Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовле ни электрических машин и может быть использовано в электротехнической . промьшшенности, Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. На фиг.1 изображен станок, общий вид на фиг.2 - то же, кинематичес ка схема; на фиг.З - механизм ориентации коллектора; на фиг,4 - взаимное расположение механизмов напрессовки коллектора на вал кор , ориентации коллектора и подъема кор . Станок дл сборки коллектора с корем содержит станину 1 с плитой, на которой жестко закреплены механизм 2 напрессовки коллектора на вал кор (фиг.1) механизмом 3 ориентации коллектора и механизм 4 отбраковки готовых изделий. Под плигой станины 1 закреплен механизм 5 подъема кор . Механизм 2 напрессовки коллектора на вал кор (фиг,2 и 4) содержит ци линдр 6j закрепленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени в корпусе 7, а на штоке 8 цилинд ра 6 жестко закреплена втулка 9 и фланец 10 с фиксатором 11. В штоке 8 цилиндра 6 размещен под пружиненный центр 12. Втулка 9 и центр 12 вл ютс сменной оснасткой дл различных типоразмеров корей. Механизм 3 ориентации коллекторов (фиг.2,3 и 4) содержит приводы 13 загрузки коллектора, 14 - подачи кол лектора, 15 - фиксации коллектора, 16 - разворота коллектора, а также магазин 17 дл загрузки коллекторов направл ющий элемент 18 и контакты 19 и 20, св занные с схемой управлени станком (if показана). Привод 14 подачи коллектора своим штоком св зан с ползуном 21, снабженным выемкой 22 под коллектор. Шток 23 привода 15 фиксации коллектора выполнен в виде центра на конце, например съемного, диаметр которого равен отверстию коллектора. Привод 16 разворота коллектора через рычажную сист му 24 св зан с подпружиненньм сектором 25, имеющим возможность качательного движени . Механизм 4 отбраковки готовых из делий (фиг.2) содержит привод 26, св занный через рычажную систему 27 лотком 28, выполненным с откидываюейс частью 29, Механизм 5 подъема кор (фиг.2 4) содержит привод 30, на штоке оторого жестко закреплена головка 31, снабженна желобом 32 под корь. На головке 31 закреплены подпружиненные собачки 33 и 34. На корпусе механизма 2 напрессови коллектора (фиг.2 и 4) закреплен рижим 35, выполненный в виде штока илиндра дл поджима кор и установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещени соосно с головкой 31 о Станок содержит (фиг.2) магазин 36 загрузки кор , привод 37, св занный через рычажную систему 38 с отсекателем 39 кор , снабженным канавкой 40 дл размещени вала кор . Оси механизма 3 ориентации коллектора , механизма 2 напрессовки коллектора и механизма 5 подъема кор расположены в одной плоскости. Приводы 6,13,14,15,16,26,30,35 и 37 выполнены, например, пневматическими . Станок дл сборки коллектора с корем работает следующим образом. Коллекторы загружаютс вручную в магазин 17 в ориентированном положении шлицевой или крючковой зоной вверх (фиг.2), а кор загружаютс в магазин 36. При этом конец вала кор , на который напрессовываетс коллектор, направл ют в сторону приводом 15 фиксации коллектора. Нажатием кнопки Пуск включают приводы 13, 15 и 37. Якорь захватываетс канавками 40 отсекател 39 и переноситс в зону подъема кор . Одновременно, с помощью привода 13 коллектор перемещаетс по направл ющему элементу 18 в выемку ползуна 21 (фиг.2 и 3), Шток 23 привода 15 перемещаетс в крайнее левое положение. В конце хода штока привода 37 с помощью схемы управлени (не показана) подаетс команда на включение приводов 14,30 и 35. При этом коллектор с помощью ползуйа 21 перемещаетс в зону напрессовки и ориентации коллектора , а головка 31 при включении цривода 30 (фиг,2 и 3) перемещаетс вверх, снима с отсекател 39 корь и перемеща его в зону напрессовки. , Б конце корь прижимаетс к штоку привода 35, проворачиваетс собачками 33 и 34 и тем самым ориентируетс . В конце хода штока привода 30 схемой управлени (не показана) подаетс команда на отключение приводов 15 и 37, При этом отсекатель 39 5 возвращаетс в исходное положение,а шток 23 привода 15 вьздвигаетс в крайнее правое положение, насажива тем самым на свой центр коллектор (фиг.2-4). В конце хода штока приво- Ю да 37 включаетс привод 6, перемеща тем самым шток 8 с фланцем 10 и фиксатором 11 влево в среднее положение и надвига шток 8 на вал кор . При этом центр 12 утапливаетс и под 5 усилием его пружины корь поджимаетс к центру штока 8. Затем фиксатор 11 ввод т в паз кор , фиксиру его. Схемой управлени (не показана ) подаетс команда на отклю- 20 чение приводов 30 и 35, штоки которых возвращаютс в исходное положение , и включение привода 16, при перемещении штока которого через рычажную систему 24 сообщаетс кача- 25 тельное движение сектору 25, проворачивающему коллектор. При вращении коллектора контакты 19 и 20 замыкаютс на пластинах и размыкаютс на изол ционных прок- ЗО ладках. При очередном размыкании контактов 19 и 20 схемой управлени (не показана) подаетс команда на прекращение движени штока привода 16 и на продолжение переме- 35 щени штока 8 привода 6. При этом вследствие большего усили , создаваемого приводом 6, корь с помощью штока 8 перемещаетс в крайнее левое положение, отвод шток 23 привода 15 40 и напрессовыва на свой вал коллектор . По окончании напрессовки схемой управлени (не показана) подаетс команда на возврат штока 8 привода 6, который, прид в среднее положение, 45 останавливаетс и тем самым дает команду на отключение привода 14 и на включение приводов 30 и 35. При этом ползун 21 возвращаетс в исходное положение, корь захватьшаетс голов-50 кой 31 и схемой управлени (не показана ) подаетс команда на продолжение хода штока 8 вправо до исходного положени и на включение привода 15, т.е. на отвод штока 23 влево. При 55
возвращении штока 8 в исходное положение схемой управлени (не показана ) подаетс команда на отключение приводов 30 и 35, в результате которой головка 31 вместе с корем опускаетс . Якорь, встреча на своем пути лоток 28, снимаетс им с головки 31, благодар чему корь скатываетс по наклонному лотку 28 и его части 29 на дальнейшую операцию или в тару (не показана). При зан тии штоком привода 30 исходного положени схемой управлени (не показана) подаетс команда на повтор цикла напрессГЬвки .
В процессе напрессовки усилие напрессовки контролируетс датчиками (не показаны). При усилии, большем или меньшем нормы, схемой управлени (не показана) подаетс команда на отбраковку кор , т.е. на включение привода 26, в результате чего часть 29 лотка 28 откидываетс и корь отбраковываетс , не попада на следующую операцию. Через определенный промежуток времени привод 26 отключаетс .