SU1615079A1 - Load-engaging arrangement - Google Patents
Load-engaging arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- SU1615079A1 SU1615079A1 SU894630829A SU4630829A SU1615079A1 SU 1615079 A1 SU1615079 A1 SU 1615079A1 SU 894630829 A SU894630829 A SU 894630829A SU 4630829 A SU4630829 A SU 4630829A SU 1615079 A1 SU1615079 A1 SU 1615079A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- fork
- rocker arm
- arm
- control element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к грузоподъемному оборудованию дл обслуживани стеллажей. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени работы на нескольких уровн х. Устройство содержит вильчатый захват и закрепленный на нем механизм ориентации вил 1, состо щий из установленного на оси 3 коромысла 2. На конце одного плеча коромысла смонтирован управл ющий элемент 6, а другое плечо соединено с приводом 7 и подпружинено относительно вил пружиной 9. Пружина 9 удерживает коромысло 2 в исходном горизонтальном положении, при котором управл ющий элемент 6 выступает за габариты вильчатого захвата. Привод 7 взаимосв зан электрически с управл ющим элементом и по сигналу с последнего может отключатьс . С целью исключени поломки управл ющего элемента 6 плечо коромысла, на котором он закреплен, выполнено из двух частей, соединенных подпружиненным шарниром, состо щим из оси шарнира 4 и пружины 5. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to lifting equipment for servicing racks. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing work at several levels. The device contains a fork claw and a fork 1 orientation mechanism fixed on it, consisting of rocker arm 2 installed on axis 3. A control element 6 is mounted on the end of one arm of the rocker arm, and the other arm is connected to drive 7 and is spring-loaded relative to the fork spring 9. Spring 9 keeps the yoke 2 in the initial horizontal position, in which the control element 6 protrudes beyond the dimensions of the forks. The actuator 7 is interconnected electrically with the control element and can be switched off by a signal from the latter. In order to eliminate the breakage of the control element 6, the arm of the rocker arm on which it is fixed is made of two parts connected by a spring-loaded hinge consisting of the axis of the hinge 4 and spring 5. 1 Cpf-ly, 1 Il.
Description
Изобретение относитс к грузоподтлмно- му оборудованию, обслуживающему стеллажи , и может быть использовано дл автоматической загрузки полуфабрикатов изол торов на полки подвесной вагонетки сушильной камеры.The invention relates to load-carrying equipment serving the racks, and can be used to automatically load semi-finished products of insulators onto the shelves of the suspension trolley of the drying chamber.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени работы на нескольких уровн х.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing work at several levels.
На чертеже изображено грузоподъемное устройство в момент определени механизмом ориентации вил положени поверхности загружаемой полки вагонетки, обш,ий вид.The drawing shows a lifting device at the time of determining the orientation mechanism of the forks for the position of the surface of the loaded trolley shelf, of a general view.
Грузозахватное устройство дл обслуживани стеллажей содержит подъемно-опускопускаетс относительно вил вниз. После этого вильчатый захват с механизмом ориентации вил 1 опускаетс вниз до соприкосновени подпружиненного щупа управл g ющего элемента 6 с поверхностью полки вагонетки, при этом управл ющий элемент создает сигнал, отключающий привод 7, а коромысло 2 под действием пружины 9 занимает исходное положение. Вильчатый захват , сориентированный относительно положе10 ни поверхности загружаемой полки, вводитс с изделием в чейку вагонетки на требуемую величину, опускаетс , устанавливает изделие на полку и останавливаетс . Затем силы вывод тс из чейки вагонетной вильчатый с вилами 1 захват, закреп- ки, оставл груз.The load handling device for servicing the racks contains a lift-down relative to the forks down. After that, the forked hook with the orientation mechanism of the fork 1 is lowered down until the spring-loaded probe of the control element 6 touches the trolley shelf surface, the control element generates a signal that turns off the drive 7, and the rocker arm 2 takes the initial position by the action of the spring 9. The fork hook, oriented relative to the position of the surface of the loading shelf, is introduced with the product into the trolley cell by the required amount, lowered, set the product on the shelf and stopped. The forces are then withdrawn from the cell of the forklift truck with a fork 1 grip, fastener, leaving the load.
ленный на вилах 1 механизм их ориен-В случае отказа работы управл ющего тации. Последний имеет коромысло-.2, шар-элемента 6 при движении вильчатого зах- нирно закрепленное на оси 3 ниже вил.вата вниз, часть плеча, св занного с уп- Одно плечо коромысла 2 выполнено из двухравл ющим элементом, поворачиваетс частей, соединенных между собой посред-вверх вокруг оси 4 шарнира, преодоле- ством подпружиненного шарнира, содержа- 20ва сопротивление пружины 5, что предох- щего ось 4 шарнира и пружину 5 кру- .ран ет механизм ориентации от поломки, чени . На конце этого плеча коромысла закреплен управл ющий элемент 6, жесткость пружины щупа которого меньше жесткости пружины 5. На другом плече коро-1. Грузозахватное устройство, содержа- мысла 2 смонтирован привод 7, соединен-щее корпус, вилы и механизм их ориен- ный посредством т ги 8 с коромыслом 2тации относительно загружаемой чейки, и взаимодействующий электрически с управ-выполненный в виде коромысла, одно плечо1 on the forks, the mechanism of their orientation is in case of failure of the operation of the control unit. The latter has a yoke-.2, a ball-element 6, when moving the fork, which is snagged on the axis 3 below the fork, is down, the part of the shoulder connected to the up-one arm of the rocker arm 2 is made of a two-leveling element, and the parts connected between a mid-up around the hinge axis 4, overcoming the spring-loaded hinge, containing a spring resistance 5, which hinges the hinge axis 4 and the spring 5 and loses the orientation mechanism from breakage. A control element 6 is fixed at the end of this shoulder of the rocker arm, the spring stiffness of the probe is less than that of the spring 5. On the other shoulder is koro-1. The load gripping device, containing 2, mounted the actuator 7, connected the housing, the forks and their mechanism, oriented by means of the pull 8, with the 2-arm rocker relative to the load cell, and electrically interacting with the control-shaped rocker arm, one shoulder
которого подпружинено и соединено с приводом ,, а на конце другого смонтированwhich is spring-loaded and connected to the drive, and mounted on the end of the other
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894630829A SU1615079A1 (en) | 1989-01-03 | 1989-01-03 | Load-engaging arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894630829A SU1615079A1 (en) | 1989-01-03 | 1989-01-03 | Load-engaging arrangement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1615079A1 true SU1615079A1 (en) | 1990-12-23 |
Family
ID=21419826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894630829A SU1615079A1 (en) | 1989-01-03 | 1989-01-03 | Load-engaging arrangement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1615079A1 (en) |
-
1989
- 1989-01-03 SU SU894630829A patent/SU1615079A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1324959, кл. В 65 G 1/06, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100259755B1 (en) | Article grasping device | |
CN108356841B (en) | Method for carrying photovoltaic module by using manipulator | |
GB2104052A (en) | Handling storage units, e.g. pallets | |
SU1615079A1 (en) | Load-engaging arrangement | |
US6379104B1 (en) | Single side entry container lifting device | |
US4499971A (en) | Material handling vehicle having improved chain monitoring | |
CN211004423U (en) | Automatic logistics carrying device convenient to move | |
US3045852A (en) | Modified elevator for drum handling | |
SU1283209A1 (en) | Gripping device | |
SU1261885A1 (en) | Gripping device for articles with central hole | |
KR930007427Y1 (en) | Crane hooks | |
CN212500592U (en) | Stable in structure's automatic loading and unloading mechanism | |
SU1696371A1 (en) | Load handling fixture | |
SU867873A1 (en) | Device for monitoring presence of load on load-engaging member of stacker crane | |
SU580181A1 (en) | Load-lifting device of loading/unloading machine | |
CN214163568U (en) | Square rod receiving mechanism | |
SU1382809A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1191368A1 (en) | Self=emtying container for loose cargoes | |
SU1699894A1 (en) | Grip arrangement of forklift | |
SU906893A1 (en) | Cargo gripping apparatus | |
SU1439074A1 (en) | Arrangement for transloading loose material by lift truck | |
SU1578568A1 (en) | Bed for testing containers for strength | |
JP2670923B2 (en) | Picking equipment for industrial vehicles | |
SU1458311A1 (en) | Barrel-engaging device for loader | |
SU536114A1 (en) | Lifting device |