SU1463695A2 - Device for engaging articles with central bore - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  захвата изделий с центральным отверстием. Цель изобретени  - повышение надежности и удобства эксплуатации . Устройство содержит корпус 1, опорный диск 2, штангу 3, гайку 4, приводные прижи1 ш 5 выполненные в виде подшипников. Гайка 4 выполнена с профильными выступами 6 и направл ющими 7, а .корпус 1 - с окThe invention relates to devices for gripping articles with a central opening. The purpose of the invention is to increase the reliability and ease of operation. The device comprises a housing 1, a bearing disc 2, a rod 3, a nut 4, and actuating drives 5 in the form of bearings. The nut 4 is made with shaped lugs 6 and guides 7, and the body 1 is made with ca.

Description

1one

II

I Изобретение относитс  к подъемно- тр анспортному оборудованию и  вл етс ; усовершенствованием изобретени  по ав|т. св. № 1261885.I The invention relates to lifting equipment and is; improvement of the invention on av | t. St. No. 1261885.

Цель изобретени  - повьшение на- д€|жности и удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase functionality and ease of use.

На фиг. 1 изображено захватное уст рс|йство Дл  изделий с центральным отверстием ,, общий вид; на фиг. 2 ,- разрез А-А на фиг. 1; на фиг„ 3 - разрез B-j-B на фиг. 2; на фиг. А разрез в4в на фиг.2.FIG. 1 shows a gripping device for articles with a central hole, general view; in fig. 2, section A-A in FIG. one; FIG. 3 shows a section B-j-B in FIG. 2; in fig. A section b4b in figure 2.

Захватное устройство содержит кор- nifc 1 с опорным диском 2, размещенную корпуса 1 штангу 3 с гайкой 4 Iи приводные прижимы 5. Гайка 4 вы- ролнена с профильными выступами 6 н направл ющими 7, а корпус 1-е ок- наы  8. Привод 9 прижимов 5 вьшолнен в;виде закрепленных на внешней сторо- нф корпуса 1 подпружиненных рычагов 10, на одних плечах которых размеще- ну прижимы 5, вьшолненные в виде подпружиненных эксцентриков, а на других - ролики 11с возможностью взаимодействи  через окна 8 в корпусе 1 с профильными выступами 6 гайки 4. Опорный диск 2 закреплен в нижней час тй корпуса 1 и снабжен прикрепленным к,нему снизу сменным упором 12 дл  и|зделий. Упор 12 вьтолнен цилиндрическим в верхней части и конусообразным в нижней части. На ближайшем к конусообразной части упора 12 цилиндрическом участке вьтолнены на одной высоте от опорного диска 2 винтообразные канавки 13. Количество канавок 13, вьтолненных на упоре, совпадет с числом приводных прижимов 5. В1нутри канавок 13, вдоль последних рйзмещены подпружиненные упругими з лементами, например пружинами 14 иThe gripping device contains a nifc 1 with a supporting disk 2, housing 1, a rod 3 with a nut 4, and drive clamps 5. The nut 4 is made with shaped lugs 6 with 7 guides, and the case is 1st window 8. Drive 9 clamps 5 is made in; the spring-loaded levers 10 mounted on the outer side of the body 1, on one arm of which clamps 5 placed in the form of spring-loaded eccentrics, and on the other rollers 11 with the ability to interact through the windows 8 in the body 1 with profile protrusions 6 nuts 4. Support plate 2 is fixed in the lower h the weight of housing 1 and is equipped with a removable stop 12 and 10 for it attached to it from below. The stop 12 is cylindrical in the upper part and cone-shaped in the lower part. On the cylindrical section closest to the cone-shaped part of the stop 12, there are helical grooves 13 at the same height from the support disk. 14 and

5five

15, рычаги, 16, одни концы которых шарнирно прикреплены к упору 12, а на других - размещены ролики 17 с возможностью взаимодействи  с наружными 5 поверхност ми изделий. В плане ролики 17 расположены на биссектрисах центральных углов, образованных-.рри- водными прижимами 5. Привод 9 вращени  штанги, 3 снабжен концевыми вы0 ключател ми 18 и 19.15, levers, 16, one ends of which are hingedly attached to the stop 12, and on the others, rollers 17 are placed with the possibility of interaction with the outer 5 surfaces of the products. In terms of the rollers 17 are located on the bisectors of the central angles formed by the -rush-down clamps 5. The actuator 9 rotates the rod, 3 is equipped with limit switches 18 and 19.

Захватное устройство работает следующим образомThe gripping device operates as follows.

Устройство подвешивают на крюк грузподъемного механизма. Устройство регулируют сменными упорами 12 и изменением положени  роликов 11 на профильной кривой 6 гайки 4 с помощью штанги 3 и привода 9. Устройство ввод т упором 12 в замкнутое пространство , образованное соприкасающимис  наружными поверхност ми грузов. При этом возможны два случа  расположе-- ни  захватного устройства относительно грузов. В первом случае приводные прижимы 5 опускаютс  в отверсти  из- , а во втором - на их верхние торцовые плоскости, В первом случае при заведении упоров 12 ролики 17 проход т между издели ми и не касают;-- с  их поверхностей. При достижении опорным диском 2 верхних торцовых плоскостей груза опускание/ крюка прекращают. Упор 12 цилиндрической частью касаетс  наружных поверхнос5 тей грузов. Включают привод 9 и с помощью штанги 3 перемещают гайку 4 : вдоль окон 8 корпуса 1.вверх до срабатывани  концевого выключател  18 и отключени  привода 9« ПодпружиненныеThe device is suspended on a hook lifting mechanism. The device is adjusted by interchangeable lugs 12 and changing the position of the rollers 11 on the profile curve 6 of the nut 4 with the help of the rod 3 and the actuator 9. The device is inserted by the abutment 12 into the closed space formed by the contacting external surfaces of the weights. In this case, there are two possible cases of the position of the gripping device relative to the cargo. In the first case, the drive clamps 5 are lowered into the holes from, and in the second, onto their upper end planes. In the first case, when stoppers 12 are installed, the rollers 17 pass between the products and do not touch them - from their surfaces. When the supporting disk 2 reaches the upper end planes of the cargo, the lowering / hooking is stopped. The stop 12 of the cylindrical part concerns the outer surfaces of the weights. The actuator 9 is turned on and the nut 4 is moved by means of the rod 3: along the windows 8 of the housing 1. upward until the limit switch 18 is activated and the actuator 9 "Spring-loaded

О прижимы 5 сближаютс  с упором 12 и достигают внутренние поверхности груза . При подъеме усилие крюка черезThe clamps 5 approach the stop 12 and reach the inner surfaces of the load. When lifting the hook force through

00

5five

00

корпус 1, штангу 3, гайку 4, ролики 11, рычаги 10 передаетс  подпружиненным : прижимам 5, которые поворачиваютс  вокруг своих шарниров, вход т в зацепление с внутренней поверхностью груза, создава  вместе с упорами 12 распорные усили . Дл  освобождени  грузов от устройства производ т реверсирование првода 9 и с помощью штанги 3 перемещают гайку 4 вниз, при этом ролики 11 сближаютс  со штангой 3, прижимы 5 под действием пружин поворачиваютс  и удал ютс  от внутрен их.поверхностей грузов, а устройство с помощью крюка извлекают из замкнутого пространства. Ролики 17 проход т между издели ми. Во втором случае предотвращаетс  опусканиеthe housing 1, the rod 3, the nut 4, the rollers 11, the levers 10 are transmitted spring-loaded: the clamps 5, which rotate around their hinges, engage with the inner surface of the load, creating spacer forces with the lugs 12. To release the weights from the device, the reversing of the pipe 9 is performed and with the help of the rod 3 the nut 4 is moved downward, the rollers 11 approach the rod 3, the clamps 5 under the action of the springs turn and move away from the internal surfaces of the goods, and the device is hooked extracted from the closed space. The rollers 17 pass between the articles. In the second case, lowering is prevented.

создаетс  момент, поворачивающий устройство относительно грузов в ст рону наименьшего сопротивлени  доa moment is created which turns the device relative to the loads in the region of least resistance to

прекращени - касани  роликов с издели ми . В этс1м положении приводные прижимы 5 вход т в отверсти  издели В дальнейшем захват и освобождение изделий происходит так же, как и termination - touching the rollers with products. In this position, the drive clamps 5 enter the product holes. Further, the capture and release of products occurs in the same way as

10 описано ранее дл  первого случа .10 described previously for the first case.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Захватное устройство дл  изделий 15 с центральным отверстием по авт.св. № 1261885, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  удобств в эксплуатации, цилиндрическа  пове ность упора дл  изделий- выполнена сGripping device for products 15 with a central bore according to avt.S. No. 1261885, characterized in that, in order to enhance convenience in operation, the cylindrical surface of the emphasis for products is made with приводных прижимов 5 на верхние тор- 20 винтообразными канавками, а устройцовые плоскости изделий с помощью подпружиненных роликов 17, которые контактируют с поверхност ми -г эузов на некотором участке.drive clamps 5 on the upper torus are screw-shaped grooves, and device planes of products using spring-loaded rollers 17, which are in contact with the surfaces of the fi euz in a certain area. Под действием массы захватного устройства и расположени  подпружиненных роликов 17 по винтовой линииUnder the action of the mass of the gripping device and the location of the spring-loaded rollers 17 along a helical line ство снабжено.подпружиненными упругими рычагами, расположенными в упом нутых канавках вдоль последних и шарнирно прикрепленными одними кон- 25 цами к упом нутому упору, при этом вторые концы рычагов снабжены роликами дл  взаимодействи  с грузом.The structure is equipped with spring-loaded elastic levers located in said grooves along the latter and pivotally attached with one ends to said abutment, with the second ends of the levers provided with rollers for interacting with the load. 14636951463695 создаетс  момент, поворачивающий устройство относительно грузов в сторону наименьшего сопротивлени  доa moment is created which turns the device relative to the loads in the direction of least resistance to прекращени - касани  роликов с издели ми . В этс1м положении приводные прижимы 5 вход т в отверсти  изделий, В дальнейшем захват и освобождение изделий происходит так же, как иtermination - touching the rollers with products. In this position, the drive clamps 5 enter into the product orifices. Further, the capture and release of the products occurs in the same way as описано ранее дл  первого случа .described previously for the first case. Формула изобретени Invention Formula Захватное устройство дл  изделий с центральным отверстием по авт.св. № 1261885, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  удобства в эксплуатации, цилиндрическа  поверхность упора дл  изделий- выполнена сGripping device for products with a central hole on the author av.St. No. 1261885, characterized in that, in order to improve ease of operation, the cylindrical surface of the support for products is made with винтообразными канавками, а устрой 20 винтообразными канавками, а устройство снабжено.подпружиненными упругими рычагами, расположенными в упом нутых канавках вдоль последних и шарнирно прикрепленными одними кон- 25 цами к упом нутому упору, при этом вторые концы рычагов снабжены роликами дл  взаимодействи  с грузом.helical grooves, and the device 20 with helical grooves, and the device is provided with spring-loaded elastic levers located in said grooves along the latter and pivotally attached with one end to the anvil, with the second ends of the levers provided with rollers for engaging with the load. ISIS гg лl