SU1461714A1

SU1461714A1 - Подъемно-поворотный механизм

Info

Publication number: SU1461714A1
Application number: SU874216482A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Петроченко
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Гомельского Завода Радиотехнологического Оснащения
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1989-02-28

Abstract

Изобретение относитс к транспортным устройствам, а именно к устройствам дл подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости деталей и сборочных единиц. Цель изобретени - повышение надежности работы механизма . На основании 1 смонтирован корпус (К) 2 с полостью 3. Через К 2 проходит стойка (С) 4 с резьбовым участком 5 со смонтированным на ней захватом 6. Штоком 7 с С 4 соединен силовой цилиндр 8. В полости 3 расположена гайка 9, установленна на участке 5, и размещенные параллельно С 4 направл ющие (Н) 11, жестко закрепленные концами на К 2 и основании 1. Гайка 9 выполнена с отверсти ми 10, через которые пропущены Н 11, и подпружинена к К 2 пружинами 14. Шток 7 соединен с С 4 через вмонтированный в С 4 подщипник 15. Установленна на захват 6 деталь поднимаетс от цилиндра 8 и вращаетс от св зи гайки 9 с резьбовым участком 5 при упоре гайки 9 в К 2. После переориентации детали осуществл етс опускание захвата 6 с деталью цилиндром 8 без разворота захвата 6. При этом гайка 9 от пружины 14 перемещаетс в Н 11 до упора в основание. 1. 1 ил. i (Л

Description

Изобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости деталей и сборочных единиц.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма.

На чертеже изображен подъемно-поворотный механизм, общий вид.

Подъемно-поворотный механизм состоит из смонтированного на основании 1 корпуса 2 с полостью 3, проходящей через корпус 2 стойки 4 с резьбовым участком 5, смонтированного на стойке 4 захвата 6, соединенного со стойкой 4 штоком 7 силового цилиндра 8, и расположенной в полости 3 гайки 9, установленной на резьбовом участке 5 стойки 4 и выяолненной с отверстиями 10, через которые пропущены направляющие 11. Последние размещены в полости 3 корпуса 2 параллельно стойке 4 и жестко закреплены концами в отверстиях 12 и 13 соответственно основания 1 и корпуса 2. Между корпусом 2 и гайкой установлены пружины 14. Шток 7 силового цилиндра 8 соединен со стойкой 4 посредством вмонтированного в стойку подшипника 15, смонтированного на штоке 7. Для крепления подшипника на штоке 7 предусмотрена стопорная шайба 16 и гайка 17 круглая шлицевая, а на стойке 4 предусмотрена крышка 18. Резьбовой участок 5 на стойке 4 с гайкой 9 образуют винтовую пару.

Подъемно-поворотный механизм работает следующим образом.

В исходном состоянии стойка 4 вместе с захватом 6 и винтовой парой находятся в нижнем положении, гайка 9 прижата пружиной 14 к основанию 1. Деталь или сборочная единица, подлежащая переориентации, поднимается захватом 6 при помощи силового цилиндра 8, например гидроцилиндра, и одновременно при помощи винтовой пары вращается, изменяя свое первоначальное направление.

Вращение достигается тем, что стойка 4 5 при подъеме перемещает гайку 9 в верхнее положение по направляющим 11, преодолевая усилие сжатия пружины 14 до упора гайки 9 в корпус 2. Корпус препятствует дальнейшему перемещению вверх гайки 9.

1θ Заняв необходимую ориентацию, деталь вместе с захватом 6 и штоком 7 под действием сил гравитации пружины 14 и обратного хода силового цилиндра 8 возвращается в исходное состояние. Это дос15 тигается тем, что гайка 9 под действием усилия пружин 14 и обратного хода силового цилиндра 8 перемещается по направляющим 11 до упора в основание 1, и дальнейшее движение штока 7 возвращает винтовую пару в исходное состояние.

Claims

Формула изобретения

Подъемно-поворотный механизм, включающий смонтированный на основании 25 корпус с полостью, проходящую через корпус стойку с резьбовым участком, смонтированный на стойке захват, соединенный со стойкой штоком силовой цилиндр и расположенную в полости корпуса гайку, установленную на резьбовом участке стойки, 30 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, он снабжен размещенными в полости корпуса параллельно стойке направляющими, жестко закрепленными концами на корпусе и основании, а гайка выполнена с отверстия35 ми, через которые пропущены направляющие, и подпружинена к корпусу, при этом шток силового цилиндра соединен со стойкой посредством вмонтированного в стойку подшипника.