KR101892094B1 - 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법 - Google Patents

복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고, 상기 팽창유니트는 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원운동하여 2개 이상의 팽창유니트가 천공홀의 내측으로 동시에 진입토록 하는 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법에 관한 것이다.

Description

복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법{method for noise-free rock splitter using driving equipment with simultaneous jobs}
본 발명은 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고, 상기 팽창유니트는 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원운동하여 2개 이상의 팽창유니트가 천공홀의 내측으로 동시에 진입토록 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법에 관한 것이다.
각종 토목공사 또는 건설공사는 다양한 형태의 지반을 제거하게 되고, 통상 터파기의 지반을 제거하는 경우에는 포크레인과 같은 범용 중장비가 적용되지만, 이들 범용 중장비를 적용하기 곤란한 암반 등의 제거에는 화약류를 적용한 파쇄작업을 행하거나 유압을 이용한 파쇄장치를 적용하고 있다.
이때, 화약류를 사용한 파쇄작업은 과도한 진동, 소음 및 비석, 먼지 등의 발생으로 민원발생의 원인이 되고, 주변 구조물의 피해 및 안전사고의 우려가 있어 특히 도심지에서의 사용은 극히 제한적일 수 밖에 없다.
이와 같은 화약류를 사용한 파쇄작업의 문제점을 보완하기 위해 유압을 이용한 파쇄장치가 도입되고 있으며 그 한 방편으로 특허 제765938호에 연속근접 천공식 암반절개 공법이 개시되어 있다.
그러나, 상기와 같은 암반절개 공법은, 요입홈을 갖는 기준대를 준비한 후 암반에 착암기 비트를 장착하여 구멍을 연속하여 형성하는 구성으로 자유면을 형성하여 작업시간이 증가 됨은 물론 일정한 깊이를 갖는 구멍을 정확하게 형성하여야 후반작업이 용이하게 작업부하가 증가 되는 단점이 있는 것이다.
이와같은 문제점을 개선하기 위하여 본 발명의 출원인이 특허 제1258866호에 암반절개 공법을 제시한 바 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 터널을 형성하기 위하여 지표면에 노출되는 암반면(S)에 일정한 폭과 길이 및 깊이를 갖도록 하면서 적어도 하나 이상의 자유면(P)을 갖도록 하는 자유공간(170)을 형성한다.
그리고, 상기 자유공간(170)은, 체인쏘(chain saw), 워터젯, 드릴 중에서 선택되는 어느 하나의 장비를 사용하여 암반면(S)을 천공할 때 형성되는 것으로서 드릴을 사용하면 일정깊이와 직경을 갖는 원형상의 자유면(P)이, 체인 쏘나 워터젯을 사용하면 일정한 폭 및 길이와 깊이를 갖으면서 상호 대응되는 자유면(P)이 일체로 각각 형성된다.
계속하여, 상기 자유면(P)의 둘레를 따라 일정간격으로 암반면(S)의 임의 위치에 복수의 천공홀(100)을 각각 형성하고, 상기 천공홀(100)에 팽창유니트(200)를 각각 삽입한 후 가압장치(300)에서 고압의 유체를 팽창유니트(200)에 각각 공급함으로써 천공홀(100) 또는 천공홀(100) 사이가 절개되어 암반면(S)에 절개라인(L)의 형성이 가능하게 된다.
그러나, 상기와 같은 암반절개 공법은, 중량물인 팽창유니트(200)를 작업자가 고소에 위치한 천공홀(100)에 직접 삽입하여야 하여 안전사고의 발생은 물론 작업부하가 증가되는 단점이 있는 것이다.
또한, 복수의 팽창유니트(200)를 동시에 중장비 등에 연결하여 작업할 수 도 있으나, 이 경우 개별 천공홀(100)이 정확하게 일치되지 않아 평형이 맞지 않을 경우 작업이 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자주화에 의해 원하는 시공현장에 신속하게 접근할 수 있도록 하고, 중량물인 팽창유니트를 자주화장비에 장착하여 안전사고를 방지함은 물론 신속한 시공이 가능토록 하며, 간격조절 및 미세간격조절을 통하여 천공홀의 위치에 상관없이 시공이 용이하도록 하고, 한번의 공정에 의해 절개면적을 극대화 시킬 수 있도록 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고, 상기 팽창유니트는 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원운동하여 2개 이상의 팽창유니트가 천공홀의 내측에 동시에 진입토록 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
그리고, 상기 가변수단은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부와 회전부 및 각도조절부의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
또한, 상기 거리조절부는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성으로 이루어지고, 상기 회전부는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성으로 이루어지며, 상기 각도조절부는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어지는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
더하여, 상기 주행체는 이동부와 조정부가 일체로 연결되는 구성으로 조정부의 전방에 고정브라켓이 연결되고, 상기 고정브라켓의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부를 연결하며, 상기 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결되고, 상기 장착플레이트의 전방에 복수의 팽창유니트가 미세각도조절수단을 통하여 각각 연결되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
그리고, 상기 주행체는 이동부와 조정부가 일체로 연결되는 구성으로 조정부의 전방에 고정브라켓이 연결되고, 상기 고정브라켓의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부를 각각 연결하며, 상기 각 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 미세각도조절수단을 구비한 팽창유니트가 연결되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
또한, 상기 미세각도조절수단은, 상기 장착플레이트에 제1힌지로 연결되는 제1프레임과 몸체부에 제2힌지로 연결되는 제2프레임 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재의 조합으로 이루어지고, 상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되며, 상기 몸체부에는 팽창유니트가 연결되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능하면서, 그 일측에 고정홈을 갖는 지지판이 구비되고, 상기 지지판이 장착플레이트의 고정부에 형성되는 스토퍼에 의해 고정되며, 상기 스토퍼는 고정판과 가변판을 통하여 결합 및 분리토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
더하여, 상기 팽창유니트는 물이나 고압유 등의 유체에 의한 유압 또는 공기를 사용하는 공압에 의해 동작하여 고무재질로 이루어진 튜브를 팽창하거나 실린더를 돌출시키는 구성으로 이루어지면는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
그리고, 상기 장착플레이트에 연결되는 가변수단은, 볼스크류 또는 실린더에 의해 이동하는 이동블럭이 연결되어 위치가 변경토록 되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 자주화에 의해 원하는 시공현장에 신속하게 접근하고, 중량물인 팽창유니트를 자주화장비에 장착하여 안전사고를 방지함은 물론 신속한 시공이 가능하며, 간격조절 및 미세간격조절을 통하여 천공홀의 위치에 상관없이 시공이 용이하고, 한번의 공정에 의해 절개면적을 극대화 시키는 효과가 있는 것이다.
도1은 종래의 암반절개 공법을 도시한 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 암반 절개공법의 시행상태도이다.
도3 및 도4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이다.
도5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 작업상태도이다.
도6 및 도7은 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이다.
도8는 본 발명의 또 다른 이 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로방향 작업상태도 이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2는 본 발명에 따른 암반 절개공법의 시행상태도이고, 도3 및 도4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이며, 도5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 작업상태도이고, 도6 및 도7은 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이다.
본 발명은, 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체(10)의 전방에 연결되는 고정브라켓(30)에 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57) 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단(50)을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트(90)가 각각 3차원 운동이 가능토록 한다.
이때, 상기 팽창유니트(90)는, 절개면(20)에 각각 형성되는 천공홀(S)의 수평방향각도(H) 및 수직방향각도(V)에 평행토록 각각 3차원운동하여 2개 이상의 팽창유니트(90)가 천공홀(S)의 내측으로 동시에 진입토록 한다.
더하여, 상기 팽창유니트(90)는 물이나 고압유 등의 유체에 의한 유압 또는 공기를 사용하는 공압에 의해 동작하여 고무재질로 이루어진 튜브를 팽창하거나 실린더를 돌출시키는 구성으로 이루어지며, 상기 주행체(10)는 궤도등으로 자율주행하는 이동부(11)와 그 상측에연결되어 회전토록 되는 조정부(13)가 일체로 연결되는 구성으로 조정부(13)의 전방에 고정브라켓(30)이 연결된다.
그리고, 상기 가변수단(50)은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57)의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치된다.
또한, 상기 거리조절부(51)는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성으로 이루어진다.
더하여, 상기 회전부(55)는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성으로 이루어진다.
계속하여, 상기 각도조절부(57)는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어진다.
더하여, 도3 및 도4에서와 같이 상기 주행체의 전방에 연결되는 상기 고정브라켓(40)의 전방에 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부(51)를 하나 연결하며, 상기 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 장착플레이트(60)가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결한다.
이때, 상기 장착플레이트(60)의 전방에는 복수의 팽창유니트(90)가 미세각도조절수단(80)을 통하여 각각 연결된다.
한편, 도5와 같이, 상기 장착플레이트(60)에 연결되는 각각의 팽창유니트(90)는 위치변경수단(40)을 통하여 장착플레이트를 중심으로 가변토록 설치되고, 상기 위치변경수단(40)은, 볼스크류 또는 실린더(43)에 의해 이동하는 이동블럭(41)이 연결되어 위치가 변경토록 설치된다.
그리고, 도6 및 도7에서와 같이, 상기 고정브라켓(30)의 전방에 대회전부(56)의 전방에 회전토록 장착플레이트가 연결되고, 상기 장착플레이트에는 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부(51)를 각각 연결하며, 상기 각 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 미세각도조절수단(80)을 구비한 팽창유니트(90)가 연결된다.
또한, 상기 미세각도조절수단(80)은, 상기 장착플레이트(60) 또는 도6 및 도7과 같이 거리조절부에는 제1힌지(81)로 연결되는 제1프레임(82)와 몸체부(84)에 제2힌지(86)로 연결되는 제2프레임(88) 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재(87)의 조합으로 이루어져 미세각도의 조절과 스프링부재를 통한 복원이 가능토록 된다.
이때, 상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되고, 상기 몸체부에는 팽창유니트(90)가 연결된다.
계속하여, 상기 미세각도조절수단(80)은 일측에 고정홈(92)을 갖는 지지판(91)이 구비되고, 상기 지지판이 장착플레이트(60) 또는 거리조절부에 구비되는 고정부(70)에 형성되는 스토퍼(74)에 의해 고정된다.
이때, 상기 스토퍼(74)는, 고정판(74a)과 가변판(74b)을 통하여 미세각도조절수단의 결합 및 분리가 가능토록 되는 것이다.
다른 실시예로, 상기 미세각도조절수단(80)은, 천공홀(S)의 형성각도에 대응하여 팽창유니트(90)의 진입이 가능토록 거리조절부(51)의 일측에 구비된 틸팅부(59)와 진입각도조절부(58)에 상,하,좌,우 회전토록 연결되면서 기중기와 같이 길이가 조절되는 붐(83)이 구비되고, 상기 붐의 끝단면을 중심으로 회전하는 파쇄각도조절부(89)의 조합으로 이루어지며, 천공홀의 파쇄방향을 설정가능토록 상기 파쇄각도조절부에 팽창유니트가 회전토록 연결된다.
그리고, 상기 가변수단의 거리조절부(51)와 각도조절부(57) 및 회전부(55)는 동시에 또는 순차로 동작토록 설치되고, 수평방향 경사(17) 및 수직방향경사(18)를 갖는 천공홀에 가변수단을 통하여 용이하게 팽창유니트가 진입토록 하는 것이다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.
도2 및 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, 수평방향으로 일정간격을 유지하는 복수의 팽창유니트(90)가 하나의 주행체(10)에 연결되는 구성으로 한번의 동작에 의해 터널등의 굴착을 위한 절개면(20)에 형성되는 복수의 천공홀(S)에 동시에 진입되어 자유면(P)이 형성되는 암반을 무진동에 의해 절개시켜 터널 등을 형성토록 한다.
이때, 상기 자유면(P)은 작업의 효율을 위하여 역시 자주화 되어 있는 체인쏘(19) 또는 등록특허 제10-1404683호의 자유면 형성용 가이드 유니트에 의해 형성하며, 상기 천공홀은 기존의 대구경의 천공기(미도시)에 의해 형성한다.
그리고, 상기 주행체(10)의 전방에는 다양한 방식으로 복수의 팽창유니트(90)를 장착하기 위한 고정브라켓(30)에 연결되어 주행체(10)와 동시에 이동토록 된다.
이때, 상기 주행체(10)는 궤도 등으로 자율주행하는 이동부(11)와 그 상측에연결되어 회전토록 되는 조정부(13)가 일체로 연결되는 구성으로 조정부(13)의 전방에 고정브라켓(30)이 연결될 때 복수의 팽창유니트(90)가 동시에 움직이도록 된다.
또한, 상기 팽창유니트(90)는, 상기 고정브라켓(30)에 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57) 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단(50)을 통하여 이에 연결되어 3차원 운동이 가능토록 된다.
즉, 상기 팽창유니트(90)는, 가변수단(50)을 통한 3차원 운동시 절개면(20)에 각각 형성되는 천공홀(S)의 수평방향각도(H) 및 수직방향각도(V)에 평행토록 각각 이동하여 2개 이상의 팽창유니트(90)가 천공홀(S)의 내측으로 동시에 장착토록 된다.
더하여, 상기 팽창유니트(90)는 유압 또는 공압에 의해 팽창하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어져 외부에서 동력의 전달시 팽창 또는 돌출하여 천공홀에 자유면을 향하여 할암력을 전달함으로써 절개면을 무진동에 의해 파쇄토록 한다.
이때, 상기 가변수단(50)은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57)의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되어 거리조절과 각도조절 및 회전동작으로 원하는 3차원 위치 조절이 가능하게 된다.
또한, 상기 거리조절부(51)는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성, 상기 회전부(55)는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성, 상기 각도조절부(57)는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어져 용이하게 적용하여 사용할 수 있게 된다.
더하여, 도3 및 도4에서와 같이 본 발명의 팽창유니트는 주행체에 연결되는 하나의 거리조절부 단부에 복수의 팽창유니트(90)가 동시에 연결되는 장착플레이트(60)를 설치하여 사용할 수 있다.
즉, 상기 주행체의 전방에 연결되는 상기 고정브라켓(30)의 전방에 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부(51)를 하나 연결하며, 상기 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 장착플레이트(60)가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결한다.
이때, 상기 장착플레이트(60)의 전방에는 복수의 팽창유니트(90)가 미세각도조절수단(80)을 통하여 각각 연결되어 미세하게 좌,우 및 상,하로 움직이게 됨으로써 3차원 위치조절한 후 진입되는 팽창유니트가 미세각도조절수단을 통하여 그 장착이 더 용이하게 된다.
한편, 도5와 같이, 상기 장착플레이트(60)에 연결되는 각각의 팽창유니트(90)는 위치변경수단(40)을 통하여 장착플레이트를 중심으로 가변토록 설치되어 절개면에 천공되는 천공홀의 간격에 용이하게 대처토록 된다.
그리고, 도6 및 도7에서와 같이, 본 발명의 팽창유니트는 주행체에 연결되는 하나의 고정브라켓에 복수의 거리조절부가 각각 연결되어 그 단부에 각각 팽창유니트(90)를 연결하여 사용할 수 있다.
즉, 상기 고정브라켓(30)의 전방에 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부(51)를 각각 연결하며, 상기 각 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 미세각도조절수단(80)을 구비한 팽창유니트(90)가 연결된다.
또한, 상기 미세각도조절수단(80)은, 상기 장착플레이트(60) 또는 거리조절부(51) 제1힌지(81)로 연결되는 제1프레임(82)과 몸체부(84)에 제2힌지(86)로 연결되는 제2프레임(88) 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재(87) 조합으로 이루어져 미세각도의 조절과 스프링부재를 통한 복원이 가능하게 된다.
이때, 상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되어 가로 및 세로방향으로 회전하면서 미세 간격을 조절하여 장착 및 탈착이 용이하게 된다.
더하여, 상기 미세각도조절수단(80)은 일측에 고정홈(92)을 갖는 지지판(91)이 구비될 때 상기 지지판이 장착플레이트(60)의 고정부(70)에 형성되는 스토퍼(74)에 의해 고정되어 팽창유니트를 용이하게 결합 및 분리하게 된다.
다른 실시예로, 상기 미세각도조절수단(80)은, 거리조절부(51)의 일측에 구비된 틸팅부(59)에 상,하 회전토록 연결되고 진입각도조절부(58)에 좌,우 회전토록 연결되면서 기중기와 같이 길이가 조절되는 붐(83)이 구비되고, 상기 붐의 끝단면을 중심으로 회전하는 파쇄각도조절부(89)의 조합으로 이루어져 천공홀(S)의 형성각도에 대응하여 팽창유니트(90)의 진입이 가능토록하고, 상기 파쇄각도조절부에 팽창유니트가 회전토록 연결되어 천공홀의 파쇄방향을 설정가능토록 한다.
이때, 상기 스토퍼(74)는, 고정판(74a)과 가변판(74b)을 통하여 연결되어 가변판의 한 방향으로 이동시 팽창유니트의 분리가 가능토록 되고, 상기 가변판을 다른 한 방향으로 이동시 팽창유니트를 결합하게 되는 것이다.
10...주행체 20...절개면
30...고정브라켓 51...거리조절부
55...회전부 57...각도조절부
60...장착플레이트 90...팽창유니트

Claims (9)

  1. 이동부와 조정부가 일체로 연결되면서 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 조정부 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절부 동작중 하나 이상의 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고,
    상기 고정브라켓의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부를 연결하며, 상기 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결되고,
    상기 장착플레이트의 전방에 복수의 팽창유니트가 미세각도조절수단을 통하여 각각 연결되는 구성으로 2개 이상의 팽창유니트가 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원운동하여 천공홀의 내측에 동시에 장착토록 하며,
    상기 미세각도조절수단은, 상기 장착플레이트에 제1힌지로 연결되는 제1프레임과 몸체부에 제2힌지로 연결되는 제2프레임 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재 조합으로 이루어지고,
    상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되고,
    상기 몸체부에는 팽창유니트가 연결되고,
    상기 팽창유니트는 유압 또는 공압에 의해 팽창 또는 돌출하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어지고,
    상기 미세각도조절수단은, 그 일측에 고정홈을 갖는 지지판이 구비되고,
    상기 지지판이 장착플레이트의 일측에 구비된 고정부에 형성되는 스토퍼에 의해 고정되며,
    상기 스토퍼는 고정판과 가변판을 통하여 결합 및 분리토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가변수단은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부와 회전부 및 각도조절부의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 거리조절부는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성으로 이루어지고,
    상기 회전부는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성으로 이루어지며,
    상기 각도조절부는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 이동부와 조정부가 일체로 연결되면서 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 조정부 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절부 동작중 하나 이상의 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고,
    상기 고정브라켓의 전방에는 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 각도조절이 가능토록 연결되고, 상기 장착플레이트의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부를 각각 연결하고,
    상기 각 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 미세각도조절수단을 구비한 팽창유니트가 연결되어 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원 운동하여 천공홀의 내측에 동시에 장착토록 하며,
    상기 미세각도조절수단은, 상기 거리조절부의 일측에 제1힌지로 연결되는 제1프레임과 몸체부에 제2힌지로 연결되는 제2프레임 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재 조합으로 이루어지고,
    상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되고,
    상기 몸체부에는 팽창유니트가 연결되고,
    상기 팽창유니트는 유압 또는 공압에 의해 팽창 또는 돌출하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어지고,
    상기 미세각도조절수단은, 그 일측에 고정홈을 갖는 지지판이 구비되고,
    상기 지지판이 장착플레이트의 일측에 구비된 고정부에 형성되는 스토퍼에 의해 고정되며,
    상기 스토퍼는 고정판과 가변판을 통하여 결합 및 분리토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.
  8. 이동부와 조정부가 일체로 연결되면서 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 조정부 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절부 동작중 하나 이상의 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고,
    상기 고정브라켓의 전방에는 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 각도조절이 가능토록 연결되고, 상기 장착플레이트의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부를 각각 연결하고,
    상기 각 거리조절부의 전방에는 미세각도조절수단을 구비한 팽창유니트가 연결되어 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원 운동하여 천공홀의 내측에 동시에 장착토록 하며,
    상기 미세각도 조절수단은, 상기 각각의 거리조절부의 일측에 틸팅부와 상,하 회전하고 진입각도조절부와 좌,우 회전토록 연결되면서 기중기와 같이 길이가 조절되는 붐의 끝단면을 중심으로 회전하는 파쇄각도조절부의 조합으로 이루어지고,
    상기 파쇄각도조절부에는 팽창유니트가 회전토록 연결되며,
    상기 팽창유니트는 유압 또는 공압에 의해 팽창 또는 돌출하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어지는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 장착플레이트는 그 일측에 더 연결되는 위치변경수단을 통하여 팽창유니트가 위치변경토록 설치되고,
    상기 위치변경수단은, 볼스크류 또는 실린더에 의해 이동하는 이동블럭이 연결되어 위치가 변경토록 되는 것을 특징으로 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.
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