RU2049283C1 - Кулачковый механизм - Google Patents
Кулачковый механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2049283C1 RU2049283C1 SU5029491A RU2049283C1 RU 2049283 C1 RU2049283 C1 RU 2049283C1 SU 5029491 A SU5029491 A SU 5029491A RU 2049283 C1 RU2049283 C1 RU 2049283C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cam
- roller
- pusher
- housing
- eccentrics
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное. Цель изобретения расширение кинематических возможностей механизма за счет переналадки. Механизм содержит корпус с размещенным в нем приводным кулачком и толкателем с роликом, имеющим возможность поступательного перемещения в направляющих корпуса. Кулачок и ролик выполнены в виде эксцентриков, на каждом из которых эквидистантно окружностям эксцентриков жестко закреплены зубчатые шестерни, причем диаметры делительных окружностей шестерен равны диаметрам окружностей соответствующих эксцентриков. 6 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное.
Известен трехзвенный кулачковый механизм с поступательно движущимся плоским толкателем, содержащий корпус с размещенным в нем приводным кулачком и плоским толкателем, имеющим возможность поступательного перемещения в направляющей корпуса [1]
Этот механизм не позволяет изменять величину хода и скоростные параметры толкателя. Для изменения этих величин необходимо изготовление нового кулачка.
Этот механизм не позволяет изменять величину хода и скоростные параметры толкателя. Для изменения этих величин необходимо изготовление нового кулачка.
Наиболее близким к предлагаемому является трехзвенный кулачковый механизм, содержащий корпус с размещенным в нем приводным кулачком и толкателем с роликом, имеющим возможность поступательного перемещения в направляющей корпуса [2]
Однако известный механизм не позволяет изменять величину хода толкателя, что существенно сужает его кинематические возможности. Для изменения величины хода известного механизма необходимо изготовление нового кулачка.
Однако известный механизм не позволяет изменять величину хода толкателя, что существенно сужает его кинематические возможности. Для изменения величины хода известного механизма необходимо изготовление нового кулачка.
Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет переналадки.
Цель достигается тем, что в известном кулачковом механизме, содержащем корпус с размещенным в нем приводным кулачком и толкателем с роликом, имеющим возможность поступательного перемещения в направляющих корпуса, кулачок и ролик выполнены в виде эксцентриков, на каждом из которых эквидистантно окружностям эксцентриков жестко закреплены зубчатые шестерни, причем диаметры делительных окружностей шестерен равны диаметрам окружностей соответствующих эксцентриков.
За счет такого выполнения механизма исключается проскальзывание эксцентриков относительно друг друга, что обеспечивает постоянство фазового угла и, следовательно, неизменность цикла для данного фазового угла.
Такое конструктивное решение позволяет при переналадке изменять величину хода толкателя путем изменения фазового угла поворота одного из эксцентриков, что расширяет кинематические возможности механизма.
Таким образом, за счет обеспечения переналадки механизма появляется возможность изменять величину хода и скоростные параметры толкателя, что расширяет кинематические возможности механизма.
На фиг. 1 схематично показан механизм; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 расчетная схема; на фиг. 4 график перемещения толкателя при
1(φ0= 0,45,90°);
на фиг. 5 то же при 0,5(φ0= 0,45,90°); на фиг. 6 то же при 0,25(φ0= 0,45°).
1(φ0= 0,45,90°);
на фиг. 5 то же при 0,5(φ0= 0,45,90°); на фиг. 6 то же при 0,25(φ0= 0,45°).
Кулачковый механизм содержит корпус 1, в котором на подшипниках смонтирован приводной кулачок 2, выполненный в виде эксцентрика с жестко закрепленной эквидистантно окружности кулачка 2 шестерней 3, причем диаметр делительной окружности шестерни 3 равен диаметру окружности кулачка 2. В направляющих корпуса 1 с возможностью поступательного перемещения установлен толкатель 4, в котором на подшипниках установлен ролик 5, выполненный в виде эксцентрика, на котором жестко закреплена эквидистантно окружности ролика 5 шестерня 6, причем диаметр делительной окружности шестерни 6 равен диаметру окружности ролика 5. Прижатие ролика 5 к кулачку 2 осуществляется прижимным устройством, выполненным в виде пружины, пневмоцилиндра и др. (на фиг. 1 и 2 не показано).
Кулачковый механизм работает следующим образом.
При вращении кулачка 2 происходит подъем ролика 5 и его одновременный поворот в подшипниках толкателя 4, при этом в результате взаимодействия кулачка 2 и ролика 5 (эксцентриков) происходит перемещение толкателя 4.
Следует заметить, что зубчатое зацепление шестерен 3 и 6 относительно мгновенных центров вращения шестерен постоянно как в части межцентрового расстояния, так и угла зацепления, а осевые нагрузки зацепления компенсируются поверхностями эксцентриков (т.е. зубья не "вдавливаются" друг в друга).
Варьирование кинематических параметров механизма осуществляется разъединением шестерен 3 и 6 и поворотом ролика 5 на некоторый фазовый угол φ0 (в исходном состоянии механизма φ=0).
Ход х толкателя 4 в общем случае определяется формулой
x -l2·cos(Ψ+φ0)-l1cosφ где Ψ U+arcsin
d1 диаметр кулачка 2, он же диаметр делительной окружности шестерни 3;
d2 диаметр ролика 5 (эксцентрика), он же диаметр делительной окружности шестерни 6;
l2 эксцентриситет ролика 5;
φ0 фазовый угол сдвига ролика 5 в исходном положении;
l1 эксцентриситет кулачка (эксцентрика);
φ текущий угол поворота кулачка 2.
x -l2·cos(Ψ+φ0)-l1cosφ где Ψ U+arcsin
d1 диаметр кулачка 2, он же диаметр делительной окружности шестерни 3;
d2 диаметр ролика 5 (эксцентрика), он же диаметр делительной окружности шестерни 6;
l2 эксцентриситет ролика 5;
φ0 фазовый угол сдвига ролика 5 в исходном положении;
l1 эксцентриситет кулачка (эксцентрика);
φ текущий угол поворота кулачка 2.
Claims (1)
- КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус с размещенным в нем приводным кулачком и толкателем с роликом, имеющим возможность поступательного перемещения в направляющих корпуса, отличающийся тем, что кулачок и ролик выполнен в виде эксцентриков, на каждом из которых эквидистантно окружностям эксцентриков жестко закреплены зубчатые шестерни, причем диаметры делительных окружностей шестерен равны диаметрам окружностей соответствующих эксцентриков.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5029491 RU2049283C1 (ru) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Кулачковый механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5029491 RU2049283C1 (ru) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Кулачковый механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2049283C1 true RU2049283C1 (ru) | 1995-11-27 |
Family
ID=21597972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5029491 RU2049283C1 (ru) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Кулачковый механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2049283C1 (ru) |
-
1992
- 1992-02-25 RU SU5029491 patent/RU2049283C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1981, т.5, с.19. * |
2. Кожевников С.Н. и др. Механизмы, М., 1976, с.268-169. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100245960B1 (ko) | 크랭크 기구 | |
US4228698A (en) | Speed reducer | |
CA2400454C (en) | Hypocycloid engine | |
KR920004045A (ko) | 진동발생장치 | |
US4089228A (en) | Motion generating mechanism | |
US7651428B1 (en) | Device for actuating a reciprocating recovery means for underground fluid | |
HU207383B (en) | Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines | |
RU2049283C1 (ru) | Кулачковый механизм | |
CN107667234B (zh) | 特别用于机械臂的运动传动装置 | |
HUT55513A (en) | Drive | |
US4457186A (en) | Power transmission device | |
WO1991004115A1 (en) | Apparatus for forming can bodies | |
SU1252578A1 (ru) | Пространственный кулачковый механизм | |
SU1161749A1 (ru) | Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное с остановками | |
SU861796A1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного движени | |
SU1681030A1 (ru) | Поршнева машина | |
SU1610157A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
RU2044168C1 (ru) | Механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот | |
JPS61153052A (ja) | クランク機構式無段変速装置 | |
SU1724896A1 (ru) | Поршнева машина | |
SU1588959A1 (ru) | Вариатор | |
RU2025621C1 (ru) | Эксцентриковый редуктор | |
US2391725A (en) | Dead-centerless crank gear | |
SU539857A1 (ru) | Привод механизма формировани внутреннего спичечного коробка коробкоклеильного станка | |
SU1257335A1 (ru) | Кривошипный механизм с кривошипом регулируемой длины |