SU1657733A1 - Hydraulic drive of concrete pump - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов бетононасосов дл  перекачки в зких сред. Цель изобретени  - повышение надежности. Гидропривод бетононасоса содержит гидросистему привода бетонотран- спортных поршней, включающую в себ  приводные гидроцилиндры 1 и 2 с поршн ми 3 и 4, распределитель 5 с управлением от вспомогательного распределител  6. Гидросистема привода бетонораспределительно- го устройства включает в себ  гидроцили ндры 7, распределитель 8, распределитель 9 реверса , управл ющие распределители 10 и 11с гидроуправлением и пружинами W и 13 возврата , обратные клапаны 14. Обе гидросистемы питаютс  от одного насоса 15. В гидролини х 25 и 26 управлени  установлеThe invention relates to mechanical engineering and can be used as drives for concrete pumps for pumping viscous media. The purpose of the invention is to increase reliability. The hydraulic drive of the concrete pump contains a hydraulic drive system for concrete-transport pistons, including drive hydraulic cylinders 1 and 2 with pistons 3 and 4, a distributor 5 with control from an auxiliary distributor 6. The hydraulic drive system of a concrete distribution device includes hydraulic cylinders распредел 7, distributor 8, reversing valve 9, control valves 10 and 11 with hydraulic control and springs W and 13 return, check valves 14. Both hydraulic systems are powered from one pump 15. Hydraulic lines 25 and 26 control the installation e

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов бетононасосов дл  перекачки в зких сред.The invention relates to mechanical engineering and can be used as drives for concrete pumps for pumping viscous media.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже показана принципиальна  схема гидропривода бетононасоса.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive of the concrete pump.

Гидропривод бетононасоса содержит гидросистему привода бетонотранспорт- ных поршней, включающую в себ  приводные гидроцилиндры 1 и 2 с поршн ми 3 и 4, гидроуправл емый распределитель 5 с управлением от вспомогательного распределител  6, гидросистему привода бетонораспределительного устройства, включающую в себ  гидроцилиндры 7 и гидроуправл ющий распределитель 8, а также распределитель 9 реверса, два двухпози- ционных трехлинейных управл ющих распределител  10 и 11 с гидроуправлением пружинами 12 и 13 возврата, два обратных клапана 14. Обе гидросистемы питаютс  от одного насоса 15 и имеют предохранительный клапан 16 с электромагнитной разгрузкой, сливной фильтр 17 и бак 18 дл  рабочей жидкости. Кроме того, обе гидросистемы включают в себ  напорную гидролинию 19, сливную гидролинию 20, питающие гидролинии 21-24 и гидролинии 25-34 управлени . В гидролини х 25 и 26 установлены дроссели 35 и 36. Гидролинии 25-28 сообщены с полост ми приводных гидроцилиндров через отверсти , выполненные в этих гидроцилиндрах. Отверсти  расположены друг от друга на рассто нии, превышающем ширину поршн  I.The hydraulic drive of the concrete pump contains a hydraulic drive system for concrete transport pistons, including drive hydraulic cylinders 1 and 2 with pistons 3 and 4, a hydraulic control valve 5 controlled by an auxiliary distributor 6, a hydraulic drive drive for a concrete distribution device, including hydraulic cylinders 7 and a hydraulic control valve 8, as well as the distributor 9 reverse, two two-position three-line control valve 10 and 11 with hydraulic control by the return springs 12 and 13, two non-return valves 14. Both g drosistemy are fed from a pump 15 and relief valve 16 are electromagnetic with unloading, the drain filter 17 and the tank 18 for hydraulic fluid. In addition, both hydraulic systems include pressure hydroline 19, drain hydroline 20, feed hydrolines 21-24 and hydrolines 25-34 control. Throttles 35 and 36 are installed in the hydraulic lines 25 and 26. The hydraulic lines 25-28 communicate with the cavities of the driving hydraulic cylinders through openings made in these hydraulic cylinders. The holes are located apart from each other at a distance greater than the width of the piston I.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

При включении электромагнита разгрузочного клапана 16 рабоча  жидкость из бака 18 насосом 15 подаетс  по напорной гидролинии 19 к распределител м 5 и 8 и через обратные клапаны 14 к распределител м 10 и 11. Далее рабочий поток через распределитель 5 по гидролинии 21 питани  поступает в поршневую полость рабочего гидроцилиндра 2. поршень 4 которогоWhen the electromagnet of the discharge valve 16 is turned on, the working fluid from the tank 18 is pumped by pump 15 via flow line 19 to distributors 5 and 8 and through check valves 14 to valves 10 and 11. Next, the working flow enters the piston cavity through supply line 21 working cylinder 2. piston 4 which

совершает такт нагнетани  бетонной смеси бетонотранспортным поршнем (не показано ), а гидроцилиндр 2 осуществл ет такт всасывани . Когда поршень 4 гидроцилиндра 2 в крайнем положении пройдет отверстие подсоединени  гидролинии 25 управлени  управл ющего распределител  10. в этой гидролинии возникает давление, создающее усилие, превышающее действне пружины 12. В результате происходит кратковременное переключение распределител  10 в другую позицию, при этом отрицательный управл ющий импульс по гидролини м 31 и 29 и через оаспоеделитель 10 переключает распределитель 8 также в другую позицию, который фиксируетс  в этом положении обратными клапанами 14. Потоком рабочей жидкости через распределитель 8 и питающую гидролинию 23 происходит переключение распределительного устройства, и далее управл ющим потоком по гидролинии 33 через пилот 6 переключаетс  распределитель 5 в левую позицию, а рабочий поток по питающей гидролинии 22performs a concrete injection pump stroke with a concrete transport piston (not shown), and the hydraulic cylinder 2 performs a suction stroke. When the piston 4 of the hydraulic cylinder 2 in its extreme position passes the opening of the connection of the hydraulic line 25 of the control distributor 10. In this hydraulic line there is a pressure that creates a force greater than the actual spring 12. As a result, a short-term switching of the distributor 10 to another position occurs, while the negative control pulse through hydrolines 31 and 29 and through separator 10 switches the distributor 8 to another position, which is fixed in this position by non-return valves 14. The flow of the working fluid STI distributor 8 through the hose 23 and the feed is switched dispenser, and further a control flow of hydraulic line 33 through the pilot valve 5, 6 is switched to the left position and the working stream through feed hydraulic line 22

направл етс  в поршневую полость рабочего гидроцилиндра 1. Последний начинает совершать такт нагнетани , а гидроцилиндр 2 - такт всасывани . После того, как поршень 3 приводного гидроцилиндра 1 в крайнем положении пройдет отверстие подсоединени  гидролинии 26 управлени  распределител  11, возникшее давление в этой гидролинии переключает распределитель 11 в другую позицию, преодолев усилиеis directed into the piston cavity of the working cylinder 1. The latter begins to perform a pumping stroke, and the hydraulic cylinder 2 - the suction stroke. After the piston 3 of the drive cylinder 1 in the extreme position passes the opening of the connection of the hydraulic line 26 to the control valve 11, the pressure that has arisen in this hydraulic line switches the valve 11 to another position, overcoming the force

пружины 13. Отрицательный импульс по лини м 32 и 30 управлени  и через распределитель 11 переключает распределитель 8 в прежнюю позицию, который зафиксируетс  в этом положении обратными клапанами 14,springs 13. A negative pulse through the lines 32 and 30 of the control and through the valve 11 switches the valve 8 to the previous position, which is fixed in this position by the check valves 14,

Затем по питающей линии 24 рабоча  жидкость поступает в гидроцилиндры 7 и вновь переключает бетонораспределительное устройство , далее давление управлени  по линии 34 управлени  и пилот 6 попадает вThen, along the supply line 24, the working fluid enters the hydraulic cylinders 7 and switches the concrete distribution device again, then the control pressure through the control line 34 and the pilot 6 enters the

правую полость управлени  распределител  5, в результате чего распределитель 5 переключаетс  и цикл работы гидропривода повтор етс .the right control cavity of the distributor 5, as a result of which the distributor 5 switches and the cycle of operation of the hydraulic actuator is repeated.

Дл  осуществлени  работы гидропривода в режиме реверс одновременно включаютс  электромагниты распределител  реверса 9 и пилота б Переключившийс  пилот б смен ет направление потоков уп- равлени  к полост м управлени  распределител  5, который переключаетс  в другую позицию и обеспечивает тем самым обратное движение поршней 3 и 4 приводных гидроцилиндров, а переключившийс  рас- пределитель реверса 9 обеспечивает подготовку к работе в режиме реверс распределител  8 и гидроцилиндров 7 на момент подачи управл ющих импульсов в крайних положени х поршней 3 и 4 на уп- равл ющие распределители 10 и 11.For the operation of the hydraulic drive in the reverse mode, the electromagnets of the reversing distributor 9 and pilot b are simultaneously switched. The switched pilot b changes the direction of the control flow to the control cavities of the distributor 5, which switches to a different position and thereby provides the reverse movement of the pistons 3 and 4 of the driving cylinders and the switched reversing distributor 9 provides preparation for operation in the reverse mode of the distributor 8 and hydraulic cylinders 7 at the time of supplying control pulses in extreme polo tim of the pistons 3 and 4 on the guides yn ravl valves 10 and 11.

Claims (1)

Формула изобретени  Гидропривод бетононасоса, содержа- щий насос, гидросистему привода бетонот- ранспортных поршней, включающую в себ  приводные гидроцилиндры и гидроуправл е- мый распределитель с управлением от вспомогательного распределител , гидросистему привода бетонораспредельного устройства, включающую в себ  гидроцилиндры и гидроуправл ющий распределитель, а также управл емые по положению поршней приводных гидроцилиндров двухпозицион- ные управл ющие распределители и рас- пределитель реверса, через которые одна из полостей управлени  распределител Claims of invention A concrete pump hydraulic drive comprising a pump, a hydraulic system for driving concrete-piston pistons, including driving hydraulic cylinders and a hydraulic control valve with control from an auxiliary distributor, a hydraulic system for driving a concrete-distributing device, including hydraulic cylinders and a hydraulic steering valve, as well as two-position control valves and a reversing distributor, through which one of the lanes is controlled by the position of the pistons of the driving hydraulic cylinders control her distributor гидросистемы привода бетонораспредели- тельного устройства сообщена с насосом и сливом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен обратными клапанами и дроссел ми.двухпозици- онные управл ющие распределител  выполнены трехлинейными с гидравлическим управлением и подпружинены с одной стороны, а приводные гидроцилиндры выполнены с отверсти ми, через один из которых штоковые полости приводных гидроцилиндров посто нно сообщены с пружинными полост ми управлени  соответствующих двухпозиционных управл ющих распределителей, а через другие отверсти , расположенные от первых на рассто нии большем, чем ширина поршн  приводного гидроцилиндра, полости приводных гидроцилиндров сообщены через дроссели с другими полост ми управлени  двухпозиционных1 управл ющих распределителей, причем втора  полость управлени  распределител  гидросистемы привода бетонорас- пределительного устройства сообщена через распределитель реверса и управл ющие двухпозиционные распределители с насосом и сливом, при этом управл ющие двухпозиционные распределители подключены к насосу через обратные клапаны, а к полост м управлени  распределител  гидросистемы привода бетонораспределительного устройства - через распределитель реверсаThe hydraulic drive system of the concrete distribution device is in communication with the pump and drain, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with check valves and throttles, the two-way control valves are three-way, hydraulically controlled, and spring-loaded on one side, and the drive hydraulic cylinders made with holes, through one of which the rod cavities of the driving hydraulic cylinders are constantly communicated with the spring control cavities of the corresponding two-position control rails distributors, and through other openings located from the first at a distance greater than the width of the piston of the driving hydraulic cylinder, the cavities of the driving hydraulic cylinders communicate through chokes with other control cavities of two-position control distributors, and the second control cavity of the distributor of the concrete distribution system of the concrete distribution device is communicated through reversing distributor and control two-way valves with pump and drain, while controlling two-way distributors yucheny to the pump through a check valve, and to the cavities of the distributor controlling the hydraulic drive device betonoraspredelitelnogo - via reverse valve