SU1252578A1

SU1252578A1 - Пространственный кулачковый механизм

Info

Publication number: SU1252578A1
Application number: SU843835104A
Authority: SU
Inventors: Иван Петрович Дороднов; Виктор Петрович Дороднов
Original assignee: Северо-Кавказский Государственный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Нефтяной Промышленности
Priority date: 1984-12-30
Filing date: 1984-12-30
Publication date: 1986-08-23

Description

3. Механизм по п. 2, отличающийс тем, что, с целью регулировани скорости путем испольэоваНИН управл емых элементов, кинематическа св зь охватывающей толкатель

1

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс дл передачи вращени в машинах различного назначени . Область преимущественного использовани - бурова техника .

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей механизма путем двойного преобразовани видов движени с редукцией и регулированием скорости вращени ведомого звена. Дополнительно повышаетс нагрузочна способность механизма путем увеличени числа параллельных силовых потоков.

На фиг, 1 изображен пространственный кулачковый механизм; на фиг,2 - то же, с регулируемой скоростью, продольный разрез; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - механизм в двухступенчатом варианте выполнени .

Пространственный кулачковый механизм содержит корпус 1, ведуш}1й кулачок 2 с замкнутым синусоидальным пазом 3, толкатель 4 с размещенными на одном из его концов телами 5 качени , взаимодействующими с замкнутым синусоидальным пазом 3, ведомый кулачок 6 с также замкнутыми синусоидальными пазами 7 и 8, с которыми взаимодействуют дополнительные тела 9 и 10 качени ,Охватьтающа тол- катель 4 втулка 11 кинематически св зана с корпусом 1 (на фиг, 1 эта св зь жестка ) и с помощью шлицевого соединени с толкателем 4, Последний выполнен в виде охватывающей кулачки 2 и 6 втулки с равномерно расположенными по соответствующим окружности телами 5, 9 и 10 качени ,

В варианте выполнени механизма с регулируемой скоростью (фиг, 2 и 3) кинематическа св зь втулки 11 с корпусом 1 выполнена в виде тормоза

втулки с корпусом выполнена в виде управл емого тормоза, а втулка, охватывающа кулачки, подпружинена относительно них в осевом направлении .

5

12, а толкатель 4 выполненный в виде охватывающей кулачки втулки, подпружинен относительно кулачков 2 и 6 в осевом направлении, например, упру- . гими элементами 13 и 14.

Возможны варианты выполнени многоступенчатых механизмов, например, при последовательном соединении двух ступеней (фиг, 4), Взаимное центрирование кулачков 2 и 6 может быть осуществлено выступом 15 одного кулачка, вход щим в ответное ему отверстие другого кулачка, взаимодействовать они могут через подшипник 16,

Замкнутые синусоидальные пазы 3, 7 и 8 кулачков 2 «и 6 имеют одинаковые амплитуды h h h (фиг.1), но число волн синусоидальных пазов на ведущем и ведомом кулачках раз-, 0 лично.

Пространственный кулачковый механизм работает следующим образом,

При вращении ведущего кулачка 2 тела 5 качени взаимодейству с зам- 5 кнутым синусоидальным пазом 3, привод т толкатель 4 в возвратно-поступательное колебательное движение. При таком движении толкател тела 9 и 10 качени , взаимодейству с зам- 0 кнутыми синусоидальными пазами 7 и 8, привод т во вращение ведомый кулачок 6, Передаточное отношение механизма определ етс отношением чисел волн замкнутых синусоидальных пазов ведущего и ведомого кулачков,

В варианте выполнени механизма, показанного на фиг, 1, т,е, при заторможенной втулке 11 механизм может работать в режиме редуктора или мультипликатора .

Те же режимы реализуютс при включенном тормозе 12 (фиг,2 и 3),

При выключенном тормозе 12 скорости вращени ведущего и ведомого кулачков одинаковы и механизм работает

5

0

5

в режиме муфты. Наличие упругих злементов 13 и обеспечивает плавность перехода с одного режима работы механизма на другой.

Изобретение позвол ет использовать 5 пространственный кулачковый механизм дл передачи вращательного движени с редуцируемой скоростью и, следовательно , расширить, его кинематические возможности по сравнению с из- Ю

зестным устроиством, где вращптс.чь- ное движение кулачка преобразопывл- етс в поступательное движение толкател . Кроме того, в предложенном механизме обеспечиваетс регулирование скорости вращени ведомого кулачка , а также повьшаетс его нагрузочна способность за счет выполнени толкател в виде втулки с несколькими р дами тел качени .

12

11

Фиг.3

Claims

1.ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущий кулачок с замкнутым синусоидальным пазом и толкатель с размещенными на одном из его концов телами качения, взаимодействующими с замкнутым синусоидальным пазом, отличающийся тем, что, с «целью

Фиг.1 расширения кинематических возможностей путем двойного преобразования видов движения с редукцией скорости, н снабжен ведомым кулачком с, по меньшей мере, одним также замкнутым синусоидальным пазом и расположенными на другом конце толкателя дополнительными телами качения, взаимодействующими с замкнутыми синусоидальными пазами ведомого кулачка.

2. Механизм по п. ^отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности путем увеличения числа параллельных силовых потоков, он снабжен охватываю- ' _сщей толкатель втулкой, кинематичес- Ф ки связанной с корпусом и посредством шлицевого соединения с толкателем, а последний выполнен в виде охватывающей кулачки втулки с равномерно расположенными по соответствующим окружностям телами качения.

SU ,,„1252578

3. Механизм по π. 2, отличающийся тем, что, с целью регулирования скорости путем испольэова-. ния управляемых элементов, кинематическая связь охватывающей толкатель втулки с корпусом выполнена в виде управляемого тормоза, а втулка, охватывающая кулачки, подпружинена от носителъно них в осевом направлении .