SU1664550A1 - Захват - Google Patents
Захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1664550A1 SU1664550A1 SU884617965A SU4617965A SU1664550A1 SU 1664550 A1 SU1664550 A1 SU 1664550A1 SU 884617965 A SU884617965 A SU 884617965A SU 4617965 A SU4617965 A SU 4617965A SU 1664550 A1 SU1664550 A1 SU 1664550A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping elements
- elastic
- fixed
- elastic ring
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к робототехнике и предназначено дл захвата эластичных материалов. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции. Дл этого в корпусе выполнена конусна расточка 5, в которой установлено эластичное кольцо 6 цилиндрической формы. Захватные элементы 4, выполненные в виде заостренных стержней, закреплены в теле эластичного кольца, равномерно по периметру его свободного торца 7. Устройство снабжено рычагами 8, закрепленными на торце 7 в месте установки захватных элементов 4, и опорный п той 9, установленной соосно оси 10 корпуса 1. Рычаги 8 шарнирно св заны с опорной п той 9. 3 ил.
Description
П 13 7 в 9 А « 5
Фиг.1
Изобретение относитс к робототехнике и предназначено дл захвата эластичных материалов.
Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции.
На фиг. 1 изображен захват, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - захват в рабочем положении.
Захват содержит корпус 1, на котором закреплена эластична присоска 2, Рабоча полость 3 присоски 2 соединена с вакуумной системой. В полости 3 на корпусе 1 установлены захватные элементы 4, дл чего в корпусе 1 выполнена конусна расточка 5, в которой установлено эластичное кольцо 6 цилиндрической формы. Захватные элементы 4 закреплены в теле эластичного кольца равномерно по периметру его свободного торца 7. Захватные элементы 4 выполнены в виде заостренных стержней, например в виде игл.
Захват снабжен рычагами 8, закрепленными на торце 7 эластичного кольца 6 в месте установки захватных элементов 4, и опорной п той 9, установленной соосно с осью 10 корпуса 1. Рычаги 8 св заны с опорной п той 9 шарнирно.
На рабочем торце 11 корпуса 1 выполнены радиальные пазы 12, увеличивающие площадь вакуумировани .
Захватные элементы 4, опорна п та 9 и эластична присоска 2 имеют одну установочную базовую плоскость 13,
Захват работает следующим образом.
Первоначально производ т опускание захвата на материал 14. При соприкосновении с материалом за счет движени корпуса 1 эластична присоска 2 несколько деформируетс , при этом заостренные концы захватных элементов 4 внедр ютс в эластичный материал, а п та 9, приподнима сь, начинает разводить от центральной оси 10 рычаги 8 и, соответственно, раздвигать захватные элементы 4.
В следующий момент в рабочей полости 3 присоски создают вакуум, эластичный материал 14 начинает перемещатьс вверх и поднимает опорную п ту 9, при этом опорна п та 9 дополнительно раздвигает внедрение в материал и уже частично раздвинутые захватные элементы 4, которые, устанавлива сь под углом к оси 10 корпуса 1, захватывают материал 14. Перемещение захватных элементов 4 за счет деформации эластичного кольца 6 под действием опорной п ты 9 происходит в пределах конусной расточки 5 корпуса 1.
Дл разжима материала от вакуумной системы отключают полость 3 присоски 2. Эластичное кольцо 6 под действием сил упругости принимает первоначальную форму, а захватные элементы 4 вертикальное положение . Опорна п та 9 опускаетс . Под ее действием и действием собственной массы материал 14 снимаетс с заостренных концов захватных элементов 4.
Claims (1)
- Формула изобретени Захват, содержащий корпус, на котором закреплена эластична присоска, рабоча полость которой соединена с вакуумной системой , при этом на корпусе в рабочей полости присоски установлены захватные элементы, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и упрощени конструкции, он снабжен эластичным кольцом , опорной п той и рычагами, а в корпусе выполнена конусна расточка, в которой установлено эластичное кольцо, при этом захватные элементы выполнены в виде заостренных стержней и закреплены в теле эластичного кольца равномерно по периметру его свободного торца, причем на упом нутом торце эластичного кольца в месте установки захватных элементов закреплены рычаги, шарнирно св занные с опорной п той , установленной соосно с осью корпуса захвата.Лл/
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884617965A SU1664550A1 (ru) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | Захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884617965A SU1664550A1 (ru) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | Захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1664550A1 true SU1664550A1 (ru) | 1991-07-23 |
Family
ID=21414146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884617965A SU1664550A1 (ru) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | Захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1664550A1 (ru) |
-
1988
- 1988-12-12 SU SU884617965A patent/SU1664550A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1214762. кл. В 65 G 47/91, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3645420B2 (ja) | ウエハ状の物品用のグリッパ | |
US3030700A (en) | Retaining ring setting tool | |
EP0335495A3 (en) | Improved transducer support base with a depending annular isolation ring | |
SU1664550A1 (ru) | Захват | |
CA2293639C (en) | Transfer and centering system for contact lenses | |
JPH1015764A (ja) | リング部材の内周チャック装置 | |
JP2533156B2 (ja) | 容器移送載置装置 | |
KR950009620B1 (ko) | 본딩헤드 | |
JP2679860B2 (ja) | 弾性環状体の供給装置 | |
RU1815211C (ru) | Захватное устройство | |
JPH098101A (ja) | ダイエジェクタ装置 | |
US4614485A (en) | Unloader for a tire curing machine | |
SU1687558A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN212158777U (zh) | 一种药品称重平台 | |
KR960012721B1 (ko) | 도자기 자동성형기 | |
JP2721264B2 (ja) | 弾性環状体の保持装置 | |
SU910878A1 (ru) | Устройство дл выгрузки кулича из кружки центрифугальной отжимной машины | |
CN109454428B (zh) | 轴用挡圈安装装置 | |
SU1650542A1 (ru) | Устройство дл отделени деталей от стопы | |
SU1324728A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи заготовок | |
RU1830594C (ru) | Автоматическа лини сборки роторов электрических машин | |
KR200272105Y1 (ko) | 프레스장치 | |
SU1134341A1 (ru) | Станок дл группового соединени тонкостенных деталей | |
SU1340885A1 (ru) | Приспособление дл сборки модельных звеньев в блок | |
SU1685673A1 (ru) | Устройство дл установки полой детали |