SU1092031A1 - Автомат дл сборки деталей запрессовкой - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАПРЕССОВКОЙ, преимущественно корпуса , шайбы и клапана, содержащий смонтированный на основании многрпозиционной поворотный стол с ложементами дл  корпуса и шайбы и установленные вокруг него по технологическому циклу механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопител  с отсекателем, механизм сборки корпуса с клапаном в виде св занного с силовым цилиндром пуансона с направл ющей втулкой и механизм запрессовf .r ки шайбы в корпус, при этом ложементы дл  корпуса и шайбы выполнены в виде подпружиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества сборки деталей и производительности, механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом вьтолнен в виде приводной траверсы, толкател  и ползуна, установленных с возможностью .взаимодействи  через траверсы с отсекателем накопител , а также захвата, жестко св занного с толкателем, механизм сборки корпуса с клапаном выполнен i в виде размещенного в направл ющей втулке подпружиненного центратора и (Л приводной иглы, расположенной соосно с центратором, механизм запрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного штока с хвостовиком, уста .новленной на штоке с возможностью относительного перемещени  обоймы и шарнирно-закрепленных на обойме губок дл  шайбы, а также силового со to цилиндра со штоком, установленного соосно с приводным штоком с хвостоо со виком с возможностью взаимодействи  с подпружиненной оправкой дл  шайбы.

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к машинам дл  многооперационной сбор ки и может быть использовано в различных област х машиностроени  при сборке деталей типа корпус, шайба, клапан. Известно устройство, содержащее смонтированные на станине вращающийс  стол с установочными гнездами дл  корпусов шайб, устройство дл  подачи клапанов в зону сборки с корпусом, содержащее накопитель, подпружиненный отсекатель и подцружиненный шток с губками, устройство дл  сборки кор пуса с клапаном, устройство дл  запрессовки шайбы в корпус, а также содержащее систему гидроавтоматики и блок автоматического управлени  f 1 3 Известен автомат дл  сборки деталей запрессовкой, преимущественно корпуса шайбы и клапана, содержащий смонтированный на станине многопозиционной поворотный стол с ложементам дл  корпуса и шайбы и установленные вокруг него по технологическому циклу механизм дл  подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопител  отсекателем, механизм сборки корпуса с клапаном в виде св занного с силовым цилиндром пуансона с направл к це втулкой, механизм запрессовки шайбы в корпус, при этом ложементы дл  кор пуса и шайбы вьшолнены в виде подпру жиненных оправок с посадочными места ми под собираемые детали C2l. Однако известные устройства не об спечивают требуемого качества сборки деталей типа корпус, шайба, клапан и имеют малую производительность. Цель изобретени  - повышение качества сборки деталей и производительности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автомате дл  сборки деталей запрессовкой, преимущественно ко пуса, шайбы и клапана, содержащем смонтированный на основании многопозиционный поворотный стол с ложемент ми дл  корпуса и шайбы и установленные вокруг него по технологическому циклу механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопител  с отсекателем, механизм сборки корпуса с клапаном в виде св занного с силовым цилиндром пуансона с направл ющей втулкой, механизм запрессовки шайбы в корпус, при этом ложементы л  корпуса и шайбы выполнены в виде подпружиненных оправок с посадочными естами под собираемые детали, механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом вьшолнен в виде приводной раверсы, толкател  и ползуна, установленных с возможностью взаимодействи  через траверсы с отсекателем накопител , а также захвата, жестко св занного с толкателем, механизм сборки корпуса с клапаном выполнен в виде размещенного в направл ющей втулке подпружиненного центратора и приводной иглы, расположенной соосно с центратором , механизм запрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного штока с хвостовиком, установленной на штоке с возможностью относительного перемещени  обоймы и шарнирно закрепленньпс на обойме губок дл  шайбы, а также силового цилиндра со штоком, установленного соосно с приводным штоком с хвостовиком с возможностью взаимодействи  с подпружиненной оправкой дл  шайбы. На фиг. 1 изображен автомат, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1} на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2 на фиг. А - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1 (подцикл 1)j на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1 (подцикл 2)j на фиг. 7 разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 узел 1 на фиг. 5. Автомат содержит смонтированные на основании 1 многопозиционный поворотный стол 2 с ложемент.ами 3 и 4 дл  корпуса и шайбы в виде подпружиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали соответственно, а также установленные вокруг поворотного стола 2 по технологическому циклу механизм подачи клапана в зону сборки , механизм сборки корпуса с клапаном , механизм запрессовки шайбы в корпус. Механизм подачи клапана в зону сборки выполнен в виде накопител  5 с подпружиненньм отсекателем 6, траверсы 7, св занной со штоком 8 силового цилиндра 9, толкател  10 и ползуна 11, установленных с возможностью взаимодействи  через траверсы 7 и коромысло 12 с отсекателем 6 накопител  5, а также захвата 13, жестко св занного с . толкателем 10. Над ползуном 11 расположена плита 14, а напротив толкател  10 - упор 15. Механизм сборки корпуса с клапаном выполнен в виде св занного со штоком 16 силового цилиндра 17 пуансона 18 с направл ющей втулкой 19, в которой размещен подпружиненньй центратор 20, а также расположенный соосно центратору 20 силы 21, соединенной со штоком 22 силового цилиндра 23 Кроме того, на штоке 16 закреплен фланец 24 с датчиками 25 и 26. Ложемент 3 дл  корпуса содержит подпружиненный корпус 27 и крьшку 28, а ложемент 4 дл  шайбы - подпружиненную оправку 29. Механизм запрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного от силового цилиндра 30 штока 31 с хвостовиком 32, обоймы 33, установленной на штоке 31 с возможностью относительного перемещени , а также шарнирно закрепленных на обойме 33 подпружиненных губок 34 дл  шайбы. На штоке 31 закреплен фланец 35, выполненный с возможностью взаимодействи  с датчиками 36 и 37. Раскрытие и закрытие губок 34 обеспечиваетс  подпружиненным пружиной 38 кольцом 29 Кроме того, механизм запрессовки шайбы в корпус имеет силовой цилиндр 40 с датчиками 41 и 42, шток 43 которого установлен с возможностью взаимодействи  с подпружиненной оправкой 29 дл  шайбы. Автомат дл  сборки содержит фиксатор в виде гидроцилиндра 44 с датчиками 45 и 46 и регистратор 47 с датчиком 48. На поворотном столе 2 закреплены упоры 49, а на одной оси со столом расположена звездочка 50. Поворотный стол 2 во вращение приводитс  от гидроцилиндра 51 с датчиком 52. Механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом имеет датчики 53 и 54 и упор 55. Управление автоматом осуществл етс  от блока 56 через систему гидроавтоматики 57. Автомат дл  сборки работает следунлцим образом. Поворотный стол 2 имеет восемь рабочих позиций. четыре позиции с ложементами 3 дл  корпуса и четыре позиции с ложементами 4 дл  шайбы. На ложементы 3 и 4 п&даютс  корпус 38 и шайба 59. В исходном положении в механизме подачи клапана в зону сборки с корпусом шток 8 силового цилиндра 9 находитс  в крайнем левом положе НИИ, датчик 53 замкнут, подпружиненны

толкатель 10 с ползуном 11 отведен до касани  с упором 15, благодар  чему захват 13 разомкнут, а подпружиненный

захвата клагпана 60 силой 21 и подпружиненным центратором 20 соответственно снизу и сверху, при этом срабатыотсекатель 6, наход сь в крайнем пра- . вом положении, перекрывает накопитель 5 так, что последний выдает Tohbко один (первьй по ходу) клапан 60 в раскрытый захват 13 до касани  упора 55. При подаче команды с блока 56 в систему гидроавтоматики 57 автомат выходит на рабочий режим. Гидроцилиндр 44, фиксирующий звездочку 50 освобождает ее, что регистрируетс  по срабатыванию датчика 45, а привод 51 осуществл ет поворот стола 2 на одну позицию (на 1/8 оборота), что регистрируетс  датчиком 52, при срабатывании которого звездочка 50 фиксируетс , срабатывает датчик 46 и привод 51 возвращаетс  в исходное положение. Корпус 58 оказываетс  на позиции против механизма сборки корпуса с клапаном . В этот момент упор 49 через регистратор 47 замыкает датчик 48, от которого сигнал подаетс  на включение механизма подачи клапана в зону сборки с корпусом. Шток 8 силового.цилинд .ра 9 перемещаетс  до срабатывани  датчика 54. При этом подпружиненньй толкатель 10 в начальньй момент, перемеща сь влево, закрывает захват 13, чем обеспечиваетс  зажим клапана 60. Траверса 7 через коромысло 12 выводит подпружиненный отсекатель 6 из накопител  5, разреша  выход из последнего очередному клапану 60, который упираетс  в плиту 14, синхронно перемещающуюс  с ползуном 11. Клапан 60 располагаетс  соосно с корпусом 58, срабатьшает датчик 54, с которого сигнал подаетс  на механизм сборки корпуса с клапаном. Процесс сборки корпуса, шайбы и клапана состоит из двух подциклов, За первый подцикл осуществл ютс  подача клапана 60 в зону сборки с корпусом 58 и выталкивание шайбы 59 из ложемента 4 в механизм запрессовки шайбы в корпус, а за второй подцикл выполн ютс  сборка корпуса 58 с клапаном 60 и запрессовка шайбы 59 в корпус 58, в котором уже установлен клапан 60. При получении сигнала в механизме сборки корпуса с клапаном шток 22 силового цилиндра 23 перемещаетс  вверх, датчик 61 размыкаетс . Перемещение штока 22 осуществл етс  до момента

вает датчик 62. Если механизм подачи клапан 60 не выдаетс  в зону сборки, то срабатывает датчик 63.

После срабатывани  датчиков 62 и 26 блок 56 выдает команду на механизм сборки корпуса с клапаном. Включаетс  силовой цилиндр 9, датчик 54 размыкаетс , ползун 11 отводитс  в крайнее левое положение. Усилие зажима клапана 60 силой 21 и подпружиненньм цент ратором 20 значительно превышает уси лие, необходимое дл  разжати  захвата 13 подпружиненньм толкателем 10, поэтому при отходе ползуна 11 захват 13 разжимаетс  самопроизвольно, высвобожда .клапан60. При замыкании датчика 53 шток 8 через траверсу 7 отводит ползун 11, а вместе с ним и подпружиненный толкатель 10 и захват 13 до касани  подпружиненного толкател  10 упора 15, захват 13 отк рываетс  дл  приема из накопител  5 очередного клапана 60, который сколь зит по плите 14 до проскальзывани  в захват 13. При отводе траверса 7 через коро1Ф1сло 12 вводит подпружиненный отсекатель 6 в накопитель 5,прег ражда  выход очередного клапана 60. При срабатывании датчика 53 одновременно включаютс  силовые цилиндры 17 и 23, штоки 16 и 22 перемещаютс  вниз, клапан 60 вводитс  в поса дочное место корпуса 58. Благодар  тому, что корпус 27 выполнен в ложеMeHTfe 3 подпружиненным, заклинивание клапана.60 в посадочном месте корпуса 58 исключаетс . Силовой цилиндр 2 отключаетс  при срабатывании датчика 61, когда сила 21 выходит из ложе мента 3. Подпружиненный центратор 20 надавлива  на головку клапана 60, образует на корпусе 58 фаску в зоне их контакта. Усилие снимаетс  при срабатывании датчика 26, шток 16 отводитс  в верхнее положение до зам кани  фланцем 24 датчика 25. Операци  сборки корпуса 58 с клапаном 60 закончена. Стол поворачиваетс  на одну позицию, ложемент 4 с шайбой 59 располагаетс  соосно механизму запрессовки шайбы в корпус и выполн ет

с  последн   операци  первого подцикла: выталкивани  шайбы 59 из ложемента 4 в механизм запрессовки шайбы в корпус. В случае, если стол 2 зафиксирован , датчик 46 замкнут, датчи- 5S ки 52 и 48 разомкнуты, шток 31 сило- , вого цилиндра 30 находитс  в крайнем верхнем положении, датчик 36 замкнут.

датчик 37 разомкнут, то блок 56 дает команду на включение силового цилиндра 40, датчик 42 размыкаетс , шток 43 поднимаетс  и воздействует на подпружиненную оправку 29 ложемента 4. Благодар  тому, что хвостовик 32, закрепленный на штоке 31, подпружиненна  оправка 29 и шток 43 установлен соосно, шайба 61 подпружиненной опПредложенный автомат дл  сборки обеспечивает строго ориентированную подачу клапана в зону сборки его с корпусом, выталкивание шайбы из ложемента в подпружиненные губки и запрессовку ее в корпус, позвол ет повысить качество сборки деталей и .производительность. равкой 29, вводитс  в подпружиненный корпус обоймы 33 до упора в хвостовик 32, а подпружиненные губки 34 раздвигаютс , сжима  пружину 38 через кольцо 39, и с усилием, достаточным дл  удержани  шайбы 59 захватывают ее. Включаетс  силовой цилиндр 40, шток 43 и подпружиненна  оправка 29 опускаютс , датчик 41 размыкаетс , датчик 42 замыкаетс . Это соответствует исходному положению штока 43. Стол 2 поворачиваетс  еще на одну позицию, а механизм запрессовки шайбы в корпус готов к выполнению операции второго подцикла запрессовки шайбы 59 в корпус 58, в которой установлен клапан 60. В это врем  механизм сборки корпуса с клапаном готов к выполнению операции установки клапана 60 в очередной корпус 58. Срабатывает датчик 48, включаетс  силовой ЦИЛИНДР 30, шток 31 которого перемещаетс  вниз, размыка  фланцем 35 датчик 36, подпружиненна  обойма 33 с хвостовиком 32 вход т в корпус 58 до соприкосновени  обоймы 33 с базовой поверхностью 64 корпуса 58. Лружина 65 сжимаетс  и хвостовик 32 постепенно выталкивает шайбу 59 из подпружиненных губок 34 в ее посадочное место в корпусе 58. Перемещение штока 31 заканчиваетс  после срабатывани  датчика 37. Далее следует команда на подъем штока 31 до срабатывани  датчика 36 и последующа  команда на поворот стола 2 на одну позицию. Корпус 58 с клапаном 60 и шайбой 59 удал ютс  из ложемента 3, По мере освобождени  ложементов 3 и 4 после окончательной сборки, они заполн ютс ., соответственно новыми корпусами 58 и шайбами 59 и цикл сборки повтор етс .

фие. i

/1-/1

П.1ГГ

275

л IjHjjk ГлА

т

fJ Г«

53

16

17

&Г-55

62

61

23

-э

.Z

1092031 видб

/5

фиеЛ

f 43)

Г- Г

3-Д

(риг. 5

J5

4

32

cpus.7

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАПРЕССОВКОЙ, преимущественно корпуса, шайбы и клапана, содержащий смонтированный на основании многопозиционной поворотный стол с ложементами для корпуса и шайбы и установленные вокруг него по технологическому циклу механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопителя с отсекателем, механизм сборки корпуса с клапаном в виде связанного с силовым цилиндром пуансона с направляющей втулкой и механизм запрессовки шайбы в корпус, при этом ложементы для корпуса и шайбы выполнены в виде подпружиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки деталей и производительности, механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом выполнен в виде приводной траверсы, толкателя и ползуна, установленных с возможностью взаимодействия через траверсы с отсекателем накопителя, а также захвата, жестко связанного с толкателем, механизм сборки корпуса с клапаном выполнен в виде размещенного в направляющей g втулке подпружиненного центратора и приводной иглы, расположенной соосно с центратором, механизм запрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного штока с хвостовиком, установленной на штоке с возможностью относительного перемещения обоймы и шарнирно-закрепленных на обойме губок для шайбы, а также силового цилиндра со штоком, установленного соосно с приводным штоком с хвостовиком с возможностью взаимодействия с подпружиненной оправкой для шайбы.

   SU „ 1092031 >