Изобретение, от носитс к машинострои- тепьной гидрйвпике и может найти йрименение в станках, конечный результат работы которых св зан со снижением нагрузки на испопнитепьном ojjraHe, в камнеобрабатывающих станках. Известен гидропривЬд, содержащий источник питйни , спивную магистраль, гидродвигатепь, попости управпенв KoiO рого соединены с источником питани и спивной магистралью через реверсивный и управл ющий распределитепи, бпок управлени , св занный с датчиком им- . пульсов и управпрютцим распределигепем, регул тор расхода и напорный зопогник 1| Недостатком известного гидропривода, вл етс то, что при его работе ковечный результат не корректируетс по нагрузке двигател , что приводит к недостаточно эффективной работе станка, на котором. установлен гидропривод. Цель изобретени - расширение фушциональных возможностей приводу. Дл достижени поставленной 1юпи гидо ропривод, содержащий источник питани ц сливную магистраль, гидродвигатепь, Полости управлени которого соединены с , источником питани и спивной магистралью через - реверсивный и управл ющий распределители, бло управлени , -св заЕн аый с датчиком импульсов и управл ю щим распределителем, регул тор расхода и напорный золотник, сна&кен корректирую юшим распределителем, гидроуправл емым клапаном одностороннего действи , допопнительным напорным золотником и гидро. . управл емым краном, причем датчик импульсов выполнен в виде приемного и корректирующего цилиндров со штоковыми и поршневыми полост ми, установленных с возможностью взаимодействи их штсн ков между собой, полости корректирующего цилиндра сообщены с источником питани и сливной магистралью через корректирующий распредепитепь, св занный с блоком управлени , штокова полость приемного цилиндра ;св зана с источником питани и спивной маг истралью через управл ющий распределитель и гидроупра& п емый клапан, а полость управлени гидроуправл емого клапана сообщена с источником питани и сливной магистралы через управл ющий распредепнтпэль, причем поршнева полость приемного цилиндра сообщена со сливной магистралью через регул тор расхода, напорный и до- полнительный напорный аблотн ки, полость управлени дополнительного напорного зопоткика сообщена с источником питани И спивной магистралью через управл кьщий распределитель, а лини св зи между регул тором расхода и напорным золотником сообщена со штоковой полостью гидродвигател через гидроуправл емый кран, полость управлени которого сообщена с поршневой полостью гидродвигате п . Блок управлени снабзкен реле времени и датчиком нагрузки. На чертеже приведена принципиальна гидравличе ека схема гидропривода. Гидропри д содержит источник питани 1 и сттную магистраль 2, гидродвигатель 3, штрекова 4 и поршнева 5 полости которог- сообщены с источником питани 1 и сливной магистралью 2 через реверсивный 6 и управл ющий 7 распреаепитепи , блок 8 управлени , св зашгый с датчиком 9 импульсов и управл ющим распределителем 7, регул тор 10 расхода и напорный золотник 11, корректирующий распределитель 12, гвдроуправл емый аланан 13 одностороннего действи , дополнительный напорный золотник 14 и Гидроуправл емый кран 15. Датчик 9 импупьсов илполвен в виде приемного 16 и корректирующего 17 цилиндров со штоковыми и поршневыми полост ми 18,19 и 20,21 соответствегнно, причем цилиндры 16 и 17 установлены с возможностью взаимодействи их штоков 22 и 23. Полости 19 и 21 корректирующего цилиндра сообщены с источником питани 1 и слившэй магистралью 2 через корректирующий распределитель 12, св занный с блоком 8 управлени . Штокова полость 18 приемного цилиндра 16 св зана с источником питани 1 в сливной магистралью 2 через у травл юший распределитель 7 и гидроуправгшёмый кпапан 13, полость 24 управлени которого сообщена с источником питани 1 и спввной магистралью 2 через управл ющий распределитель 7, а поршнева полость 20 приемного цилиндра 16 сообщена со сливной магистралью 2 через регул тор 1О расхода напорный 11 и дополнительный напорный 14 золотндаси. Полость 25 управлени до, полнит льного HanojJHoro золотника 14 св зана с. истбчшосом питани 1 и сливной магистрапыС) 2 через управл ющий раопредепнтель 7. Ливи 26 св зи между регул тором 10 расхода и напорным золор никсн 11 сообщеш со штоковой полостью гидродвигател 3 через гидроуправл емый кран 15, полость 27 -управлени которого св зана о поршневой полостью 5 гидродвигатеп 3. Блок 8 управлени снабжен реле 28 времеци н датчиком 29 нагрузки Штокова полость 4 гидродвигатеп 3 сообщена с реверсивным раслредепигепем 6 через обратвьтй клатн ЗО. Гидродвигатепь 3 снабжен штоком 31. Гидрощнивод работает сдедуюпгам об разом. При подаче сигнала с блока 8 управлени на управл ющий распределитель 7 последний обеспечивает проход жидкости ог источника питани 1 в щтоковую поHoctb 4 гидродвигател 3. Шток 31 гидродвигатеп 3 начинает движение, вытапкива жидкость из поршневой полости 5 через реверсивный распределитель 6 в стшную магистраль 2. В конце хода давление в штоковой попости 4 повышаетс , чем обеспечиваетс переключение реверсивного распределител б. Шток 31 гидродвигатеп 5 начинает обратное движение . Одновременно с этим под действием давлексО нагнетани открываетс гидроуправл емый кран 15, и жидкость через открытый кран 15 и напорный золотник 11 поступает в сливную магистраль 2. Часть жидкости из пинии 26 поступает через регул тор 10 расхода в поршневую пстость 2О приемного цилиндра 16, шток 22 которого начинает движение. После достижени штоком 31 гидррд линдра 3 крайнего правого (по чертежу) положени снова происходит переключение реверсивного раофеделител 6. Цшш ра боты повтор етс . Реверсивна работа гидропривода осуц11ествл етс до тех пор, пока штоки 22 и 23 гидроцшшндров 16 И 17 {{е войдут во взаимодействие, в результате чего в блок 8 управлени , постулзет сшнап. .Если в этот момент време;нн датчик 29 нагрузки блока 8 yi равленв шдает сигнал об отсутствии Н агрузки на исполнительном органе (т.е. обработка заготовки окончена), то управл ющий распределитель 7 устанавловаетс в верхнее (по чертежу) положение , шток 31 гидро вигате 3 и шток 22 гидроиилиндра 16 затсмают первона чапьное положение. В случае, если датчик 29 нагрузки показывает наличие нагрузки на исполнительном органе (т.е. обработка заготовки не закончена, оста- лась необработанна поверхность), то срабатывает реле 28 времени, которое задерживает возвращение управл ющего распределител 7 в исходное, положение, и с блока 8 управлени подаетс сигнал на переключение корректирующего распределител 12, который соеди1{ ет поршвевую полость 21 корректирующего цилиндра 17 с ЕКхгоч НИКОМ питани 1, штоковута полость 19 - со сливной магистралью 2, Цилиндр 17 занимает верхнее (по чертежу ) положение, дава тем самым возмож ность совершить гидродвигатепю 3 еще несколько реверсов, при этом количество дополнительных реверсов определ етс геометрическими размерами корректирующего цилиндра 17. Возвращение приемного цилиндра 16 в исходное положение осуществл етс подачей жидкости в его штоковую полость 18 через гидроупра& п емый клапан 13, полость 24 управле-j, ни которого сообщена с источником питани 1 при рабочем положении управл ющего распределител 7 и со спиввой магистралью при его нерабочем (верхнем по чертежу) положении. . Таким образом достигаетс корректировка конечного результата обработки до нагрузке на исполнительном органе, что приводит к расшире{шю функциональных возможвэстей гидропривода.The invention, from wearing to machine building hydraulics, can find application in machine tools, the final result of which is associated with a reduction in the load on the ojjra Hee, in stone processing machines. A hydraulic drive is known that contains a power source, a sleeping circuit, a hydraulic drive, KoiO control panels populations are connected to a power source and a sleeping circuit through a reversing and controlling switch, and a control unit associated with the im. pulses and control panel distributor, flow controller and pressure magazine 1 | A disadvantage of the known hydraulic drive is that, during its operation, the forging result is not corrected for the engine load, which results in insufficiently efficient operation of the machine, in which. installed hydraulic drive. The purpose of the invention is the expansion of the drive power capabilities. In order to achieve the supplied Iupi hydraulic actuator containing a power source, a drain line, hydraulic engine, the Control Cavities of which are connected to the power source and a sleeping line through - reversing and controlling distributors, control unit, connected to the pulse sensor and control distributor , flow controller and pressure valve, sleep & ken corrected with your distributor, one-way hydraulically operated valve, additional pressure valve and hydraulic valve. . a controlled valve, the pulse sensor being designed as a receiving and corrective cylinder with rod and piston cavities installed with the possibility of interaction between the pistons between them, the cavity of the corrective cylinder communicating with the power source and the drain line through the corrective distribution system associated with the control unit , the rod cavity of the receiving cylinder; it is connected with the power source and the sleeping master through a control distributor and hydropower & the control valve and the control cavity of the hydraulically controlled valve are in communication with the power source and the drain line through the control distributor, the piston cavity of the receiving cylinder is connected to the drain line through the flow regulator, the pressure head and the additional pressure headband, the control head of the additional pressure head communicated with the power source And the main line through the control valve, and the communication line between the flow controller and the pressure slide valve communicates with the rod cavity the hydraulic engine through a hydraulically controlled valve, the control cavity of which is in communication with the piston cavity of the hydraulic engine The control unit is equipped with a time relay and a load sensor. The drawing shows the principle hydraulic diagram of the hydraulic drive. The hydraulic drive contains a power source 1 and a stt highway 2, a hydraulic motor 3, a gateway 4 and a piston 5 cavity, which communicate with the power source 1 and the drain line 2 through reversing 6 and control 7 of the distributor, control unit 8 connected to the sensor 9 pulses and a control valve 7, a flow regulator 10 and a pressure valve 11, a correction valve 12, a single-acting centrally controlled 13 Alanan 13, an additional pressure valve 14 and a Hydraulically controlled valve 15. The sensor 9 has a positive effect 16 and 17 corrective cylinders with rod and piston cavities 18.19 and 20.21, respectively, the cylinders 16 and 17 being installed with the possibility of interaction between their rods 22 and 23. The cavities 19 and 21 of the corrective cylinder are connected to the power source 1 and the drain line 2 through a correction valve 12 associated with control unit 8. The rod cavity 18 of the receiving cylinder 16 is connected to the power source 1 to the drain line 2 through the solenoid valve 7 and the hydraulic steering valve 13, the control cavity 24 of which is connected to the power source 1 and the main line 2 through the control valve 7, and the piston cavity 20 the receiving cylinder 16 is communicated with the drain line 2 through the flow regulator 1O of the flow rate 11 and the additional pressure head 14 zolotndasi. Cavity 25 control up to full HanojJHoro spool 14 is connected with. power supply unit 1 and drain line 2) through control radioredeterm 7. Livi 26 connection between flow controller 10 and pressure head solor nix 11 communicates with the rod end of hydraulic motor 3 through a hydraulically controlled valve 15, cavity 27 —the control of which is connected to a piston cavity 5 hydraulic motor 3. The control unit 8 is equipped with a relay 28 at the time of the sensor 29 of the load of the Shtokov cavity 4 hydraulic motor 3 is communicated with the reversing section 6 through the return clutter AOR. The hydraulic drive 3 is equipped with a rod 31. The hydraulic drive works with the image. When a signal is sent from the control unit 8 to the control distributor 7, the latter ensures the passage of fluid from the power source 1 to the hydraulic motor 4, hotspot 4. The hydraulic motor rod 31 begins to move, dislodging the liquid from the piston cavity 5 through the reversing distributor 6 to the highway 2. at the end of the stroke, the pressure in the rod stock 4 rises, thus ensuring the switching of the reversing distributor b. The rod 31 hydraulic engine 5 starts the reverse movement. At the same time, the hydraulically controlled valve 15 is opened under the action of a pressure pump, and the liquid through the open valve 15 and the pressure valve 11 enters the drain line 2. A part of the liquid from the line 26 flows through the flow regulator 10 to the piston piston 2O of the receiving cylinder 16, rod 22 which begins the movement. After the rod 31 hydrrd lindra 3 reaches the extreme right (according to the drawing) position, the reversing raofeder 6 is switched again. The operation is repeated. The reversible operation of the hydraulic drive is carried out until the rods 22 and 23 of the hydraulic systems 16 and 17 {{e) interact, and as a result, control unit 8 will be sent out. If at this point in time; the load sensor 29 of the block 8 yi sends a signal that there is no load on the actuator (i.e., the workpiece is finished), then the control valve 7 is installed in the upper position (according to the drawing), rod 31 hydro vigate 3 and rod 22 of hydraulic cylinder 16 clamp the initial position. If the load sensor 29 shows the presence of a load on the actuator (i.e., the workpiece is not finished processing, the raw surface remains), then a time relay 28 is triggered, which delays the return of the control distributor 7 to its original position and The control unit 8 is given a signal to switch the correcting distributor 12, which connects the piston cavity 21 of the correction cylinder 17 to EChigoNIK power supply 1, the rod cavity 19 to the drain line 2, the cylinder 17 occupies the upper hedgehog) position to give thereby make gidrodvigatepyu The possibility of several 3 reverses, the amount of additional reverses determined the geometrical dimensions of the cylinder 17. The return of the correcting of the receiving cylinder 16 in the initial position is effected feeding fluid into it through the stem cavity 18 gidroupra & The pilot valve 13, the cavity 24 of the controller-j, is in communication with the power source 1 at the operating position of the control distributor 7 and with the main line at its inoperative (upper) position. . Thus, the adjustment of the final result of the treatment to the load on the executive body is achieved, which leads to an expansion of the functional capabilities of the hydraulic drive.
J/J /
V ЛЛ7V LL7
Л VW V /5L vw v / 5