SU1035302A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий насосы рабочих подач и быстрых ходов, распределительные узлы включени  рабочих подач и быстрых ходов, линии управлени  которых сообщены через электромагнитные распределители с линией нагнетани  насоса подач , цилиндр со щтоковой и бесщтоковой полост ми, сообщенными через распределительные узлы с лини ми нагнетани  насосов , предохранительные клапаны, установленные в гидролини х св зи линий нагнетани  насосов со сливной линией, и клапан противодавлени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции гидропривода , распределительный узел включени  быстрых ходов выполнен в виде двух гидроуправл емых распределителей клапанного дифференциального типа, причем гидролини  подвода одного распределител  сообщена с линией нагнетани  насоса подач, а гидролинн  отвода - со щтоковой полрстью цилиндра, гидролини  подвода другого распределител , соединена со сливной линией через распределительный узел включени  рабочих подач, а гидролини  отвода - с бесщтоковой полостью цилиндра, лини  подвода к электромагнитным распределител м сообщена с линией нагнетани  насоса по (Л дач, лини  удравлени  предохранительного клапана насоса быстрых ходов соединена со сливной линией через электромагнитный распределитель, а сливна  лини  клапана противодавлени  - с линией нагнетани  насоса быстрых ходов.RADIO, containing pumps for working feeds and high speeds, distribution units for switching on working feeds and high speeds, the control lines of which are communicated via electromagnetic valves to the discharge line of the feed pump, cylinder with brush and bristle-free cavities communicated through distribution nodes to the discharge lines of pumps, safety valves installed in the hydraulic lines of the discharge lines of pumps with a drain line, and a backpressure valve, characterized in that, in order to simplify the design the hydraulic drive, the quick-start distribution node is made in the form of two hydraulically controlled valve differential valves of type one, the hydraulic line supplying one valve connected to the discharge line of the feed pump and the line hydraulic line to the hydraulic floor of the other valve connected to the drain line through the distribution valve the unit for switching on the working feeds, and the hydrolini of the outlet with the stemless cylinder cavity, the supply line to the electromagnetic distributors of communication The pump discharge line is connected to (L dachas, the emergency valve line of the relief valve of the quick stroke pump is connected to the drain line via the solenoid valve, and the back pressure valve drain line is connected to the quick stroke pump discharge line.

Description

ее сдher sd

соwith

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидроприводам подач, и может быть использовано в гидрофицированнь1х металлорежущих станках.The invention relates to mechanical engineering, in particular to hydraulic drives of feeds, and can be used in hydroficated machine tools.

Известен гидропривод, содержащий цилиндр , насосы рабочих подач и быстрых ходов , распределительные золотники включени  рабочих подач и быстрых ходов, управл емые электромагнитными гидрораспределител ми , и предохранительные клапаны насосов 1.A hydraulic actuator is known, which contains a cylinder, pumps of working feeds and high speeds, distribution spools for switching on working feeds and high speeds, controlled by electromagnetic hydraulic distributors, and safety valves of pumps 1.

Недостатком такого гидропривода  вл ютс  больща  величина изменени  скорости рабочей подачи (до 25°/о) при увеличении нагрузки на рабочий орган.The disadvantage of such a hydraulic drive is a large amount of change in the speed of the working feed (up to 25 ° / o) with increasing load on the working member.

Известен также гидропривод, содержащий насосы рабочих подач и быстрых ходов , распределительные узлы включени  рабочих подач и быстрых ходов, линии управлени  которых сообщены через электромагнитные распределители с линией нагнетани  насоса подач, цилиндр со щтоковой и бесщтоковой полост ми, сообщенными через распределительные узлы с лини ми нагнетани  насосов, предохранительные клапаны, установленные в гидролини х.св зи линий нагнетани  насосов со сливной линией и клапан противодавлени  2.Also known is a hydraulic actuator containing pumps for working feeds and high strokes, distribution units for switching on working feeds and high speeds, the control lines of which are communicated through the distribution valves to the discharge line of the feed pump, cylinder with brushless and bristle-free cavities communicated through distribution nodes to the discharge lines pumps, safety valves installed in the hydraulic line of the discharge lines of pumps with a drain line and a backpressure valve 2.

Данный гидропривод имеет меньшую величину изменени  скорости рабочей подачи (до 10%). Однако он имеет сложную конструкцию и вследствие этого большую металлоемкость.This hydraulic drive has a smaller amount of change in the working feed rate (up to 10%). However, it has a complex structure and, consequently, a high metal intensity.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и снижение металлоемкости.The aim of the invention is to simplify the design and reduce the metal consumption.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе, содержащем насосы рабочих подач и быстрых ходов, распределительные узлы включени  рабочих подач и быстрых ходов, линии управлени  которых сообщены через электромагнитные распределители с линией нагнетани  насоса-подач, цилиндр со штоковой и бесштоковой полост ми, сообщенными через распределительные узлы с лини ми нагнетани  насосов, предохранительные , клапаны, установленные в гидролини х св зи линий нагнетани  насосов со сливной линией, и клапан противодавлени , распределительный узел включени  быстрых ходов выполнен в виде двух гидроуправл емых распределителей клапанного дифференциального типа, причем гидролини  подвода одного распределител  сообщена с линией нагнетани  насоса подач, а гидролини  отвода - со щтоковой полостью цилиндра, гидролини  подвода другого распределител  соединена со сливной линией через распределительный узел включени  рабочих подач, а гидролини  отвода - с бесштоковой полостью цилиндра, лини  отвода к электромагнитным распределител м сообщена с линией нагнетани  насоса подач, лини  управлени  предохранительного клапана насоса 6bicTii)bix ходов соединена со сливной линией через электромагнитный распределитель , а сливна  лини  клапана противодавлени  - с линией нагнетани  насоса быстрых ходов.This goal is achieved by the fact that in a hydraulic drive containing pumps for working feeds and high speeds, distribution nodes for switching on working feeds and fast speeds, the control lines of which are communicated through electromagnetic distributors with the discharge line of the feed pump, a cylinder with rod and rodless cavity communicated through distribution units with pump discharge lines, safety valves, valves installed in hydraulic lines connecting pump discharge lines with a drain line, and a backpressure valve, distribution valves The quick-start switching unit is made in the form of two hydraulically controlled valve differential valves of type one, the hydraulic supply of one distributor is connected to the discharge pump discharge line, and the hydraulic control of the outlet is connected to the piston cavity of the other distributor with a drain line through the distribution switch-on unit of workers feeds, and retraction hydrolines are connected to a rodless cylinder cavity, the retraction line to the electromagnetic distributors is in communication with the feed pump discharge line , the control line of the safety valve of the pump 6bicTii) bix of strokes is connected to the drain line through the solenoid valve, and the drain line of the backpressure valve is connected to the discharge line of the high-speed pump.

На чертеже представлена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит цилиндр 1 со штоковой 2 и бесштоковой 3 полост ми, насосThe hydraulic actuator contains a cylinder 1 with a rod 2 and rodless 3 cavities, a pump

4рабочих подач, насос 5 быстрых ходов, g распределительный узел 6 включени  рабочих подач, возвращаемый в исходное положение пружиной 7, и распределительный узел 8 включени  быстрых ходов, выполненный в виде двух распределителей 9 и 10 клапанного дифференциального типа, электромагнитные. гидрораспределители 11 -13, управл ющие работой распределительных уз лов 6 и 8, .предохранительный клапан 14 насоса подач и 15 насоса быстрых ходов, клапан противодавлени  16, регул тор расхода 17, обратный клапан 18, напорную линию 19 насоса подач, линию 20 дистанционного управлени  разгрузкой предохранительного клапана насоса быстрых ходов, линию 21 управлени  распределител ми 9 и 10, бак 22.4 work feeds, pump 5 fast strokes, g distribution node 6 switching on working feeds, returned to its original position by spring 7, and distribution node 8 switching on fast strokes, made in the form of two valve distributors 9 and 10 of valve differential type, electromagnetic. control valves 11-13, controlling the operation of the distribution points 6 and 8, the safety valve 14 of the feed pump and 15 quick-stroke pumps, the backpressure valve 16, the flow regulator 17, the check valve 18, the discharge pump feed line 19, the remote control line 20 unloading the relief valve of the rapid pump, distribution valve control line 21 9 and 10, tank 22.

Гидропривод работает по следующему циклу: быстрый подвод - рабоча  подача - быстрый отвод - останов в исходном положении .The hydraulic drive operates according to the following cycle: fast approach - working feed - fast retraction - stop in the initial position.

В исходном положении, показанном на чертеже, электромагниты гидрораспределитед лей 11 -13 выключены. Лева  торцова  полость (по чертежу) распределительного узла 6 через электромагнитный гидрораспределитель 12 соединена с баком 22, и распределительный узел 6 под давлением пружины 7 находитс  в левом крайнем полог жении. Управл ющие полости распределителей 9 и 10 соединены через гидрораспределитель 11 с напорной линией 19 насоса подач, в которой поддерживаетс  давление настройки предохранительного клапана 14 насоса 4 подач, в результате чего подвод щие и отвод щие гидролинии распределителей 9 и 10 разобщены между собой. НасосIn the initial position shown in the drawing, the electromagnets of the hydraulic distributors Lei 11 -13 are turned off. The left end cavity (according to the drawing) of the distribution node 6 is connected via an electromagnetic valve 12 to the tank 22, and the distribution node 6 under the pressure of the spring 7 is in the left extreme position. The control cavities of the valves 9 and 10 are connected via a hydraulic distributor 11 to a pressure line 19 of the feed pump, in which the pressure of the setting of the safety valve 14 of the feed pump 4 is maintained, resulting in the flow and discharge hydraulic lines of the valves 9 and 10 being disconnected. Pump

5быстрых ходов разгружаетс . Насос 4 подач сливает масло в бак 22 с давлением настройки предохранительного клапана 14. Обратный клапан 18 заперт давлением масла насоса 4 подач и преп тствует сливу масла насоса 4 через предохранительный клапан 15 насоса 5 быстрых ходов. Бесштокова  полость 3 цилиндра 1 заперта распределителем 10, штокова  - распределителем 9 и клапаном противодавлени  16.5 fast moves are unloaded. The 4-flow pump drains the oil into the tank 22 with the pressure setting of the safety valve 14. The check valve 18 is locked by the oil pressure of the 4-flow pump and prevents the oil of the pump 4 from being drained through the relief valve 15 of the high-speed pump 5. Bottom cavity 3 of cylinder 1 is locked by distributor 10, and rod is dispensed by distributor 9 and back pressure valve 16.

Быстрый подвод осуществл етс  следущим образом.The fast approach is carried out as follows.

При включении электромагнитов гидрораспределителей 11 -13 лева  управл ю 5 ща  полость распределительного узла 6 через гидрораспределитель 12 соедин етс  с напорной линией 19 насоса подач 4, вследствие чего распределительный узел 6 перемещаетс  в крайнее правое положение. Одновременно управл ющие полости распределителей 9 и 10 линией 21 соедин ютс  с баком 22 через гидрораспределитель I1 который при этом отсекает линию 20 дистанционного управлени  предохранительного клапана 15 насоса 5 быстрых ходов от бака 22 и происходит загрузка насоса 5. Масло от насоса 5 быстрых ходов, преодолева  сопротивление обратного клапана 18, соедин етс  с маслом от насоса 4 подачи, затем, проход  череез распределительный узел-6 и открытый распределитель 10 поступает в бесштоковую полость 3 цилиндра 1. Масло, вытесн емое из штоковой полости 2 цилиндра 1, проход  через распределитель 9, соедин етс  с маслом, поступающим от насосов 4 и 5, и увеличивает скорость перемещени  порщн  цилиндра 1.When the electromagnets of the hydraulic distributors 11-13 of the left are turned on, the control 5 of the common cavity of the distribution unit 6 is connected via the hydraulic distributor 12 to the pressure line 19 of the feed pump 4, as a result of which the distribution node 6 moves to the extreme right position. At the same time, the control cavities of the distributors 9 and 10 are connected by line 21 to the tank 22 through the hydraulic distributor I1, which at the same time cuts off the line 20 of the remote control of the relief valve 15 of the high speed pump 5 from the tank 22 and the pump 5 is loaded. the resistance of the check valve 18, connects to the oil from the feed pump 4, then the passage through the distribution unit 6 and the open valve 10 enters the rodless cavity 3 of the cylinder 1. Oil displaced from the rod floor The bones 2 of the cylinder 1, the passage through the distributor 9, are connected to the oil coming from the pumps 4 and 5 and increase the speed of movement of the cylinder 1.

Переход на рабочую подачу осуществл етс  отключением электромагнита гидрораспределител  11. При этом лини  20 дистанционного управлени  предохранительного клапана 15 насоса 5 быстрых ходов соединитс  через гидрораспределитель 11 непосредственно с баком 22 и насос 5 быстрых ходов разгрузитс  по давлению. Управл ющие полости распределителей 9 и 10 через гидрораспределитель 11 соедин тс  с напорной линией 19 насоса 4 подач, подвод щие и отвод щие линии гидрораспределителей 9 и 10 разъедин тс . Масло от насоса 4 подач поступает через распределительный узел 6 и регул тор расхода 17 в бесщтоковую полость 3 цилиндра 1. Излищек масла сливаетс  через предохранительный клапан 14 насоса подач. При этом клапанный распределитель 10 закрыт, подвод ща  и отвод ща  линии его разобщены, что обеспечивает герметизацию напорной бесщтоковой полости 3 цилиндра 1. Из щтоковой полости 2 цилиндра 1 масло сливаетс  в бак 22 через клапан 16 противодавлени  и -предохранительный клапан 15 насоса 5 быстрых ходов. В данном гидроприводе весь поток масла, вытесн емый из щтоковой полости 2 при рабочей подаче, проходит 4ej)e3 клапан 16 противодавлени , что повыщает стабильность поддержани  давлени  клапаном,The transition to the working flow by turning off the solenoid valve 11 of the hydraulic distributor 11. In this case, the remote control line 20 of the safety valve 15 of the pump 5 fast strokes is connected via the hydraulic distributor 11 directly to the tank 22 and the fast moves pump 5 is unloaded by pressure. The control cavities of the distributors 9 and 10 through the valve 11 are connected to the pressure line 19 of the pump 4 of the feed, the supply and discharge lines of the valve 6 and 10 are disconnected. The oil from the pump 4 flows through the distribution unit 6 and the flow regulator 17 into the brushless cavity 3 of cylinder 1. The oil leaks through the safety valve 14 of the feed pump. In this case, the valve distributor 10 is closed, its supply and discharge lines are disconnected, which provides sealing of the pressureless bladderless cavity 3 of cylinder 1. From the bristle cavity 2 of cylinder 1, oil is discharged into tank 22 through valve 16 of counterpressure and safety valve 15 of high speed pump 5 . In this hydraulic drive, the entire flow of oil, displaced from the pinch cavity 2 at the working feed, passes 4ej) e3 backpressure valve 16, which increases the stability of pressure maintenance by the valve,

а следовательно и стабильность скорости малых- рабочих подач (проход щий через клапан расход менее 50 ). consequently, the stability of the speed of small working feeds (flow through the valve is less than 50).

Дл  осуществлени  быстрого отвода отключаетс  электромагнит гидрораспределиг тел  12 и включаетс  электромагнит гидрораспределител  11. Распределительный узел 6 включени  рабочих подач перемещаетс  в крайнее левое положение под действием пружины 7. Управл ющие полости распределители 9 и 10 через гидрораспределитель ИIn order to carry out a quick withdrawal, the electrodistributing electromagnet 12 is turned off and the electrodistributor electromagnet 11 is turned on. The distribution node 6 for switching on the working feeds moves to the extreme left position under the action of the spring 7. The control cavities 9 and 10 through the hydrodistributor I

0 соедин ютс  с баком 22. При этом прекращаетс  разгрузка насоса 5 быстрых ходов. Масло от насоса 5 быстрых ходов через обратный клапан 18 соедин етс  с маслом от насоса 4 подач и через распределитель 9 постулат в щтоковую полость 2 цилиндра0 is connected to the tank 22. This stops the unloading of the pump 5 fast strokes. The oil from the pump 5 high speeds through the check valve 18 is connected with the oil from the pump 4 flows and through the distributor 9 a postulate into the brush cavity 2 cylinders

1. Из бесщтоковой полости 3 масло через распредлитель 10 и узел 6 сливаетс  в бак 22. Таким образом, в данном гидроприводе дл  обеспечени  цикла достаточно одного . трехлинейного распределительного узла и одного узла включени  быстрых ходов, представл ющего два простых клапанных распределител , выполн ющих одновременно функции распределител  и герметизирующего элемента вместо двух 8-10-линейных распределителей сложного обратного управл емого клапана и подпорного клапана.1. From the brushless cavity 3, the oil through the distributor 10 and the node 6 is discharged into the tank 22. Thus, in this hydraulic drive, one cycle is enough to provide a cycle. a three-way distribution unit and one quick-stroke start-up unit, representing two simple valve distributors, simultaneously performing the functions of a distributor and a sealing element instead of two 8-10-line distributors of a complex non-return controlled valve and a retaining valve.

Claims (1)

ГИДРОПРИВОД, содержащий насосы рабочих подач и быстрых ходов, распределительные узлы включения рабочих подач и быстрых ходов, линии управления которых сообщены через электромагнитные распределители с линией нагнетания насоса подач, цилиндр со штоковой и бесштоковой полостями, сообщенными через распределительные узлы с линиями нагнетания насо- сов, предохранительные клапаны, установленные в гидролиниях связи линий нагнетания насосов со сливной линией, и клапан противодавления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции гидропривода, распределительный узел включения быстрых ходов выполнен в виде двух гидроуправляемых распределителей клапанного дифференциального типа, причем гидролиния подвода одного распределителя сообщена с линией нагнетания насоса подач, а гидролиния отвода — со штоковой полостью цилиндра, гидролиния подвода другого распределителя, соединена со сливной линией через распределительный узел включения рабочих подач, а гидролиния отвода — с бесштоковой полостью цилиндра, линия подвода к электромагнитным распределителям сообщена с линией нагнетания насоса подач, линия управления предохранительного клапана насоса быстрых ходов соединена со сливной линией через электромагнитный распределитель, а сливная линия клапана противодавления — с линией нагнетания насоса быстрых ходов.A HYDRAULIC drive, containing pumps for working feeds and high speeds, distribution units for switching on working feeds and high speeds, control lines of which are communicated through electromagnetic distributors with a discharge line for the feed pump, a cylinder with rod and rodless cavities communicated through distribution units with lines for pump discharge, safety valves installed in the communication lines of the discharge lines of the pumps with the drain line, and a backpressure valve, characterized in that, in order to simplify the design of the hydraulic the drive, the distribution unit for switching on high speeds is made in the form of two valve-type differential directional valves, the supply line of one distributor communicated with the discharge line of the feed pump, and the discharge line with the rod cylinder cavity, the supply line of the other distributor connected to the drain line through the distribution unit inclusion of working feeds, and the discharge line - with a rodless cavity of the cylinder, the supply line to the electromagnetic distributors communicated with the line th injection pump feeds the line pressure relief of the pump control valve moves fast is connected to the return line via a solenoid valve, and the drain line back pressure valve - with a pump discharge line moves fast.