(54) МНОГОЩПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ(54) MULTIPLE SPINDLE WIPER
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к гайковертам, и может быть использовано дл сборки групповых резьбовых соединений. Известен многошпиндельный гайко: верт, содержащий приводную центральную шестерню, нг1ход щуюс в зацеплении с ведомыми шестерн ми, установленными на каждом из шпинделей, кото рые снабжены упорным буртом и ходовой резьбой равного шага, на которой на заданном дл каждого шпиндел рас сто нии от упорного бурта установлена его ведома шестерн 13. Недостаток данного гайковерта заключаетс в том, что мощность общего двигател равна суммарной мощности , потребл емой всеми шпиндел ми дл создани необходимого крут щего момента, что ведет к увеличению габа ритных размеров и потребл емой мощности . Кроме того, гайковерт не обес печивает пульсирующей зат жки, т.е. многократного повторени импульсов крут щего момента на каждом шпинделе что не обеспечивает необходимой точности зат жки резьбовых соединений. Наиболее близким к предлагаемому вл етс многошпинлельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцеплени и шестерн ми, центральную шестерню, наход щуюс в зацеплении с последними . и закрепленную на выходном валу двигател , и блок управлени М . Недостатком данного гайковерта Явл етс поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что , сказываетс на производительности труда. Кроме того, блок управлени выполнен в виде управл ющего копира, взаимодействующего с це.нтргшьной шестерней, муфтой предельного момента и шестерн ми, что ведет при их взаимодействии к высокой точности изготовлени и сборки этих детешей гайковерт также не обеспечивает необходимой точности зат жки резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крут щего момента на каждом шпинделе. Цель изобретени - одновременное навинчивание и поочередна пульсируюца зат жка гаек. Поставленна цель достигаетс тем, что ведомые валы к шпиндели соединены между собой посредством редукторов , муфты сцеплени выполнены электромагнитными с катушками возбуждени блок управлени имеет генератор и распределитель импульсов, который вы полнен в виде двоичного счетчика импульсов , дешифратора и транзисторных ключей, вход дв-оичного счетчика импульсов соединен с генератором импу льсов, входы дешифратор, соединены с выходами двоичного счетчика импульсов , а выходы дешифратора через тран зисторные ключи - с катушками возбуждени муфт сцеплени . На фиг.1 представлена схема многошпиндельного гайковерта; на фиг.2 график пульсации крут щего момента зат жки (дл двух шпинделей). Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса (не показан), размещенных в нем двигател 1, шпиндел 2 с муфтами 3 предельного момента и гаечными гбловкгили 4, ведомых валов 5 с муфтами 6 сцеплени и шестерн чи 7, центральной шестерни 8, наход щей с в зацеплении с последними и закрепленной на входном валу двигател 1, и блока 9 управлени . Каждый шпиндель 2 и ведомый вал соединены между собой планетарным редуктором 10, муфты 6 сцеплени выполнены электромагнитными с катушками 11 возбуждени , блок 9 управлени имеет источник 12 питани , генератор 13 и р аспределитель 14 импульсов, последний выполнен в виде двоичного счетчика 15 импульсов, дешифратора 16 и транзисторных ключей 17, вход двоичного счетчика 15 импульсов соединен с генератором 13 импульсов, входы дешифратора 16 соединены с выходами двоичного счетчика 15 импульсов , а выходы дешифратора 16 через транзисторные ключи 17 - с катушками 11 возбуждени муфты б сцеплени . Многошпиндельный гайковерт работает следук цим образом. Гаечными головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны резьбового соединени и включают двигатель 1. После включени двигател 1 вращение с центральной шесте ни 8 передаетс ведомым шестерн м 7 шпинделей 2 и за счет остаточного момента (4...5% от номинального момента , передаваемого муфтой) в элек тромагнитных муфтах 6 вращени пере даютс через планетарные редукторы 10 шпинделей 2 на гаечные головки 4 при этом происходит свободное, навин чивание гаек всеми шпиндел ми. Пос ле соприкосновени торцов гаек с опорной поверхностью детали собирае мого узла все шпиндел останавливаютс , так как моменты на шпиндел х станов тс больше остаточных моментов соответствующих электромагнитны муфт 6 и последние начинают работат в режиме проскальзывани . После остановки шпинделей включают блок упр влени 9. При этом генератор 13 начинает вырабатывать импульсы, период Т повторени которых регулируетс в пределах от 0,05 до 1 сек (фиг.2). Импульсы с выхода генератора 13 поступают на вход младшего разр да воичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов по вл ютс сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствукхцими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управл ют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует по вление сигнала только на одном из выходов дешифратора, количество которых зависит от числа шпинделей . По вление сигнала на выходе дешифратора 16 приводит к открытию транзисторного ключа 17, через который осуществл етс подключение катушки 11 возбуждени одной из электромагнитных муфт 6. При этом остальные электромагнитные муфты отключены и шпиндели не вргицаютс . Под действием поданного напр жени происходит сцепление муфты 6, котора передает вращение на гаечную головку 4, в результате чего происходит частична зат жка гайки в течение времени, длительность которого определ етс периодом следовани генерируемых импульсов. При поступлении следующего импульса на вход двоичного счетчика.15 транзисторный ключ 17, через который осуществл етс подключение первой электромагнитной муфты , отключаетс и шпиндель 2 останавливаетс . При этом на следующем выходе дешифратора 16 по вл етс сигнал , привод щий к открытию очередного транзисторного ключа 17, через который осуществл етс подключение электромагнитной муфты 6 очередного шпиндел 2, в результате чего производитс частична зат жка очередной гайки. Дл остальных шпинделей процесс включени повтор етс аналогично . Величина момента при частичной зат жке определ етс длительностью прохождени импульса через катушку возбуждени 11 муфты 6. Полную зат жку резьбового соединени каждым шпинделем за счет регулировки длительности импульса можно провести за несколько частичных зат жек . При достижении заданного момента на шпинделе автоматически срабатывает муфта 3 предельного момента и процесс зат жки на этом шпинделе заканчиваетс . После отключени всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с зат нутых гаек.The invention relates to mechanical engineering, namely to nut wrenches, and can be used to assemble group threaded connections. A multi-spindle nut is known: a vert containing a drive central gear that is in engagement with the driven gears mounted on each of the spindles, which are provided with a stop shoulder and a running thread of equal pitch, in which the distance from the stop shoulder for each spindle is his gear is set to gear 13. The disadvantage of this wrench is that the power of the common engine is equal to the total power consumed by all the spindles to create the necessary torque, which leads Gaba hydration band increase the size and power consumption. In addition, the wrench does not provide a pulsating tightening, i.e. repeated repetition of impulses of torque on each spindle that does not provide the necessary accuracy of tightening threaded connections. Closest to the present invention is a multi-spindle nut driver, comprising a housing, an engine housed therein, spindles with limit torque clutches and wrench heads, driven shafts with clutches and gears, a central gear that meshes with the latter. and mounted on the output shaft of the engine, and the control unit M. The disadvantage of this wrench is the alternate automatic inclusion of spindles in the work, which affects productivity. In addition, the control unit is designed as a control copier interacting with an integral gear, a torque limiting clutch and gears, which, when interacting, leads to a high precision of manufacturing and assembling these components, the wrench also does not provide the necessary precision of tightening threaded connections, since there is no multiple repetition of torque pulses at each spindle. The purpose of the invention is the simultaneous screwing in and alternately of the pulsator puller tightening the nuts. The goal is achieved by the fact that the driven shafts to the spindles are interconnected by means of gearboxes, the clutches are made electromagnetic with the excitation coils; the control unit has a generator and a pulse distributor, which is made in the form of a binary pulse counter, a decoder and transistor switches, a two-way counter input impulses are connected to an impulse generator, the decoder inputs are connected to the outputs of a binary pulse counter, and the decoder outputs are connected to transistor keys via transistor switches no clutch. Figure 1 presents the scheme of the multi-spindle wrench; Fig. 2 is a plot of tightening torque ripple (for two spindles). The multispindle nut wrench consists of a casing (not shown), engine 1, spindle 2 with clutches 3 limit torque and wrench hub 4, traction shafts 5 with clutch 6 clutch and gear 7, central gear 8, which is in engagement with last and fixed to the input shaft of the engine 1, and the control unit 9. Each spindle 2 and the driven shaft are interconnected by a planetary gear 10, clutch couplings 6 are made electromagnetic with excitation coils 11, control unit 9 has a power source 12, a generator 13 and a distributor pulses 14, the latter is made in the form of a binary counter 15 pulses, a decoder 16 and transistor switches 17, the input of the binary counter 15 pulses connected to the generator 13 pulses, the inputs of the decoder 16 are connected to the outputs of the binary counter 15 pulses, and the outputs of the decoder 16 through the transistor switches 17 from Kami 11 excitation clutch b clutch. Multi-spindle wrench works in the following way. The nut wrenches 4 are mounted on the nuts (the threaded connection is not shown and the engine 1 is turned on. After the engine 1 is turned on, rotation from the central gear 8 is transmitted by the driven gear 7 of spindles 2 and due to the residual torque (4 ... 5% of the nominal torque transmitted by the clutch) in the electromagnetic clutches 6 of rotation is transmitted through the planetary gearboxes 10 spindles 2 to the wrench heads 4, free nuts are screwed in by all the spindles after contact of the nuts with the bearing surface of the part of the pickup unit, all the spindles stop, as the moments on the spindle x become greater than the residual moments of the corresponding electromagnetic clutches 6 and the latter begin to work in slip mode. After the spindles stop, they turn on the control unit 9. At the same time, the generator 13 starts producing pulses which is adjustable in the range from 0.05 to 1 sec (Fig. 2). The pulses from the output of the generator 13 are fed to the low-order input of the military counter 15, while the outputs of the pulse counter appear signals in accordance with etstvii binary numbers sootvetstvukhtsimi number of pulses received on the input. The signals at the outputs of the counter control the operation of the decoder 16 so that each combination of signals at the outputs of the counter corresponds to the appearance of a signal only at one of the outputs of the decoder, the number of which depends on the number of spindles. The appearance of the signal at the output of the decoder 16 leads to the opening of the transistor switch 17, through which the excitation coil 11 of one of the electromagnetic clutches 6 is connected. At the same time, the remaining electromagnetic clutches are disconnected and the spindles do not operate. Under the action of the applied voltage, the coupling 6 is coupled, which transmits rotation to the nut head 4, as a result of which the nut is partially tightened for a period of time determined by the duration of the generated pulses. When the next pulse arrives at the input of the binary counter. 15, the transistor switch 17, through which the first electromagnetic clutch is connected, turns off and the spindle 2 stops. In this case, the next output of the decoder 16 generates a signal leading to the opening of the next transistor switch 17, through which the electromagnetic clutch 6 of the next spindle 2 is connected, resulting in a partial tightening of the next nut. For the remaining spindles, the switching process is repeated in the same way. The magnitude of the moment at partial tightening is determined by the duration of the pulse passing through the excitation coil 11 of the coupling 6. The full tightening of the threaded connection by each spindle by adjusting the pulse duration can be done in several partial tightening. When the set torque is reached at the spindle, the clutch 3 of the torque limit automatically triggers and the tightening process at this spindle ends. After disconnecting all the clutches 3, the maximum torque is switched off the common engine 1 and the wrench is removed from the tightened nuts.
Установка общего двигател с мощностью , достаточной дл свободного навинчивани одновременно всех гаек и поочередной пульсирующей зат жки . отд ельно каждой гайки в заданной последовательности , и введение в блок 9 управлени распределител 14 импульсов позвол ет уменьшить габаритные размеры многошпиндельного гайко верта и снизить его потребл емую мощность.Installing a common engine with enough power to freely screw in all the nuts at the same time and alternate pulsating tightening. separately for each nut in a predetermined sequence, and the introduction into the control unit 9 of the distributor 14 pulses reduces the overall dimensions of the multi-spindle nut and reduces its power consumption.