SU1615079A1 - Load-engaging arrangement - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемному оборудованию дл  обслуживани  стеллажей. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  работы на нескольких уровн х. Устройство содержит вильчатый захват и закрепленный на нем механизм ориентации вил 1, состо щий из установленного на оси 3 коромысла 2. На конце одного плеча коромысла смонтирован управл ющий элемент 6, а другое плечо соединено с приводом 7 и подпружинено относительно вил пружиной 9. Пружина 9 удерживает коромысло 2 в исходном горизонтальном положении, при котором управл ющий элемент 6 выступает за габариты вильчатого захвата. Привод 7 взаимосв зан электрически с управл ющим элементом и по сигналу с последнего может отключатьс . С целью исключени  поломки управл ющего элемента 6 плечо коромысла, на котором он закреплен, выполнено из двух частей, соединенных подпружиненным шарниром, состо щим из оси шарнира 4 и пружины 5. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to lifting equipment for servicing racks. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing work at several levels. The device contains a fork claw and a fork 1 orientation mechanism fixed on it, consisting of rocker arm 2 installed on axis 3. A control element 6 is mounted on the end of one arm of the rocker arm, and the other arm is connected to drive 7 and is spring-loaded relative to the fork spring 9. Spring 9 keeps the yoke 2 in the initial horizontal position, in which the control element 6 protrudes beyond the dimensions of the forks. The actuator 7 is interconnected electrically with the control element and can be switched off by a signal from the latter. In order to eliminate the breakage of the control element 6, the arm of the rocker arm on which it is fixed is made of two parts connected by a spring-loaded hinge consisting of the axis of the hinge 4 and spring 5. 1 Cpf-ly, 1 Il.

Description

Изобретение относитс  к грузоподтлмно- му оборудованию, обслуживающему стеллажи , и может быть использовано дл  автоматической загрузки полуфабрикатов изол торов на полки подвесной вагонетки сушильной камеры.The invention relates to load-carrying equipment serving the racks, and can be used to automatically load semi-finished products of insulators onto the shelves of the suspension trolley of the drying chamber.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  работы на нескольких уровн х.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing work at several levels.

На чертеже изображено грузоподъемное устройство в момент определени  механизмом ориентации вил положени  поверхности загружаемой полки вагонетки, обш,ий вид.The drawing shows a lifting device at the time of determining the orientation mechanism of the forks for the position of the surface of the loaded trolley shelf, of a general view.

Грузозахватное устройство дл  обслуживани  стеллажей содержит подъемно-опускопускаетс  относительно вил вниз. После этого вильчатый захват с механизмом ориентации вил 1 опускаетс  вниз до соприкосновени  подпружиненного щупа управл g ющего элемента 6 с поверхностью полки вагонетки, при этом управл ющий элемент создает сигнал, отключающий привод 7, а коромысло 2 под действием пружины 9 занимает исходное положение. Вильчатый захват , сориентированный относительно положе10 ни  поверхности загружаемой полки, вводитс  с изделием в  чейку вагонетки на требуемую величину, опускаетс , устанавливает изделие на полку и останавливаетс . Затем силы вывод тс  из  чейки вагонетной вильчатый с вилами 1 захват, закреп- ки, оставл   груз.The load handling device for servicing the racks contains a lift-down relative to the forks down. After that, the forked hook with the orientation mechanism of the fork 1 is lowered down until the spring-loaded probe of the control element 6 touches the trolley shelf surface, the control element generates a signal that turns off the drive 7, and the rocker arm 2 takes the initial position by the action of the spring 9. The fork hook, oriented relative to the position of the surface of the loading shelf, is introduced with the product into the trolley cell by the required amount, lowered, set the product on the shelf and stopped. The forces are then withdrawn from the cell of the forklift truck with a fork 1 grip, fastener, leaving the load.

ленный на вилах 1 механизм их ориен-В случае отказа работы управл ющего тации. Последний имеет коромысло-.2, шар-элемента 6 при движении вильчатого зах- нирно закрепленное на оси 3 ниже вил.вата вниз, часть плеча, св занного с уп- Одно плечо коромысла 2 выполнено из двухравл ющим элементом, поворачиваетс  частей, соединенных между собой посред-вверх вокруг оси 4 шарнира, преодоле- ством подпружиненного шарнира, содержа- 20ва  сопротивление пружины 5, что предох- щего ось 4 шарнира и пружину 5 кру- .ран ет механизм ориентации от поломки, чени . На конце этого плеча коромысла закреплен управл ющий элемент 6, жесткость пружины щупа которого меньше жесткости пружины 5. На другом плече коро-1. Грузозахватное устройство, содержа- мысла 2 смонтирован привод 7, соединен-щее корпус, вилы и механизм их ориен- ный посредством т ги 8 с коромыслом 2тации относительно загружаемой  чейки, и взаимодействующий электрически с управ-выполненный в виде коромысла, одно плечо1 on the forks, the mechanism of their orientation is in case of failure of the operation of the control unit. The latter has a yoke-.2, a ball-element 6, when moving the fork, which is snagged on the axis 3 below the fork, is down, the part of the shoulder connected to the up-one arm of the rocker arm 2 is made of a two-leveling element, and the parts connected between a mid-up around the hinge axis 4, overcoming the spring-loaded hinge, containing a spring resistance 5, which hinges the hinge axis 4 and the spring 5 and loses the orientation mechanism from breakage. A control element 6 is fixed at the end of this shoulder of the rocker arm, the spring stiffness of the probe is less than that of the spring 5. On the other shoulder is koro-1. The load gripping device, containing 2, mounted the actuator 7, connected the housing, the forks and their mechanism, oriented by means of the pull 8, with the 2-arm rocker relative to the load cell, and electrically interacting with the control-shaped rocker arm, one shoulder

которого подпружинено и соединено с приводом ,, а на конце другого смонтированwhich is spring-loaded and connected to the drive, and mounted on the end of the other

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula л ющим элементом 6. Дл  удерживани  коромысла 2 в исходном положении при отключенном приводе 7 в конструкции преду- зо управл ющий элемент, св занный электрисмотрена пружина 9 сжати , при этом коромысло 2 размещаетс  горизонтально, а управл ющий элемент б выступает за пределы габаритов вильчатого захвата в сторону обслуживаемых стеллажей.6 in order to hold the rocker 2 in the initial position when the actuator 7 is turned off in the design of the preset control element, the compression spring 9 is electrically inspected, and the rocker arm 2 is placed horizontally, and the control element b extends beyond the size of the fork towards serviced shelving. чески с упом нутым приводом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  работы на нескольких уровн х, ось коромысла закреплена на вилах, а подпружи- 35 ненное коромысло размещено горизонтально ниже последних, со смещением управл ющего элемента за габариты их концов в сторону обслуживаемых  чеек, при этом привод размещен на вилах и св зан с первым плечом коромысла с возможностью ханизма ориентации вил 1 в вагонетку, опускани  второго его плеча с управл ющим при этом коромысло. 2 находитс  под дей- элементом относительно вил.With this drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing work at several levels, the axis of the rocker arm is fixed on the forks, and the spring-loaded rocker arm is placed horizontally below the latter, with the displacement of the control element beyond the dimensions of their ends in the direction of serviced cells, the drive is placed on the forks and connected with the first arm of the rocker arm with the possibility of orientation of the fork 1 to the truck, lowering its second arm with the control arm. 2 is under the action of the forks. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что второе плечо коромысла выполнено из двух частей, соединенных подпружинен- загружаемой  чейки, на высоте средней час-ным шарниром с возможностью поворота2. The device according to claim 1, characterized in that the second arm of the rocker arm is made of two parts connected by a spring-loaded cell, at the height of the middle partial hinge can be rotated ти межполостного пространства. Затем вклю- управл ющего элемента в сторону вил, при чаетс  привод 7 коромысла 2 и механизм этом жесткость пружины шарнира больше ориентации вил 1 занимает рабочее поло- жесткости пружины щупа управл ющего жение, при котором управл емый элемент 6 элемента.these intercavitary space. Then, the control element in the direction of the forks is attached to the drive 7 of the rocker arm 2 and the mechanism that stiffens the spring of the hinge is more oriented than the fork 1 takes the working fullness of the spring of the control probe shaft at which the element 6 is controlled. Устройство работает следующим образом.The device works as follows. Грузозахватное устройство перемещаетс  с позиции загрузки (не показано) и посредством вильчатого захвата доставл ет пакет изделий к вагонетке на позицию ввода мествием пружины 9 сжати  в верхнем исходном положении и расположено горизонтально , а управл емый элемент 6 - в зонеThe load handling device moves from the loading position (not shown) and by means of the forked hook delivers the product package to the trolley to the position of input by the compression spring 9 in the upper initial position and is located horizontally, and the controlled element 6 is in the zone опускаетс  относительно вил вниз. После этого вильчатый захват с механизмом ориентации вил 1 опускаетс  вниз до соприкосновени  подпружиненного щупа управл ющего элемента 6 с поверхностью полки вагонетки, при этом управл ющий элемент создает сигнал, отключающий привод 7, а коромысло 2 под действием пружины 9 занимает исходное положение. Вильчатый захват , сориентированный относительно положе0 ни  поверхности загружаемой полки, вводитс  с изделием в  чейку вагонетки на требуемую величину, опускаетс , устанавливает изделие на полку и останавливаетс . Затем силы вывод тс  из  чейки вагонетае отказа работы упра при движении вильч часть плеча, св занн элементом, повор руг оси 4 шарнира, ивление пружины 5, ч ханизм ориентации от озахватное устройство, с, вилы и механизм осительно загружаемо й в виде коромысла, оdown relative to the fork. After that, the fork clamp with the orientation mechanism of the fork 1 is lowered down until the spring-loaded probe of the control element 6 touches the surface of the trolley shelf, the control element generates a signal that turns off the drive 7, and the rocker arm 2 takes the initial position. The fork hook, oriented relative to the position of the surface of the loading shelf, is introduced with the product into the trolley cell by the required amount, lowered, set the product on the shelf and stopped. Then the forces are withdrawn from the cell of the failure carriage of the control when moving the willow part of the shoulder, connected by the element, turning the hinge axis 4, the spring 5, the orientation from the pick-up device, c, the fork and the mechanism are loaded in the form of a rocker arm Формула изобретени Invention Formula