SU1664550A1 - Захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и предназначено дл  захвата эластичных материалов. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции. Дл  этого в корпусе выполнена конусна  расточка 5, в которой установлено эластичное кольцо 6 цилиндрической формы. Захватные элементы 4, выполненные в виде заостренных стержней, закреплены в теле эластичного кольца, равномерно по периметру его свободного торца 7. Устройство снабжено рычагами 8, закрепленными на торце 7 в месте установки захватных элементов 4, и опорный п той 9, установленной соосно оси 10 корпуса 1. Рычаги 8 шарнирно св заны с опорной п той 9. 3 ил.

Description

П 13 7 в 9 А « 5

Фиг.1

Изобретение относитс  к робототехнике и предназначено дл  захвата эластичных материалов.

Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - захват в рабочем положении.

Захват содержит корпус 1, на котором закреплена эластична  присоска 2, Рабоча  полость 3 присоски 2 соединена с вакуумной системой. В полости 3 на корпусе 1 установлены захватные элементы 4, дл  чего в корпусе 1 выполнена конусна  расточка 5, в которой установлено эластичное кольцо 6 цилиндрической формы. Захватные элементы 4 закреплены в теле эластичного кольца равномерно по периметру его свободного торца 7. Захватные элементы 4 выполнены в виде заостренных стержней, например в виде игл.

Захват снабжен рычагами 8, закрепленными на торце 7 эластичного кольца 6 в месте установки захватных элементов 4, и опорной п той 9, установленной соосно с осью 10 корпуса 1. Рычаги 8 св заны с опорной п той 9 шарнирно.

На рабочем торце 11 корпуса 1 выполнены радиальные пазы 12, увеличивающие площадь вакуумировани .

Захватные элементы 4, опорна  п та 9 и эластична  присоска 2 имеют одну установочную базовую плоскость 13,

Захват работает следующим образом.

Первоначально производ т опускание захвата на материал 14. При соприкосновении с материалом за счет движени  корпуса 1 эластична  присоска 2 несколько деформируетс , при этом заостренные концы захватных элементов 4 внедр ютс  в эластичный материал, а п та 9, приподнима сь, начинает разводить от центральной оси 10 рычаги 8 и, соответственно, раздвигать захватные элементы 4.

В следующий момент в рабочей полости 3 присоски создают вакуум, эластичный материал 14 начинает перемещатьс  вверх и поднимает опорную п ту 9, при этом опорна  п та 9 дополнительно раздвигает внедрение в материал и уже частично раздвинутые захватные элементы 4, которые, устанавлива сь под углом к оси 10 корпуса 1, захватывают материал 14. Перемещение захватных элементов 4 за счет деформации эластичного кольца 6 под действием опорной п ты 9 происходит в пределах конусной расточки 5 корпуса 1.

Дл  разжима материала от вакуумной системы отключают полость 3 присоски 2. Эластичное кольцо 6 под действием сил упругости принимает первоначальную форму, а захватные элементы 4 вертикальное положение . Опорна  п та 9 опускаетс . Под ее действием и действием собственной массы материал 14 снимаетс  с заостренных концов захватных элементов 4.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захват, содержащий корпус, на котором закреплена эластична  присоска, рабоча  полость которой соединена с вакуумной системой , при этом на корпусе в рабочей полости присоски установлены захватные элементы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  конструкции, он снабжен эластичным кольцом , опорной п той и рычагами, а в корпусе выполнена конусна  расточка, в которой установлено эластичное кольцо, при этом захватные элементы выполнены в виде заостренных стержней и закреплены в теле эластичного кольца равномерно по периметру его свободного торца, причем на упом нутом торце эластичного кольца в месте установки захватных элементов закреплены рычаги, шарнирно св занные с опорной п той , установленной соосно с осью корпуса захвата.

   Л

   л/