SU1020660A1 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

1. ШДРрПРИВОД, схэдержа пшй источник одтани  и с квную магистрапь , гвдродвигатепь, полости управпешс крт )рого qoeeai Hbi с источником iraтави Ч етгавноймагистрапью через реверсввньтй и управл ющий ра спредепите и, блок упра  еви , cBsiaama iu с датчиком шмод р&сов/и управп;${ошим распределите пем реазгп трр расхода и валорный зопотник о т п и ч а ю щ и и с   гем, что, с цепью расш рени  (|уш ционапьных Boatit ibereft зпривода, оа снабжен корректв| )укшшм раа1р«эдепитепем, гидроухфавпаемым кпащном одвосто{х кнегО двйст&и , допопштб ьным вашрвым эопотщхком в 1гш|рс г &шбмым крангал, причём датчик умпупъоов вылопЁЁе Е в внде приемного г iSdppesTBpyiotaero 11шшвд|х в со штоковы MB 8 п лавевымв полост ми, уставов е ных с воаложностью взаимодействи  их штоков между собой, полости корректирующего ципиндра сообщены с источником питани  И сливной магистралью через кор ректирующий распределитепь, св занный с блоком управпеви , штокова .Полость приемного цилиндра св зана с источником, питани  сливной магистралью через управл ющий распределитель и гидроуправп емый клапан, а полость управнени  гндроуправл емого клапана сообщена с аеточааком питани  и сливной магисграпью через управл ющий распределитель, причем поршнева  полость приемного) цилиндра сообщена со сливной магистралыо через регу л тор расхода, напорный и дополнительный в g напорный золотники, полость, управлени  (Л дополнительного напорного золотника сообщена с источником питани  н сливвой магистралью через управл ющий распределитель , а лини  св зи между регул тор § ром расхода и напорным аопотвиком сообщена со штоковой полостью гидродвига тел  через гидроуправл емйй кран, полость управлени  которого сообщена с поршв й полостью гидродвигател . о го о -2 Г ропривод по п. 1, о т л и ч а О ) .К) щ и и с   тем. что блок управлени  снабжен реле времени и датчиком тгруэ Од ки.

Description

Изобретение, от носитс  к машинострои- тепьной гидрйвпике и может найти йрименение в станках, конечный результат работы которых св зан со снижением нагрузки на испопнитепьном ojjraHe, в камнеобрабатывающих станках. Известен гидропривЬд, содержащий источник питйни , спивную магистраль, гидродвигатепь, попости управпенв  KoiO рого соединены с источником питани  и спивной магистралью через реверсивный и управл ющий распределитепи, бпок управлени , св занный с датчиком им- . пульсов и управпрютцим распределигепем, регул тор расхода и напорный зопогник 1| Недостатком известного гидропривода,  вл етс  то, что при его работе ковечный результат не корректируетс  по нагрузке двигател , что приводит к недостаточно эффективной работе станка, на котором. установлен гидропривод. Цель изобретени  - расширение фушциональных возможностей приводу. Дл  достижени  поставленной 1юпи гидо ропривод, содержащий источник питани  ц сливную магистраль, гидродвигатепь, Полости управлени  которого соединены с , источником питани  и спивной магистралью через - реверсивный и управл ющий распределители, бло управлени , -св заЕн аый с датчиком импульсов и управл ю щим распределителем, регул тор расхода и напорный золотник, сна&кен корректирую юшим распределителем, гидроуправл емым клапаном одностороннего действи , допопнительным напорным золотником и гидро. . управл емым краном, причем датчик импульсов выполнен в виде приемного и корректирующего цилиндров со штоковыми и поршневыми полост ми, установленных с возможностью взаимодействи  их штсн ков между собой, полости корректирующего цилиндра сообщены с источником питани  и сливной магистралью через корректирующий распредепитепь, св занный с блоком управлени , штокова  полость приемного цилиндра ;св зана с источником питани  и спивной маг истралью через управл ющий распределитель и гидроупра& п емый клапан, а полость управлени  гидроуправл емого клапана сообщена с источником питани  и сливной магистралы через управл ющий распредепнтпэль, причем поршнева  полость приемного цилиндра сообщена со сливной магистралью через регул тор расхода, напорный и до- полнительный напорный аблотн ки, полость управлени  дополнительного напорного зопоткика сообщена с источником питани  И спивной магистралью через управл кьщий распределитель, а лини  св зи между регул тором расхода и напорным золотником сообщена со штоковой полостью гидродвигател  через гидроуправл емый кран, полость управлени  которого сообщена с поршневой полостью гидродвигате п . Блок управлени  снабзкен реле времени и датчиком нагрузки. На чертеже приведена принципиальна  гидравличе ека  схема гидропривода. Гидропри д содержит источник питани  1 и сттную магистраль 2, гидродвигатель 3, штрекова  4 и поршнева  5 полости которог- сообщены с источником питани  1 и сливной магистралью 2 через реверсивный 6 и управл ющий 7 распреаепитепи , блок 8 управлени , св зашгый с датчиком 9 импульсов и управл ющим распределителем 7, регул тор 10 расхода и напорный золотник 11, корректирующий распределитель 12, гвдроуправл емый аланан 13 одностороннего действи , дополнительный напорный золотник 14 и Гидроуправл емый кран 15. Датчик 9 импупьсов илполвен в виде приемного 16 и корректирующего 17 цилиндров со штоковыми и поршневыми полост ми 18,19 и 20,21 соответствегнно, причем цилиндры 16 и 17 установлены с возможностью взаимодействи  их штоков 22 и 23. Полости 19 и 21 корректирующего цилиндра сообщены с источником питани  1 и слившэй магистралью 2 через корректирующий распределитель 12, св занный с блоком 8 управлени . Штокова  полость 18 приемного цилиндра 16 св зана с источником питани  1 в сливной магистралью 2 через у травл юший распределитель 7 и гидроуправгшёмый кпапан 13, полость 24 управлени  которого сообщена с источником питани  1 и спввной магистралью 2 через управл ющий распределитель 7, а поршнева  полость 20 приемного цилиндра 16 сообщена со сливной магистралью 2 через регул тор 1О расхода напорный 11 и дополнительный напорный 14 золотндаси. Полость 25 управлени  до, полнит льного HanojJHoro золотника 14 св зана с. истбчшосом питани  1 и сливной магистрапыС) 2 через управл ющий раопредепнтель 7. Ливи  26 св зи между регул тором 10 расхода и напорным золор никсн 11 сообщеш со штоковой полостью гидродвигател  3 через гидроуправл емый кран 15, полость 27 -управлени  которого св зана о поршневой полостью 5 гидродвигатеп  3. Блок 8 управлени  снабжен реле 28 времеци н датчиком 29 нагрузки Штокова  полость 4 гидродвигатеп  3 сообщена с реверсивным раслредепигепем 6 через обратвьтй клатн ЗО. Гидродвигатепь 3 снабжен штоком 31. Гидрощнивод работает сдедуюпгам об разом. При подаче сигнала с блока 8 управлени  на управл ющий распределитель 7 последний обеспечивает проход жидкости ог источника питани  1 в щтоковую поHoctb 4 гидродвигател  3. Шток 31 гидродвигатеп  3 начинает движение, вытапкива  жидкость из поршневой полости 5 через реверсивный распределитель 6 в стшную магистраль 2. В конце хода давление в штоковой попости 4 повышаетс , чем обеспечиваетс  переключение реверсивного распределител  б. Шток 31 гидродвигатеп  5 начинает обратное движение . Одновременно с этим под действием давлексО  нагнетани  открываетс  гидроуправл емый кран 15, и жидкость через открытый кран 15 и напорный золотник 11 поступает в сливную магистраль 2. Часть жидкости из пинии 26 поступает через регул тор 10 расхода в поршневую пстость 2О приемного цилиндра 16, шток 22 которого начинает движение. После достижени  штоком 31 гидррд линдра 3 крайнего правого (по чертежу) положени  снова происходит переключение реверсивного раофеделител  6. Цшш ра боты повтор етс . Реверсивна  работа гидропривода осуц11ествл етс  до тех пор, пока штоки 22 и 23 гидроцшшндров 16 И 17 {{е войдут во взаимодействие, в результате чего в блок 8 управлени , постулзет сшнап. .Если в этот момент време;нн датчик 29 нагрузки блока 8 yi равленв  шдает сигнал об отсутствии Н агрузки на исполнительном органе (т.е. обработка заготовки окончена), то управл ющий распределитель 7 устанавловаетс  в верхнее (по чертежу) положение , шток 31 гидро вигате   3 и шток 22 гидроиилиндра 16 затсмают первона чапьное положение. В случае, если датчик 29 нагрузки показывает наличие нагрузки на исполнительном органе (т.е. обработка заготовки не закончена, оста- лась необработанна  поверхность), то срабатывает реле 28 времени, которое задерживает возвращение управл ющего распределител  7 в исходное, положение, и с блока 8 управлени  подаетс  сигнал на переключение корректирующего распределител  12, который соеди1{ ет поршвевую полость 21 корректирующего цилиндра 17 с ЕКхгоч НИКОМ питани  1, штоковута полость 19 - со сливной магистралью 2, Цилиндр 17 занимает верхнее (по чертежу ) положение, дава  тем самым возмож ность совершить гидродвигатепю 3 еще несколько реверсов, при этом количество дополнительных реверсов определ етс  геометрическими размерами корректирующего цилиндра 17. Возвращение приемного цилиндра 16 в исходное положение осуществл етс  подачей жидкости в его штоковую полость 18 через гидроупра& п емый клапан 13, полость 24 управле-j, ни  которого сообщена с источником питани  1 при рабочем положении управл ющего распределител  7 и со спиввой магистралью при его нерабочем (верхнем по чертежу) положении. . Таким образом достигаетс  корректировка конечного результата обработки до нагрузке на исполнительном органе, что приводит к расшире{шю функциональных возможвэстей гидропривода.

J/

V ЛЛ7

Л VW V /5

Claims (2)

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий источник питания и сливную магистраль, гидродвигатепь, полости управлениякоторого соединены с источником питания-и сливной магистралью через реверсивный и управляющий распределители, блок управления, связанный с датчиком импульсов' и управляющим распределите*· нем, регуляторрасхода и напорный золотник, о т лича ю щ и й с я тем, что, с цепью расширения функциональных возможностейпривода, он снабжен корректирующим распределителем, гидроуправляемым клапаном одностороннего действия, дополнительным напорным золотником и гидроуправляемым краном, причём датчик импульсов выполнен в виде приемного и корректирующего ’цилиндров со штоковыми и поршневыми полостями, установлен ных с возможностью взаимодействия их штоков между собой, полости корректирующего цилиндра сообщены с источником питания и сливной магистралью через корректирующий распределитель, связанный с блоком управления, штоковая полость приемного цилиндра связана с источником пита ния сливной магистралью через управ- пяющий распределитель и гидроуправпяемый клапан, а полость управления гидроуправляемого клапана сообщена с источником питания и сливной магистралью через управляющий распределитель, причем поршневая полость приемного цилиндра сообщена со сливной магистралью через регулятор расхода, напорный и дополнительный напорный золотники, полость, управления дополнительного напорного золотника сообщена с источником питания и сливной магистралью через управляющий распределитель, а пиния связи между· регулятор ром расхода И напорным золотником со/обшена со штоковой полостью гидродвигатепя через гидроуправпяемйй кран, полость [управления которого сообщена с поршневой полостью гидродвигателя.

.2. Гидропривод по π. 1, о т п и ч а к> щ и й с я тем. что блок управления · снабжен репе времени и датчиком нагрузки.

>