RU1807908C

RU1807908C - Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса

Info

Publication number: RU1807908C
Authority: RU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Сафонов; Михаил Александрович Ситников
Priority date: 1990-01-15
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1993-04-07

Abstract

Использование: в устройствах дл автоматической смены инструмента. Сущность изобретени : устройство содержит силовой цилиндр с захватом на штоке и соосно ему установленный направл ющий корпус с замковыми рычагами дл установки пуансо- нодержател . Каждый рычаг подпружинен силовым цилиндром. Он шзрнирно св зан с корпусом через кронштейн и штоком св зан с рычагом. При установке пуансонодержате- л в рычагах силовые цилиндры могут работать в управл емом режиме или как упругие элементы. Пуансонодержатель захватываетс захватом и устанавливаетс между рычагами . 3 ил.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к приспособлени м прессов.

Цель изобретени - уменьшение вли ни трени и ударных нагрузок на пуансоно- держатель.

На фиг.1 изображена револьверна головка с устройством автоматической установки и съема пуансонодержателей, общий вид; на фиг.2 - предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.З - пуансоно- держатель в направл ющем устройстве, поперечный разрез.

Револьверна головка включает полуоси 1 и 2, закрепленные на станине 3 пресса , верхний и нижний поворотные диски 4 и 5, установленные на полуос х 1 и 2. В верхнем поворотном диске 4 установлены пуан- сонодержатели 6 с пуансонами 7, а на

нижнем поворотном диске 5 закреплены матрицедержатели 8 с матрицами 9. Пуан- сонодержатели 6 в верхней .своей части снабжены хвостовиками, с помощью которых они опираютс на поддерживающий диск 10. На позиции смены инструмента револьверна головка снабжена планкой 11, св занной с цилиндром 12. Захват 13 шарнирно установлен на штоке 14 силового цилиндра 15 механизма установки и съема пуансонодержателей 6. Привод захвата 13 осуществлен посредством пневмоцилиндра 16, установленного на другом конце штока 14. К станине 3 прикреплен корпус 17 направл ющего устройства,два замковых рычага 18 последнего св заны с корпусом 17 шарнирами 19 и шарнирно соединены осью 20 со штоками 21 силовых цилиндров 22, шарнирно закрепленных на кронштейнах

00

о

3

о

00

ы

23. Штоки 21 подпружинены с помощью пружин 24.

Смена инструмента в револьверной головке осуществл етс следующим образом.

В исходном положении шток 14 силового цилиндра находитс в крайнем верхнем положении, а захват 13 раскрыт. При подаче команды на смену инструмента включаетс силовой цилиндр 15, шток 14 опускаетс в нижнее положение, захват 13 происходит через направл ющее устройство и паз в планке 11.

При команде от системы управлени производитс зажим хвостовика пуансонодержател 6 захватом 13, после чего срабатывает цилиндр 12, и планка 11 отводитс в крайнее правое положение, обеспечива проход пуансонодержател 6. По команде срабатывает силовой цилиндр 15, и шток 14, перемеща сь вверх, подает пуаисонодер- жатель б в направл ющее устройство. Захват робота из механической руки (на чертеже не показаны) зажимает пуансоно- держатель 6, после чего по команде от системы управлени захват 13 освобождает хвостовик пуансонодержател б, последний взаимодействует своей наружной поверхностью с замковыми рычагами 18, поворачива их -вокруг своей оси 19, в противодейству при этом усилию пневматического цилиндра 22, сжима шток 21. В виду того, что давление сжатого воздуха в цилиндре 22 можно регулировать, усилие, действующее на замковые рычаги 8, будет также измен тьс .

Пуансонодержатель 6 с инструментом удал етс из направл ющего устройства роботом (механической рукой) и устанавливаетс в склад инструментов. Из склада захват робота берет Пуансонодержатель 6с другим инструментом и подает его в направл ющее устройство.

Наружна поверхность пуансонодержател 6, воздейству на скошенную поверх- ность.замковых рычагов 18, раздвигает их. Пуансонодержатель 6 входит в направл ющее устройство. Рычаги .18 под воздействием подпружиненных штоков 21, перемещаемых за счет сжатого воздуха, подаваемого в поршневые полости пневмоци- линдров 22, замыкают Пуансонодержатель б в корпусе 17 направл ющего устройства. По команде от системы управлени включаетс пневмоцилиндр 16, с помощью которого производитс зажим хвостовика пуансонодержател 6 захватом 13. Учитыва то, что ось расточки поворотного диска на позиции смены инструмента могут иметь отклонени от соосности с осью направл ющего корпуса (ошибка позиционироаани ), ось пуансонодержател 6 может не

совпадать с осью гнезда. Это отклонение может компенсироватьс за счет перемещени пуансонодержател 6 в зазоре направл ющего устройства.

При подаче команды включаетс силовой цилиндр 15, шток 14 опускаетс , захват 13 проходит через направл ющее устройство и через паз планки 11, пуансонодержатель 6 при движении в направл ющем устройстве выравниваетс и, занима положение соосное с гнездом поворотного диска 4, входит в него. При срабатывании цилиндра 12 планка 11 отводитс в левое положение , занима при этом хвостовик пуансонодержател 6, а шток 14 силового цилиндра 15 поднимаетс в крайнее верхнее положение. Смена пуансонодержател б с новым инструментом завершена.

Кроме описанного способа замены пу- ансонодержателей возможен и другой вариант , когда замковые рычаги 18 могут открыватьс не от воздействи с пуансоно- держателем 6, а при срабатывании пневмоцилиндра 22, при этом исключаетс усилие, действующее на Пуансонодержатель и замковые рычаги.

Claims

Формула изобретени Устройство автоматической замены

пуансонодержателей координатно-ре- вольверного пресса, содержащее установленный на станине пресса силовой цилиндр, закрепленный на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействи

с пуансонодержателем захват, расположенную на станине пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещени от привода и взаимодействи с пуансонодержателем опорную планку, закрепленный на

станине пресса соосно.с силовым цилиндром направл ющий корпус с центральным отверстием с диаметром, .превышающим поперечные размеры пуансонодержател и захвата, установленные на направл ющем

корпусе с возможностью взаимодействи с пуансонодержателем два замковых рычага и упругие элементы, каждый из которых ев - зан с направл ющим корпусом и расположен с возможностью взаимодействи с

соответствующим рычагом,отличающе- е.с тем, что, с целью уменьшени вли ни трени и ударных нагрузок на Пуансонодержатель , устройство снабжено кронштейнами , каждый из которых закреплен на

направл ющем корпусе, а каждый упругий элемент выполнен в виде управл емого силового цилиндра, установленного шарнир- но на одном из кронштейнов и имеющего шток, св занный шарнирно с одним из рычагов .

6itf.A

Фиг 2

Фи.