SU767347A1 - Hydraulic program control system for boom-type working implement of mining machine - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматизированного, дистанционного управлени  горнопроходчёскшда машинами со стреловидным рабочим органом.The invention relates to the field of automated, remote control of mining machines with swept-type body.

Известна система программного уп- 5 равлени  стреловидным исполнит.ельным органом комбайна, включающа  насосную станцию, гидроцилиндры горизонтального и вертикального перемещени  рабочего органа, золотники, гидродомкра- Ю ты-датчики горизонтального и вертикального перемещени  рабочего органа, гидродомкрат-приемник, программные элементы, гидромагистрали и другие гидравлические элементы 13 . 15A known software system for controlling an arrow-shaped executive body of a combine, including a pumping station, hydraulic cylinders for horizontal and vertical movement of the working body, spools, hydraulic wiper, sensors for horizontal and vertical movement of the working body, hydraulic jack-receiver, program elements, hydraulic lines and other hydraulic elements 13. 15

Така  система несмотр  на слож- . ность конструкции не обеспечивает управление рабочим органом в зависимости от сопротивлени  угл  разрушению . Это приводит к повышенному из- 20 носу режущего инструмента и перегрузкам привода.Such a system despite the complexity. This design does not provide control over the working body depending on the resistance to coal destruction. This leads to an increased nose of the cutting tool and drive overload.

Известна также гидравлическа  система программного управлени  стрелок видным рабочим органом горной машины,25 содержаща  насосную станцию, гидродомкраты горизонтального и вертикального перемещени  рабочего органа, золотниковые гидрораспределители, обратные клапаны, гидродомкраты-датчикй гори- 30Also known is the hydraulic system of software control of the arrows by a prominent working body of the mining machine, 25 containing a pumping station, hydraulic jacks for horizontal and vertical movement of the actuator, slide valves, check valves, hydraulic jacks, horizontally

зонтальногр и вертикального перемещени  рабочего органа, гидродомкрат-приемник , программные элементы, напорные и сливную гидромагистрали 2.vertical and vertical movement of the working body, hydraulic jack-receiver, program elements, pressure and drain lines 2.

Известна  система также не обеспечивает управление рабочим органом в зависимости от -сопротивлени  угл  разрушению , что снижает производительность горной машины.The known system also does not provide control of the working body depending on the resistance to coal destruction, which reduces the productivity of the mining machine.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности горной машины за счет обеспечени  дискретного автоматического изменени  скорости обработки забсэ  на каждом такте заходки в зависимости от сопротивлени  угл  разрушении.The aim of the invention is to increase the productivity of the mining machine by providing discrete automatic changes in the processing speed of the zabse in each step of the stopping depending on the resistance of the coal to failure.

Указанна  цель достигаетс , тем, что гидравлическа  система снабжена датчиками тока, блоками управлени  и электрогидрозолотниками, включенными в напорные гидромагистрали гидродомкратов горизонтального и вертркального перемещени  рабочего органа и подсоединенными цеп ми управлени  через соответствующие блоки управлени  к датчикам тока.This goal is achieved by the fact that the hydraulic system is equipped with current sensors, control units and electrohydrothers included in the pressure lines of hydraulic jacks for horizontal and vertical movement of the working element and connected control circuits through appropriate control units to current sensors.

На чертеже приведена схема предлагаемой скстегш.The drawing shows the scheme of the proposed Skestegsh.

Гидравлическа  система включает насосную станцию, содержащую йасосThe hydraulic system includes a pumping station containing a pump

1 и насос 2 соответственно гидродом .кратов вертикального 3 и горизонтального 4 перемещени  рабочего органа, соединенную через напорные магистрали 5 и,6, золотниковые гидроперекдючатели 7 и 8 с зЬлбтнНКбвыЙй гйдрбраспределител ми 9, Ю. Гидрораспределители 9 и ГО одним выходом соединены с поршневой полостью гидродомкрата-приемника 11, а другим выходом - соответственно с гидродомкратами 3 и 4 вертикального и горизонтального перемещени  рабочего органа . Гидродомкраты-датчики 12 и 13 соединены с гидродомкратом-приемником 11, а другим каналом- со сливом. На корпусе гидродомкрата-приёмнйка 11 жестко закреплены программнсае элементы 14. В напорную магистраль 5 включены электрогидрозолотники 15, 16 и 17 с дроссельными от-версти ми, а в магистраль б - электрогидрозолотники 18, 19, 20 соединенные цеп ми управлени  через блоки управлени  21 и 22 с датчиками тока 23 и 24.1 and pump 2, respectively, of the hydraulic jacks of the vertical 3 and horizontal 4 movement of the working body, connected via pressure lines 5 and 6, spool hydraulic distributors 7 and 8 with hydraulic valves 9, Y. Hydrodistributors 9 and GO are connected to the piston cavity with a hydrodistributor 9, Y. Hydrodistributor 9 and Y. - receiver 11, and the other output, respectively, with hydraulic jacks 3 and 4, of vertical and horizontal movement of the working member. The hydraulic jacks sensors 12 and 13 are connected to the hydraulic jack receiver 11, and the other channel with a drain. On the case of the hydraulic jack-receiver 11, software elements 14 are rigidly fixed. In the pressure line 5 there are electro-hydraulic hammers 15, 16 and 17 with throttle openings, and in the highway b - electro-hydraulic hammers 18, 19, 20 connected by control circuits through control units 21 and 22 with current sensors 23 and 24.

Гидравлическа  система программного управлени  работает следую1цим образом .The hydraulic software control system works as follows.

При перемещениирабочего органа в горизонтальном направлении ..-после включени  электродвигателей комбайна в работу включаютс  гидронасос 2 и гидропереключатель 8. Гидрораспределитель 9 горизонтального перемещени  рабочего органа включаетс  программными элементами 14 гидродомкратаприемника 11. В результате сокращени  гидродомкратов 4 горизонтального перемещени  сокращаетс  гидродомкратдатчик 12, Из него рабоча  жидкость вьат есн етс  и подаетс  в штоковоую полость гидродомкрата-приемника 11 С программными элементами 14 . Гидродомкрат-приемник раздвигаетс  и программные; элементы 14 выключают гидрораспределитель 9 и включают гидрораспределитель 10 на подъем рабочего .органа . . When moving the working body in the horizontal direction ..- after switching on the electric motors of the combine, hydraulic pump 2 and hydraulic switch 8 are turned on. Hydraulic distributor 9 for horizontal movement of the actuator includes program elements 14 of hydraulic jack 11. As a result of reducing hydraulic jacks 4, horizontal movement reduces hydraulic jack 12, The working hydraulic valve 14 decreases. Slide is fed and fed into the rod end of the hydraulic jack of the receiver 11 With program elements 14. The hydraulic jack of the receiver is also extended by software; elements 14 turn off the valve 9 and turn on the valve 10 to raise the working organ. .

При перемещении рабочего органа вWhen moving the working body to

вертикальном направлении включаютс  насос 1, гидропереключатель 7, гидрораспределитель 10, гидродомкрат-датчйк 13 с гидродомкратами вертикальШРо пёрёмёщёнй  3. Рабоч:а  жидкость из штокоёой полости гидродомкратадатчика 13 подаетс  в штоковую полость гидродомкрата-приемника 11, который , раздвига сь, включаетзолот-. ник гидрораспределител  9,the vertical direction includes the pump 1, the hydraulic switch 7, the hydraulic distributor 10, the hydraulic jack-sensor 13 with hydraulic jacks, the vertical gear 3. The working one: and the fluid from the rod of the hydraulic jack 13 is fed into the rod cavity of the hydraulic jack-receiver 11, which is used to spread the jack. nickname distributor 9,

Датчики тока 23 и 24 включены в силовую линию рабочего органа и при 5 завышенной или заниженной его загруженности , подают сигналы на блоки управлени  21 и 22. Приэтом электрогидрозолотники 15, 16, 17, а также 18, 19 и 20, .включенные соответст0 венноГ в гидромагистрали 5 и 6 горизонтального и вертикального перемещени  рабочего органа, включа сь или отключа сь в зависимости от сигналов датчиков тока 23 и 24, регулируют расход гидравлической жидкорти. Благодар  этому измен етс  скорость обработки забо .The current sensors 23 and 24 are included in the power line of the working body and, at 5 overestimated or underestimated its load, send signals to the control units 21 and 22. In this case, the electrohydrothermics 15, 16, 17, as well as 18, 19 and 20, included respectively. The hydraulic lines 5 and 6 of the horizontal and vertical movement of the working body, turning on or off depending on the signals of the current sensors 23 and 24, regulate the flow of hydraulic fluid. Due to this, the processing speed of the slab is changed.

Данна  система программного управ . лени  обеспечивает автоматическое 0 изменение скорости обработки забо  на каждом также заходки в зависимости от сопротивлени  угл  разрушению.This program management system. Laziness provides automatic 0 change in the speed of processing of the slab at each also of stopping, depending on the resistance to coal destruction.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 205768, кл. Е 21 С 33/00, 1966.1. USSR author's certificate No. 205768, cl. E 21 C 33/00, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР № 540033, кл. Е 21 С 35/24, 1974.2. USSR author's certificate No. 540033, cl. E 21 C 35/24, 1974. rXirXi iJBZS iJBZS r.v -I г-Ы- -J-Jгr.v -I g-Y- -J-Jg 2121 Л.L. 2222