SU1461714A1 - Подъемно-поворотный механизм - Google Patents
Подъемно-поворотный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1461714A1 SU1461714A1 SU874216482A SU4216482A SU1461714A1 SU 1461714 A1 SU1461714 A1 SU 1461714A1 SU 874216482 A SU874216482 A SU 874216482A SU 4216482 A SU4216482 A SU 4216482A SU 1461714 A1 SU1461714 A1 SU 1461714A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- nut
- rack
- gripper
- rod
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортным устройствам, а именно к устройствам дл подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости деталей и сборочных единиц. Цель изобретени - повышение надежности работы механизма . На основании 1 смонтирован корпус (К) 2 с полостью 3. Через К 2 проходит стойка (С) 4 с резьбовым участком 5 со смонтированным на ней захватом 6. Штоком 7 с С 4 соединен силовой цилиндр 8. В полости 3 расположена гайка 9, установленна на участке 5, и размещенные параллельно С 4 направл ющие (Н) 11, жестко закрепленные концами на К 2 и основании 1. Гайка 9 выполнена с отверсти ми 10, через которые пропущены Н 11, и подпружинена к К 2 пружинами 14. Шток 7 соединен с С 4 через вмонтированный в С 4 подщипник 15. Установленна на захват 6 деталь поднимаетс от цилиндра 8 и вращаетс от св зи гайки 9 с резьбовым участком 5 при упоре гайки 9 в К 2. После переориентации детали осуществл етс опускание захвата 6 с деталью цилиндром 8 без разворота захвата 6. При этом гайка 9 от пружины 14 перемещаетс в Н 11 до упора в основание. 1. 1 ил. i (Л
Description
Изобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости деталей и сборочных единиц.
Цель изобретения — повышение надежности работы механизма.
На чертеже изображен подъемно-поворотный механизм, общий вид.
Подъемно-поворотный механизм состоит из смонтированного на основании 1 корпуса 2 с полостью 3, проходящей через корпус 2 стойки 4 с резьбовым участком 5, смонтированного на стойке 4 захвата 6, соединенного со стойкой 4 штоком 7 силового цилиндра 8, и расположенной в полости 3 гайки 9, установленной на резьбовом участке 5 стойки 4 и выяолненной с отверстиями 10, через которые пропущены направляющие 11. Последние размещены в полости 3 корпуса 2 параллельно стойке 4 и жестко закреплены концами в отверстиях 12 и 13 соответственно основания 1 и корпуса 2. Между корпусом 2 и гайкой установлены пружины 14. Шток 7 силового цилиндра 8 соединен со стойкой 4 посредством вмонтированного в стойку подшипника 15, смонтированного на штоке 7. Для крепления подшипника на штоке 7 предусмотрена стопорная шайба 16 и гайка 17 круглая шлицевая, а на стойке 4 предусмотрена крышка 18. Резьбовой участок 5 на стойке 4 с гайкой 9 образуют винтовую пару.
Подъемно-поворотный механизм работает следующим образом.
В исходном состоянии стойка 4 вместе с захватом 6 и винтовой парой находятся в нижнем положении, гайка 9 прижата пружиной 14 к основанию 1. Деталь или сборочная единица, подлежащая переориентации, поднимается захватом 6 при помощи силового цилиндра 8, например гидроцилиндра, и одновременно при помощи винтовой пары вращается, изменяя свое первоначальное направление.
Вращение достигается тем, что стойка 4 5 при подъеме перемещает гайку 9 в верхнее положение по направляющим 11, преодолевая усилие сжатия пружины 14 до упора гайки 9 в корпус 2. Корпус препятствует дальнейшему перемещению вверх гайки 9.
1θ Заняв необходимую ориентацию, деталь вместе с захватом 6 и штоком 7 под действием сил гравитации пружины 14 и обратного хода силового цилиндра 8 возвращается в исходное состояние. Это дос15 тигается тем, что гайка 9 под действием усилия пружин 14 и обратного хода силового цилиндра 8 перемещается по направляющим 11 до упора в основание 1, и дальнейшее движение штока 7 возвращает винтовую пару в исходное состояние.
Claims (1)
- Формула изобретенияПодъемно-поворотный механизм, включающий смонтированный на основании 25 корпус с полостью, проходящую через корпус стойку с резьбовым участком, смонтированный на стойке захват, соединенный со стойкой штоком силовой цилиндр и расположенную в полости корпуса гайку, установленную на резьбовом участке стойки, 30 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, он снабжен размещенными в полости корпуса параллельно стойке направляющими, жестко закрепленными концами на корпусе и основании, а гайка выполнена с отверстия35 ми, через которые пропущены направляющие, и подпружинена к корпусу, при этом шток силового цилиндра соединен со стойкой посредством вмонтированного в стойку подшипника.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874216482A SU1461714A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Подъемно-поворотный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874216482A SU1461714A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Подъемно-поворотный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1461714A1 true SU1461714A1 (ru) | 1989-02-28 |
Family
ID=21293311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874216482A SU1461714A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Подъемно-поворотный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1461714A1 (ru) |
-
1987
- 1987-03-24 SU SU874216482A patent/SU1461714A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1197951, кл. В 65 G 47/00, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1065314, кл. В 65 G 47/00, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890002601B1 (ko) | 차량용 현가장치의 코일스프링 압축장치 | |
RU2067965C1 (ru) | Механизированное устройство для захвата груза с дистанционным управлением | |
ES2033124T3 (es) | Conjunto unitario de soporte con plataformas individuales moviles con movimientos compuestos multiples para vehiculos portacoches. | |
SU1461714A1 (ru) | Подъемно-поворотный механизм | |
CA2143141A1 (en) | Spring Compressor | |
RU93032040A (ru) | Подъемное устройство, способ перемещения груза с его помощью | |
KR880012376A (ko) | 타이어 수리장치 | |
DE3062160D1 (en) | Hoisting device, especially lifting platform | |
CN219293794U (zh) | 一种正时罩定位加工夹具 | |
CN219235058U (zh) | 一种臂架连接铰链加工辅助装置 | |
SU1298176A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1181953A1 (ru) | Устройство дл управлени телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера | |
ES2038048T3 (es) | Poste autonomo de altura variable. | |
SU1261885A1 (ru) | Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием | |
SU1008139A1 (ru) | Захватное устройство дл изделий с центральным отверстием | |
CN109132784B (zh) | 一种肘夹式电梯下机械阻止装置 | |
SU1759718A1 (ru) | Крутосклонный трактор | |
SU1502696A1 (ru) | Устройство дл подъема панели опорного блока | |
SU1678746A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1011468A1 (ru) | Устройство дл управлени телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера | |
SU1402828A1 (ru) | Стенд дл испытани двух зеркально расположенных рессор | |
RU2088900C1 (ru) | Пресс для испытания образцов на сжатие | |
SU1382819A1 (ru) | Передвижной подъемник дл сн ти и постановки рессор автомобилей | |
SU1744059A1 (ru) | Передвижной подъемник | |
SU536114A1 (ru) | Грузоподъемное устройство |