SU1232470A1 - Control system for multispindle nut driver - Google Patents
Control system for multispindle nut driver Download PDFInfo
- Publication number
- SU1232470A1 SU1232470A1 SU843789515A SU3789515A SU1232470A1 SU 1232470 A1 SU1232470 A1 SU 1232470A1 SU 843789515 A SU843789515 A SU 843789515A SU 3789515 A SU3789515 A SU 3789515A SU 1232470 A1 SU1232470 A1 SU 1232470A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- input
- outputs
- comparator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
п того счетчика импульсов, четвертый элемент И одним из входов соединен с выходом цифрового компаратора, выходом - с входом мультивибратора, выход которого подключен к сбросовьГм входам второго, четвертого и п того счетчиков импульсов, первый D-триг- гер входом соединен с выходом второго компаратора, выходом - с входом второго D-триггера и одним из входов п того элемента И, тактирующие вхоДы обоих триггеров св заны с выходом датчика угла поворота, сбросовые входы - с выходом мультивибратора, один из выходов второго триггера подклюИзобретение относитс к машиностроению , а именно к системам управлени гайковертами, и может быть использовано в многошпиндельных гайковертах дл сборки трзплповых резь- бовых соединений.The fifth pulse counter, the fourth element, And one of the inputs is connected to the digital comparator output, the output to the multivibrator input, the output of which is connected to the reset inputs of the second, fourth and fifth pulse counters, the first D-trigger input is connected to the output of the second comparator output - with the input of the second D-flip-flop and one of the inputs of the fifth element I; clocking inputs of both triggers are connected to the output of the angle-of-turn sensor; reset inputs with the output of the multivibrator; one of the outputs of the second trigger is connected. of relates to mechanical engineering, namely to control the system wrenches, and can be used for assembly multi-spindle nutrunner trzplpovyh rez- bovyh compounds.
Целью изобретени вл етс повышение точности контрол усили зат жки .The aim of the invention is to improve the accuracy of control of the tightening force.
Поставленна цель достигаетс тем что за начальную точку отсчета контрол усили зат жки резьбовых соединений системой управлени многошпиндельным гайковертом принимаетс точка пересечени линейного участка по- строенного графика зависимости момента зат жки от угла поворота с осью обсцисс, на которой откладьгоаетс последний.This goal is achieved by the fact that the intersection point of the linear portion of the plotted plot of torque dependence on the angle of rotation with the axis of the obssiss, at which the latter is laid, is taken as the starting point for monitoring the tightening of threaded connections by the control system of the multi-spindle wrench.
На чертеже показана функциональ- на схема системы управлени многошпиндельным гайковертом.The drawing shows a functional scheme of the control system of a multi-spindle wrench.
Система управлени многошпиндельным гайковертом содержит двигатель 1 шпиндели 2 с рабочими Головками 3, кинематически св занными с валом 4 двигател 1. Кинематическа св зь шпинделей 2 с валом 4 двигател 1 осушествл етс через центральную шестерню 5, ведомый вал 6 с ведомой шестерней 7 и редуктор 8. На вале 4 двигател 1 установлены датчики 9 и 10 соотвественно момента и угла поворота .The multi-spindle nut driver control system comprises a motor 1, spindles 2 with working heads 3, kinematically connected to the shaft 4 of the engine 1. The kinematic coupling of spindles 2 to the shaft 4 of the engine 1 is carried out through the central gear 5, the driven shaft 6 with the driven gear 7 and the gearbox 8 On the shaft 4 of the engine 1 are installed sensors 9 and 10, respectively, of the moment and angle of rotation.
чен к другому входу п того элемента И, второй элемент И выходом св зан с третьим входом п того элемента И, выход которого соединен со счетным входом п того счетчика импульсов, четвертый счетчик импульсов счетным входом св зан с выходом третьего элемента И, элемент ИЛИ одним из входов соединен с выходом мультивибратора , дпугим - с выходом третьего элемента И, выходом - со сбросовым входом третьего счетчика импульсов,. а четвертый элемент И другим входом подключен к другому выходу второго триггера..Another input of the fifth element And, the second element I of the output is connected with the third input of the fifth element And whose output is connected to the counting input of the fifth pulse counter, the fourth pulse counter of the counter input is connected with the output of the third element AND, the element OR one from the inputs it is connected to the output of the multivibrator, we are frightened to the output of the third element I, the output to the fault input of the third pulse counter ,. and the fourth element And another input is connected to another output of the second trigger ..
На каждом из шпинделей 2 размещены электромагнитные муфты 11с катушками 12 возбуждени . Система управле- -ни содержит блож 13 контрол , включающий узел 14 питани , компараторOn each of the spindles 2, electromagnetic clutches 11c are located with excitation coils 12. The control system contains none control 13, including the power supply unit 14, the comparator
15,мультивибратор 16, дешифратор 17, первьй 18, второй 19 и третий 20 логические элементы И, первый и второй счетчики 21 и 22 импульсов, программный переключатель 23, логический элемент НЕ и транзисторные ключи 25. Первьй счетчик 21 счетным входом подключен к выходу мультивибратора15, multivibrator 16, decoder 17, first 18, second 19 and third 20 AND gates, first and second counters 21 and 22 pulses, program switch 23, NOT logical gate and transistor switches 25. First counter 21 is connected to the output of the multivibrator
16,выходами - к входам дешифратора16, outputs - to the inputs of the decoder
17,выходы которого св заны с одним из входов первого элемента 18 И, другие входы последнего подключены к выходу элемента 24 НЕ, вход которого св зан с выходом мультивибратора 16, выход первого элемента 18 И подключен к базе транзисторных ключей 25, коллекторы которых через катушки возбуждени св заны с одним из выходов узла 14 питани , эмиттерами - с другим выводом узла 14 питани , компаратор 15 одним из входов подключен к вьгходу датчика 9 момента, выходом - с одним из входов второго элемента 19 И, выход которого св. зан со счетным входом второго счетчика17, the outputs of which are connected to one of the inputs of the first element 18 I, the other inputs of the last element are connected to the output of the element 24 NOT whose input is connected to the output of the multivibrator 16, the output of the first element 18 I connected to the base of transistor switches 25, the collectors of which through coils excitations are connected with one of the outputs of power supply unit 14, emitters with another output of power supply unit 14, one comparator 15 is connected to the input of a torque sensor 9, the output is connected to one of the inputs of the second element 19 And, the output of which is St. zan with counting input of the second counter
22 импульсов, программный переключатель 23 выходом подключен к входу третьего элемента 20 И. Система управлени снабжена электрически св занным с блоком 13 контрол вторым компаратором 26, генератором 27 импульсов , третьим 28, четвертым 29 и п тым 30 счетчиками импульсов, вторым дешифратором 31, четвертым 32 и s п тым 33 логическими элементами И, цифровым компаратором 34, цифроана- логовым переобразователем 35, первым 36 и вторым 37 D-триггерами, логическим элементом 38 ИЛИ. Второй Ю счетчик 22 импульсов выходами подключен к входам цифроаналогового реобразовател 35, выход которого в зан с другим входом первого комаратора 15, второй компаратор 26 5 ходом соединен с выходом датчика 9 . омента, генератор 27 импульсов выодом св зан с другим входо1 1 второго элемента 19 И, выход которого подлючен к счетному входу третьего 20 счетчика 28 импульсов. Второй дешифатор 31 входами св зан с выходами третьего счетчика 28 импульсов, выходами - с входами программного перелючател 23, выходы которого св за- 25 ны с входами третьего элемента 20 И, четвертый счетчик 29 импульсов выходами подключен к одним из входов цифрового компаратора 34, другие вхоы которого св заны с выходами п то- зо го счетчика 30 импульсов. Четвертый элемент 32 И одним из входов сое- дине н с выходом цифрового компаратора 34, выходом - с входом мультивибратора 16, выход кото- 22 pulses, software switch 23 output connected to the input of the third element 20 I. The control system is equipped with a second comparator 26 electrically connected with the control unit 13, a pulse generator 27, a third 28, a fourth 29 and a fifth 30 pulse counters, a second decoder 31, the fourth 32 and s fifth 33 logical elements And, digital comparator 34, digital-to-analog converter 35, first 36 and second 37 D-triggers, logic element 38 OR. The second Yu counter 22 pulses of the outputs connected to the inputs of the digital-to-analog converter 35, the output of which is connected to another input of the first comparator 15, the second comparator 26 5 connected to the output of the sensor 9 with a stroke. Oment, a pulse generator 27 is connected to another input 1 1 of the second element 19, the output of which is connected to the counting input of the third 20 pulse counter 28. The second decoder 31 inputs associated with the outputs of the third pulse counter 28, the outputs with the inputs of the software switch 23, the outputs of which are connected to the inputs of the third element 20 And, the fourth pulse counter 29 of the outputs connected to one of the inputs of the digital comparator 34, others inputs of which are connected to the outputs of a n-th counter of 30 pulses. The fourth element 32 And one of the inputs to the n with the output of the digital comparator 34, the output with the input of the multivibrator 16, the output of which
рого подключен к сбросовым входам второго 22, четвертого 29 и п того 30 счетчиков импульсов, первый D- триггер 36 входом соединен с выходом второго компаратора 26, выходом - с 0 входом второго D-триггера 37 и одним. из входов п того элемента 33 И, тактирующие входы обеих Т1жггеров 36 и 37 св заны с выходом датчика 10 угла поворота, сбросовые входы - с вы 45 ходом мультивибратора 16. Одним из выходов второго триггера 37 подключен к другому входу п того элемента 33 И, второй элемент И выходом св зан с третьим входом п того элемен- 50 та 33 И, выход которого соединен со счетным входом п того счетчика 30 импульсов. Четвертый счетчик 29 импульсов счетным входом св зан с выходом третьего элемента 10 И, эле- 55 мент 38 ИЛИ одним из входов соединен с выходом мультивибратора 16, другим - с выходом третьего элемента 20It is connected to the fault inputs of the second 22, fourth 29 and fifth 30 pulse counters, the first D-flip-flop 36 is connected to the output of the second comparator 26, the output is connected to the 0-input of the second D-flip-flop 37 and one. from the inputs of the fifth element 33 And, the clock inputs of both T1zhggerov 36 and 37 are connected with the output of the angle sensor 10, the fault inputs with you 45 with the stroke of the multivibrator 16. One of the outputs of the second trigger 37 is connected to another input of the fifth element 33 And, the second element And the output is connected with the third input of the fifth element 33 And, the output of which is connected with the counting input of the fifth counter of 30 pulses. The fourth pulse counter 29 is connected to the output of the third element 10 I by a counting input, element 55 55 OR one of the inputs is connected to the output of the multivibrator 16, the other is connected to the output of the third element 20
И, выходом - со сбросовым входом третьего счетчика 28 импульсов, а четвертый элемент 32 И другим входом подключен к другому выходу второго триггера 37.And, the output is with the fault input of the third counter 28 pulses, and the fourth element 32 And another input is connected to another output of the second trigger 37.
Система управлени многошпиндельным гайковертом работает следующим образом.The control system of the multi-spindle wrench operates as follows.
Рабочими головками 3 гайковерт устанавливаетс на гайке резьбовых соединений (не показано), включают двигатель 1 и систему управлени гайковерта с блоком 13 контрол , предварительно установленную в исходное положение. После включени двигател 1 вращение с центральной шестерни 5 передаетс ведомым шестерн м 7 ведомого вала 6 и за счет остаточного момента (4-5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 11 сцеплени вращени передаетс посредством дукторов 8 на рабочие головки 3. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпиндел ми 2 гайковерта .The working heads 3 of the wrench are mounted on the nut of the threaded connections (not shown), turn on the engine 1 and the control system of the wrench with the control unit 13 previously installed in the initial position. After turning on the engine 1, the rotation from the central gear 5 is transmitted to the driven gear 7 of the driven shaft 6 and due to the residual torque (4-5% of the nominal torque transmitted by the clutch) in the electromagnetic clutch 11, the rotation is transmitted by means of duct 8 to the working heads 3. This causes the nuts to be screwed loose with all the spindles and 2 wrenches.
После соприкосновени торцов гаек с опорной поверхностью собираемого издели все шпиндели 3, кроме первого , останавливаютс , поскольку счетчик 21 находитс в нулевом положении и на первом выходе дешифратора 17 по вл етс напр жение логической единицы , на выходе мультивибратора 16 напр жение отсутствует, поэтому на выходе элемента 24 НЕ имеетс напр - жерие логической единицы, следовательно , дл первого элемента 18 И выполн етс условие совпадени , соответствующий транзисторный ключ 25 открыт, катушка 12 возбуждени соединена с узлом 14 питани , электромагнитна муфта 11 включена и передает вращение на рабочую головку 3, а дл остальных элементов 18 И условие совпадени не выполн етс ,поэтому остальные транзисторные ключи 25 закрыты , катушки 12 возбуждени остальных муфт 11 отключены от узла 14 питани и муфты 11 момент зат жки резьбовых соединений не передают, а работают в режиме проскальзывани . Происходит зат жка первой гайки, при этом момент на гайке начинает возрастать , следовательно, начинает возрастать напр жение, снимаемое с датчика 9 момента. Так как второй четчик 22 импульсов находитс в нулевом положении, то на выходе цифро- аналогового преобразовател 35 напр жение отсутствует и на выходе датчика 9 момента, а следовательно, на выходе компаратора 15 напр жение логического нул (условие совпадени дл второго элемента 19 И) не выполн етс , и выход генератора 27 отключен от счетного входа второго счет- чика 22 импульсов. При зат жке гайки на выходе датчика 9 по вл етс напр жение, пропорциональноемоменту на работающем шпинделе 2, первый компаратор 25 сбрасывает, на его выходе по вл етс напр жение логической еди ниф, условие совпадени дл второго элемента 19 И начинает вьшолн тьс , и генератор 27 подключаетс к счетному входу второго счетчика 22 импуль- сов. Последний начинает заполн тьс импульсами, следовательно, начинает возрастать напр жение на выходе циф- роаналогового преобразовател 35. Ка только напр жение на выходе послед- него превысит на величину одной ступени образцового напр жени напр же- ние, снимаемое с датчика 9 момента, первый компаратор 25 возвращаетс в нулевое положение и отключает гене- ратор 27 от счетного входа второго счетчика 22 импульсов. ТАким образом в каждый момент времени в счетчике 22 записано количество импульсов, соответствующее величине крут щего момента на работающем шпинделе 2 гайковерта.After the ends of the nuts come into contact with the supporting surface of the assembled product, all spindles 3 except the first one stop because the counter 21 is in the zero position and a logical unit voltage appears at the first output of the decoder 17, there is no voltage at the output of the multivibrator 16, therefore the output element 24 is NOT a logical logic unit, therefore, for the first element 18 AND the condition of coincidence is fulfilled, the corresponding transistor switch 25 is open, the drive coil 12 is connected to the node 14 An electromagnetic clutch 11 is turned on and transmits rotation to the operating head 3, and for the remaining elements 18 and the coincidence condition is not fulfilled, therefore the remaining transistor switches 25 are closed, the excitation coils 12 of the remaining clutches 11 are disconnected from the power supply node 14 and the clutch 11 threaded connections are not transmitted, and work in slip mode. A tightening of the first nut occurs, and the torque on the nut begins to increase, therefore, the voltage taken from the torque sensor 9 begins to increase. Since the second pulse meter 22 is in the zero position, there is no voltage at the output of the digital-analog converter 35 at the output of the torque sensor 9, and therefore, the output of the comparator 15 does not have a logical zero voltage (matching condition for the second element 19 AND) is executed, and the output of the generator 27 is disconnected from the counting input of the second counter 22 pulses. When the nut is tightened, a voltage appears at the output of sensor 9, proportional to the moment on the working spindle 2, the first comparator 25 resets, a voltage of logical unit appears at its output, the coincidence condition for the second element 19 begins to execute, and the generator 27 is connected to the counting input of the second pulse counter 22. The latter begins to fill with pulses, therefore, the voltage at the output of the digital-analog converter 35 begins to increase. As soon as the voltage at the output of the latter exceeds, by the magnitude of one step of the exemplary voltage, the voltage taken from the torque sensor 9, the first comparator 25 returns to the zero position and turns off the generator 27 from the counting input of the second counter 22 pulses. Thus, at each moment in time, counter 22 records the number of pulses corresponding to the torque value on the working spindle 2 of the wrench.
При работе гайковерта на выходе датчика 10 угла поворота по вл етс импульс при повороте работающегоWhen the wrench is working, the output of the angle-of-rotation sensor 10 appears as the pulse is turned
шпиндел 2 на угол 1. Эти импульсы поступают на тактирующие входы D- триггеров 36 и 37, которые остаютс в нулевом состо нии, так как на выходе второго компаратора 26 - на- пр жение логического нул . При достижении на рабо такидем шпинделе 2 первоначального крут щего Момента (величина первоначального момента выбираетс в пределах 20-30% требуемого момента за г жки) срабатьгоает второй компаратор 26, на его выходе по вл етс напр жение логической единицы и по импульсу датчика 10 угла пово рота первый D-триггер 36 устанавлива етс в единичное состо ние, условие совпадени дл п того элемента 33 И нчинает вьшолн тьс и на счетный входspindle 2 at angle 1. These pulses arrive at the clock inputs of D-flip-flops 36 and 37, which remain in the zero state, since the output of the second comparator 26 is the voltage of a logical zero. When the working spindle 2 reaches the initial torque, (the value of the initial moment is selected within 20-30% of the required torque per leg), the second comparator 26 triggers, the voltage of the logical unit appears at its output and The first company D-flip-flop 36 is set to one state, the coincidence condition for the fifth element 33 And starts to be executed and to the counting input
Q 15 0 5 о 5 Q 15 0 5 about 5
00
5 п того счетчика 30 импульсов начинают поступать импульсы. с выхода второго элемента 19 И. При поступлении следующего импульса с выхода датчика 10 угла поворота на тактирующие входы D-триггеров 36 и 37 второй D-триггер 37 устанавливаетс в единичное состо ние, условие совпадени дл п того элемента 33 И перестает выполн тьс и выход второго элемента 19 И отключаетс от счетного входа п того счетчика 30 импульсов , и в счетчике 30 импульсов фиксируетс количество импульсов, соответствующее приращению момента на работающем шпинделе 2 при повороте последнего на 1. С выхода второго элемента 19 И импульсы генератора 27 поступают также на счетный вход третьего счетчика 28 импульсов, выходами через второй дешифратор 31 подключенньй к входам программного переключател 23, которым устанавливаетс код заданного угла зат жки. При совпадении кода счетчика с кодом, набранным в программном переключателе 23, на выходе третьего элемен- та 20 И по вл етс напр жение логической единицы, которым через элемент 38 ИЛИ осуществл етс сброс третьего счетчика 28. Таким образом, осуществл етс деление текущего значени крут щего момента на работающем шпинделе .2 на величину требуемого угла зат жки, частное от делени , определ емое количеством импульсов на выходе элемента 20 И, поступает jia счетньй вход четвертого счетчикаFive fifth counters of 30 pulses start to receive pulses. from the output of the second element 19I. When the next pulse arrives from the output of the rotation angle sensor 10 to the clock inputs of the D-flip-flops 36 and 37, the second D-flip-flop 37 is set to one, the matching condition for the fifth element 33 And stops and the output the second element 19 is disconnected from the counting input of the fifth pulse counter 30, and the pulse counter 30 records the number of pulses corresponding to the moment increment on the working spindle 2 when turning the latter by 1. From the output of the second element 19 and the generator Attorney 27 is also fed to the counting input of the third pulse counter 28; the outputs through the second decoder 31 are connected to the inputs of the software switch 23, which sets the code for the specified pulling angle. When the counter code coincides with the code dialed in software switch 23, the output of the third element 20 And the voltage of the logical unit appears, which through the element 38 OR the third counter 28 is reset. Thus, the current value of the cool is divided on the operating spindle .2 on the value of the required angle of thrust, dividing part, determined by the number of pulses at the output of the element 20 And, receives jia the counting input of the fourth counter
29 импульсов, выходы которого соединены с первыми входами цифрового компаратора 34, на вторые входы которого поступает цифровой код с выходов п того счетчика 30 импульсов. При поступлении на вход четвертого счетчика 29 количества импульсов, равного количеству импульсов, записанных в п том счетчике 30, соответствук цее приращение момента на работак дем шпинделе 2 при повороте последнего на угол 1 , на выходе цифрового компаратора 34 по вл етс напр жение логической единицы, которое через,чет- вертьй элемент 32 И, дл которого вьтолн етс условие совпадени , поступает на вход мультивибратора 16 и осуществл ет его запуск. На выходе элемента 24 НЕ по вл етс напр жение29 pulses, the outputs of which are connected to the first inputs of the digital comparator 34, the second inputs of which receive the digital code from the outputs of the fifth counter of 30 pulses. When the number of pulses arrives at the input of the fourth counter 29 equal to the number of pulses recorded in the fifth counter 30, the corresponding increment of time on the working spindle 2 when the latter is rotated by the angle 1, the output of the digital comparator 34 appears which, through the fourth element 32 I, for which the coincidence condition is fulfilled, is fed to the input of the multivibrator 16 and starts it to start. At the output of the element 24 does not appear voltage
/ 1/ one
логического нул , условие совпадени дл первых элементов 18 И перестает выполн тьс , транзисторный ключ 25, через который осуществл лось переключение катушки 12 возбуждени электромагнитной муфты 11 к узлу 14 питани , закрываетс , муфта 11 отклю чаетс и зат жка данного резьбового соединени заканчиваетс ,logical zero, the coincidence condition for the first elements 18 And stops running, the transistor switch 25, through which the driving coil 12 of the electromagnetic clutch 11 is switched to the power node 14, closes, the clutch 11 turns off and the tightening of this threaded connection ends,
Импульсом мультивибратора 16 осу ществл етс сброс D-триггеров 36 и 37, второго 22, третьего 28, четвертого 29 и п того 30 счетчиков импуль сов, чем осуществл етс подго товка блока 13 контрол к зат жке следующей гайки. Импульсом мультивибратораThe multivibrator pulse 16 resets the D-flip-flops 36 and 37, the second 22, the third 28, the fourth 29 and the fifth 30 pulse counters, which prepares the control unit 13 for tightening the next nut. Multivibrator pulse
324708324708
16 первый счетчик 21 импульсов устанавливаетс в. следующее положение и после окончани действи импульса16, the first pulse counter 21 is set to. the next position and after the end of the pulse
мультивибратора 16 дл следующего 5 первого элемента 18 И начинает выполн тьс условие совпадени , следующий транзисторный ключ 25 открываетс и подключает катущку 12 возбуждени очередной электромагнитной муфты О 11 к узлу 14 питани , муфта 11 включаетс и начинаетс зат жка очередной гайки резьбового соединени в той же последовательности.the multivibrator 16 for the next 5 of the first element 18 And the matching condition starts, the next transistor switch 25 opens and connects the exciter 12 of the next electromagnetic clutch O 11 to the power supply 14, the clutch 11 turns on and starts tightening the next nut of the threaded connection in the same sequence .
После окончани зат жки гаек всеми 5 шпиндел ми 2 отключают двигатель 1 и гайковерт снимают с зат нутых гаек.After the nuts are tightened, all 5 spindles 2 turn off the engine 1 and remove the nut wrench from the tightened nuts.
Редактор П.КоссейEditor P.Kossey
Составитель И.ЛихачевCompiled by I. Likhachev
Техред И.Гайдош Корректор М.Самборска Tehred I.Gaydosh Proofreader M.Samborska
2730/162730/16
Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРCirculation 1031 Subscription VNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород,ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843789515A SU1232470A1 (en) | 1984-09-15 | 1984-09-15 | Control system for multispindle nut driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843789515A SU1232470A1 (en) | 1984-09-15 | 1984-09-15 | Control system for multispindle nut driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1232470A1 true SU1232470A1 (en) | 1986-05-23 |
Family
ID=21138077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843789515A SU1232470A1 (en) | 1984-09-15 | 1984-09-15 | Control system for multispindle nut driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1232470A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5150624A (en) * | 1991-02-01 | 1992-09-29 | Kaczmarek James S | Method of calibrating a rotary tool unit for an assembly line |
-
1984
- 1984-09-15 SU SU843789515A patent/SU1232470A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Я 921840, кл. В 25 В 21/00, 1980. Авторское свидетельство СССР 1037212, кл. В 25 В 21/00, G 05 В 19/08, 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5150624A (en) * | 1991-02-01 | 1992-09-29 | Kaczmarek James S | Method of calibrating a rotary tool unit for an assembly line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0310107B1 (en) | Coaxial starter | |
| SE462628B (en) | STAELLDON CARRIES A MOTOR VEHICLE DOOR | |
| SE9301318L (en) | Impulse wrench | |
| SU1232470A1 (en) | Control system for multispindle nut driver | |
| EP4051453B1 (en) | Method, power tool and two-speed gear assembly for a power tool | |
| SU1206753A1 (en) | Device for controlling excitation coils of electromagnetic clutches of multispindle power nut-setter | |
| SU1254437A1 (en) | Device for controlling excitation coils of electromagnetic clutches of multispindle nut setter | |
| SU1037212A1 (en) | Multi-spindle power nut-driver | |
| US11852237B2 (en) | Electromechanical actuator for generating an axial actuating force | |
| WO1999016585A1 (en) | Power nutrunner with shut-off | |
| SU1249480A1 (en) | Device for controlling excitation coils of electromagnetic clutches of multispindle nut setter | |
| SU1380929A1 (en) | Multispindle power nut setter | |
| SU1308985A1 (en) | Control system for nut setter | |
| SU921840A1 (en) | Multispindle nut driver | |
| SU1265032A1 (en) | Control system for multispindle power nut-driver | |
| SU1291929A1 (en) | Device for checking torque of nut setters | |
| SU1232468A1 (en) | Multispindle nut driver | |
| SU1608617A1 (en) | Multispindle nut driver | |
| SU859139A1 (en) | Multispindle power nut driver | |
| SU1349988A1 (en) | Arrangement for assembling and setting up safety clutches | |
| SU1142814A1 (en) | Multispindle power nut driver | |
| SU1440689A1 (en) | Arrangement for checking axial tightening force | |
| SU1150060A1 (en) | Nut driver | |
| SU975303A1 (en) | Multispindle power nut driver | |
| SU841954A1 (en) | Multispindle nut-driver |