SU1122212A3 - Автомобиль с блокировочным устройством регулировани сцеплени колес - Google Patents

Автомобиль с блокировочным устройством регулировани сцеплени колес Download PDF

Info

Publication number
SU1122212A3
SU1122212A3 SU762402050A SU2402050A SU1122212A3 SU 1122212 A3 SU1122212 A3 SU 1122212A3 SU 762402050 A SU762402050 A SU 762402050A SU 2402050 A SU2402050 A SU 2402050A SU 1122212 A3 SU1122212 A3 SU 1122212A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheels
chassis frame
axis
solenoid valve
chassis
Prior art date
Application number
SU762402050A
Other languages
English (en)
Inventor
С.Эдди Уильям (Младший)
Original Assignee
Аспро,Инк.(Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аспро,Инк.(Фирма) filed Critical Аспро,Инк.(Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1122212A3 publication Critical patent/SU1122212A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • B62D61/125—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels the retractable wheel being a part of a set of tandem wheels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

1. АВТОМОБИЛЬ С БЛОКИРОВОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ СЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕС, содержащий последовательно размещенные на раме шасси пару управл емых колес, пару ведупщх колес, соединенных дифференциальным механизмом и размещенных на противоположных сторонах рамы шасси, первое устройство св зи -ведущих колес с рамой шасси, пару колес, соединенных осью и размещенных на противоположных сторонах рамы шасси, с которой указанна  ось св зана посредством шарнира с горизонтальной осью, второе устройство св зи неведупртх кол§с с рамой шасси , нагружающее устройство, размещенное между рамой шасси и осью и содержащее пневмопривод подъемника,., размещенного между последними из упом нутых колес на раме шасси, источник газообразной сжатой среды и соленоидньш вентильдл  регулировани  подачи сжатой среды в пневмопривод , тормозные устройства,.св занные с соответствующими ведущими колесами, отличающийс  тем, что, с целью повьппени  зффективности работы блокировочного устройства путем обеспечени  снижени  буксовани  колес, он снабжен по количеству ведутщх коI лес датчиками скорости вращени  ведущих колес и схемой Ьравнени , входы СУ) которой св заны с упом нутыми датчиками , а выходы - с тормозными устройствами и с соленоидным вентилем. 2.Автомобиль ПОП.1, отличающийс  тем, что подъемник выполнен в виде пневматического двигател  . to ю ю 3.Автомобиль по п 2, отличающийс  тем, что упом нутый двигатель выполнен в виде сильфонов . 1C

Description

1 Изобретеггис относитс  к автостроению , в частности к устрор ствам, пре дотвращающим буксование колес, Изкестен а1зтомобиль с блокировочным устройством регулировани  сцеплени  колес, содержа1ций последовательно размещенные на раме шасси пару управл емых колес, пару КОЛЕН, соединенных дифференциальным механизмом и размещенных на противоположных сторонах рамы шасси, первое устройство св зи ведущих колес с рамой шасси, пару колес, соеди1{енных ocnio и размещенных на противополож:1ых сторонах рамы шасси, с которой указанна  ось св зана посред ством luapHiipa с горизонтальной осью второе устройство св зи неведущих ко лес с рамой шасси, нагружающее устройство , размещенное ме;аду рамой шасси и осью и вклю1ающее в себ  пневмопривод подъемника, размещенного мелсту последними из упом нутых колес на раме шасси, источник газооб разной сжатой среды и соленоидный вентиль дл  регулировани  подачи сжа той среды в пневмопривод5 тормозные устройства, св занные с соответствуioinKMH веду1Ц1-1ми колесами L1 3° Недостатком известного устройства автомобил   вл етс  отсутствие ме ханизмов, обеспечиваюгртх управление сцеплением колее при превышении одни из них угловой скорости другого путе догружени  оси этих колес. Цель изобретени  - повышение эффективности работы блокировочного устройства путем обеспечени  снижени  буксовани  колес Поставленна  цель достигаетс  тем, что автомобиль с блокировочньпу устройством регулировани  сцеплени  колес, содержащий последовательно, размепепные на раме шасси пару управ л емых колес, пару зедуищх колес, со елиненных дифференциальным механиз- мои и размещенных на противоположных CTODOHax рамы шасси, первое устройст во св зи ведущих колес с рамой шасси пару колес, соединенных осью и разме щенных на противоположных сторонах рамы шасси, с которой указанна  ось св зана посредством шарнира с горизонтальной осью,.второе устройство св зи неведущих колес с рамой ,, нагружающее устройство, размещенное между рамой шасси и осью и содержащее пневмопривод подъемника , размещенного между последними и 22 упом нутых колес на раме шасси, источник газообразной сжатой среды и соленоидный вентиль дл  регулировани  подачи сжатой среды в пневмопривод , тормозные устройства, св занные с соответствующими ведущими колесами , снабжен по количеству ведущих колес датчиками скорости вращени  ведущих колес и схемой сравнени , входы которой св заны с упом нутыми датчиками, а выходы - с тормозными устройствами и с соленоидньм вентилем Кроме того, подъемник выполнен в виде пневматичс ского двигател . Упом нутый двигатель выполнен в сильфонов, На фиг. 1 схематично изображен автомобиль с устройством свободно распололенной оси, общий вид; на фиг. 2 - система управлени  сцеплени  колес, прилагаема  к устройству, изображенному на фиг, 1; на фиг,3 вариант выполнени  блок-схемы устройства сравнени ; на фиг, 4 - автомо-. биль с ведущими колесами на тандемной оси и устройством ведомьЕХ колес на свободной оси, А1 томобиль 1 (представл юш й собой мощный грузовик или аналогичную автомашину с рамой шасси 2) содержит пару передних колес 3, которые управл ютс  дл  регулировки движени  автомобил , и пару задних колес 4, вращаемых двигателем 5 (фиг.2) через дифференциальное устройство 6. Осевые компоненты, св занные с ведуищми колесами 4, соедин ютс  с рамой шасси посредством подъемного пружинного устройства 7. В автомобиль входит также устройство свободной оси 8, включающее пару ведомых колес 9, которые вращательно соединены с валом 10 свободной оси, св занным с опорой 11, передний конец которой шарнирно соединен с продол:«ением 12 рамы шасси при помощи шарнира 13. Следовательно , опора может вращатьс  ввертикальном направлении вокруг оси шарнира 13 с тем, чтобы поднимать или опускать ведо1 1ые колеса 9 и свободную ось 10 относительно рамы шасси 2. Устройство пневматического двигател  в виде пары сильфонов 14 и 15 подключаетс  между шарнирной опорой 11 и рамой шасси 2 с целью вращени  опоры 11 дл  подн ти  или, опускани  оси 10 и колес 9 оси по отношению к раме шасси. Осуществл 31 юща  давление текуча  среда поступает от источника 16 в сильфонные элементы 14 и 15 через вентиль 17 по дачи давлени , управл ющими вентиль 18, регул тор 19, двухпозиционный со леноидный вентиль 20, быстро опускаемый вентиль 21 и разветвл ющиес  линии трубопровода 22 и 23 соответственно (фиг, 2). С каждым ведомым колесом 4 соответственно св зана пара тормозных устройств 24 и 25, срабатывающих от ножного устройства упI равлени  тормозами 26, подключенного между тормозными устройствами 24 и 25 и источником 16 текучей среды, осуществл ющей давление. С каждым из ведомых колес соединена пара чувствительных к скорости колеса устройств 27 и 28, содержащих магнитные головки датчиков 29 и 30 дл  создани  сигнальных напр жений , подаваемых на входные выводы ; схемного устройства сравнени  31. Дв выходных вывода схемного устройства сравнени  31 соответственно соединены с устройствами приложени  тормоза 32 и 33, св занными с тормозными уст ройствами 24 и 25, а третий выходной вывод схемного устройства сравнени  соединен с соленоидным вентилем 20. Если соленоидный вентиль находитс  в обесточенном состо нии, то сжата  текуча  среда от источника 16 поступает на силъфонные элементы 14 и 15 через быстро опускаемый вентиль 21 и соленоидный вентиль 20. Ведомые колеса 4 могут быть снабжены дополни тельными коаксиально расположенными колесами 34 и -35, а ведомые колеса 9 оси могут быть снабжены дополнительными ведомыми колесами 36 (фиг. 2), В качестве устройств приложени  торм зов 32 и 33 можно использовать любые соответствующие устройства, например пружинные устройства приложени  тормозов. Напр жение сигналов от датчиков скорости 29 и 30 имеют форму синусои дальных волн напр жений сигнала, которые подаютс  на входы усилителейквадраторов 37 и 38, преобразующих синусоидальные колебани  в колебани  пр моугольной (фиг.З Затем напр жени  сигналов проход т через усилители формирователи импульсов, создающие импульсы одинаковой ширины, причем число им- пульсов соответствует ско1 ост м вращени  соответствующих ведомых колес. 2 ,4 Выходной вывод каждого усилител -формировател  импульсов соединен с входными выводами пары интегрирующих усилителей 39 и 40, которые, представл ют собой часть дифференциальной схемы , устанавливающей перепад скоростей колес. Возрастающие сигналы посто нного тока поступают с интегрирующих усилителей на входные выводы пары компараторов 41 и 42 соответственно . Каждый из компараторов служит датчиком уровн  напр жени  и, если превышаетс  определенна  величина дифференциала , приводит в действие соответствующий выходной каскад 43 и 44 чтобы вызвать срабатывание устройств приложени  тормозов 32 и 33 соответст-венно . Регулируемый источник напр жени  45 подает питание на схему сравнени  31. В соответствии с изобретением соленоидный вентиль 20 питаетс  энергией одновременно с работой одного и устройств приложени  тормозов 32 и 33. Поэтому при срабатывании одного из устройств приложени  тормозов 32 и 33 дл  торможени  более быстрого из ведомых колес в услови х превьшени  им скорости, одновременно питаетс энергией соленоидный вентиль 20, чтобы опустошить сильфонные злементы 14 и 15 с целью переноса нагрузки автомобил  на ведущие колеса 4. У сильфонных элементов создаетс  характеристика быстрого сброса и медленного заполнени  жидкости.В частности , диаметры разветвленньрс линий трубопровода 22 и 23 больше, чем диаметр остальной части трубопроводного устройства, соедин ющей источник сжатой текучей среды с сильфокными элементами, Устройство работает следующим образом. В случае движени  автомобил  по пр мой линии соленоидный вентиль 20 обесточен, и сжата  текуча  среда поступает от источника 16 на сильфонные элементы 14 и 15 через вентиль 17 подачи давлени , управл ющий вентиль 18, регул тор 19, соленоидный вентиль 20, быстро отпускаемый вентиль 21 и разветвленные линии трубопровода 22 и 23. Торможение автомобил  может осуществл тьс  посредством устройства управлени  тормозами 26, которое одновременно воздействует на тормозные устройств 24 и 25 дл  одновременного торможе5 ни  обеих групп ведущих колес 4, Вследствие подачи сжатой текучей среды на сильфонные элементы 14 и 15 элемент опоры вращаетс  книзу дл  то го, чтобы опустить ось 10 и колеса 9 оси относительно рамы шасси 2, после чего определенна  часть нагрузки переноситс  с ведуцц х колес 4 на колеса свободной оси 8i В случае, если автомобилю нужно сделать обычный поворот, скорость одной группы ведущих колес несколько превышает скорость другой группы благодар  дифференциальному механизму 6, но посколь ку это превышение не превосходит определенной величины, схемное устройство сравнени  не действует, и следовательно, соленоидный вентиль 20 остаетс  обесточенным, а устройства приложени  тормозов 32 и 33 остаютс  в нерабочем состо нии. Предположим, что скорость вращени  одной группы ведомзК колес 4 превосходит вращени  другой группы ведомых колес 3 (что, например, мож иметь место, если колеса 4 наход тс на лед ной поверхности, создающей слабое зацепление). В этом случае напр жение сигнала, поступающего от датчика скорости 29, на определенную величину превьш1ает напр жение сигнала , поступающего от датчика скорости 30. Выходной каскад 43 схемного уст ройства сравнени  31 переходит в состо ние проводимости, вынужда  тем самым одновременно устройство приложени  тормоза 32 за тормозить более быструю группу ведущих колес 4 и 34 и подать питание на соленоидный вентиль 20, после чего воздух и сильфонных элементов 14 и 15 выпускаетс  в атмосферу. Тогда опора 11 оси получает возможность вращени  вверх (т.е, в направлении по часово стрелке на фиг 1) с тем, чтобы пер нести нагрузку автомобил  на ведущи колеса 4. Вследствие увеличени  наг рузки на ведущие колеса 4 нар ду с торможением более быстрой группы, ведущих колес 4 и 34 ведущим колеса 4 и 35 сообщаетс  достаточное сцеп2ft ление, чтобы вывести автомобиль с лед ной поверхности. Если дифференциал скоростей вращени  между группами ведо№ гх колес больше не превьпоает определенной величины, схемное устройство сравнени  прекращает действовать, устройство приложени  тормозов 32 также не действует, а соленоидный вентиль 20 обесточиваетс , после чего на силы}эонные элементы 14 и 15 снова подаетс  сжата  текуча  среда, чтобы вызвать перенос части нагрузки автомобил  с колес 4 на колеса 9 оси. Так как диаметр разветвленных линий трубопровода 22 и 23 больше, чем у остальной части трубопроводного устройства подачи сжатой текучей среды, повторное заполнение сильг ;)на происходит с меньшей скоростью, чем вывод текучей среды из сильфона в атмосферу, когда соленоидный вентиль 20 находитс  под током Как видно из фиг .4 ,устройство может быть применено также в автомобиле 1, вю почающем ведущие колеса 46 и 47 тандемиой оси, которые одновременно привод тс  в движение посредством известного дифференциального устройства тандемной оси (не показано). В этом случае устройство оси 8 автоматически приводитс  в действие с тем, чтобы перенести нагрузку автомобил  на ведущие колеса 46 и 47, если скорость вращени  какой-либо группы колес превышает скорость вращени  противоположной группы, или же скорость вращени  колеса в какойлибо группе по противоположным сторонам автомобил  превосходит скорость вращени  другого, чтобы тем самым привести в действие схемное устройство сравнени  дл  торможени  колеса, превышающего скорость, и одновременного опустошени  сильфонных устройств 14 и 15 свободной оси. Изобретение может примен тьс  в автомобил х, обладающих пневматическим , гидравлическим, электромеханическим или другим типом тормозной системы.
с
«j
3
&
IrrrL.i I
5
СИ
пт
4к- нн
н и
5 W
«м
ТГ I
Ж . J
1ч
-а
tf
о
РО . -wwf
n . . 15

Claims (3)

1. АВТОМОБИЛЬ С БЛОКИРОВОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ СЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕС, содержащий последовательно размещенные на раме шасси пару управляемых колес, пару ведущих колес, соединенных дифференциальным механизмом и размещенных на противоположных сторонах рамы шасси, первое устройство связи ведущих колес с рамой шасси, пару колес, соединенных осью и размещенных на противоположных сторонах рамы шасси, с которой указанная ось связана посредством шарнира с горизонтальной осью, второе устройство связи неведущих Kongc с рамой шас си, нагружающее устройство, размещенное между рамой шасси и осью и содержащее пневмопривод подъемника,., размещенного между последними из упомянутых колес на раме шасси, источник газообразной сжатой среды и соленоидный вентиль для регулирования подачи сжатой среды в пневмопривод, тормозные устройства,.связанные с соответствующими ведущими колесами, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы блокировочного устройства путем обеспечения снижения буксования колес, он снабжен по количеству ведущих колес датчиками скорости вращения ведущих колес и схемой ёравнения, входы которой связаны с упомянутыми датчиками, а выходы - с тормозными устройствами и с соленоидным вентилем.
2. Автомобиль по п.1, отличающийся тем, что подъемник выполнен в виде пневматического двигателя .
3. Автомобиль поп. 2, отличающийся тем, что упомянутый двигатель выполнен в виде сильфонов .
SU .„1122212
Фш.1 раме шасси, несжатой среды и для регулирова1
SU762402050A 1976-07-15 1976-09-29 Автомобиль с блокировочным устройством регулировани сцеплени колес SU1122212A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US70412876A 1976-07-15 1976-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1122212A3 true SU1122212A3 (ru) 1984-10-30

Family

ID=24828197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762402050A SU1122212A3 (ru) 1976-07-15 1976-09-29 Автомобиль с блокировочным устройством регулировани сцеплени колес

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4141430A (ru)
JP (2) JPS5311430A (ru)
AR (1) AR211932A1 (ru)
BR (1) BR7607760A (ru)
CA (1) CA1073011A (ru)
DE (1) DE2648081A1 (ru)
FR (1) FR2358297A1 (ru)
GB (1) GB1557714A (ru)
IL (1) IL50540A (ru)
IN (1) IN146513B (ru)
IT (1) IT1076145B (ru)
MX (1) MX143132A (ru)
SE (1) SE426572B (ru)
SU (1) SU1122212A3 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173809U1 (ru) * 2016-12-30 2017-09-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Вездеходное транспортное средство

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2811874C2 (de) * 1978-03-18 1981-09-24 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Selbsttätige Steuervorrichtung für die Hubvorrichtung einer anhebbaren Radachse eines Doppelachsaggregats
DE3416422A1 (de) * 1984-05-04 1985-11-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Lifteinrichtung fuer die raeder eines nutzkraftfahrzeugs
FR2590525B1 (fr) * 1985-11-22 1989-10-27 Renault Vehicules Ind Dispositif pour ameliorer l'adherence motrice d'un essieu tandem a un seul pont moteur
US4700968A (en) * 1986-04-07 1987-10-20 Lear Siegler, Inc. Liftable axle with load control
JPH0717522Y2 (ja) * 1986-05-27 1995-04-26 日産自動車株式会社 車両用サスペンション装置
US4854409A (en) * 1987-11-19 1989-08-08 Lear Siegler, Inc. Lift axle control system
US5025877A (en) * 1989-07-21 1991-06-25 Daniel Assh Load distribution system for road vehicles having wheel axles supported by pneumatic suspension
DE3932569A1 (de) * 1989-09-29 1991-04-11 Bosch Gmbh Robert Bremsdruckregelsystem
US5052713A (en) * 1990-08-06 1991-10-01 Lufkin Industries, Inc. Vehicle suspension safety system
WO1994007737A1 (en) * 1992-10-06 1994-04-14 Ashford Concrete, Inc. Tag axle control
US5303946A (en) * 1992-12-04 1994-04-19 Prime Technologies, Inc. Tag axle with rearwardly extending support framework
DE4432620C2 (de) * 1994-09-14 1996-08-01 Jungheinrich Ag Flurförderzeug
US5845723A (en) * 1996-06-25 1998-12-08 Isuzu Motors Ltd. Control device of a start-assist system
US5775448A (en) * 1996-07-12 1998-07-07 Isuzu Motors Limited Control device of a start-assist system
JP3690034B2 (ja) 1997-02-06 2005-08-31 トヨタ自動車株式会社 車輪駆動力制御装置
CA2336119A1 (en) * 1998-06-30 2000-01-06 Alliedsignal Inc. Improved traction and suspension control assembly
FR2784623B1 (fr) * 1998-10-14 2000-12-01 Pascal Godfrind Dispositif de liaison d'un train de roues avec un chassis du type semi-remorque
US6308793B1 (en) * 1999-03-22 2001-10-30 Alliedsignal Truck Brake Systems Co. Proportional load transfer valve for suspension control with 6×2 automatic traction control
DE19928113C1 (de) * 1999-06-19 2000-10-26 Haldex Brake Prod Gmbh Anhängerbremsventil für blockiergeschützte Druckluftbremsanlagen von Anhängern
DE19929221A1 (de) * 1999-06-25 2000-12-28 Man Nutzfahrzeuge Ag Automatisierte Traktionshilfe bei Antriebsachsen mit mindestens einer luftgefederten Vor- oder Nachlaufachse
US6523625B2 (en) * 2000-12-20 2003-02-25 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc 6×2 suspension control for automatic traction control
DE102004063103A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Stützradanordnung für Fahrzeug
US7222867B2 (en) * 2005-01-28 2007-05-29 International Truck Intellectual Property Company, Llc Automated control system for a vehicle lift axle
EP3113963B1 (en) * 2014-03-04 2018-04-18 Hendrickson USA, L.L.C. Parking brake interlock for automatic lift axle
WO2016094746A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Dynamic weight shift suspension system
US9776677B2 (en) * 2016-02-10 2017-10-03 Kelly W YAKIMISHYN Lift axle suspension
BR112019003428B1 (pt) 2016-08-29 2023-03-28 Volvo Truck Corporation Disposição de transferência de carga para um veículo, veículo, e método para transferência de carga entre um eixo de rodas freado e um eixo de rodas não tracionado, não freado, de um chassi de veículo

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1174179B (de) * 1960-12-21 1964-07-16 Caterpillar Tractor Co Anordnung zum Steuern des Rutschens von Fahrzeugraedern
US3096995A (en) * 1962-07-16 1963-07-09 Truck Accessories Inc Axle lift
US3288232A (en) * 1964-09-21 1966-11-29 Shepherd Machinery Co Wheel speed control
US3390895A (en) * 1966-03-25 1968-07-02 Sam C. Verdi Auxiliary axle suspension
DK115752A (ru) * 1966-09-06
US3617099A (en) * 1968-11-12 1971-11-02 Nissan Motor Antispin device for motor vehicles
DE2026547A1 (de) * 1970-05-30 1971-12-23 Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum Anheben der Nach laufachse eines Hinterachsaggregates
US3706351A (en) * 1971-01-25 1972-12-19 North American Rockwell Differential control
DE2148302A1 (de) * 1971-09-28 1973-04-05 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum verhueten des durchdrehens der angetriebenen raeder eines fahrzeuges
US3870336A (en) * 1971-12-15 1975-03-11 Michael Bilas Vehicle suspension
US3740071A (en) * 1971-12-15 1973-06-19 M Bilas Vehicle suspension
JPS4940814A (ru) * 1972-08-25 1974-04-17
US3834481A (en) * 1972-10-25 1974-09-10 Allis Chalmers Wheel slippage sensing control for a vehicle
IT992721B (it) * 1973-07-26 1975-09-30 Magneti Marelli Spa Procedimento e relativo impianto pneumatico per distribuire automa ticamente il carico sulle ruote posteriori di veicoli a tre assali e con sospensioni pneumatiche
US3995883A (en) * 1973-11-21 1976-12-07 Lucas Aerospace Limited Land vehicle wheel suspension arrangements
DE2436058A1 (de) * 1974-07-26 1976-02-12 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit einem ueber druckmittelfedern auf einem mehrachsaggregat abgestuetzten fahrzeugaufbau und selbsttaetiger - vorzugsweise im bedarfsfalle auch willkuerlicher - einstellung des federlastdruckes
US3920283A (en) * 1974-08-26 1975-11-18 Lear Siegler Inc Brake responsive load transfer apparatus and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 548478, кл..В 62 D 61/12, 1975 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173809U1 (ru) * 2016-12-30 2017-09-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Вездеходное транспортное средство

Also Published As

Publication number Publication date
BR7607760A (pt) 1977-10-11
IN146513B (ru) 1979-06-23
IL50540A (en) 1979-03-12
JPS5311430A (en) 1978-02-01
FR2358297B1 (ru) 1979-03-02
FR2358297A1 (fr) 1978-02-10
SE7610223L (sv) 1978-01-16
DE2648081A1 (de) 1978-01-19
US4141430A (en) 1979-02-27
IT1076145B (it) 1985-04-24
JPS579653U (ru) 1982-01-19
GB1557714A (en) 1979-12-12
SE426572B (sv) 1983-01-31
AR211932A1 (es) 1978-04-14
MX143132A (es) 1981-03-20
CA1073011A (en) 1980-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1122212A3 (ru) Автомобиль с блокировочным устройством регулировани сцеплени колес
US20030151221A1 (en) Lift axle control
GB2081655A (en) A control system of a pneumatically suspended, raisable and lowerable, trailing vehicle axle
JP2002519231A (ja) 改良されたけん引・サスペンション制御装置
CN107458168A (zh) 一种轻型载货车随动后桥的空气悬架***
US5294143A (en) Tractor equipped with a fifth wheel
WO2001098131A1 (fr) Dispositif de direction des roues arrieres
CN111824091B (zh) 多轴铰接式车辆制动力分配方式及***
JPH0822674B2 (ja) 電動式パワーステアリング
JPS638521Y2 (ru)
WO2017062664A1 (en) Active vehicle suspension system
JPS62194976A (ja) 自動車の後軸操舵装置
KR100579220B1 (ko) 후륜 2축식 상용차량의 후륜 슬립 저감장치
JPH1035314A (ja) 車両の発進補助装置
JP4014117B2 (ja) 後二軸車のリア・サスペンションに使用される軸重分配方法および装置
JPH0127444Y2 (ru)
JP2959351B2 (ja) 後輪２軸車エアサスペンション構造
JP3213170B2 (ja) 後二軸車のリア・サスペンションに使用される軸重分配装置
KR100208528B1 (ko) 화물자동차의 피동륜 승강장치
JPS60236818A (ja) 自動車の車高調整装置
JPH10911A (ja) 後２軸車の駆動力付加装置
JPH07149133A (ja) 後二軸車のリア・サスペンションに使用される軸重分配方法および装置
JPH106843A (ja) 無軌道産業用車両の操舵機構
CN114919334A (zh) 一种车辆底盘及车辆
JPH086571Y2 (ja) 車輪軸の車体荷重調節装置