Claims (2)
Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров . Цель достигаетс тем, что-в многошпиндельном гайковерте, содержащем двигатель, шпиндели с рабочими головками , кинематически св занными с валом двигател , датчик моментов, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и устройство управлени муфтами, BKjnouaromee в себ блок питани , сравниваоищн блок, триггеры, генератор импульсов, двоич ный счетчик импульсов, дешифратор, входы которого соединены с выходами двоичного счетчика, и транзисторные ключи, датчик моментов установлен на валу двигател и св зан с каждым шпинделем, а устройство управлений имеет две группы двухвходовых схем И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, первые входы схем И первой группы соединены с выходом сравнивающего блока, вторые входы - с выходами дешифратора, а выходы схем И соединены с установочными входами триггеров, выхода которых соединены с первыми входами второй группы двухвходовых схем И, выхо ды которых св заны с транзисторнь1ми ключами, в коллекторную цепь которых включены катушки возбуждени электро магнитных муфт, а вторые входы схем этой группы св заны с теми же выходами дешифратора, что и вторые входы схем И первой группы. На чертеже схематично изображен гайковерт. Многошпиидельный гайковерт состоит из двигател 1, общего датчика 2 момента, расположенного на валу двигател 1 приводной шестерни 3, наход щейс в зацеплении с ведомыми шестерн ми 4, установленными на каждом из шпинделей 5, включагацих в себ планетарный редуктор 6, рабочую головку 7 и электромагнитную муфту 8, св занную с устройством управлени , состо щим из сравнивающего блока 9, первой группы двух входовых схем И 10, триггеров 11, второй группь двухвходовых схем И 12, транзисторных ключей 13, в коллекторн цепь которых включены катушки 14 возбу д ни электромагнитных порошковых муфт , генератора 15 импульсов, двоичного счетчика 16, дешифратора 17 и блока 18 питани . Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. Рабочими головками 7 гайковерт устанавливают на гайки и включают двигатель J. После включени двигател 1 вращение с приводом шестерни 3 передаетс ведомым шестерн м 4 шп делей 5 и за счет остаточного момен {4-5% от номинального момента передаваемого муфтой) в электромагнитны муфтах 8 вращение передаетс через 9 4 планетарные редукторы 6 шпиндечей 5 на рабочие головки 7. При этом происходит свободное навинчивание гаек семи шпиндел ми 5. После соприкосновени торцев гаек с опорной поверхностью детали собираемого узла все шпиндели 5 останавливаетс , так как моменШ на шпиндел х 5 станов тс больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 8 и последние начинают работать в режиме проскальзьтани . После остановки шпинделей 5 включают устройство управлени . При этом генератор 15 начинает вырабатьюать импульсы , период повторени которых регулируетс в пределах от 0,05 до 1 с. Импульсы с выхода генератора поступают на вход младшего разр да двоичного счетчика 1.6, при этом на выходах счетчика по вл ютс сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управл ют работой дешифратора 17 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует по вление сигнала на одном из выходов дешифратора I/, количество которых соотве .тствует числу шпинделей. С выходов дешифратора сигналы подаютс на входы двухвходовых схем И 10 и 12. Так, если момент на ключе не достиг установленной величины, то на выходе сравнивающего блока 9 сигналы отсутс1вуют, следовательно, они отсутствуют и на выходах элементов И 10 первой группы. На выходах схем И 12 поочередно с частотой генератора 15 по вл ютс сигналы, так как триггеры 11 наход тс в единичном состо нии и при по влении сигнала на каком-либо выходе дешифратора вызовет по вление сигнала на выходе соответствующей схемы И 12, привод щего к открытию транзисторного ключа 13, через который осуществл етс подключение катушки 14 возбуждени одной из электромагнитных муфт к блоку 18 питани . При этом электромагнитные муфты остальных шпинделей отключены , и шпиндели не вращаютс . Под действием поданного напр жени происходит сцепление муфты, котора передает вращение на рабочую головку 7, в результате чего происходит частична зат жка гайки в течение времени , длительность которого определ 5 ere периодом следовани генерируем импульсов. В течение этого промежут ка времени момент на датчике 2 опре дел етс моментом на рабочей головке 7 работающего шпиндел 5. При по ступпении следующего импульса на вх счетчика 16 транзисторный ключ, через который осуществл лось подключе ние первой электромагнитной муфты, отключаетс ,и шпиндель 5 останавливаетс . При этом на следующем выходе д ешифратора по вл етс сигнал, по которому производитс подключение эле тромагнитной муфты очередного шпиндел 5, в результате чего производи с частична , зат жка очередной гайки . При этом момент на датчике опре дел етс моментом на работающем оче редном шпинделе 5. Таким, образом;. осуществл етс механическа коммута ци датчика 2 с одного шпиндел 5 на другой, и напр жение на его выхо де характеризует момент на рабочей головке 7 работающего шпиндел . При достижении на работающем шпин деле 5 установленной величины момента сравнивающий блок срабатывает, при этом на его выходе по вл етс сигнал, который через схему.И 10, дл которой выполн етс условие совпадени , поступает на триггер 11 и устанавливает его в нулевое состо ше, на выходе соответствующей схемы И 1 2 пропадает сигнал, так как перестает выполн тьс условие совпадени , транзисторный кдвоч закрьша- етс , муфта очтслючастс . При достижении установпенного значени момента на следующем шпинделе происходит установление следующего триггера 11 в нулевое состо ние и отключение следующей электромагнитной муф1Ъ1. При достижении момента всеми шпиндел ми все триггеры поочередно устанавливаютс в нулевое состо ние , что приводит к отключению электромагнитных муфт всех шпинделей. Зат жка заканчиваетс , отключают общий двигатель, и гайковерт снимают с зат нутых гаек. 40 Установка на вал приводного двигател одного общего датчика момента и введение в устронсчво управлени двух групп двухвходовых схем И позволило упростить конструкцию и уменьшить габаритные размеры гайковерта в целом. Формула изобретени Многошпиндельный гайковерт, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически св занными с валом двигател , датчик моментов, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и устройство управлени муфтами, включающее в себ блок питани , сравнивающий блок триггеры, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов , дешифратор, входы которого соединены с выходами двоичного счетчика, и транзисторные ключи, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и уменьшени габаритных размеров, датчик моментов установлен на валу двигател и св зан с каждым шпинделем, а устройство управлени имеет две группы двухвходовых схем И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, первые входы схем И первой группы соединены с выходом сравнивагацего блока, вторые входы - с выходами дешифратора, а выходы схем И соединены с установочными входами триггеров , выходы которых соединены с первыми входами второй группы двухвходовых схем И, выходы которых св заны с транзисторными ключами, в коллекторную цепь которых включены катушки возбуждени электромагнитнь:х муфт, а вторые входы схем И этой группы св заны с теми же выходами ешифратора, что и вторые входы схем первой группы. Источники информации, рин тыеВО внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 288967, кл. В 23 р 19/06, 1972. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the overall dimensions. The goal is achieved by the fact that in a multi-spindle nut driver, containing a motor, spindles with working heads, kinematically connected to the motor shaft, a torque sensor, electromagnetic clutches mounted on each spindle, and a clutch control device, BKJnouaromee, itself has a power supply unit, compared to a single unit, triggers, pulse generator, binary pulse counter, decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the binary counter, and transistor switches, a torque sensor installed on the motor shaft and connected to each spindle, and The control has two groups of two-input circuits AND, the number of which in the group is equal to the number of spindles, the first inputs of the AND circuits of the first group are connected to the output of the comparing unit, the second inputs to the outputs of the decoder, and the outputs of the AND circuits are connected to the installation inputs of the triggers whose outputs are connected to the first inputs of the second group of two-input circuits, AND, whose outputs are connected to transistor keys, whose collector circuit includes electromagnetic excitation coils, and the second inputs of the circuits of this group are connected with and the outputs of the decoder as the second inputs of the circuits AND the first group. The drawing schematically depicts a wrench. The multispike nut driver consists of a motor 1, a common torque sensor 2 located on the motor shaft 1 of the drive gear 3, which engages with the driven gear 4 mounted on each of the spindles 5, including the planetary gear 6, the working head 7 and the electromagnetic a coupling 8 connected with a control unit consisting of a comparison unit 9, a first group of two input circuits AND 10, triggers 11, a second group of two input circuits AND 12, transistor switches 13, whose collector circuit includes coils 14 d no electromagnetic powder clutches pulse generator 15, the binary counter 16, decoder 17 and the power unit 18. Multi-spindle wrench works as follows. The working heads 7 set the wrench on the nuts and turn on the engine J. After turning on the engine 1, gear-driven rotation 3 is transmitted by the driven gear 4, gear 4, and due to the residual torque {4-5% of the nominal torque transmitted by the clutch) in the electromagnetic clutches 8 rotation It is transmitted through 9 4 planetary gearboxes 6 of spindles 5 to the working heads 7. This causes the nuts to be screwed free by the seven spindles 5. After the ends of the nuts contact the supporting surface of the part of the assembly to be assembled, all the spindles 5 stop TC, since the torque on the spindle x 5 becomes greater than the residual moments of the corresponding electromagnetic clutches 8 and the latter begin to work in slip mode. After the spindles 5 are stopped, the control is turned on. In this case, the generator 15 begins to generate pulses, the repetition period of which is regulated in the range from 0.05 to 1 s. The pulses from the generator output are fed to the low-level input of a binary counter 1.6, while the outputs of the counter appear in accordance with the binary numbers corresponding to the number of pulses received at the input. The signals at the outputs of the counter control the operation of the decoder 17 so that each combination of signals at the outputs of the counter corresponds to the appearance of a signal at one of the outputs of the decoder I /, the number of which corresponds to the number of spindles. From the outputs of the decoder, signals are fed to the inputs of the two-input circuits AND 10 and 12. So, if the time on the key did not reach the set value, then the output of the comparison block 9 does not contain signals, therefore, they are absent at the outputs of the elements And 10 of the first group. The outputs of the And 12 circuits alternately with the frequency of the oscillator 15 appear signals, since the triggers 11 are in a single state, and when a signal appears at any output of the decoder, the signal will appear at the output of the corresponding And 12 circuit, leading to opening a transistor switch 13, through which the excitation coil 14 of one of the electromagnetic clutches is connected to the power supply unit 18. In this case, the electromagnetic couplings of the remaining spindles are disconnected and the spindles do not rotate. Under the action of the applied voltage, the coupling engages, which transmits rotation to the working head 7, as a result of which a nut is partially tightened for a period of time, the duration of which is determined for 5 ere by the next period we generate pulses. During this time, the moment on the sensor 2 is determined by the moment on the working head 7 of the working spindle 5. When the next pulse on the counter 16 is injected, the transistor switch through which the first electromagnetic clutch is connected turns off and the spindle 5 stops . At the same time, at the next output of the decryptor, a signal appears that is used to connect the electromagnetic clutch of the next spindle 5, as a result of which the partial nut is tightened. At the same time, the moment on the sensor is determined by the moment on the working next spindle 5. In this way ;. The mechanical switching of the sensor 2 from one spindle 5 to another is carried out, and the voltage at its output characterizes the moment at the working head 7 of the working spindle. When the working moment of spin 5 reaches the set value of the moment, the comparing unit is triggered, and a signal appears at its output, which through the circuit. And 10, for which the coincidence condition is fulfilled, goes to trigger 11 and sets it to zero state, at the output of the corresponding circuit AND 1 2, the signal disappears, since the coincidence condition ceases to be fulfilled, the transistor kc is closed, the coupling is disconnected. When the set torque is reached at the next spindle, the next trigger 11 is set to the zero state and the next electromagnetic coupling is turned off. When the moment is reached by all the spindles, all the triggers are alternately set to the zero state, which leads to the disconnection of the electromagnetic couplings of all the spindles. The ratchet ends, the common engine is disconnected, and the wrench is removed from the tightened nuts. 40 Installation of one common torque sensor on the drive motor shaft and the introduction of two groups of two-input circuits into the control device allowed us to simplify the design and reduce the overall dimensions of the wrench as a whole. Claims of the Invention A multi-spindle nut driver comprising a motor, spindles with working heads kinematically associated with the motor shaft, a torque sensor, electromagnetic clutches mounted on each spindle, and a coupling control device including a power supply unit comparing the trigger block, pulse generator, binary a pulse counter, a decoder, the inputs of which are connected to the outputs of a binary counter, and transistor switches, characterized in that, in order to simplify the design and reduce overall dimensions The torque sensor is installed on the motor shaft and connected to each spindle, and the control unit has two groups of two-input circuits AND, the number of which in the group is equal to the number of spindles, the first inputs of the AND circuits of the first group are connected to the output of the comparison unit, the second inputs are connected to the outputs the decoder, and the outputs of the circuits And are connected to the installation inputs of the flip-flops, the outputs of which are connected to the first inputs of the second group of two-input circuits And, the outputs of which are connected to transistor switches, which are included in the collector circuit The excitation electrodes are electromagnetic: x couplings, and the second inputs of the circuits AND of this group are connected to the same outputs of the decoder as the second inputs of the circuits of the first group. Sources of information, rin tye VO attention during the examination 1. The author's certificate of the USSR 288967, cl. At 23 p. 19/06, 1972.
2.Патент США № 3926264, л. 173-12, 1973 (прототип).2. US patent number 3926264, l. 173-12, 1973 (prototype).