SK251492A3 - Device for controlling at least one attachment - Google Patents

Description

' — _ ~^J / Oblast techniky'

Vynález se tyká zaŕízeni pro vedení nejméné jednoho nástroje, zejména se tyká rýpadla, na jehož výložniku je upevnén nejméné jeden hloubici nástroj, napríklad hloubková hloubici lžice.

Dosavadni stav techniky

Z EP Al 0318 271 a také z DE 38 43 753 Al jsou známa rýpadla s výložniky, které sestávaji vždy ze základniho výložniku nakloubeného na vozidle, mezilehlého výložniku a sloupku nesouciho hloubici nástroj. Všechny dily výložniku jsou vzájemné spojený kloubovými body, pričemž prídavné je bud' základni výložnik upraven otočné kolem vodorovné osy vúči vozidlu nebo je vložený výložnik pomoci otočných spojú, jejichž osy probihaji v podstate v podélném smeru základniho výložniku, vúči základnimu výložniku otočný.

Z FR-UV 2 333 416, US-PS 3 463 336 , US-PS 4 274 797 a také JP-A-56-95637 jsou známa rýpadla s výložniky, jejichž príslušná ramena sestávaji ze základniho výložniku, který je vytvoren v pŕímém nebo v lomeném tvaru a který je spojen se sloupkem opatŕenýmm na svém volném konci hloubicim nástrojem. Základni výložnik je spojen se sloupkem kloubovým spojem, jehož výkyvná osa je orientována kolmo na rovinu proloženou sloupkem a základnim výložnikem. Kromé toho jsou v konstrukci výložniku vytvorený další otočné spoje, pomoci nichž je sloupek natáčivý vúči základnimu výložniku kolem osy, která je vúči základnimu výložniku pevné uspoŕádána a pri kterém je sloupek otočný kolem osy, která probihá v podstate ve smeru podélné osy sloupku nebo je základni výložnik vytvoren výkyvné kolem svislé osy , poprípade je základni výložnik vytvoren jako dvoudilný, pŕičemž jeho dil nesouci sloupek je otočný vúči druhému dilu kolem osy, která probihá ve sméru podélné osy druhého dilu základniho výložniku.

Z DE-OS 31 42 100 je známo rýpadlo s výložnikem, jehož rameno sestává ze základniho výložniku, z mezilehlého výložníku a ze sloupku nesouciho hloubicí nástroj, pŕičemž základni výložnik je v tomto pŕipadé vytvoŕen jako dvoudilný a dil základniho výložniku, pŕivrácený k mezilehlému vloženému výložniku, je na obou svých koncich naklouben pomoci otočných spojú, takže vložený výložnik a sloupek jsou výkyvné v roviné probihajici rovnobežné s podélnou osou vozidla.

Z DE-OS 21 53 468 je známo kloubové pripojení vloženého výložniku rýpadlového výložniku na základni výložnik, pŕičemž vložený výložnik je výkyvný kolem dvou na sebe kolmých os vúči základnimu výložniku.

Konečné je z časopisu DIE BAUWIRTSCHAFT, sesit 33 z* 12.8.1971, str. 1158 znám výložnik rýpadla, jehož sloupek je vytvoŕen v teleskopické formé.

Společným podstatným znakem všech téchto známych výložníku rýpadel je kloubové pripojení výložniku, jehož konštrukční ŕešeni je pŕizpúsobeno konkretnimu použití za prípadného prídavného použití otočných spojú. S témito výložniky je možno provádet požadované pracovni úkony. Problémy se však projevuji, když je treba provést konštrukční úpravu téchto výložniku, která by umožnila použití jiného hloubicího nebo jiného pracovního nástroje na stejném výložniku a která by umožnila vétsi pohyblivosť koncových bodu výložniku, nesoucich pracovni nástroj, vúči vozidlu.

Úkolem vynálezu je proto vyŕešit zaŕizeni uvedeného druhu, které by mélo zvýšenou flexibilitu pri vedení pohybu výložniku a které by bylo vhodné zejména pro vedení rúzných nástroju a jiných ústroji.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyŕešen zaŕizenim pro vedení nejméné jednoho nástroje podie vynálezu, obsahujicim základni dil, na kterém je kloubové pŕipojen nejméné dvoudílný výložnik, na jehož jednom konci se nacházi nástroj, pŕičemž spoj obou dilu mezi sebou a také pripojení na základni dil obsahuje kloubové body, které jsou upravený pro realizaci výkyvných pohybu v nejméné jedné rovine. Podstata vynálezu spočivá v tom, že nejméné dva z dilú jsou rozdelený na nejméné dva prvky, které jsou vzájemné spojený otočnými spoji, které jsou umistény mezi kloubovými body.

Podstatným znakem vynálezu je pritom, že prídavné k výkyvnému kloubovému pripojení jednotlivých dilú výložniku jednak navzájem a jednak k základni části rýpadla nebo podobného stroje jsou jednotlivé články ješté rozdelený na poloviční dily, které jsou spolu spojený otočnými spoji. Tím se vytváŕi ve spojení se známymi výkyvnými pohyby jednotlivých členu vúči základni části podstatné rozšírený rozsah možných pohybú koncového bodu výložniku, nesouciho pracovni nástroj. Základní části pritom múze být napríklad vozidlo rýpadla, jeŕábu nebo podobného stroje. Muže se však také jednat o prumyslový robot nebo o podobné zaŕízení, které múže být jak stacionárni, tak pohyblivé a múže být upraveno pro manipulaci s pŕedméty ruzného druhu. Druh použitého pracovniho nástroje je v podstate zcela libovolný a jeho spojení s koncern výložniku má být co nejjednodušši, takže v pŕipadé nutné výmeny je možná velmi snadná a rychlá demontáž a montáž jiného nástroje.

Ve výhodném konkretnim provedení vynálezu je kloubové pripojení na základni dil stroje doplnéno nejméné jednim otočným spojem, jehož osa má možnosť nastavení úhlu sklonu ke vzťažné rovine, pŕičemž osy otočných spoju probihaji alespoň částečné v podélném sméru jedné části nebo prvku výložniku. Otočné spoje mohou být vytvorený v podstate na libovolném misté výložniku, zejména v oblasti jeho nakloubeni na vozidlo a nejméné jeden z téchto otočných spoju je konštrukčné sdružen s výkyvným kloubovým pripojením výložniku.

Otočné spoje by mély být vytvorený tak, aby umožňovaly otáčeni dilú výložniku o úhel nejméné 360°. V mnohá pŕipadech jsou postačujici menši rozsahy úhlu natočení nebo výkyvného pohybu. Podie dalšiho výhodného provedení vynálezu je pro zlepšení kloubového pripojení kromé základniho otočného pripojení vhodné opatriť zarízení prídavným výkyvným nebo otočným spojem prvku mezi sebou nebo s výložnikem na základnim dilu, pŕičemž osy téchto prídavných výkyvných nebo otočných spoju jsou rovnobežné se sousednimi prúŕezovými rovinami príslušného prvku.

Každý otočný spoj a také každé prídavné výkyvné pripojení je v dalšim výhodném provedení vynálezu spŕažen s nezávisle ovládaným pohonem. Tímto pohonem je zejména hydraulický pohon, ovšem je pochopitelné možno použiť také elektrický pohon. Pohony mohou být tvorený lineárnimi pohonnými jednotkami, napríklad hydraulickými jednotkami s válci a pisty, avšak je možné použiť také točivých pohonných jednotek.

V dalšim výhodném provedení vynálezu, zaméŕeném na dalši zvétšeni rozsahu možných pohybu výložniku vúči základni části stroje, je výložník stroje spojen kloubovým spojem se základni části, poprípade s otočným spojem vytvoreným na základni části, pŕičemž tento spoj je tvoŕen kulovým kloubem nabo krížovým kloubem, pŕičemž ve spojení s dvéma hydraulickými jednotkami s válci a pisty, uchycenými na jednom konci v bodu na výložniku a na svém druhém konci na vzdáleném bodu na základni části, popŕipadé na otočném spoji a na sobé nezávisle ovládanými, je možno ovládať výkyvný pohyb výložniku kolem svého kloubového bodu na základni části, poprípade na otočném spoji.

V dalši konkretizaci vynálezu je ŕešeno dalši vytvorení konce výložniku, nesouciho pracovni nástroj, jehož podstata spočivá v tom, že na konci výložniku, nesoucim nástroj, je kloubové pŕipojeno nejméné jedno prídavné rameno, které je určeno a upraveno pro vedení dalšiho nástroje a/nebo nosného ústroji pro nesení dalšiho nástroje. Prídavné rameno je pritom vytvoŕeno alespoň dvoudilné a oba dily prídavného ramena jsou vzájemné spojený kloubovým spojem, který je vytvoŕen otočné kolem nejméné jedné osy, pŕičemž každému kloubovému bodu je pŕiŕazen nezávisle ovládaný pohon. Toto konkrétni výhodné provedení je určeno zejména pro použití na prumyslových robotech a manipulátorech, avšak múže být použito i na jiných strojich a zaŕizenich, na kterých se uplatňuje současné púsobeni nékolika nástroju nebo jiných pracovnich prostŕedkú a jeden pracovni predmet.

Dalši význaky vynálezu jsou zaméŕeny na rúzné formy konstrukčniho ŕešeni ústroji umožňujicich otočné a výkyvné pohyby. Za výkyvné pohyby se považuji taková premrštení, jejichž osy probihaji v sousednic'n pruŕezových rovinách výložniku, zatímco pri otáčivých pohybech jsou osy rakových pohybu stále kolmé na sousedni prúŕezové roviny výložniku .

V jiném výhodném provedení vynálezu múže být výložnik nebo alespoň jeden z jeho dilú vytvoŕen v teleskopické formé. Stejná možnosť je dána pro vytvorení dílu prídavného ramena nebo prídavných ramen. Zejména kombinaci vétšiho počtu otočných spoju s teleskopickým konstrukčním vytvorením je zlepšená pŕemístitelnost pracovniho nástroje vúči mís’tu jeho pracovniho púsobeni na zpracovávaný predmet.

Výhodnou možnosti pro ŕizeni tohoto zaŕizeni nebo pro prívod potrebné energie k pracovnimu nástroji je vytvorení pŕivodniho hydraulického systému, poprípade jiných systému pro prívod potrebných energii, napríklad elektrických soustav, pŕičemž v konkretnim výhodném provedení je výložník a také poprípade prídavné rameno nebo prídavná ramena jsou opatrený rozvody pro prívod energie a ŕizeni nástroje nebo nástrojú. Do rozsahu rozvodu pro prívod energií patri také tažná lanová soustava, upravená na výložniku, která vývozuje tahovou silu v oblasti uložení nástroje, takže v oblasti koncového bodu výložniku je k dispozici další prídavná sila, která je využitelná libovolným zpusobem. Tento prídavný lanový systém a poprípade také elektrický systém mohou být použitý jako alternatívni zdroje energie nebo jako prídavné zdroje energie, pŕičemž jejich využití pŕicházi v úvahu jak u silničnách vozidel, tak také u zeméaélských, poprípade kolejových vozidel. Využití tohoto ŕešeni je možno zejméma u kolových a pásových rýpadel, plovoucich rýpadel, plovoucích jeŕábu, traktorových nakladačú, vidlicových zdvižných stohovacich vozíku, kolových nakladaču, korečkových shrnovačú, motorových srovnávačú, stroju pro téžbu dreva, sklizecich strojú, autojeŕábú, manipulátoru pro skladové hospodáŕstvi, speciálnich vozidel a podobných strojú a zaŕizeni.

Další znaky vynálezu jsou zaméŕeny na rúzné formy výhodných vytvorení základní části zaŕizeni, pŕičemž pŕicházeji v úvahu jak pojizdné, tak také stacionárni formy vozidel a zaŕizeni.

V dalšim výhodném provedení vynálezu je základni část vozidla opatrená zejména pŕesuvné vytvoreným vyvažovacim závažím pro vyrovnáváni klopného momentu. Tato úprava zaŕízeni podie vynálezu má velký význam zejména pri teleskopickém vytvorení výložniku, pŕičemž výhodný účinek se projevuje i jen pri použití otočných spoju. Posuvné vyvažovací závaží je s výhodou spojeno se systémem pro zjišňováni okamžitého zatiženi, pomoci kterého se nastavuje poloha pŕemístitelného vyvažovaciho závaží. Vyvažovaci závaží je na rýpadle s výhodou umisténo na hôrni části podvozku, která je uložená otočné na pojezdovém ústroji.

V jesté jiném výhodném provedení vynálezu je ŕešeno dalši zdokonalení výložniku, kterým se má dosáhnout ješté vétši pohyblivosti nástroje a možnosti použití velkého počtu rúzných nástroju , pŕičemž pro tento účel jsou na konci výložniku upravený rúzné upevňovací prostŕedky. Základní část plní současné funkci zásobníku a také zásobovaciho ústroji pro chladiči a mazací látky a jiné pracovni látky, napríklad zásobovací ústroji pro tlakový vzduch. Výložnik sestává z nejméné jednoho základniho výložniku a sloupku, pŕičemž základni výložnik, je vytvoŕen v lomeném tvaru a nástrojem na sloupku je hloubici nástroj, uchopovaci nástroj, nástroj pro zpracováni povrchu pŕedmétu nebo obrobku a podobných predmetu nebo pro beztŕiskové obrábéni, zvedací nástroj nebo montážni nástroj a nástrojem upevneným na pomocné™ ramenu je hloubici nástroj, uchopovaci nástroj, nástroj pro povrchové zpracováváni obrobkú nebo jiných predmetu, nástroj pro tŕiskové nebo beztŕiskové obrábéni, zvedaci nástroj nebo montážni nástroj.

Dalši výhodné provedení vynálezu se tyká jiných výhodných provedení otočných spoju, které musí umožniť v každém pŕipadé rychlé vykývnuti dilú výložniku vuči sobé i pri zatiženi a máji být aretovatelné v požadované poloze pokud možno bez jakékoliv vúle.

Úhlové méŕici ústroji slouži zejména ve spojení s délkovým méŕicim ústrojim pro zjišťováni úhlu natočení jednotlivých dilú výložniku a také polohy jednotlivých teleskopických části múze být s výhodou spŕaženo s ŕidicim ustrojím pro automatické zjišťováni nevhodných zatéžovacich podmínek. Toto sledovaci ústroji múze být propojeno s ovládacím ústrojim pro pŕemisťováni vyvažovaciho závaží, které provádí potrebné operace pro zvýšení stability vozidla a bezpečnosti proti preklopení.

- Pŕehled obrázkú na výkresech

Príklady provedení zaŕizení pro vedení nejméné jednoho

- pracovniho nástroje jsou zobrazený na výkresech, kde znázorňuj! obr. 1 až 5 boční pohledy na príklady provedení rúzných ramen rýpadla s hloubkovou lopatou, obr. 6 až 9 boční pohledy na rúzná príkladná provedení ramen rýpadla s prídavnými pracovnimi nástroji, obr. 10 boční pohled na rameno rýpadla, upravené pro pripojení vrtaciho zaŕizení, obr. 11 osový rez prvním príkladným provedením otočného spoje, vhodného pro použití na ramenu rýpadla podie vynálezu, obr. 12 osový rez druhým príkladným otočného spoje . dvou dilú ramena rýpadla, obr. 13 čelní pohled na sloupek ramena výložniku podie vynálezu, upraveného pro uchyceni t dalšiho pracovniho nástroje, obr. 14 boční pohled na sloupek z obr. 13, obr. 15 boční pohled na jiné príkladné provedeni sloupku ramena rýpadla, podobný pohledu z obr. 14, obr. 16 čelní pohled na podvozek rýpadla, obr. 17 púdorysný pohled na podvozek rýpadla, vedený ve sméru šipky XVII z obr. 16, obr. 18 boční pohled na dalši príkladné prevedení zaŕizení podie vynálezu, obr. 19 osový rez dalsim príkladným provedením otočného spoje dvou dilú ramena rýpadla, obr. 20 boční pohled na pracovní nástroj, uchycený na pŕídavném ramenu, obr. 21 púdorysný pohled na jiné príkladné provedení pracovního nástroje, upevneného na pŕidavném ramenu, obr. 22 boční pohled na nástroj, vedený z roviny XXII-XXII z obr. 21, obr. 23 dilči pohled na zaŕízení podie vynálezu, vedený ve sméru šípky XXIII z obr. 18, obr. 24 pôdorysný pohled na dalši nástroj, upevnéný na pŕídavném ramenu, a obr. 25 pôdorysný pohled na nástroj upevnéný na pŕídavném ramenu a majicí podobné konštrukční ŕešení jako nástroj na obr. 24.

Príklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je zobrazen celkový boční pohled na vozidlo 1 ve formérýpadla, které sestává podobné jako u jiných známych provedení z pásového pojezdového ústroji 2, na kterém je uložen podvozek 3, nesouci všechny pohonné a ŕídicí agregáty a který je osazen otočné kolem svislé osy 4_. Konstrukčnim ŕešenim a charakterem vozidla 1, které je kromé jiného vybaveno hydraulickým systémem, se však dalši popis nebude podrobnéji zabývat. Vozidlem nesoucim rýpací nebo jiné pracovni nástroje, mohou být i jiné typy vozidel, opatrené také jiným provedenim podvozku.

Na vozidle _1 je uchyceno rameno 6 rýpadla výkyvné kolem vodorovné osy 5, probihajici ve sméru kolmém na rovinu výkresu, které sestává ze základního výložníku 2/ upevneného kloubovým spojem na vozidle 1 a nesouciho na svém volném konci hloubici nástroj 8,-kterým je v tomto pŕipadé hloubková lopata upevnená na sloupku 9. Sloupek 9 je upevnén na základnim výložníku 7 výkyvné kolem osy 10 probihajici na obr. 1 kolmo na rovinu výkresu.

Výkyvné pohyby základního výložníku 7 kolem vodorovné osy 5_ a také výkyvné pohyby sloupku 2 kolem osy 10 jsou ovládány hydraulickými jednotkami 11, 12 s hydraulickými válci a prsty, uspoŕádánými do dvojíc, které jsou napojený na neznázornéný hydraulický systém vozidla χ.

Základní výložnik 7 je vytvoŕen v lomeném tvaru a je stejné jako sloupek 9 rozdélen na dvé části, které jsou navzájem vždy spojený otočnými spoji 13, 14 , které budou v dalši čáti popisu ješté podrobnéji objasnený. Každý z téchto otočných spoju umožňuje natáčeni obou navzájem spojeným dílu v rozsahu 360° a je opatŕen samostatným pohonným ústroji pro ovládáni otáčivého pohybu a také aretačním ustrojím, kterým by bylo možno fixovať diskrétni natočené polohy obou vzájemné spojených dílu.

První otočný spoj 13 je otočný kolem první osy 15 otáčení a druhý otočný spoj 14 je otočný kolem druhé osy 16 otáčení. Pohonná ústroji, prirazená k obéma otočným spojum 13, 14, jsou s výhodou provedena ve formé hydraulických pohonných jednotek a jsou propojena s hydraulickým systémem vozidla jL. Z tohoto príkladného provedení je zrejmé, že vzájemnou natáčivosti obou dilú hlavniho výložniku Ί_ a sloupku 9 je možno dosáhnout mnohá polohových možností a také rúzného použití hloubiciho nástroje 8..

Hloubicí nástroj 8 je ve znázornéném pŕikladném provedení tvoŕen v podstaté známým nastrojení a je uchycen výkyvné kolem osy 18, probíhajici kolno na rovinu výkresu na obr. 1, pŕičemž jeho výkyvné pohyb je ovládán tretí hydraulickou jednotkou 17 s válcem a pistem.

Na obr. 2 až 5 jsou zobrazený funkční prvky, které jsou podobné funkčním prvkúm z obr. 1 a stejné prvky jsou označený také stejnými vzťahovými značkami, takže popis téchto stejných součásti rýpadla již není opakován.

Rameno 19 rýpadla, zobrazené na obr. 2, se líši od ramena 6 z príkladu na obr. 1 pouze tím, že jeho základni výložnik 20 je sice opét rozdélen na dvé části, které jsou vzájemné spojený pomoci prvniho otočného spoje 13 a které jsou otočné kolem prvni osy 15 otáčeni, avšak bezprostredne vedie prvniho otočného spoje 13 je upraven dalsi otočný spoj 21, který má osu 22 otáčeni. To znamená, že konec základniho výložniku 20, odvrácený od vodorovné osy 5, je v dôsledku uspoŕádáni dvou na sebe kolmých os 15, 2 2 prídavné výkyvný kolem osy 22, což výrazné rozširuje možnosti premrštení hloubicího nástroje 8. Tento dvojitý otočný spoj, natáčivý kolem dvou os 15, 22, muže být alternatívne nebo současne uplatnén také na sloupku 9.

Rýpadlo zobrazené na obr. 3 se liši od príkladu na obr. 2 pouze jiným charakterem konstrukčniho provedení ramena 22¹ rýpadla. Toto rameno 22¹ rýpadla je opatŕeno kromé prvniho otočného spoje 13., natáčivého kolem prvni osy 15, také druhým otočným spojem 23 , který je vytvoŕen bezprostredné vedie prvniho otočného spoje 13 a jehož osa 24 probíhá kolmo na prvni osu 15. Druhý otočný spoj 23 je charakteristický použitím vidlicového uložení, ve kterém je prvni díl 25 základniho výložniku 26 spojen s druhým dilem 27 výkyvné kolem osy 24.· Výkyvné pohyby obou dilú 25, 27 kolem osy 24 jsou ovládány hydraulickou jednotkou 24 s válcem a pistem. Také v tomto prípade je možno použit dvojitého otočného spoje, natáčivého kolem dvou os 15, 24 , také alternatívne nebo současne pro sloupek 9.

Rameno 6 rýpadla z príkladu na obr. 4 má podobné konštrukční provedení jako na obr. 1 s výjimkou nakloubeni patniho bodu, které je provedeno pomoci otočného spoje 29, který je natáčivý kolem osy :30. Otočný spoj 29 tvorí základnú otočnou v rozsahu 360° kolem osy 30 pro nakloubeni patniho bodu ramena 6 rýpadla. Toto nakloubeni je tvoŕeno prvnim krížovým kloubem 31, pŕičemž na otočný spoj 29 jsou také pŕichyceny druhými krížovými klouby 32 dvé hydraulické jednotky 11 s válcem a pistem, které jsou na druhém konci pŕichyceny tretím krížovým kloubem £3,. To znamená že rameno 6. rýpadla je výkyvné vúči otočnému spoji ve svou na sebe kolmých rovinách a tim je zejména naklápéci do strany prídavné k možnosti otáčeni kolem osy v otočném spoji 29. Z bezpečnostnich duvodú je však v takovém prípade vhodné pŕemistit kabínu 34 ŕidiče na místo 35. Zvlášté výhodné uspoŕádání vzniká, jestliže se hydraulické jednotky s válcem a pístem současné nakloubi na kloubový bod 34 ¹ výložníku. Ve spojení s napájením hydraulických jednotek s válci a pisty, na’ sobé nezávislým, tak vznikají možnosti naklápéni výložníku ve dvou na sebe kolmých rovinách.

Obr. 5 zobrazuje rýpadlo s ramenem 6 rýpadla, jehož nakloubeni patniho bodu se odlišuje od príkladu z obr. 4 tím, že je tvoŕeno ješté dalšim otočným spojem 36, jehož osa 37 probihá rovnobežné se svislou osou 4, takže pri vodorovné pojezdové ploše je svislá. Otočný spoj 29 je spojen s tímto dalšim otočným spojem 36, pŕičemž v zobrazeném pŕikladném provedení není nakloubeni dílu výložníku, pŕilehlého k otočnému spoji 29, podrobnéji zobrazeno, avšak jeho konštrukční provedení múže být podobné jako na obr.4.

Je zrejmé, že stojicí vozidlo 1 má značné možnosti ruzného ŕizeni pohybu hloubicího nástroje 8 rúzným natáčenim a naklápéním dílu ramena rýpadla kolem nékolika os otáčivého a výkyvného pohybu.

U príkladných provedení rýpadla podie obr. 6 až 9,. které se odličuji od príkladu zobrazených na obr. 1 až 5, jsou opét funkční součásti, které máji stejné provedení a stejnou funkci jako v pŕedchozích pŕikladech, označený sťejným vzťahovým značkami.

Obr. 6 zobrazuje rýpadlo, jehož podvozek 38 je opatŕen prídavným ustrojím pro zvýšení stability proti klopným momentúm, které jsou vyvozovány v prúbéhu práce ramena 39 rýpadla. Podvozek 38 je pro tento účel opatŕen vyvažovacím závažím 40 , jehož poloha je ovládána hydraulickou jednotkou 41 s hydraulcikými válci a písty, která je výsuvná po pŕimé dráze ve sméru šípky 42. Vyvažovaci závaží 40 se nachází na konci podvozku 38, odvráceného od mista nakloubení ramena 39 rýpadla á múze se posouvat podie velikosti zatiženi ramena 39 rýpadla ve sméru šípky 42, aby se tak vyvažovaly klopné momenty. V podstate je možno použít také vétšího počtu takových vyvažovacích závaží 40.

Základni výložník 43 je opét vytvoŕen v lomeném tvaru a je opatŕen ve své strední části otočným spojem 13., otočným kolem osy 15. V tomto príkladu jsou navic oba dily základniho výložniku 43, spojené navzájem v otočném spoji 13, vytvorený jako teleskopické, pŕičemž vysouváni do sebe zasunutých teleskopických části je provádéno zejména hydraulicky. Otočný spoj 13 je umistén v sousedstvi dalšího výkyvného mista, ve kterém je možno natáčet vnéjši dil hlavniho výložniku 43 kolem osy 24 , pŕičemž výkyvný pohyb je ovládán hydraulickou jednotkou s válci a pisty, pŕičemž príkladné provedení tohoto výkyvného spoje je podobné príkladu z obr. 3.

V dalšim pŕikladném provedení múze být sloupek 9 pod otočným spojem 14 rovnéž vytvoŕen jako teleskopický a jeho výsuvný pohyb je rovnéž ovládán hydraulickým ustrojím a probihá ve sméru osy 16 otáčeni.

V príkladu na obr. 6 je pracovnim nástrojem, uchyceným na sloupku 9, drapáková jednotka 44 , která je ovládaná v podstaté známými ovládacími prostŕedky a která slouži k obepnuti rozmérnéjšich a téžšich dopravovaných predmetu, napríklad kmeňu stromu. Na spodnim dilu sloupku £ je dále upraveno prídavné rameno 45, které je vuči sloupku 9 výkyvné kolem vodorovné osy 4 6 , kolmé k rovine výkresu na obr. 6. Prídavné rameno 45 je sestaveno ze dvou části, vuči sobé výkyvných kolem dalši vodorovné osy 47, kolmé na rovinu výkresu na obr. 6, z nichž vnéjší část nese na svém volném konci vnéjší pílový kotôuč 48, jehož jedna polovina obvodu je chránéna ochranným ústrojim 49 a vedie néhož je umisténa dvojice koleček 50, které mají vypouklé obvodové plochy a dosedaj! na povrchovou plochu pílového kotouče 48 v jeho obvodové oblasti, které slouži pro tlumení jeho kmitú za provozu.

Zvlášté výhodné muže být patni bod prídavného ramena 45, který je výkyvný kolem osy 46, uchycen na sloupku 9 posuvné ve sméru osy 16 otáčeni napríklad na posuvných samích. Kromé toho muže být patni bod charakterizován teleskopickým uchycením na sloupku 9_, kolmým na rovinu výkresu.

Spojovací článek mezi ramenem 39 rýpadla a vozidlem tvorí otočný spoj 51, který umožňuje natáčeni ramena rýpadla kolem osy 52. Kromé toho je možno ménit uhlovou polohu osy 52 ovládánim hydraulické jednotky s válci a pisty.

Obr. 7 znázorňuje modifikaci príkladného provedení ramena 39 rýpadla spočívajici v tom, žé místo zlomu základniho výložniku 43 je současné vytvoŕeno ve forme kloubu 54, jehož osa probíhá kolmo na rovinu výkresu na obr. 7. Pro ovládáni výkyvného pohybu kolem osy tohoto kloubu 54 slouži hydraulická jednotka 55 s hydraulickými válci a pisty. Ve spojení s nakloubenim patniho bodu výložniku na vozidlo, popŕipadé na základňový dil se tak ziskávaji široké možnosti a varianty rúzného nastavení a premrštení konce výložniku.

Obr. 8 zobrazuje zvláštni formu vozidla 54., které sestává ze dvou části, které jsou vzájemné spojený spojovacím kloubem 55 , který má v tomto pŕikladnéra provedení svislou osu otáčení.

Rýpadlo podie príkladu z obr. 6 a 8 je opatŕen dále prídavným drapákovým orgánem 56, který je vytvoŕen a určen pro iaanipulaci s téžširai predmety.

Každý z obou dílú vozidla 54 z obr. S je opatŕen pásovým pojezdovým ústrojim 57, 57¹ . Princíp popsaný v dalši části múze být použiván také u libovolných jiných kloubových rýpadel nebo i jiných druhú pojízdných rýpadel.

Rameno 58 rýpadla je uchyceno patnim kloubovým spojem, jehož konštrukční ŕešeni je obdobné jako v príkladu podie obr. 6, takže jeho príkladné provedení již neni dále opakované popisováno.

Rameno 58 rýpadla je opatŕeno základním výložníkem 59, vloženým dilem 60 a sloupkem 9, pŕičemž vložený dil 60 sestává z rady v podstaté stejné ŕešených článku 61, které jsou spolu spojený spojovacími klouby 63 . Každému spojovacímu kloubu 63 je opét prirazená hydraulická jednotka 62 s válci a pisty, pŕičemž osy všech spojovacích kloubu 63 probihaji kolmo na rovinu výkresu na obr. 8.

Ve znázornéném pŕikladném provedení jsou jednotlivé články 61 rozdelený do dvou skupin, které jsou vzájemné spojený otočným spojem s osou 64 otáčení, pŕičemž tento otočný spoj je opét ovládán hydraulickou jednotkou 65 s pisty ve válcich.

Sloupek 9, který je v tomto príkladu opét teleskopický výsuvný ve sméru osy 16 , je opatŕen drapákovou jednotkou a prídavným ramenem 4 5, které svým kinematickým pripojením na sloupek 9 odpovidá príkladu z obr. 6 a které v tomto príkladu nese ŕetézovou pílu 66.

Podstatným znakem príkladného provedení rýpadla podie obr. 9 je rameno 67 rýpadla, které sestává ze základniho výložniku 68, z vloženého dílu 69 a sloupku 70. Nejméné jeden z téchto tri části, totiž bud' základni výložnik 68. nebo vložený dil 69., poprípade sloupek 70, je vytvoŕen v teleskopické forme. Všechny tyto části jsou spolu spojený kloubovými spoji 71 a každému kloubovému spoji 71 je prirazená jedna hydraulická jednotka 72 s hydraulickými valci a písty.

Na ramenu 67 rýpadla jsou osazeny vodiči kladky 73 pro vedení lana pŕivádéného od pohánéného lanového navijaku 74 , který je uložen na vozidle 75. Navijak je určen pro vyvinutí prídavné tahové sily na navíjecí kladku 76, která je uchycena na sloupku 70. Ťahová sila vyvozovaná lanovým navijákem 74 múže být libovolným zpusobem prevedená na mechanickou práci, ovšem toto ŕešeni neni pŕedmétem vynálezu a neni ani podrobnéji popisováno.

Rýpadlo ŕešené podie príkladného provedení na obr. 9 múže být zvlášté výhodné využito jako nosič vrtaciho zaŕizeni 72, jak je to zobrazeno na obr. 10, pŕičemž pro vedení vrtaci tyče 78 je výložnik opatŕen nékolika ložisky, popŕipdé vrtacimi voditky a také pohonnou jednotkou pro ovládáni otáčivého pohybu vrtaci tyče 78 . Na zadní strané vozidla 75 múže být současné upraven zásobník 79¹ vrtacich tyči nebo jiných pracovnich nástrojú.

Pro zvýšení variability tohoto príkladného provedení múže být spodní vodítko 78¹ pro vedení vrtaci tyče 7 8 upevnéno na vloženém dílu 69 ramena 67 rýpadla.

Obr. 11 zobrazuje první príkladné provedeni otočného spoje pro vzájemné spojení prvního dilu 7 9 , napríklad konce základniho výložniku ramena rýpadla, pŕivráceného k vozidlu 1, 38, 54, 75, s druhým dilem 80 , který navazuje na první dil 79 a oproti nemu je natáčivý kolem osy 81 a je také aretovatelný v libovolné poloze.

Oba dily 79, 80 jsou tvoŕen dutými konstrukcemi a mohou být poprípade opatrený výztuhami. Tyto duté konstrukce mohou mit v pruŕezu mnohoúhelnikový tvar, ale mohou mit také kruhový pruŕez nebo i j iný tvar.

Na čelnim konci prvního dilu 79 je upravená upevňovací deska 82 ♦ Tato upevňovací deska 82 se nacházi na vnéjši strane prvního dilu 79 na jeho čelnim konci a je pevné spojená s timto prvním dilem 79 neznázornéným zpúsobem a neznázornénými spojovacími prostŕedky.

Na upevňovací desce 82 je uchycen vnitŕni kroužek 83 válečkového ložiska, které je upraveno kolem osy 81.

Na upevňovací desce 82 je dále uchycena prstencová deska 84 tak, že zasahuje do pruŕezu prvního dilu 79. Prstencová deska 84 je pŕišroubována k upevňovací desce 82 pomoci upevňovacích šroubú 85.

Prstencová deska 84 slouži kromé jiného jako nosič 86 brzdiciho ústroji, které spolupusobi zpúsobem, který bude ješté podrobnéji popsán v dalši části, s brzdicim kotoučem 87 .

Prstencová deska 84 slouži na své strané, odvrácené od nosiče 8 6 , pro upevnéni ústroji obsahujiciho lamelovou brzdu 88 prostŕednictvím kruhové desky 89, která je s prstencovou deskou 84 sešroubována. Lamelová brzda 88 je ulo18 žena uvnitŕ prvniho dilu 79 ramena rýpadla.

Na čelnim konci druhého dilu 80, pŕivráceným k prvnímu dilu 79, je pevným spojem pŕipevnéna upevňovací deska 90, která je na své vnéjši strané opatrená vnéjšim kroužkem 91, který společné s vnitŕnim kroužkem 83 tvorí válečkové ložisko 92. Vnéjši kroužek 91 je sešroubován s upevňovací deskou 90, jak je to vyznačeno v misté 93.. Tímto zpúsobem vytvorené válečkové ložisko 92 múže bý.t vytvoŕéno jako krížové válečkové ložisko nebo jiné obdobné ložisko.

Na upevňovací desce 90, konkretné na jeji strané, pŕivrácené k prvnímu dilu 79, se dále nacházi kruhová deska

94, která je sešroubovována s upevňovací deskou 90. Kruhová deska 84., která je kolmá na osu 81, nese hŕidel 95, který je souosý s osou 81 a který je pevné spojen s kruhovou deskou 94 a tím také s druhým dilem 80 ramena rýpadla. Na hŕideli 95 je vytvoŕen drážkovaný úsek nebo podobné vytvorená část, která nese brzdicí kotouč 87., pŕičemž prodloužení tohoto drážkovaného úseku hŕidele 95 zasahuje také do lamelové brzdy 88 tak, že skupina lamel je spojená s hŕidelem 95 spojem, který je tuhý na krut.

Ovládáni lamelové brzdy 88 múže být uskutečňována obvyklým zpúsobem tak, že skupina lamel, uchycená na hŕideli

95, se axiálné posune vúči druhé skupine lamel, pevné spojené se skrini lamelové brzdy 88., aby se vyvinul potrebný brzdicí moment. Ovládáni této lamelové brzdy 88 a také její funkce a vlastnsti však nejsou v dalši části podobnéji popisovány.

Na prvním dilu 79, konkretné na jeho vnéjši strané, je upevnéna ovládací hydraulická jednotka 96 s hydraulickým válcem a pistem, jejiž pist je opatŕen aretačnim čepem 97 , který je určen pro zavedení do otvoru 98 , který procházi upevňovací deskou 8.2, vnitŕnim kroužkem 83 a dilem 99 osazeným na vnéjšim kroužku 91 a také upevňovací deskou 90. Jakmile je vnitŕní kroužek 83 spojen s prvnim dilem 79 ramena rýpadla a vnéjši kroužek 91 je spojen prostŕednictvim upevňovací desky 90 s druhým dilem 80, zamezuje zasunutý aretačni čep 97 , který procházi tímto- otvorem 98, dokonale vzájemnému natáčeni obou dílu 79, 80 ramena rýpadla. V praktickém provedení je rameno rýpadla opatŕeno nékolika takovými aretačnimi ústrojimi s ovládací hydraulickou jednotkou 96, které jsou rovnomerné rozdelený po obvode.

Vnéjši kroužek 91 je opatŕen vnéjšim ozubením 100, které spolupracuje s pastorkem 101 pohonné jednotky 102, která je opatrená motorem ,103, zejména hydromotorem. Pohonná jednotka 102 a také motor 103 tvorí konštrukční jednotku, která je upevnená na strane upevňovací desky 82, odvrácené od vnitŕního kroužku 83., to znamená, že v tomto pŕikladném provedení je sešroubována s upevňovací deskou 82.. S pohonnou jednotkou 102 múže být konštrukčné spŕaženo také další brzdici ústroji 104, pracujici na princípu lamelové brzdy. Na pastorek 101 múže konečné také pŕimo pusobit zajištovaci brzda 105.

Je zrejmé, že systém zobrazený na obr. 11 je opatŕen rúznými brzdicimi ústrojimi, konkrétne lamelovými brzdami 88, 104 a kotoučovou brzdou, která je tvorená nosičem 86 spoluprácujicim s brzdicim kotoučem 87. Pro aretaci úhlu natočení prvniho dílu 79 vúči druhému dílu 80 ramena rýpadla jsou dále použitá dvé ruzná aretačni a pŕidržowaci ústroji, totiž systém aretačnich čepu 97, ovádaných hydraulickou jednotkou 96 s válcem a pistem a také zajistovaci brzdou 105. Tato brzdici ústroji mohou být v alternativnim pŕikladném provedení vytvorená v kumulované forme, takže jsou dosaženy optimálni podminky nejen pro velmi rychlé a účinné brzdéni, zejména pod zatiženim, ale také možnost prakticky dokonalého fixováni obou dilú 79, 80 bez vúči sobé jakýchkoliv vúli i pŕes nutné tolerance v pŕevodech. Je také zrejmé, že po dokončení natáčivého pohybu, ovládaného motorem 103, je možno dosáhnout aretace obou dilú 79, 80 ramena rýpadla v konkretnim natočené poloze bez pomocné účasti motoru 103.

Obr. 12 zobrazuje další príkladné provedení otočného spoje, který je objasnén pomoci vzájemného spojení dvou dilú 79, 80 ramena rýpadla, pŕičemž otočný spoj je otáčivý kolem osy 8.1. Na čelnim konci prvniho dilu 79 se nacházi upevňovací deska 106, vystupujici od jeho čelniho konce v radiálním smeru, která je pevné spojená s prvnim dilem prostŕedky, které zde nejsou podrobnéji zobrazený. Na upevňovací desce 106 je upevnená prstencová deska 107, která pŕecházi na svém radiálne vnéjšim konci do vnéjšiho valcového dilu 108, souosého s osou 81 a která je opatrená na svém vnitŕnim okraji válcovým vodicim dilem 109, který je rovnéž souosý s osou 81. Vnéjši válcový dil 108, prstencová deska 107 a také válcový vodiči dil 109 mohou být vytvorený z jednoho kusu, avšak mohou být pochopitelné vytvorený jako samostatné dily, které jsou potom spolu pevné spojený. Misto válcového vodiciho dilu 109 je možno použít také dilu s mnohoúhelnikovým nebo jiným prúŕezem.

Vnéjši válcový dil 108 je opatŕen na své radiálne vnitŕni stramé ozubením 110, jejiž funkce bude jesté podrobnéji objasnená v další části popisu.

S čelnim koncern druhého dilu 80 je pevné spojená prstencová deska 111, která svými okrajovými částmi presahuje radiálne smérem ven pŕes vnéjši obvod druhého dilu 80. Pevné spojení mezi prstencovou deskou 111 a druhým dilem múže být tvoŕeno v podstate libovolným pevným spojem.

Prstencová deska 111 nese na své axiálni strane, pŕivrácené k prvnimu dilu 79, vnéjši kroužek 112 válečkového ložiska 113, jehož funkce bude ješté v dalši části popisu podrobnéj i objasnená. Vnéjši kroužek 112 je vhodným zpúsobem upevnén na prstencové desce 111, pŕičemž ve znázornéném pŕikladném provedení je šroubový spoj proveden v místé 114. Vnéjši kroužek 112 je opatŕen na své vnéjši strane ozubením, které je v záberu s ozubením 110 vnéjsiho válcového dilu 108.

Na strane prstencové desky 107, odvrácené od upevňovací desky 106 je upevnená kruhová deska 115, která je sešroubována s prstencovou deskou 107. Kruhová deska 115 probíhá souose s osou 81 a nese na svém radiálne vnéjším okraji vnéjši kroužek 116 válečkového ložiska 113. Válečkové ložisko 113 muže být opét vytvoŕeno jako krížové válečkové ložisko nebo válečkové ložisko jiného konstrukčniho typu.

Na strane kruhové desky 115, pŕivrácené k prvnimu dilu 79, je upevnén motor 117, zejména hydromotor, jehož hnací hŕidel 118 procházi otvorení vytvoreným souose s osou 81 v kruhové desce 115 a je v zábéru prostŕednictvim prevodového ústroji 119, upevneného rovnéž na kruhové desce 115, s pastorkem 120, který je umistén v radiálne vnéjši oblasti. Vnéjši kroužek 112 je opatŕen bočnim úsekem 121, který je opatŕen vnitŕnim ozubením, které je v zábéru s pastorkem 120.

Motor 117 slouži k natáčeni dilu 79, 80 ramena rýpadla vúči sobé kolem osy 81.

Úhel natočení obou dilu 79, 80 vúči sobé múže být zjištován pomoci méŕiciho ústroji 122 pro raéŕeni úhlu vzájemného natočení, jehož funkce bude v dalši části podobnéji popsána.

Vzájemné spojení obou dílu 79, 80 múze být pro prenos otáčivého pohybu také zajišténo jinou konstrukci, odlišnou od popsaných pŕikladú provedení, napríklad prostŕednictvim vnitŕniho kroužku válečkových ložisek 91, 113.

NA kruhové desce 115 je upevnéna svým jednim koncern valcová vodiči trubka 123, která nese na svém druhém konci držák 124. Vodiči trubka 123 je vedená rybinovým vedením nebo podobným funkčnim prvkem neotočné uvnitŕ vodiciho dilu 109, který je opatŕen drážkovými vyfrézovanými vybránimi, která mohou procházet stojinovou strední části držáku 124, jehož radiálné vnéjší část je vytvorená podie druhu prstencového dílu, jehož prstencové téleso má v pruŕezu úhelnikový tvar a je vedená na vnéjší strané vodiciho dílu 109. Držák 124 tvorí axiálné probíhající prstencovou drážku 125, která slouži pro uložrni jednoho konce pružinového prvku 126, který obklopuje vodiči díl 109 a dosedá na jednom svém konci na držák 124 na svém druhém konci na prstencovou desku 107. Pri posuvu vodiči trubky 123 vuči vodicímu dílu 109 ve sméru šipky 127 pusobí pružinový prvek 126 jako vratná pružina.

Strední část držáku 124 je spojená spojovacím ústrojim 128 s pistem hydraulické jednotky 129 s válcem a pistem. Hydraulická jednotka 129 je uložená ve skrini 130, která je pevné spojená s prvnim dilem 79 napríklad pomoci pŕidržovacich prvku 131, které jsou sešroubovány s prvnim dilem 79 a které máji současné ztužujici funkci a zvyšuji odolnosť proti namáháni krouticimi silami.

V poloze obou ailú 79, 80 podie príkladu z obr. 12 jsou tyto dily 79, 80 pomoci ozubení 110 vzájemné spolu spojený tak, že se nemohou vuči sobé natáčet, pŕičemž mo torem 117 ve spojení s prevodovým ustrojím 119 , pastorkem 120 a vnitŕnim ozubením vnitŕniho kroužku 112 je možno pŕeklenout prípadnou vúli v oblasti ozubení 110. Pro natáčení druhého dílu 80 vúči prvnimu dílu 79 se pŕivodem tlakové kapaliny do hydraulické jednotky 129 se pomoci spojovaciho ústroji 128 ..držáku 124, vodiči trubky 123 posune kruhová deska 115 včetné válečkového ložiska 113 proti vratné sile pružinového prvku 126. Tento posuv probihá v takovém rozsahu, aby se uvolnil vzájemný záber mezi vnéjší stranou vnéjšiho kroužku 112 'a vnitŕní stranou vnéjšiho válcového dílu 108, takže v dúsledku toho se múže účinkem motoru 117 a pastorku 120 otáčet druhý dil 80 vúči prvnimu dílu 79 . Jestliže se pri tomto otáčeni dosáhne požadované natočené polohy, která je zkontrolována a potvrzena spolupusobenim uhlového méŕicího ústroji 122, prepne se hydraulická jednotka s válcem a pistem na nulový vnitŕní tlak, takže pusobenim pružinového prvku 126 se opét obnoví záber mezi zuby na vnéjší stramé vnéjšiho kroužku 112 a na vnitŕní strane vnéjšiho válcového dilu 108. Pomoci uhlového méŕicího ústroji 122 je kromé toho možno jednoduchým zpúsobem dosáhnout jemného vyrovnáni do sebe zabirajicich zubových profilu na vnéjšim kroužku a válcovém dilu, zejména do sebe zasahujicich boku zubú, poprípade mezer mezi zuby, takže nemúže docházet k porušení ozubených profilu pri zasouvaci nebo vysouvaci operaci.

Obr. 13 až 15 zobrazuj! vždy zvláštni vytvorení spodniho sloupkového dilu rýpadla, zejména zobrazuji jeho vybavení prídavnými prvky.

Spodní dil 132 sloupku je zobrazen na obr. 13, na kterém je zobrazen také drapákový nástroj 133 včetné prirazeného hydraulického ovládáni. Místo drapákového nástroje 133 je možno použít také jiného obvykle používaného nástroje, napríklad uchopovaciho orgánu. V místé 134 múže opét navazovat podobné jako v pŕedchozich pŕikladech otočný spoj.

Na spodnim dilu 132 je kloubovým spojem 136 pŕipojeno prídavné rameno 135, pŕičemž výkyvný pohyb pŕidavnéoh ramena 135 je ovládán hydraulickou jednotkou 137 s válcem a pistem. Prídavné rameno 135 nese na svém konci, odvráceném od kloubového spoje 136, vodiči kladkou 138 a funkce prídavného ramena 135 je podobná funkci navijeci kladky 76 podie obr. 8, nesené pomocným ramenem 76¹.

Na spodnim dilu 132 sloupku je také vytvoŕeno rybinové voditko 140, ve kterém jsou posuvné uložený ve sméru posélné osy sane 139. Pro pohon posuvných saní 139 podél rybinového voditka 140 slouži motor 141, který je spŕažen ŕetézovým pŕevodem 142, pŕičemž místo ŕetézového pohonu je možno použít také vretenového pohonu.

Sane 139 nesou teleskopické rameno 14 3, které je teleskopický výsuvné ve sméru kolmém na rovinu výkresu na obr. 13 a je ovládáno zejména hydraulicky. Teleskopické rameno 143 však múže být také uchyceno kloubové na sanich 139, pŕičemž úhel naklonení je opét nastaviteľný hydraulickou jednotkou s válcem a pistem.

Na teleskopickém ramenu 143 navazuje výložníkové rameno 144 , které nese na svém konci, odvráceném od teleskopikckého ramena 14 3 , ŕetézovou pílu 145, která je pohánéna schematicky zobrazeným motorem 146 a s nim spojenou pŕevodovnou 147. Ŕetézová pila 145 včetné motorové pohonné jednotky obsahujici motor 146 a prevodovku 147, múže výt upevnéna na výložnikovém ramenu 144 také otočným spojem, jehož osa je kolmá na rovinu výkresu na obr. 13. Výložníkové rameno 144 múže konečné být vytvoŕeno jako teleskopickké, takže odstup mezi motorem 146 a teleskopickým ra25 menem 143 je podie potreby ménitelný.

Obr. 14 zobrazuje boční pohled na konštrukční vytvorení výložníkového ramena 144 včetné pracovniho nástroje a také jeho kloubové pripojení na spodní dil 132 sloupku z obr. 13. Teleskopické rameno 143 je opét uchyceno posuvné na neznázornéných sanich púsobenim ŕetézového prevodu 142 ve sméru šípky 148. Kloubový spoj výložníkového ramena 144 s teleskopickým ramenem 143 je teleskopickým provedenim teleskopického ramena 143 posuvný ve sméru šipky 149. Kromé toho je výložníkové rameno 144 otočné kolem osy 150 v rozsahu nejméné 360°. Pro tento účel slouži motor 151, zejména hydromotor, který je konštrukčné spŕažen s brzdicim ustrojím, napríklad s lamelovou brzdou, a je upevnená na upevňovací desce 152. Upevňovací deska 152 tvorí na své strané koncový článek teleskopického ramena 143 a je s nim pevné spojená. Upevňovací deska 152 nese také současné vnitŕní kroužek 153 válečkového ložiska 154, jehož vnéjši kroužek je pevné spojen s výložníkovým ramenem 144 a je opatŕen vnéjšim ozubením, je v záberu s pastorkem 155, upevnéným na výstupnim hŕideli motoru 151.

Na konci výložníkového ramena 144, odvráceném od osy 150, se nacházi upevňovací deska 156, která je s nim pevné spojená. Na upevňovací desce 156 je na jeji strané, která je pŕivrácena ke spodnímu dilu 132, upevnén vnéjši kroužek 157 válečkového ložiska 157¹, jehož vnitŕní kroužek 158 je pevné spojen s dalši upevňovací deskou 159, na které je uložen motor 160, zasahujici do vnitŕniho kroužku 158, na jehož výstupnim hŕideli je uložen pastorek 161 pro pohon ŕetézové pily 162. Motor 160 muže být v podstaté libovolné konstrukce a je s výhodou opatŕen zejména brzdicim ustrojim, napríklad lamelovou brzdou, se kterou je vytvoŕen jako jeden konštrukční celek.

Na strane vnitŕního kroužku 158, odvrácené od upevňovací desky 159 , je upraven ozubený vénec 163, který spolupracuje s pastorkem 164 motoru 165, který je upevnén na výložníkovém ramenu 144. S pastorkem 164 je možno pŕivést do záberu brzdici a aretačni ústroji 166. Motor 165 múže mit v podstate libovolnou konstrukci, je však s výhodou vytvoŕen ve forme hydromotoru, napríklad motoru s axiálnim pistem. Z príkladu provedení je zrejmé, že motorem 165 je možno ovládať natáčeni ŕetézové píly 162 kolem osy 167. Retézová pila 16 2 je opatrená ŕetézovou ' skrini 168 v oblasti pastorku 161 a tryskou 169 pro prívod oleje nebo jiného mazaciho prostŕedku. Místo trysky 169 múže být použito také jiného postŕikovaciho ústroji, napríklad postŕikovacího ústroji pro chladiči látku, napríklad pro vodu a podobné. Postŕikovaci ústroji pro vodu je napríklad nutné pro diamantové pílové listy, které mohou být použitý místo ŕetézové píly 162. Postŕikovaci ústroji je napojeno na blíže neznázornéné prívodní ústroji pro prívod chladicí látky.

Je zrejmé, že s prídavnými ústrojimi dílu sloupku podie príkladu na obr. 13 a 14 je umožnéno provádéni četných dalšich pracovnich operaci napríklad v lesnim hospodáŕstvi, pŕičemž pomoci uchopovaciho orgánu je možno zachytiť zpracovávaný strom a pomoci píly jej podŕiznout a poraziť pri maximálnim zachovávání bezpečnostných podminek a také bez poškozeni kmeňu jako dusledku nešetrného káceni. Zaŕizeni podie vynálezu tak múže být využito v zemédélstvi a lesnim hospodáŕstvi napríklad ve forme téžebnich stroju nebo jako sbérných sklizecich stroju.

Na výložniku je možno v oblasti sloupku upevniť v podstaté velký počet rúzných pracovnich nebo manipulačnich ústroji, u kterých jde o presné ŕizeni pŕibližovacich pohybú z jednoho pevného bodu.

Príklad provedení podie obr. 15 odpovídá v podstate príkladu na obr. 14, avšak prídavné je tento príklad doplnén spojením mezi teleskopickým ramenem 14 3 a spodnim dilem 13 2, tvoreným dalšim otočným spojem 170. S teleskopickým ramenem 143 je pevné spojeno válečkové ložisko s vnéjšim kroužkem 171, jehož vnéjši ozubení je v zábéru s pastorkem 172 motoru 173. Vnitŕni kroužek 174 tohoto válečkového ložiska je pevné spojen se sanémi, které jsou pohyblivé pomoci ŕetézového pohonu 172 ve sméru šipky 148. Na téchto sanich je upevnén také motor 173. Je zrejmé, že pomoci tohoto motoru 173 je možno ovládat natáčivý pohyb výložníkového ramena 144 kolem osy 150 v libovolném sméru a libovolnou rýchlosti. Motor 173 múže být opét opatŕen bliže neznázornéným brzdicim a aretačnim ustrojím, takže výložníkové rameno 144 je možno aretovat v libovolné úhlové poloze.

Ďalší konštrukční úpravy se týkaji spodniho dílu 132, poprípade hloubiciho nástroje. Príkladné provedení podie obr. 15 obsahuje hydraulickou jednotku 175 s válcem a pistem, jejiž pist púsobi na vrtaci nebo rozbijeci nástroj 176, posuvný ve sméru šipky 14 8. Hloubicim nástrojem je v tomto príkladu lžíce 177, jejiž osa je vytvorená jako dvoudilná, pŕičemž zminéný pracovni nástroj múže být vysunut z prostoru mezi obéma dily 177¹, 177 lžíce 177.

Obr. 16 a 17 zobrazuji konečné príkladné vytvorení podvozku rýpadla, které múže být využito také u jeŕábú, které jsou vybavený zejména teleskopickými výložniky a které vyžaduj! prostredky pro zvýšení stability proti klopnému momentu pri nepŕiznivých polohách výložníku, nesoucího bremeno .

V tomto pŕikladném provedení na obr. 16 a 17 je zobrazeno pásové pojezdové ústroji 178. které je opatŕeno vý suvnými operami 179, uspoŕádanými do dvojíc ve vzájemných odstuipech od sebe a vysouvatelnými zejména ve vodorovném smeru, které jsou pohyblivé ze zatažené polohy, to znamená z polohy plné skryté v obrysu pásového pojezdového ústroji

8, do plné vysunuté polohy. Pro pohon téchto výsuvných oper 179 pri vysouváni a zasouváni slouži opét hydraulické jednotky s válci a pisty.

vnéjším konci, to znamená pojezdového ústroji 178,

Výsuvné opery 179 nesou na svém na konci odvráceném od pásového vždy jednu opernou botku 180, která je zakončená kotoučovým nebo deskovým operným dilem, který je posuvný ve svislém smeru, to znamená ve sméru šipky 181, pôsobením tlakové tekutiny a který je poprípade v oblasti spoje s výsuvnými operami 179 upevnén výkyvné kolem vodorovných os.

Je zrejmé, že podie vzdálenosti vysunutí výsuvných oper 179 je pri dosednuti operných botek 180 na terén bezpečnost proti preklopení rýpadla nebo jeŕábu kolem osy 182 podstatné zvýšená.

Opérný systém s výsuvnými operami 179 a opérnými bobkami 180 muže být v podstate využit i pro hôrni konstrukci rýpadla nebo podobného úžitkového vozidla.

Príkladné provedení podie obr. 18 je opatŕeno ramenem 67, které v podstate odpovidá príkladnému provedení podie obr. 9. Na konci sloupku 70 je upevnéno prvni prídavné rameno 4 5, nesouci pilový kotouč £8, který je výkyvný alespoň kolem osy 4 6 , která je . kolmá na rovinu výkresu na obr. 18, a druhé prídavné rameno 183, které je uloženo výkyvné alspoň kolem osy 184 a které nese zdvíhadlo. Vozidlo 75 je však na rozdil od príkladného provedení na obr. 9 charakterizovár.o odlišným príkladným provedenim pojezdového ústroji 185. Pro objasnení konstrukčniho provedení pojezdového ústroji 185 je dôležité také podrobnejší zobra zeni príkladu provedení podie obr. 23, který doplňuje celkové ŕešeni stroje.

Pojezdové ústroji 185 je opatŕeno čtyŕmi podpernými výložniky 186, z nichž každý sestává ze dvou dilu 188, 189, které jsou vzájemné spojený kloubovými spoji 187 s osami otáčeni kolmými na rovinu výkresu na obr. 18. Podperné výložniky 186 jsou uchyceny kloubovými spoji ve čtyŕech rozich vozidla 75. Výkyvný pohyb dilu 188, 189 podperných výložniku 186 kolem os kloubových spoju 187 je motoricky ovládán hydraulickými jednotkami 190 s válci a pisty. Jak je zejména z obr. 23 zrejmé, nacházi se tyto hydraulické jednotky 190 s válci a pisty po obou stranách podperných výložnikú 186 a kloubové spoje 187 jsou tak natáčivé kolem os 191.

Podpérné výložniky 186 jsou spojený vždy prostŕednictvim kloubových bodu 192, jejichž osy probíhaji kolmo na rovinu výkresu na obr. 23, s vozidlem 75, pŕičemž osy 193 téchto kloubových bodu 192 jsou vyznačený na obr. 18. Kloubové body 192 jsou pŕimo spojený otočným spojem 194 s konstrukčnim provedenim, které již bylo popsáno, s vozidlem 7 5 , pŕičemž osa 195 tohoto otočného spoje 194 je zobrazená na obr. 23.

Je zrejmé, že pomoci téchto otočných spoju 194, které jsou vybavený motorovým pohonem, jsou umožnený výkyvné pohyby podpérných výložnikú 186 v rovine výkresu na obr. 18, pŕičemž kloubové body 192 umožnují prídavné výkyvné pohyby ve sméru kolmém na rovinu výkresu na obr. 18. Výkyvné pohyby kolem osy 193 jsou ovládány hydraulickými jednotkami 196 s válcem a pístem.

Každý podpérný výložnik 186 nese na svém konci, odvráceném od vozidla 7 5 , samostatné pásové pojezdové ústroji

197, které muže být vytvoŕeno také ve formé konvenčniho kolového pojezdového ústroji. Spojení pásového pojezdového ústroji 197 nebo jiného použitého pojezdového ústroji se spodnimi konci príslušných podpérných výložniku 186 je provedeno zobrazenými krížovými klouby 198, které umožňuji výkyvné pohyby pásových pojezdových ústroji 197 kolem dvou na sebe, kolmých os. Misto krížových kloubu 198 je možno použit i jiných kloubových spojovacích prostŕedkú, které umožňuji vykonáváni podobných výkyvných pohybu.

Podstatné je, že každé pásové pojezdové ústroji 197 a také spodní část podvozku 199 je opatŕeno spojovacími ústrojimi, která jsou určená a konstruována tak, aby se vytvorilo pŕimé spojení mezi jednotlivými pásovými pojezdovými ústrojimi 197 a podvozkem 199 tato spojovací ústroji byla uspoŕádána tak, že pripojení pásového pojezdového ústroji 197 na podvozek 199 bylo možné pouze vykývnutim dílu 188, 189 jednotlivých podpérných výložniku 186. Presné konštrukční vytvorení a upevnéni podpérných výložnikú 186 na pásové pojezdové ústroji 197 a na kloubové body 192 je s výhodou tak dimenzováno, že toto spojení je uvolnitelné nékolika málo manipulačnimi operacemi a pomoci pomerné jednoduchých nástroju, pŕičemž stejným zpúsobem má být možno vytvoŕit spojení mezi pásovým pojezdovým ústrojim 197 a podvozkem 199. To má za následek, že zaŕí zení podie obr. 18 je mnohostranné využitelné napríklad v pozemnim stavitelstvi nebo také pri stavbe mostu napríklad pri hotoveni mostu pŕimo z prostoru ŕečišté nebo jiného vodniho toku. Současné múze být zobrazené zaŕízení využito po sklopení podpérných výložnikú 186 popsaným zpúsobem a spojením pásových pojezdových ústroji 197 s podvozkem 199 jako u bežného rýpadla nebo podobného stroje, který již byl popsán.

Na konci sloupku 70 je uchycen obvyklý uchopovací ná stroj, vytvorený napríklad ve forme drapákové jednotky 44. Zaŕizení podie príkladného provedení na obr. 18 má každé pásové pojezdové ústroji 197 pochopiteľné opatŕeno samostatnou pohonnou jednotkou. Spojovací ústroji, které je umisténo mezi pásovým pojezdovým ústrojim 197 a podvozkem 199, múze být tvoŕeno napríklad sdruženim voditka profilu T a kluzného dílu do spoluprácujici dvojice.

Na obr. 19 je zobrazeno alternatívni príkladné provedeni otočného spoje, které v podstaté odpovidá svým konštrukčnom ŕešením príkladu z obr. 12, avšak líši se od nej následujicimi částmi:

Na čelnim konci prvního dílu 79 je upevnená prstencová deska 200, na jejiž strané, odvrácené od prvního dílu 79, je upevnená druhá prstencová deska 201, která je podobné jako první prstencová deska 200 uspoŕádána* souose s osou 81 a která je upevnená opét na vnitŕním kroužku 116 válečkového ložiska 113. Druhá prstencová deska 201 odpovidá funkčné kruhové desce 115 podie obr. 12 a slouží pro upevnení motoru 117, který je prostŕednictvim prevodového ústroji 119 spojen s pastorkem 120 do funkčniho celku. Motor 117 je uložen uvnitŕ vodiči trubky 202, která se nacházi na strané druhé prstencové desky 201, odvrácené od prevodového ústroji 119 a která je upevnená k druhé prstencové desce 201. Vodiči trubka 202 slouží pro vedení vodiciho válce 203, jehož konec, odvrácený od druhé prstencové desky 201, je uzavŕen deskou 204, na které je pŕichyceno spojovací ústroji 128které tvorí spojené s hydraulickou jednotkou 129 s válcem a pístem. Pri tomto ŕešeni je vodiči valec 203 pŕivodem tlakové látky do hydraulické jednotky 129 s pístem a válcem posuvný po pŕímé dráze ve sméru šípky 127 a také v opačném sméru.

Pro neotočné vedení vodiciho válce 203 ve vodiči trubce

202 jsou použitý vodiči sdružené prvky ve formé pera a drážky, které jsou zobrazený na obr. 19.

Na vodicim válci 203 a konkretné na jeho konci odvráceném od desky. 204 se nacházi systém s radiálne probihajicimi stenami 205, které jsou rovnomerné rozmístény po obvodu a které procházeji odpovidájicim počtem drážek 206, probihajicích v osovém smeru v prvním dílu 79 ramena rýpadla. Na radiilné vnéjších koncích stén 205 je uchycen vnéjší válcový dil 207, který funkčné odpovidá vnéjšimu válcovému dílu 108 podie obr. 12 a který je na své vnitŕní strané opatŕen radiálnim vnitŕnim ozubením 110. Vnéjší válcový dil 207 je spojen se stenami 205 v podstaté libovolným zpusobem.

Z pŕedchozích príkladných provedení je zrejmé, že prívod tlakové kapaliny do hydraulické jednotky 129 s válcem a pistem, který má za následek pohyb desky 204 a tím také vodiciho válce 203 ve smeru opačném ke smeru vyznačenému šípkou 127 a uvolnéni zubú vnéjšiho válcového dílu 207 s vnéjší stranou vnéjšiho kroužku 112, takže v tomto uvolnéném stavu je motore'm 117 za spolupúsobeni uhlového méŕiciho ústroji 122 možné natáčeni prvního dílu 79 vúči druhému dílu 80. Jestliže se dosáhne nové uhlové polohy mezi obéma dily 79, 80, zajistí se pŕivodem tlakové kapaliny do hydraulické jednotky 129 s válcem a pistem posuv ve smeru šipky 127 a vytvorí se opét záber mezi ozubeném 110 a dosažená uhlová poloha se tak aretuje. Na rozdil od príkladného provedení podie obr. 12 se v prubéhu uvolňováni vzájeného zábéru mezi zuby pohybuje pouze vodiči válec 203 · včetné·vnéjšiho válcového dílu 207 a nikoliv celý druhý dil 80 nebo prvni dil 79 ramena rýpadla, takže pro uvolnéni zábéru mezi spoluprácujicimi zuby je postačujici podstatné menši objem energie.

Drážky 206 jsou dimenzovány pŕedevšim s ohledem na to, aby byla zachována volná pohyblivosť do sebe zabirajich dilu pri uvolňováni zábéru zubu.

Ve znázornéném pŕikladném provedeni je hydraulciké jednotka 129 s válcem a pistem pŕipojitelná na zdroj tlakové kapaliny na obou stranách pistu. Stejné dobre je však možno také využit jen jednočinné hydraulické jednotky s jednočinným pistem, pŕičemž v takovém pŕipadé je nutno použit vratnou pružinu, podobné jako u systému podie obr. 12.

Obr. 20 zobrazuje pracovní nástroj, upevnený na konci druhého prídavného ramena 183, který je ovladatelný zaŕízenim podie vynálezu. V tomto príkladu se jedná o nástroj pro nanášeni malty, poprípade pro omitáni stén budov.

Tento pracovni nástroj je tvoŕen nanášecim pásem 208, který je veden kolem dvou kladek 209, 210, který je vytvoŕen ve forme dopravniho prostredkú pro dopravu malty a který je veden na druhém pŕidavném ramenu 183 pokud možno rovnobéžné s omitanou sténou. Nanášeci pás 208 sestává z vhodného materiálu, na kterém nanášená malty neulpivá, pŕičemž v tomto príkladu nejsou zobrazený postranní voditka, probihajici rovnobéžné s bočnim ohraničením rianášeciho pásu 208, pro srovnáváni maltové vrstvy.

Malta se nanáši na nanášeci pás 208 tryskou 211, která má vytváŕet pokud možno rovnomernou vrstvu. Pohonem jedné z kladek 209, 210 se udržuje - nanášeci pás 203 v pohybu ve sméru šipky 212 a dosahuje se dotykem s odpovidajicimi rovnobéžnými pásy omitkové hmoty vedení druhého prídavného ramena 183 pri nanášeni malty.

Obr. 21 a 22 zobrazuji alternatívni príkladné provedeni osazeni druhého prídavného ramena 183. V tomto pŕikladném provedení se jedná o kmitajici brusný nástroj 213, spojený s pohonným systémem 214.

Na obr. 24 je znázornéno druhé prídavné rameno 183 s pripojeným nástrojem, kterým je v tomto príkladu zvedacím a manipulačnim ustrojím, které je speciálné upraveno pro manipulaci napríklad s télesem ve tvaru hranolu, napríklad se stavebnim blokem pro pozemní stavitelstvi. K tomuto účelu je rám 215 pracovního nástroje uložen otočné kolem osy 216 a spojen s ovládací pohonnou jednotkou 217. Rám 215 je uložen posuvné ve smeru šípky 218 vúči vloženému nosiči 219 a je ovládán pri tomto posuvném pohybu pohonem, pŕičemž vložený nosič 219 tvorí bezprostrední spojovací článek se zminéným otočným uložením. Otočné uložení múže být tvoŕeno jednim z již popsaných otočných spoju, takže není nutné další podrobnejší popis téchto konstrukčnich uzlu.

Pro zachycení zminéných stavebnich bloku slouži pŕísavné misky 220, které zachycuji vždy ze horní stranu a boční strany dopravovaného stavebniho bloku. Pŕisavné misky 220 jsou pochopiteľne propojeny s neznázornéným zdrojem podtlaku .

V mezilehlém prostoru 221 mezi čárkované vyznačenými dvéma stavebnimi bloky 222 jsou umistény distančníky, kterými jsou oba stavební bloky 222 udržovány v presné nastaveném vzájemném odstupu, pŕičemž do tohoto prostoru je možno zavést vhodnou pojici látku, napríklad maltu nebo také príslušné lepidlo.

Pomoci hydraulické jednotky 223 s válcem a pístem, který je vhodným zpusobem upevnená na rámu 215 a který je ve funkčnim spojení s posuvným ustrojím 224, je možno ovládat pŕimočarý pohyb stavebniho bloku 222 ve smeru šípky 218 , aby bylo možno vyvinout potrebný tlak na stavební blok 222. Mezi pomocná ústroji, která mohou sloužit pro snímaní stavebních bloku 222 , mohou patŕit bezdotykové snímače, umisténé v místé 225, které snimaji vzdálenost ke vztažným hranám, pričemž v pŕikladném provedení se múže jednat o ultrazvukové, laserové nebo podobné systémy. Tyto snímače jsou spojený s nadŕazeným ovládacím ustrojím a pŕispivaji rovnéž k presnému polohováni stavebních blokú 222.

Pracovni nástroj zobrazený na obr. 24 múže být libovolným zpusobem modifikován, jak zobrazuje obr. 25, který je rovnéž opatŕen zvedacim ústrojim spoluprácujicim se zdrojem podtlaku tak, že je možno veľkoplošné zachycení deskového predmetu. U tohoto provedení podie obr. 25 je tak zvedaci nástroj opatŕen čtvercovou soustavou pŕisavných misek 226 a kromé toho a kromé toho neznázornéným pomocným ústrojim pro presné zachycení a nastavení polohy prepravovaného a zachyceného predmetu, napríklad stavebniho bloku nebo desky.

Další modifikace systému podie príkladu z obr. 24 múže spočivat v tom, že tento systém je upraven pro zachycení vice než dvou stavebních prvkú.

Claims (30)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zaŕízení pro vedení nejméné jednoho nástroje nebo pomocného ústroji, obsahujici základní dil, na kterém je kloubové pŕipojen nejméné dvoudilný výložník, na jehož jednom konci se nacházi nástroj, pŕičemž spoj obou dilú mezi sebou a také pripojení na základni dil obsahuje kloubové body, které jsou upravený pro reálizaci výkyvných pohybú v nejméné jedné roviné, vyznačujicí se tím, že nejméné dva z dilú jsou rozdelený na nejméné dva prvky, které jsou vzájemné spojený otočnými spoji (13, 14, 29, 36, 51), které jsou umistény mezi kloubovými body.
2. 2. Zaŕízení podie nároku 1, vyznačujicí s e tím, že kloubové pripojení na základní dil je doplnéno otočným spojem (29, 36, 51).
3. 3. Zaŕízení podie nároku 2, vyznačujicí se t i m , že úHel sklonu osy (30) otočného spoje (51) vúči vztažné roviné je nastavitelný.
4. 4. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nárokú 1 až 3, v y značujici se tím, že osy (15, 16, 30, 37, 52) otočných spoju (13, 14, 29, 36, 51) probihaji alespon částečné v podélném sméru jedné části nebo prvku.
5. 5. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nárokú 1 až 4, v y značujici se t i m , že obsahuje prídavný výkyvný nebo otočný spoj (21, 23) prvku mezi sebou nebo s výložnikem na základnim dilu, pŕičemž osy (22, 24) téchto prídavných výkyvných nebo otočných spoju (21, 23) jsou rovnobéžné se sousednimi pruŕezovými rovinami príslušného prvku.
6. 6. Zaŕízeni podie nejméné jednoho z nároku 1 až 5, v y značujici se tím, že každý otočný spoj (13, 14, 29, 36, 51) a také prídavný výkyvný nebo otočný spoj (21, 23) jsou spŕaženy s nezávisle ovladatelným pohonem.
7. 7. Zaŕízeni podie nejméné jednoho z nároku 1 až 6, v y značujici se t i m , že jeho výložnik je spojen kloubovým spojem se základní části, poprípade s otočným spojem (29) vytvoreným na základni části, pŕičemž tento spoj je tvoŕen kulovým kloubem ' nabo krížovým kloubem a ve spojení s dvéma hydraulickými jednotkami s valci a pisty, uchycenými na jednom konci v bodu na výložniku a na svém druhém konci na vzdáleném bodu na základni části, poprípade na otočném spoji (29) a na sobé nezávisle ovládanými, je možno ovládat výkyvný pohyb výložniku kolem svého kloubového bodu na základni části, poprípade na otočném spoji (29).
8. 8. Zaŕízeni podie nejméné jednoho z nároku 1 až 7, v y značujici se tím, že na konci výložniku, nesoucim nástroj, je kloubové pripojene nejméné jedno prídavné rameno (45, 76', 135, 144), které je určeno a upraveno pro vedení ' dalšiho nástroje a/nebo nosného ústroji pro nesení dalšiho nástroje.
9. 9. Zaŕízeni podie nároku 8, vyznačujici se tím, že prídavné rameno (45, 144) je vytvoŕeno alespoň dvoudilné a oba dily prídavného ramena (45, 144) jsou vzájemné spojený kloubovým spojem, který je vytvoŕen otočné kolem nejméné jedné osy, pŕičemž každému kloubovému bodu je pŕiŕazen nezávisle ovládaný pohon.
10. 10. Zaŕízeni podie nároku 9, vyznačujici se t i m , že kloubovým bodúm jsou prirazený otáčivé pohyby kolem os (150, 167), které jsou kolmé na podélný smer spojovaných prvku a/nebo rovnobéžné s prúŕezovými rovinami spojovacích prvku.
11. 11. Zaŕizení podie nejméné jednoho z nároku 5 až 10, vyznačujici s e tím, že otočné spoje (13, 14, 29, 36, 51) a výkyvné otočné spoje (21, 23) jsou konštrukčné sdruženy.
12. 12. Zaŕizení podie nároku 10 nebo 11, vyznačuj ίο í se t í m , že výkyvné body s více osami jsou vytvorený jako konštrukční jednotky.
13. 13. Zaŕizení podie nejméné jednoho z nároku 1 až 12, vyznačujici se tím, že nejméné jeden prvek a/nebo delený prvek je vytvoŕen jako teleskopický.
14. 14. Zaŕizení podie nejméné jednoho z nároku 1 až 13, vyznačujici se tím, že výložnik a také poprípade prídavné rameno nebo prídavná ramena jsou opatrený rozvody pro prívod energie a ŕízeni nástroje nebo nástroju.
15. 15. Zaŕizení podie nároku 14, vyznačujici s e t i m , že výložnik a také poprípade prídavné rameno nebo prídavná ramena jsou opatrený tažnou lanovou soustavou pro vyvozováni tahové sily v oblasti nástroje, pŕičemž lanová soustava je spojená s lanovým navijákem (74), ovládaným motorem, který je umistén na základni části.
16. 16. Zaŕizení podie nejméné jednoho z nároku 1 až 15, vyznačujici se tím, že základni části je pozemní nebo plovouci vozidlo, poprípade jeho část.
17. 17. Zaŕizení podie nejméné jednoho z nároku 1 až 15, vyznačujici se ti m, že základni části je ústroji určené a upravené pro stabilní instalaci.

    Ρν -41
18. 18. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nárokú 1 až 16, vyznačuj i c í se tím, že systém sestávajici ze základni části a výložniku je pojizdným rýpadlem, jeŕábem, manipulačnim ustrojím nebo stavebnim lešením s pracovni plošinou.
19. 19. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nárokú 1 až 16 nebo 18,vyznačujici se tím, že systém sestávajici ze základni části a z výložniku je stacionárnim rýpadlem, jeŕábem, manipulačnim ustrojím nebo stavebnim lešením s pracovni plošinou.
20. 20. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nárokú 1 až 19, vyznačujicí se ti m, že základni část je opatrená zejména pŕesuvné uspoŕádaným vyvažovacim závažím (40) pro vyrovnávaní klopného momentu.
21. 21. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nárokú 1 až 20, vyznačujicí se tím, že základni část je opatrená zásobníkem nástrojú a/nebo zásobníkovými ústrojimi pro chladiči látku, mazadla a podobné.
22. 22. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nárokú 1 až 21, vyznačujicí se tím, že výložnik sestává z nejméné jednoho základniho výložniku (7, 20, 26, 43, 59, 68) a sloupku (9, 70, 132), pŕičemž základni výložnik (7, 20, 26, 43, 59, 68) je vytvoŕen v lomeném tvaru a nástrojem na sloupku je hloubici nástroj, uchopovaci nástroj, nástroj pro zpracováni povrchu predmetu nebo obrobku a podobných pŕedmétú nebo pro beztŕiskové obrábéni, zvedaci nástroj nebo montážni nástroj a nástrojem upevnéným na pomocném ramenu (45, 76', 135, 144) je hloubici nástroj, uchopovaci nástroj, nástroj pro povrchové zpracováváni obrobkú nebo jiných pŕedmétú, nástroj pro tŕiskové nebo beztŕiskové obrábéni, zvedaci nástroj nebo montážni nástroj.

    PV
23. 23. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nároku 1 až 22, vyznačující se tím, že každý otočný spoj (13, 14, 29, 36, 51) obsahuje ložisko, zejména válečkové ložisko (92, 113) pro koaxiálni uložení téchto prvku, poprípade dilčích prvku vuči sobé, pohonnou jednotku a brzdici a aretačni ústroji.
24. 24. Zaŕízení podie nároku 23, vyznačujíci tím, že pohon je tvoŕen motorem (103, 117) a poprípade prevodovým ústrojim (102, 119) a tento pohon je v záberu s vnéjšim kroužkem válečkového ložiska (92, 113).
25. 25. Zaŕízení podie nároku 23 nebo 24, vyznačujíci se tím, že brzdici a zajišťovací ústroji obsahuje nejméné jedno brzdici a/nebo pridržovači ústroji, které je uspoŕádáno paralelné s pohonem.
26. 26. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nároku 23 až 24, vyznačujíci se tím, že brzdici a zajišťovací ústroji obsahuje nejméné jedno brzdici a/nebo pridržovači ústroji, které je uspoŕádáno v sérii s pohonem.
27. 27. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nároku 23, 24 nebo 26,vyznačujíci se tím,že pro vyvození zadržovaci funkce jsou prvky, poprípade delené prvky ve vzájemném zábéru svými ozubenimi, uvolnitelném vysunutím jednoho z ozubení, pŕičemž ozubení je uspoŕádáno paralelné s pohonem.
28. 28. Zaŕízení podie nejméné jednoho z nároku 22 až 26, vyznačujíci se tím, že je opatŕeno úhlovým méŕicím ústrojim (122) pro zjištováni úhlu natočení mezi prvky nebo délenými prvky, pŕičemž toto úhlové merici ústroji (122) je funkčné spŕaženo s ovládacím ústrojim pro koordinaci otočného pohybu pohonu a/nebo uvolňováni nebo vytváŕeni zábéru mezi zuby mezi prvky, poprípade mezi délenými prvky.
29. 29. Zaŕizeni podie nejméné jednoho z nárokú 13 až 28, vyznačujíci se tím, že každému teleskopickému spoji prvku a/nebo délených prvkú je pŕiŕazeno délkové merici ústroji.
30. 30. Zaŕízení podie nejméné jednoho z· nárokú 1 až 29, vyznačujíci se ti m, že na základni části jsou umístény operné botky (180), výsuvné do strany a upravené pro opŕeni na terénu

    1/20