SU1735191A1 - Turn-over device - Google Patents

Abstract

Использование: предложенное устройство предназначено дл  кантовани  плоских изделий крупной формы. Сущность изобретени : каждый захватный орган 7 предложенного устройства дл  кантовани  грузов включает в себ  зажимы 13, выполненные с коническими продольными пазами , открытыми со стороны рабочей поверхности,, закрепленные посредством вертикальных осей на штангах 12, расположенных под углом к валам 6, на которых они жестко закреплены. 2 ил.Usage: the proposed device is intended for tilting flat products of large shape. SUMMARY OF THE INVENTION: Each gripping member 7 of the proposed tipping device includes clamps 13 made with conical longitudinal grooves open from the working surface, fixed by vertical axes on rods 12, angled to shafts 6, on which they are rigid secured. 2 Il.

Description

ИAND

VIVI

GOGO

сл юthe next

9 ЮЛ9 LE

Фиг. 1FIG. one

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным дл  кантовани  плоских изделий круглой формы .The invention relates to lifting devices designed for tipping round flat-shaped products.

Известно устройство дл  кантовани  грузов, содержащее траверсу, вертикальные рычаги, установленные с возможностью перемещени  вдоль траверсы, на нижних концах которых смонтированы поворотные головки и грузозахватные органы. Одна из головок снабжена черв чным редуктором и руко ткой, друга  - подпружиненным фиксатором.A device for turning goods is known, which contains a traverse, vertical levers mounted for movement along the traverse, at the lower ends of which rotary heads and load gripping bodies are mounted. One of the heads is equipped with a worm gearbox and handle, the other one with a spring-loaded lock.

Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость выполнени  значительного количества ручных операций при захвате и кантовании груза.A disadvantage of the known device is the need to perform a significant number of manual operations during the seizure and tilting of the cargo.

Известно также устройство дл  кантовани  груза, которое содержит траверсу, стойки, размещенные на траверсе верхними концами с возможностью перемещени  вдоль нее, захватные органы, включающие установленные горизонтально на нижних концах стоек валы и св занные с ними расположенные горизонтально зажимы, выполненные с коническими продольными пазами, открытыми со стороны рабочей поверхности , обращенными узкими част ми к стойкам.It is also known a device for turning cargo, which contains a traverse, stands, placed on the traverse by upper ends with the possibility of moving along it, gripping bodies, including shafts mounted horizontally at the lower ends of the struts and horizontally aligned clamps arranged with them, open from the side of the working surface, facing narrow parts of the racks.

Однако известное устройство не может быть использовано дл  кантовани  плоских изделий круглой формы, так как кантование начинаетс  при неполностью зажатом грузе , зажатие груза продолжаетс  во врем  поворота и в момент поворота на 90° от исходного положени , плоское изделие круглой формы (заготовка днища) выскользнет из захватов.However, the known device cannot be used for tilting flat products of a round shape, since tilting begins when the load is not fully clamped, the load is clamped during rotation and at the time of rotation 90 ° from the initial position, the flat product of circular shape (bottom blank) will slip out grabs.

Целью изобретени   вл етс  расширение номенклатуры захватываемых грузов.The aim of the invention is to expand the range of goods being captured.

Это достигаетс  тем, что каждый захватный орган включает расположенный в одной плоскости с основным дополнительный зажим, выполненный с коническим продольным пазом,открытым со стороны рабочей поверхности, обращенным узкой частью к стойке, и расположенные в горизонтальной плоскости под углом к соответствующему валу штанги, одни концы которых жестко закреплены на поворотных валах, а на других посредством вертикальных осей закреплены зажимы.This is achieved by the fact that each gripping body includes located in one plane with the main additional clamp, made with a conical longitudinal groove, open on the side of the working surface, with the narrow part facing the stand, and arranged in a horizontal plane at an angle to the corresponding shaft of the rod, one ends which are rigidly fixed on the rotary shafts, and on the other by means of vertical axes clamps.

На фиг.1 изображено предложенное устройство с захваченным изделием, повернутым на 90°, общий вид; на фиг.2 - часть устройства дл  кантовани  грузов, вид в плане.Figure 1 shows the proposed device with the captured product rotated 90 °, a general view; FIG. 2 is a part of the device for turning goods, plan view.

Устройство состоит из траверсы 1, на которой установлены с возможностью перемещени  вдоль траверсы при переналадкеThe device consists of a traverse 1, on which it is installed with the possibility of moving along the traverse during readjustment

на разные диаметры изделий стойки 2,3, На стойке 2 установлен электропривод, состо щий из мотор-редуктора 4 и черв чного редуктора 5, привод щий во вращение вал 6 сon different diameters of the rack 2.3 products; On the rack 2 there is an electric drive consisting of a gearmotor 4 and a worm gearbox 5, which causes the shaft 6 to rotate

захватным органом 7. Вал 6 и захватный орган 7 перемещаютс  в осевом направлении в направл ющей 8 с помощью реверсивного пневмодвигател  9 и винтовой передачи, состо щей из винта 10 и гайки 11.the gripping member 7. The shaft 6 and the gripping member 7 are moved axially in the guide 8 by means of a reversing air motor 9 and a helical gear consisting of a screw 10 and a nut 11.

0 Захватный орган 7 состоит из двух горизонтальных штанг 12, расположенных под углом к валу 6, зажимов 13 с пазом 14, открытым со стороны рабочей поверхности, установленных на вертикальных ос х 15 с0 Gripping body 7 consists of two horizontal rods 12, angled to the shaft 6, clamps 13 with a groove 14, open on the side of the working surface, mounted on vertical axes x 15 s

5 возможностью самоустановки относительно периметра груза 16.5 possibility of self-installation relative to the cargo perimeter 16.

Конструкци  диаметрально противоположного захватного оргака 7 аналогична, Вал 6 перемещаетс  в направл ющейThe design of a diametrically opposed gripping organ 7 is similar, the shaft 6 moves in the guide

0 17 под действием винтовой передачи и пневмодвигател .0 17 under the action of a screw transmission and an air motor.

Направл юща , установленна  с возможностью вращени  в ней вала 6 вокруг горизонтальной оси, снабжена дисковымThe guide, mounted for rotation of the shaft 6 in it around the horizontal axis, is provided with a disk

5 тормозом, предотвращающим самопроизвольный поворот захватного органа 7.5 brake preventing spontaneous rotation of the gripping body 7.

Работает устройство следующим образом ,The device works as follows,

Траверса 1 подвешиваетс  на крюк мо0 стового или консольно-поворотного крана. В исходном положении стойки 2, 3 установлены на размер груза, который будет кантоватьс , захватные органы 7 убраны, наход тс  в горизонтальном положении (вTraverse 1 is suspended from a hook of a bridge or cantilever crane. In the initial position, the pillars 2, 3 are mounted on the size of the cargo to be turned over, the gripping bodies 7 are removed, are in a horizontal position (in

5 положении дл  зтхвата груза). Устройство устанавливаетс  под грузом, расположенным на технологической позиции, опускаетс  до соприкосновени  опор 19 стоек 2, 3 с полом цеха. Включаютс  пневмодвигатели5 position for seizing the load). The device is installed under the load located at the technological position and lowers until the supports 19, pillars 2, 3 contact the floor of the workshop. Air motors included

0 9, с помощью винтовых передач захватные органы 7 перемещаютс  до зажима груза, самоустанавлива сь по периметру, т.е. по окружности, груз зажимаетс  в пазах 14 зажимов 13.0 9, by means of screw gears, the gripping bodies 7 move to the load clamp, self-aligning along the perimeter, i.e. circumferentially, the load is clamped in the slots 14 of the clips 13.

5 Посто нный поджим захватных органов 7 пневмодвигател ми 9 выбирает зазоры, по вл ющиес  при прогибе поднимаемого груза.5 Constant pressure of the gripping bodies 7 by pneumatic motors 9 selects the gaps that appear during the deflection of the load being lifted.

На высоте, достаточной дл  кантовани ,At a height sufficient for turning

0 включаетс  привод поворота (4, 5) и производитс  поворот груза на 180°.0, the turn drive is turned on (4, 5) and the load is rotated 180 °.

При повороте на 90d груз оказываетс  заключенным между штангами 12 и клиновыми зажимами 13 и выскальзывание иск5 лючаетс .When rotated 90d, the load is placed between the rods 12 and the wedge clamps 13 and the slip out of the claim 5 is locked.

После кантовани  груз опускаетс  на ту же или следующую технологическую позицию .After turning, the load is lowered to the same or next technological position.

Включаетс  реверс пневмодвигателей 9, производитс  отвод захватных органов 7The reverse of the air motors 9 is turned on, the gripping bodies 7 are retracted

Claims (1)

и устройства от груза, От самопроизвольного поворота захваты 7 блокированы приводом 4, 5 и тормозным устройством. Формула изобретени  Устройство дл  кантовани  грузов, содержащее траверсу, стойки, размещенные на траверсе верхними концами с возможностью перемещени  вдоль нее, захватные органы , включающие установленные горизонтально на нижних концах стоек валы , и св занные с ними расположенные горизонтально зажимы, выполненные с коническими продольными пазами, открытыми со стороны рабочей поверхности, об0and devices from the load. From spontaneous rotation, the grippers 7 are blocked by the drive 4, 5 and the braking device. The invention of the device for turning goods, comprising a traverse, pillars placed on the traverse by upper ends with the ability to move along it, gripping bodies, including shafts mounted horizontally at the lower ends of the racks, and horizontally aligned clamps arranged with them, open from the working surface, about ращенными узкими част ми к стойкам, о т - личающеес  тем, что, с целью расширени  номенклатуры захватываемых грузов, каждый захватный ооган включает расположенный в одной плоскости с основным дополнительный зажим, выполненный с коническим продольным пазом, открытым со стороны рабочей поверхности, обращенным узкой частью к стойке, и расположенные в горизонтальной плоскости под углом к соответствующему валу штанги, одни концы которых жестко закреплены на поворот- ных валах, а на других посредством вертикальных осей закреплены зажимы.narrow racks to racks, about t, which are characterized by the fact that, in order to expand the nomenclature of captured goods, each gripping oogan includes, in the same plane as the main one, an additional clamp made with a conical longitudinal groove, open on the working surface side, turned into a narrow part to the rack, and located in a horizontal plane at an angle to the corresponding shaft of the rod, one ends of which are rigidly fixed on the rotary shafts, and on the others, clamps are fixed to the other by means of vertical axes. Фиг.11