central hole, comprising a housing with a supporting disk, a rod with a nut and drive clamps placed inside the housing, characterized in that, in order to expand its operational capabilities by providing simultaneous gripping of several products, the nut is made with shaped lugs, and the case has windows, while the drive of the clamps includes spring-loaded levers fixed on the outside of the case, on one arm of which clamps are placed, and on the other arms rollers with New interaction through the windows in the housing with the profile protrusions of the nut, with the bearing disc fixed in the lower part of the housing and provided with a support for products attached to it from below. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, 5 что упор дл  изделий выполнен цилиндрическим и скошенным в нижней части.2. The device according to claim 1, characterized in that 5 the support for the products is cylindrical and beveled at the bottom.