SU1458221A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов сборки с применением манипул торов с захватными устройствами. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечерш  позиционировани  изделий относительно базовой .поверхности зах ватного устройства. Захватное устрой- ство состоит и-з корпуса 1, установленного на нем силового цилиндра 2, шток которого через звено 5 вэаимо-, действует с захватными рычагами 7. Захватные рычаги 7 имеют копирный паз, в котором расположена ось 4, и подпружинены относительно корпуса 1 пружиной 8. Опорна  площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочных направл ющих 9, втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружиной 10. При захвате издели  захватные рычаги 7 после захвата поднимают изделие до соприкосновени  с опорной площадкой 6 и фиксируют его в этом положении. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки с применением манипуляторов с захватными устройствами.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения позиционирования изделий относительно базовой поверхности захватного устройства.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен силовой цилиндр 2, направляющие втулки 3 и оси 4. Шток силового цилиндра 2 шарнирно соединен с промежуточным звеном в виде двуплечего рычага 5, шарнирно установленным на опорной площадке 6. Другой конец промежуточного звена шарнирно соединен с захватным рычагом 7, имеющим копирный паз, в котором расположена ось 4 и подпружиненная относительно корпуса 1 пружиной 8.

Опорная площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочных направляющих 9 и втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружиной 10. Для ограничения раскрытия захватных рычагов 7 на корпусе 1 установлены регулируемые упоры 11.

Устройство работает следующим образом.

Д исходном положении шток силового,, цилиндра 2 втянут влево, промежуточное звено 5, пересиливая пружину 8, опускает захватный рычаг 7 вниз по пазу до упора в ось 4, разворачивая его до соприкосновения с упором 11. Одновременно с этим поднимается чорная площадка 6, сжимая пружины 10.

В исходном положении захватные рычаги 7 разведены, а опорная площадка приподнята на расстояние, необходимое для свободного перемещения устройства на изделие.

При захвате изделия устройство над вигается на него, шток силового цилиндра 2 выдвигается, при этом по 10 мере его выдвижения под воздействием пружин 10 опорная..площадка 6 скользит скалочными направляющими 9 во втулках 3 и опускается на заданную высоту. При дальнейшем выдвижении 15 штока промежуточное звено 5, поворачиваясь на оси, поворачивает захватный рычаг 7 до соприкосновения его рабочего конца с изделием и затем, . перемещая захватный рычаг 7 своим 20 пазом по.оси 4, приподнимает изделие до соприкосновения с опорной площадкой 6 и фиксирует его в этом положении.

Claims (1)

1. Захватное устройство, содержащее корпус, привод, захватные рычаги, связанные с приводом промежуточными 30 звеньями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено опорной площадкой, установленной в корпусе посредством скалоч35 ных направляющих и подпружиненной относительно корпуса, а промежуточные звенья своей средней частью шарнирно закреплены на опорной площадке, при этом в захватных рычагах 4θ выполнены копирные пазы, в которых расположены оси, жестко закрепленные на корпусе, при этом захватные рычаги подпружинены относительно корпуса.