SU1074651A1 - Манипул тор дл переноса заготовок - Google Patents

Abstract

1, МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК между ручь ми штампа горизонтально-ковочной машины, содержащий раму, эахватный орган с приврдом зажима, направл ющие и механизм перемещени  за:хватнаго органа по направл ющим , включающий кулак, устайов еНйый на приводном , отличающий с   тем, что, с ххелыо повышени  точности позициониро ваки , механизм перемещени  захватного органа по направл ющим вьтолнен в виде неподвижно установленного на раме двузонтокового силового цилиндра , св занного одним из штоков с захватным органом, золотника, жестко закрепленного на другом штоке силового цилиндра с возможностью взаикюдействи  своим штоком с кулаком, и .средства направлени  золотника при его возвратно-поступательном перемещении , смонтированного на раме. 2.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что средство направлени  золотника при его возвратно-поступательном перемещении выполнено в виде неподвижно смонтированной на раме втулки с полост ми, св занными с полост ми золотника. 3.Манипул тор по п. I, отличающий с   тем, что золотник выполнен подпружиненным относительно рамы. 4.Манипул тор по п. 1,отлич а ю щ и и с   тем, что привод вала выполнен шаговым. 5.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности при переналадке, механизм перемещени  захватного органа по направл ющим снабжен дополнительными кулаками, установленными на приводном валу, при этом кулаки смонтированы на валу с возмо15ностю перемещени  вдоль его оси и снабжены средством перемеМ щени  в этом направлении. 1 6.Манипул тор по п. 1г о т л и ч а ю щ и и с   тем, что , с целью повЕлаени  надежности, захватньай ор:л ган выполнен, в виде клещевого захвата .

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечных ц хов,а именно к манипул торам, и может быть использовано дл  переноса заготовок при их штамповке на горизонтально-ковочных машинах.

Известен манипул тор дл  переноса заготовок между ручь ми штампа горизонтально-ковочной машины/ содержащий раму, захватный орган, направл ющие , силовой цилиндр перемещени , узел регулировани  высоты подъема захватного органа и систему управлени  tl3.

Недостатком указанного манипул тора  вл ютс  большие затраты времени на переналадку при переустановке на новое межручьевое рассто ние (перестановка регулировочных планок, болтов и контргаек), что при частых переналадках в услови х мелкосерийного производства значительно сокращает врем  работы основного формообразующего оборудовани  и, следовательно , снижает производительность труда. Кроме того, манипул тор, имеет большие габариты и невысокую надежность , обусловленную наличием нескольких исполнительных органов и значительного количества элементов системы управлени .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  манипул тор дл  переноса заготовок между ручь ми штампа горизонтально-ковочной машины, содержащий раму, захватный орган с приводом зажима, направл ксцие и механизм перемещени  захватного органа по направл ющим , включающий кулак, установленный на приводном валу Г2 J.

Недостатком известного манипул тора  вл етс  его невысока  точност позиционировани .

Цель изобретени  - повышени  точности позиционировани  манипул тора дл  переноса заготовок,

Указанна  цель достигаетс  тем, что в манипул торе дл  переноса заготовок между ручь ми штампа горизонтально-ковочной машины, содержащем раму, захватный орган с приводом зажима, направл ющие и механизм перемещени  захватного орган-а по направл ющим, включаквдий кулак, установленный на приводном валу, механизм перемещени  захватного органа по направл ющим выполне в виде неподвижно установленного на раме двухштокового силового цилиндра , св занного одним из щтоков с захватным органом, золотника, жестко закрепленного на другом штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействи  своим штоком с кулаком , и средства направлени  золотн ка при его возвратно-поступательном

перемещении, смонтированного на раме .

, Средство направлени  золотника при его возвратно-поступательном перемещении может быть выполнено в ви5 де неподвижно смонтированной на раме втулки с полост ми, св занными с полост ми золотника.

Золотник может быть выполнен подпружиненным относительно рамы.

0 Привод вала манипул тора может быть выполнен шаговым.

С целью повышени  производительности при переналадке механизм перемещени  захватного органа по направ5 л кщим может быть снабжен дополнительными кулаками, установленными на приводном валу, при этом кулаки смонтированы на валу с возможностью перемещени  вдоль его оси и снабже0 ны средством перемещени  в этом направлении .,

С целью повышени  надежности захватный орган можетбыть выполнен в виде клещевого захвата.

c На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Манипул тор содержит раму 1, закрепленную на станине горизонтальноковочной машины, подвижный хобот 2 с клещевым захватом 3 и цилиндром 4 зажима. Подвижный хобот 2 установлен на направл ющих 5, закрепленных

5 в раме 1, и шарнирно соединен с кулисой 6 через палец 7, установленный в пазу 8 кулисы б,

Кулиса 6 шарнирно установлена в опоре 9 на раме 1 и другим своим

0 концом св зана подвижным соединением 10 со штоком 11 цилиндра 12 перемещени . На раме 1 установлен узел Управлени  механизма перемещени , состо щий из неподвижной втулки 13 и

5 запрессованной в нее втулки 14 с пазами 15. Во втулке 14 установлен под . вижно корпус 16 золотника в виде стакана , жестко св занного со штоком 11 цилиндра 12 и подпружиненного к раQ ме 1 пружиной 17.

В полости подвижного корпуса 16 размещен шток 18 золотника, который посредством ролика 19 находитс  в контакте с задающим кулачком 20, Задающий кулачок 20 установлен на валу 21, вращакицемс  в опорах на раме 1, а вал 21 через обгонную муфту 22 соединен,с шаговым приводом 23 На валу 21 таким же образом, как и кулачок 20, установлены кулач0 ки 24 - 26, с одной стороны поджатые пружиной 27, ас другой стороны гайками 29 через втулку 28. Полости цилиндра 12 перемещени  соединены с полост ми 30 и 31 золотника через

5 каналы 32 и 33 соответственно, пазы 15 и каналы 34 и 35. Полости 36 и 37 золотника соединены со сливом через каналы 38 и 39, пазы 15 и каналы 40 и 41. Полости 30 и 31 золотника соединены с источником 42 давлени  каналом 43.

Манипул тор работает следующим образом.

Заготовку 44 захватывают клещевым захватом 3 и подают в первый ручей штампа горизонтально-ковочной машины (ГКМ) .

После штамповки в первом ручье включают шаговый привод 23, который через обгонную муфту 22 и вал 21 поворачивает кулачок 20 на определенный угол. Кулачок 20 через ролик 19 толкает шток 18 золотника, который,., перемеща сь, соедин ет через канал 43, полость 31, канал 35, паз 15 и канал 33 источник 42 давлени  с полостью цилиндра 12 перемещени . Друга  полость цилиндра 12 перемещени  соединена со сливом через канал 32, паз 15, канал 34, полость 30 канал 38, паз 15 и канал 40.

Шток цилиндра. 12 перемещени , перемеща сь в toM же направлении, что и шток 18 золотника, перемоченный на определенную величину кулачком 20 за счет жесткой св зи с подвижным поршнем 16 перемещает этот корпус в том же направлении, пока шток 18

золотника не отсечет канал 43, подающий рабочую жидкость в полость цилиндра 12 перемещени . На фиг. 2 паз 15 под каналом 43 условно не показан , так как он расположен в другой плоскости.

Таким образом, шток 11 цилиндра 1 через подвижное соединение 10 и кулису 6 перемещает хобот 2 на определенную величину, обусловленную поворотом кулачка 20 на определенный угол. Дл  перемещени  заготовки 44 в следующий ручей ГКМ необходимо повторить цикл. Кривизна поверхности кулачка 20 определ ет величину перемещени  хобота 2 с клидевым захватом 3. Следовательно, задава  определенную кривизну кулачка 20, можно получить заранее заданные пер.емещени  ( Ъ, h . .. Ь на фиг. 1.) .

Дл  возможности использовани  манипул тора на другой ГКМ или при смене штампов необходимо поджать гайку 29 с контргайкой и переместить втулкой 28 блок кулачков, введ  в контакт с роликами 19 следующий кулачок 24 и повторить указанный цикл. Аналогично происходит смена кулачка 25 и т.д.

Предлагаемое изобретение позвол ет повысить точность позиционировани  манипул тора к горизонтально-ковочным машинам. ,

:г

Claims (6)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК между ручьями штампа горизонтально-ковочной машины, содержащий раму, захватный орган с приводом зажима, направляющие и механизм перемещения захватного органа по направляющим, включающий кулак, установленный на приводном валу, от- _: дичающий с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм перемещения захватного органа по направляющим выполнен 9 виде неподвижно установленного на раме двухштокового силового цилиндра, связанного одним из штоков с захватным органом, золотника, жестко закрепленного на другом штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия своим штоком с кулаком, й (средства направления золотника при его возвратно-поступательном перемещении, смонтированного на раме.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что средство направления золотника при его возвратно-поступательном перемещении выполнено в виде неподвижно смонтированной на раме втулки с полостями, связанными с полостями золотника.

3. Манипулятор поп. 1, отличаю щ и й с я тем, что золотник выполнен подпружиненным относительно рамы.

4. Манипулятор по π. 1, о т лич а ю щ и й с я тем, что привод вала выполнен шаговым.

5. Манипулятор поп. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при переналадке, механизм перемещения захватного органа по направляющим снабжен дополнительными кулаками, установленными на приводном валу, при этом кулаки смонтированы на валу с возможности перемещения вдоль его оси и снабжены средством перемещения в этом направлении.

6. Манипулятор по π. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, захватный орган выполнен в виде клещевого захвата.