SK279800B6 - Zariadenie na vedenie najmenej jedného nástroja - Google Patents

Description

(7) a stĺpika (9), v oblasti svojho hlavného výložníka (7) je vytvorené v lomovom tvare a obsahuje otočný spoj (13), ktorým je hlavný výložník (7) rozdelený na dve časti, ktoré sú proti sebe otočné okolo pozdĺžnej osi jednej z rozdelených častí. Hlavný výložník (7) je prídavné kĺbovo pripojený na vozidlo ďalším otočným spojom, ktorý je prídavným otočným spojom (29) spojený na výkyvné prichytenie v krížovom kĺbe (31). Rameno (6) rýpadla je vybavené hydraulickými ovládacími ústrojenstvami na ovládanie výkyvných pohybov jeho častí a samostatnými pohonmi na ovládanie otáčavého pohybu jeho častí nezávisle od ich výkyvného pohybu a na ovládanie hĺbiaceho nástroja (8), vytvoreného napríklad vo forme hĺbkovej lopaty.

i

SK 279800 Β6

Oblasť vynálezu

Vynález sa týka zariadenia na vedenie najmenej jedného nástroja alebo pomocného zariadenia, obsahujúceho základnú časť, na ktorej je klbovo pripojený najmenej dvojdielny výložník. Na jednej strane výložníka sa nachádza nástroj, pričom vzájomné spojenie a aj pripojenie na základnú časť obsahuje kĺbové body, ktoré sú upravené na zabezpečenie výkyvných pohybov v najmenej jednej rovine.

Doterajší stav techniky

Z EP-A1 0 318 271 a DE 38 43 753 A1 sú známe rýpadlá s výložnikmi, ktoré pozostávajú vždy zo základného výložníka nakíbeného na vozidle, medziľahlého výložníka a stĺpika nesúceho hĺbiaci nástroj. Všetky diely výložníka sú vzájomne prepojené kĺbovými bodmi, pričom prídavné je buď základný výložník upravený otočné okolo vodorovnej osi oproti vozidlu, alebo je vložený výložník pomocou otočných spojov, ktorých osi prebiehajú v podstate v pozdĺžnom smere základného výložníka, vzhľadom na základný výložník otočný. ZFR-UV 2 333 416, US-PS 3 463 336 a 4 274 797 a tiež JP-A 56-95637 sú známe rýpadlá s výložníkom, ktorých príslušné ramená pozostávajú zo základného výložníka, ktorý je vytvorený v priamom alebo v lomenom tvare, a ktorý je spojený stĺpikom obsahujúcim na svojom voľnom konci hĺbkový nástroj. Základný výložník je spojený so stĺpikom kĺbovým spojom, ktorého výkyvná os je orientovaná kolmo na rovinu preloženú stĺpikom a základným výložníkom. Okrem toho sú v konštrukcii výložníka vytvorené ďalšie otočné spoje, pomocou ktorých je stĺpik natáčaný oproti základnému výložníku okolo osi, ktorá je vzhľadom na základný výložník usporiadaná pevne, pričom stĺpik je otočný okolo osi, ktorá prebieha v podstate v smere pozdĺžnej osi stĺpika, alebo je základný výložník vytvorený výkyvné okolo zvislej osi, prípadne je základný výložník vytvorený ako dvojdielny, pričom jeho diel, ktorý nesie stĺpik, je otočný proti druhému dielu okolo osi, ktorá prebieha v smere pozdĺžnej osi druhého dielu základného výložníka.

Z DE-OS 31 42 100 je známe rýpadlo s výložníkom, ktorého rameno pozostáva zo základného výložníka, z medziľahlého výložníka a zo stĺpika nesúceho hĺbiaci nástroj, pričom základný výložník je v tomto prípade vytvorený ako dvojdielny a diel základného výložníka, ktorý je privrátený k medziľahlému vloženému výložníku, je na oboch svojich koncoch nakíbený pomocou otočných spojov, takže vložený výložník a stĺpik sú výkyvné v rovine prebiehajúcej rovnobežne s pozdĺžnou osou vozidla.

Z DE-OS 21 53 468 je známe kĺbové pripojenie vloženého výložníka rýpadlového výložníka na základný výložník, pričom vložený výložník je výkyvný vzhľadom na základný výložník okolo dvoch na seba kolmých osí.

Konečne je z časopisu „Díe Bauwirtschaft“, zošit 33, str. 1 158, z 12.8.1971, známy výložník rýpadla, ktorého stĺpik je vytvorený teleskopický.

Spoločným podstatným znakom všetkých týchto známych výložných rýpadiel je kĺbové pripojenie výložníka, ktorého konštrukčné riešenie je prispôsobené konkrétnemu použitiu s prípadným prídavným použitím otočných spojov. S týmito výložnikmi je možné realizovať požadované pra covné úkony. Problémy sa však prejavujú, keď je treba zrealizovať takú konštrukčnú úpravu týchto výložníkov, ktorá by umožnila použitie iného hĺbiaceho alebo pracovného nástroja na rovnakom výložníku a zároveň väčšiu pohyblivosť koncových bodov výložníkov, ktoré nesú pracovný nástroj, vzhľadom na vozidlo.

Podstata vynálezu

Úlohou vynálezu je preto vytvorenie zariadenia uvedeného druhu, ktoré by malo zvýšenú flexibilitu pri vedení pohybov výložníkov a ktoré by bolo vhodné predovšetkým na vedenie rôznych nástrojov a iných mechanizmov.

Táto úloha je vyriešená zariadením na vedenie najmenej jedného nástroja alebo pomocného mechanizmu, obsahujúceho základnú časť, na ktorej je kĺbovo pripojený najmenej dvojdielny výložník, na ktorého jednom konci sa nachádza nástroj, pričom vzájomné spojenie a tiež aj pripojenie na základnú časť obsahuje kĺbové body, ktoré sú upravené na zaistenie výkyvných pohybov v najmenej jednej rovine. Podľa vynálezu sú najmenej dva z dielov rozdelené na najmenej dva prvky, ktoré sú vzájomne spojené otočnými spojmi, ktoré sú umiestnené medzi kĺbovými bodmi. Kĺbové pripojenie na základnú časť je doplnené otočným spojom a uhol sklonu osi otočného spoja proti príslušnej rovine je nastaviteľný. Osi otočných spojov prebiehajú aspoň čiastočne v pozdĺžnom smere jedného dielu alebo prvku. Zariadenie obsahuje prídavný výkyvný kĺbový spoj prvkov medzi sebou alebo výložníkom na základnej časti, pričom osi týchto prídavných výkyvných alebo otočných spojov sú rovnobežné so susednými prierezovými rovinami príslušného prvku. Každý otočný spoj a prídavný výkyvný kĺbový spoj sú spojené s nezávisle ovládateľným pohonom a výložník je spojený kĺbovým spojom so základnou časťou, prípadne s otočným spojom usporiadaným na základnej časti, pričom tento spoj je tvorený guľovým kĺbom alebo krížovým kĺbom. Dve nezávisle ovládané hydraulické piestové jednotky sú prichytené na svojich prvých koncoch v bode na výložníku a druhými koncami vo vzájomne vzdialených bodoch na základnej časti, prípadne otočnom stroji.

Takýmto usporiadaním sa vytvára v spojení so známymi výkyvnými pohybmi jednotlivých členov proti základnej časti podstatne rozšírený rozsah možných pohybov koncového bodu výložníka, nesúceho pracovný nástroj. Základnou časťou pritom môže byť napríklad vozidlo rýpadla, žeriavu alebo podobného stroja. Môže však ísť aj o priemyselný robot alebo o podobné zariadenie, ktoré môže byť tak stacionárne, ako aj pohyblivé a môže byť upravené na manipuláciu s predmetmi rôzneho druhu. Druh použitého pracovného nástroja je v podstate úplne ľubovoľný a jeho spojenie s koncom výložníka má byť čo najjednoduchšie, takže v prípade nutnej výmeny je možná veľmi ľahká a rýchla demontáž a montáž iného nástroja.

Otočné spoje môžu byť vytvorené v podstate na ľubovoľnom mieste výložníka, hlavne v oblasti jeho naklbenia na vozidlo a najmenej jeden z týchto otočných spojov je konštrukčne združený s výkyvným kĺbovým pripojením výložníka.

Otočné spoje by mali byť vytvorené tak, aby umožňovali otáčanie dielov výložníka o uhol najmenej 360°.

SK 279800 Β6

V mnohých prípadoch sú postačujúce menšie rozsahy uhlov natočenia alebo výkyvného pohybu.

Pohonom môže byť predovšetkým hydraulický pohon, je však pochopiteľne možné použiť aj elektrický pohon. Pohony môžu byť tvorené lineárnymi pohonnými jednotkami, napríklad hydraulickými jednotkami s valcami a piestmi, aleje možné použiť aj točivé pohonné jednotky.

Výhodné vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že na konci vynálezu, ktorý nesie nástroj, je kíbovo pripojené najmenej jedno prídavné rameno, ktoré je upravené na vedenie ďalšieho nástroja a/alebo nosného mechanizmu na nesenie ďalšieho nástroja. Toto konkrétne výhodné vyhotovenie je určené predovšetkým na použitie na priemyselných robotoch a manipulátoroch, ale môže byť použité aj na iných strojoch a zariadeniach, na ktorých sa uplatňuje súčasné pôsobenie niekoľkých nástrojov alebo iných pracovných prostriedkov a jeden pracovný predmet.

Ďalšie znaky vynálezu sú zamerané predovšetkým na rôzne formy konštrukčného riešenia mechanizmu umožňujúceho otočné a výkyvné pohyby. Za výkyvné pohyby sa považujú také premiestnenia, ktorých osi prebiehajú v susedných prierezových rovinách výložníka, zatiaľ čo pri otáčavých pohyboch sú osi takýchto pohybov stále kolmé na susedné prierezové roviny výložníka.

Iné výhodné vyhotovenie zariadenie podľa vynálezu spočíva vtom, že prídavné rameno je vytvorené aspoň dvojdielne a oba diely prídavného ramena sú navzájom spojené kĺbovým spojom, ktorý je vytvorený otočné okolo najmenej jednej osi, pričom každému kĺbovému bodu je priradený nezávisle ovládaný pohon.

Ďalšie výhodné vyhotovenie spočíva vtom, že kĺbovým bodom sú priradené otáčavé pohyby okolo osí, ktoré sú kolmé na pozdĺžny smer spojovacích prvkov alebo rovnobežné s prierezovými rovinami spojovacích prvkov.

Prednostne sú otočné spoje a výkyvné kĺbové spoje konštrukčne združené.

Iné prednostné vyhotovenie spočíva v tom, že výkyvné body s viacerými osami sú vytvorené ako konštrukčné jednotky.

Ďalšie výhodné vyhotovenie podľa vynálezu spočíva v tom, že najmenej jeden z dielov alebo prvkov je vytvorený ako teleskopický. Rovnaká možnosť je daná na vytvorenie dielov prídavného ramena alebo prídavných ramien. Predovšetkým kombináciou väčšieho počtu otočných spojov s teleskopickým konštrukčným vytvorením je zlepšená premiestniteľnosť pracovného nástroja vzhľadom na miesto jeho pracovného pôsobenia na spracovávaný predmet.

Výhodnou možnosťou na riadenie tohto zariadenia alebo na prívod elektrickej energie k pracovnému nástroju je vytvorenie prívodného hydraulického systému, prípadne iných systémov na prívod potrebných energií, napríklad elektnckých sústav, pričom v konkrétnom výhodnom vyhotovení je výložník a tiež prípadne prídavné rameno alebo prídavné ramená obsahujú rozvody na prívod energie a riadenie nástroja alebo nástrojov.

Iné výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva vtom, že výložník a prípadne aj prídavné rameno alebo prídavné ramená obsahujú ťažnú lanovú sústavu na vyvodzovanie ťahovej sily v oblasti nástroja, pričom lanová sústava je spojená s lanovým navijakom, ovládaným motorom, ktorý je umiestnený na základnej časti. Tento prídavný lanový systém a prípadne tiež elektrický systém, môžu byť použité ako alternatívne zdroje energie alebo ako prídavné zdroje energie, pričom ich využitie prichádza do úvahy tak pri cestných vozidlách, ako aj pri poľnohospodárskych, prípadne koľajových vozidlách. Využitie tohto riešenia je možné predovšetkým pri kolesových a pásových rýpadlách, plávajúcich rýpadlách, plávajúcich žeriavoch, traktorových nakladačoch, vidlicových zdvižných stohovacích vozíkoch, kolesových nakladačoch, korečkových zhňovačoch, motorových zarovnávačoch, strojoch na ťažbu dreva, žacích strojoch, autožeriavoch, manipulátoroch na skladové hospodárstvo, špeciálnych vozidlách a podobných strojoch a zariadeniach.

Ďalšie znaky vynálezu sú zamerané na rôzne formy výhodných vytvorení základných častí zariadení, pričom prichádzajú do úvahy tak pojazdné, ako aj stacionárne formy vozidiel a zariadení.

Pri ďalšom výhodnom vyhotovení je základná časť opatrená predovšetkým presuvne usporiadaným vyvažovacím závažím na vyrovnávanie klopného momentu. Táto úprava má veľký význam predovšetkým pri teleskopickom vytvorení výložníka, pričom výhodný účinok sa prejavuje už pri použití otočných spojov. Posuvné vyvažovacie závažie je výhodne spojené so systémom na zaisťovanie okamžitého zaťaženia, pomocou ktorého sa nastavuje poloha premiestniteľného vyvažovacieho závažia. Vyvažovacie závažie je na rýpadle výhodne uložené na homej časti podvozka, ktorá jc uložená otočné na pojazdovom mechanizme.

Pri inom výhodnom vyhotovení je riešené ďalšie zdokonalenie výložníka, ktoré sa má dosiahnuť väčšou pohyblivosťou nástroja a možnosťou použitia veľkého počtu rôznych nástrojov, pričom na tento účel sú na konci výložníka upravené rôzne upevňovacie prostriedky. Základná časť obsahuje zásobník nástrojov alebo zásobníkové prístrojenstvo na chladiacu látku, mazadlá a podobne.

Ďalšou prednosťou vyhotovenia vynálezu spočíva vtom, že výložník pozostáva najmenej z jedného základného výložníka a stĺpika, pričom základný výložník je vytvorený v lomenom tvare a nástrojom na stĺpiku je hĺbiaci nástroj, uchopovací nástroj, nástroj na povrchové spracovanie obrobkov alebo iných predmetov, nástroj na trieskové alebo beztrieskové obrábanie, zdvíhací nástroj alebo hĺbiaci nástroj, uchopovací nástroj, nástroj na trieskové alebo na beztrieskové obrábanie, zdvižný nástroj alebo montážny nástroj.

Ďalšie konkrétne vyhotovenie sa týka predovšetkým iných výhodných vyhotovení spojov, ktoré musia umožniť v každom prípade rýchle vykývnutie dielov výložníka proti sebe, a to aj pri zaťažení, a mala by existovať možnosť zaistiť ich, pokiaľ je to možné, bez vôle v požadovanej polohe.

Pri prednostnom vyhotovení každý otočný spoj obsahuje ložisko, predovšetkým valčekové ložisko, na vzájomné koaxiálne uloženie dielov a prvkov, pohonnú jednotku a brzdiaci a zaisťovací mechanizmus.

Iné prednosti vyhotovenie spočíva v tom, že je pohon tvorený motorom a prípadne prevodovým mechanizmom, a tento pohon je v zábere s vonkajším krúžkom valčekového ložiska.

Výhodne brzdiace a zaisťovacie zariadenie obsahuje najmenej jeden brzdiaci alebo pridržiavací mechanizmus, ktorý je usporiadaný paralelne s pohonom

Zvlášť výhodne brzdiace a zaisťovacie zariadenie obsahuje najmenej jeden brzdiaci alebo pridržiavací mechanizmus, ktorý je usporiadaný v sérii s pohonom.

Iné výhodné vyhotovenie podľa vynálezu spočíva v tom, že na vyvodenie zadržiavacej funkcie sú diely, prípadne prvky, svojimi ozubeniami vo vzájomnom zábere, uvoľniteľnom axiálnym presunutím, pričom ozubenie je usporiadané paralelne s pohonom.

Prednostné je zariadenie na zisťovanie uhla natočenia medzi dielmi alebo prvkami opatrenými uhlovým meracím mechanizmom, ktorý je funkčne upravený s ovládacím mechanizmom na koordináciu otočného pohybu pohonu alebo uvoľnenia, prípadne vytvorenia ozubeného záberu medzi dielmi, resp. prvkami.

Ďalšie výhodné vyhotovenie spočíva v tom, že každému teleskopickému spoju dielov alebo prvkov je priradený dĺžkový merací mechanizmus.

Uhlové meracie zariadenie, ktoré pracuje predovšetkým v spojení s dĺžkovým meracím prístrojom na zaisťovanie uhla natočenia jednotlivých dielov výložníka a tiež polohy jednotlivých teleskopických častí, môže byť spriahnuté s riadiacim prístrojom na automatické zisťovanie nevhodných záťažových podmienok.

Posledné výhodné vyhotovenie spočíva vtom, že na základnej časti sú umiestnené oporné pätky, výsuvné do strany a upravené na opretie v teréne.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Príklady vyhotovenia zariadení na vedenie najmenej jedného pracovného nástroja sú zobrazené na výkresoch, kde znázorňujú:

obr. 1 až 5 bočné pohľady na príklady vyhotovení rôznych ramien rýpadla s hĺbkovou lopatou, obr. 6 až 9 bočné pohľady na rôzne príkladné vyhotovenia ramien rýpadla s prídavnými pracovnými nástrojmi, obr. 10 bočný pohľad na rameno rýpadla, upravené na pripojenie vŕtacieho zariadenia, obr. 11 osový rez prvým príkladným vyhotovením otočného spoja, vhodného na použitie na ramene rýpadla podľa vynálezu, obr. 12 osový rez druhým príkladným vyhotovením otočného spoja dvoch dielov ramena rýpadla, obr. 13 čelný pohľad na stĺpik ramena výložníka podľa vynálezu, upraveného na uchytenie ďalšieho pracovného nástroja, obr. 14 bočný pohľad na stĺpik z obr. 13, obr. 15 bočný pohľad na iné príkladné vyhotovenie stĺpika ramena rýpadla, podobný pohľadu z obr. 14, obr. 16 čelný pohľad na podvozok rýpadla, obr. 17 pôdorysný pohľad na podvozok rýpadla, vedený v smere šípky XVII z obr. 16, obr. 18 bočný pohľad na ďalšie príkladné vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu, obr. 19 osový rez ďalším príkladným vyhotovením otočného spoja dvoch dielov ramena rýpadla, obr. 20 bočný pohľad na pracovný nástroj, uchytený na prídavnom ramene, obr. 21 pôdorysný pohľad na iné príkladné vyhotovenie pracovného nástroja, upevneného na prídavnom ramene, obr. 22 bočný pohľad na nástroj, vedený z roviny XXII-XXnzobr. 21, obr. 23 dielcový pohľad na zariadenie podľa vynálezu, vedený v smere šípky ΧΧΠΙ z obr. 18, obr. 24 pôdorysný pohľad na ďalší nástroj, upevnený na prídavnom ramene, a obr. 25 pôdorysný pohľad na nástroj upevnený na prídavnom ramene majúci podobné konštrukčné riešenie ako nástroj na obr. 24.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je zobrazený celkový bočný pohľad na vozidlo 1 vo forme rýpadla, ktoré pozostáva podobne ako pri iných známych vyhotoveniach, z pásového pojazdového mechanizmu 2, na ktorom je uložený podvozok 3, nesúci všetky pohonné a riadiace agregáty, a ktorý je osadený otočne okolo zvislej osi 4. Konštrukčným riešením a charakterom vozidla 1, ktoré je okrem iného vybavené hydraulickým systémom, sa však ďalší opis nebude podrobnejšie zaoberať. Vozidlom nesúcim rýpacie alebo iné pracovné nástroje, môžu byť aj iné typy vozidiel, obsahujúce tiež iné vyhotovenie podvozka.

Na vozidle 1 je uchytené rameno 6 rýpadla výkyvné okolo vodorovnej osi 5, prebiehajúcej v smere kolmom na rovinu výkresu, ktoré pozostáva zo základného výložníka 7, upevneného kĺbovým spojom na vozidle 1 a nesúceho na svojom voľnom konci hĺbiaci nástroj 8, ktorým je v tomto prípade hĺbková lopata upevnená na stĺpiku 9. Stĺpik 9 je upevnený na základnom výložníku 7 výkyvné okolo osi 10 prebiehajúcej na obr. 1 kolmo na rovinu výkresu.

Výkyvné pohyby základného výložníka 7 okolo vodorovnej osi 5 a tiež výkyvné pohyby stĺpika 9 okolo osi 10 sú ovládané hydraulickými jednotkami 11, 12 s hydraulickými valcami a piestmi, usporiadanými do dvojíc, ktoré sú napojené na neznázomený hydraulický systém vozidla 1.

Základný výložník 7 je vytvorený v lomenom tvare a je rovnako ako stĺpik 9 rozdelený na dve časti, ktoré sú navzájom vždy prepojené otočnými spojmi 13, 14, ktoré budú v ďalšej časti opisu ešte podrobnejšie objasnené. Každý z týchto otočných spojov umožňuje natáčanie oboch navzájom spojených dielov v rozsahu 360° a je opatrený samostatným pohonným mechanizmom na ovládanie otáčavého pohybu a tiež aretačným zariadením, ktorým by bolo možné fixovať diskrétne natočené polohy oboch vzájomne spojených dielov.

Prvý otočný spoj 13 je otočný okolo prvej osi 15 otáčania a druhý otočný spoj 14 je otočný okolo druhej osi 16 otáčania. Pohonné mechanizmy, priradené k obom otočným spojom 13, 14, sú výhodne vyhotovené vo forme hydraulických pohonných jednotiek a je prepojené s hydraulickým systémom vozidla 1. Z tohto príkladného vyhotovenia je zrejmé, že vzájomnou natáčavosťou oboch dielov hlavného výložníka 7 a stĺpika 9 je možné dosiahnuť množstvo polohových možností a tiež rôzne použitie hĺbiaceho nástroja 8.

Hĺbiaci nástroj 8 je v znázornenom príkladnom vyhotovení tvorený v podstate známym nástrojom a je prichytený výkyvné okolo osi 18, prebiehajúci kolmo na rovinu výkresu na obr. 1, pričom jeho výkyvný pohyb je ovládaný treťou hydraulickou jednotkou 17 s valcom a piestom

Na obr. 2 až 5 sú zobrazené funkčné prvky, ktoré sú podobné funkčným prvkom z obr. 1 a rovnaké prvky sú označené rovnakými vzťahovými značkami, takže popis týchto rovnakých súčastí rýpadla už nie je opakovaný.

Rameno 19 rýpadla, zobrazené na obr. 2, sa líši od ramena 6 z príkladu na obr. 1 iba tým, že jeho základný výložník 20 je síce opäť rozdelený na dve časti, ktoré sú navzájom spojené pomocou prvého otočného spoja 13 a ktoré sú otočné okolo prvej osi 15 otáčania, no bezprostredne vedľa prvého otočného spoja 13 je upravený ďalší otočný spoj 21, ktorý má os 22 otáčania. To znamená, že koniec základného výložníka 20, odvrátený od vodorovnej osi 5, je v dôsledku usporiadania dvoch na seba kolmých osí 15, 22 prídavné výkyvný okolo osi 22, čo výrazne rozširuje možnosti premiestnenia hĺbiaceho nástroja 8. Tento dvojitý otočný spoj, natáčaný okolo dvoch osi 15, 22, môže byť alternatívne alebo súčasne uplatnený tiež na stĺpiku 9.

Rýpadlo zobrazené na obr. 3 sa líši od príkladu na obr. 2 iba iným charakterom konštrukčného vyhotovenia ramena 22' rýpadla. Toto rameno 22' rýpadla je opatrené okrem prvého otočného spoja 13, natáčaného okolo prvej osi 15, aj druhým otočným spojom 23, ktorý je vytvorený bezprostredne vedľa prvého otočného spoja 13 a jeho os 24 prebieha kolmo na prvú os 15. Druhý otočný spoj 23 je charakteristický použitím vidlicového uloženia, v ktorom je prvý diel 25 základného výložníka 26 spojený s druhým dielom 27 výkyvné okolo osi 24. Výkyvné pohyby oboch dielov 25, 27 okolo osi 24 sú ovládané hydraulickou jednotkou 24 s valcom a piestom. Aj v tomto prípade je možné použiť dvojitý otočný spoj, natáčaný okolo dvoch osí 15, 24, tiež alternatívne alebo súčasne pre stĺpik 9.

Rameno 6 rýpadla z príkladu na obr. 4 má podobné konštrukčné vyhotovenie ako na obr. 1 s výnimkou nakíbenia pätného bodu, ktoré je vyhotovené pomocou otočného spoja 29, ktorý je natáčaný okolo osi 30. Otočný spoj 29 tvorí základňu otočnú v rozsahu 360° okolo osi 30 pre nakĺbenie pätného bodu ramena 6 rýpadla. Toto naklbenie je tvorené prvým krížovým kĺbom 31, pričom na otočný spoj 29 sú tiež prichytené druhými krížovými kĺbmi 32 dve hydraulické jednotky 11 s valcom a piestom, ktoré sú na druhom konci prichytené tretím krížovým kĺbom 33. To znamená, že rameno 6 rýpadla je výkyvné proti otočnému spoju 29 v dvoch na seba kolmých rovinách a tým je umožnené hlavne nakláňame do strany prídavné k možnosti otáčania okolo osi 30 v otočnom spoji 29. Z bezpečnostných dôvodov je však v takomto prípade vhodné premiestniť kabínu 34 vodiča na miesto 35. Obzvlášť výhodné usporiadanie vzniká, ak sa hydraulické jednotky s valcom a piestom súčasne nakíbia na kĺbový bod 34' výložníka. V spojení s napájaním hydraulických jednotiek s valcami a piestmi, na sebe nezávislými tak vznikajú možnosti naklápania výložníka v dvoch na sebe kolmých rovinách.

Obr. 5 zobrazuje rýpadlo s ramenom 6 rýpadla, ktorého nakíbenie pätného bodu sa odlišuje od príkladu z obr. 4 tým, že je tvorené ešte ďalším otočným spojom 36, ktorého os 37 prebieha rovnobežne so zvislou osou 4, takže pri vodorovnej pojazdnej ploche je zvislá. Otočný spoj 29 je spojenie s týmto ďalším otočným spojom 36, pričom v zobrazenom príkladnom vyhotovení nie je nakíbenie dielu výložníka, priľahlého k otočnému spoju 29, podrobnejšie zobrazené, no jeho konštrukčné vyhotovenie môže byť podobné ako na obr. 4.

Je zrejmé, že stojacie vozidlo 1 má značné možnosti rôzneho riadenia pohybu hĺbiaceho nástroja 8 rôznym na táčaním a naklápanim dielov ramena rýpadla okolo niekoľkých osí otáčavého a výkyvného pohybu.

Pri príkladných vyhotoveniach rýpadla podľa obr. 6 až 9, ktoré sa odlišujú od príkladov zobrazených na obr. 1 až 5, sú opäť funkčné súčasti, ktoré majú rovnaké vyhotovenie a rovnakú funkciu ako v predchádzajúcich príkladoch, označené rovnakými vzťahovými značkami.

Obr. 6 zobrazuje rýpadlo, ktorého podvozok 38 obsahuje prídavné ústrojenstvo na zvýšenie stability proti klopným momentom, ktoré sú vyvodené z priebehu práce ramena 39 rýpadla. Podvozok 38 je na tento účel opatrený vy važovacím závažím 40, ktorého poloha je ovládaná hydraulickou jednotkou 41 s hydraulickými valcami a piestmi, ktorá je výsuvná po priamej dráhe v smere šípky 42. VyvaŽovacie závažie 40 sa nachádza na konci podvozka 38, odvráteného od miesta naklbenia ramena 39 rýpadla a môže sa posúvať podľa veľkosti zaťaženia ramena 39 rýpadla v smere šípky 42, aby sa tak vyvažovali klopne momenty. V podstate je tiež možné použiť väčší počet takých vyvažovacích závaží 40.

Základný výložník 43 je opäť vytvorený v lomenom tvare a je opatrený vo svojej strednej časti otočným spojom 13, otočným okolo osi 15, V tomto príklade sú navyše oba diely základného výložníka 43, spojené navzájom v otočnom spoji 13, vytvorené ako teleskopické, pričom vysúvanie do seba zasunutých teleskopických častí sa uskutočňuje predovšetkým hydraulicky. Otočný spoj 13 je umiestnený v susedstve ďalšieho výkyvného miesta, v ktorom je možné natáčať vnútorný diel hlavného výložníka 43 okolo osi 24, pričom výkyvný pohyb je ovládaný hydraulickou jednotkou s valcami a piestmi, pričom príkladné vyhotovenie tohto výkyvného spoja je podobné príkladu z obr. 3.

V ďalšom príkladnom vyhotovení môže byť stĺpik 9 pod otočným spojom 14 rovnako vytvorený ako teleskopický a jeho výsuvný pohyb je ovládaný hydraulickým zariadením a prebieha v smere osi 16 otáčania.

V príklade na obr. 6 je pracovným nástrojom, prichyteným na stĺpiku 9, drapáková jednotka 44, ktorá je ovládaná v podstate známymi ovládacími prostriedkami a ktorá slúži kobopnutiu rozmernejších a ťažších dopravovaných predmetov, napríklad kmeňov stromov. Na spodnom diele stĺpika 9 je ďalej upravené prídavné rameno 45, ktoré je proti stĺpiku 9 výkyvné okolo vodorovnej osi 46, kolmej na rovinu výkresu na obr. 6. Prídavné rameno 46 je zostavené z dvoch častí, proti sebe výkyvných okolo ďalšej vodorovnej osi 47, kolmej na rovinu výkresu na obr. 6, z ktorých vnútorná časť nesie na svojom voľnom konci vnútorný pílový kotúč 48, ktorého jedna polovica obvodu je chránená ochranným ústrojenstvom 49 a vedľa ktorého je umiestnená dvojica koliesok 50, ktoré majú vypuklé obvodové plochy a dosadajú na povrchovú plochu pílového kotúča 48 v jeho obvodovej oblasti, ktoré slúžia na tlmenie jeho kmitov počas prevádzky.

Obzvlášť výhodný môže byť pätný bod prídavného ramena 45, ktorý· je výkyvný okolo osi 46, prichytený na stĺpiku 9 posuvne v smere osi 16 otáčania napríklad na posuvných saniach. Okrem toho môže byť pätný bod charakterizovaný teleskopickým prichytením na stĺpiku 9, kolmým na rovinu výkresu.

Spojovací článok medzi ramenom 39 rýpadla a vodidlom 38 tvorí otočný spoj 51, ktorý’ umožňuje natáčanie ramena 39 rýpadla okolo osi 52. Okrem toho je možné meniť uhlovú polohu osi 52 ovládaním hydraulickej jednotky s valcami a piestmi.

Obr. 7 znázorňuje modifikáciu príkladného vyhotovenia ramena 39 rýpadla spočívajúcu v tom, že miesto zlomu základného výložnika 43 je súčasne vytvorené vo forme kĺbu 54, ktorého os prebieha kolmo na rovinu výkresu na obr. 7. Na ovládanie výkyvného pohybu okolo osi tohto kĺbu 54 slúži hydraulická jednotka 55 s hydraulickými valcami a piestmi. V spojení s nakíbením pätného bodu výložníka na vozidlo, prípadne na základňový diel, sa tak získavajú široké možnosti a varianty rôzneho nastavenia a premiestnenia konca výložnika.

Obr. 8 zobrazuje zvláštnu formu vozidla 54, ktoré pozostáva z dvoch častí, ktoré sú navzájom spojené spojovacím kĺbom 55, ktorý má v tomto príkladnom vyhotovení zvislú os otáčania.

Rýpadlo podľa príkladu z obr. 6 a 8 ďalej obsahuje prídavný drapákový orgán 56, ktorý je vytvorený a určený na manipuláciu s ťažšími predmetmi.

Každý z obidvoch dielov vozidla 54 z obr. 8 obsahuje pásový pojazdný ústroj 57, 57'. Princíp opísaný v ďalšej časti môže byť používaný aj pri ľubovoľných iných kĺbových rýpadlách alebo aj iných druhoch pojazdných rýpadiel.

Rameno 58 rýpadla je prichytené pätným kĺbovým spojom, ktorého košntručné riešenie je obdobné ako v príklade podľa obr. 6, takže jeho príkladné vyhotovenie už nie je ďalej opakovane opisované.

Rameno 58 rýpadla je opatrené základným výložníkom 59, vloženým dielom 60 a stĺpikom 9, pričom vložený diel 60 pozostáva z množstva v podstate rovnako riešených článkov 61, ktoré sú spolu spojené spojovacími kĺbmi 63. Každému spojovaciemu kĺbu 63 je opäť priradená hydraulická jednotka 62 s valcami a piestmi, pričom osi všetkých spojovacích kĺbov 63 prebiehajú kolmo na rovinu výkresu na obr. 8.

V znázornenom príkladnom vyhotovení sú jednotlivé články 61 rozdelené do dvoch skupín, ktoré sú navzájom spojené otočným spojom s osou 64 otáčania, pričom tento otočný spoj je opäť ovládaný hydraulickou jednotkou 65 s piestmi a valcami.

Stĺpik 9, ktorý je v tomto príklade opäť teleskopický výsuvný v smere osi 16, je opatrený drapákovou jednotkou 44 a prídavným ramenom 45, ktoré svojím kinematickým pripojením na stĺpik 9 zodpovedá príkladu z obr. 6 a ktoré v tomto príklade nesie reťazovú pílu 66.

Podstatným znakom príkladného vyhotovenia rýpadla podľa obr. 9 je rameno 67 rýpadla, ktoré pozostáva zo základného výložnika 68, z vloženého dielu 69 a stĺpika 70. Najmenej jedna z týchto troch častí, totiž buď základný výložník 68, alebo vložený diel 69, pripadne stĺpik 70, je vytvorená v teleskopickej forme. Všetky tieto časti sú spolu spojené kĺbovými spojmi 71 a každému kĺbovému spoju 71 je priradená jedna hydraulická jednotka 72 s hydraulickými valcami a piestmi.

Na ramene 67 rýpadla sú osadené vodiace kladky 73 na vedenie lana privádzaného od poháňaného lanového navíjača 74, ktorý je uložený na vozidle 75. Navíjač je určený na vyvinutie prídavnej ťahovej sily na navíjaciu kladku 76, ktorá je uchytená na stĺpiku 70. Ťahová sila vyvodená lanovým navijakom 74 môže byť ľubovoľným spôsobom prevádzaná na mechanickú prácu, no toto riešenie nie je predmetom vynálezu a nie je ani podrobnejšie opisované.

Rýpadlo riešené podľa príkladného vyhotovenia na obr. 9 môže byť zvlášť výhodne využité ako nosič vŕtacieho zariadenia 77, ako je to zobrazené na obr. 10, pričom na vedenie vŕtacej tyče 78 výložník obsahuje niekoľko ložísk, prípadne vŕtacie vodidlá a tiež pohonnú jednotku na ovládanie otáčavého pohybu vŕtacej tyče 78. Na zadnej strane vozidla 75 môže byť súčasne upravený zásobník 79' vriacich tyčí alebo iných pracovných nástrojov.

Na zvýšenie variability tohto príkladného vyhotovenia môže byť spodné vodidlo 78' na vedenie vŕtacej tyče 78 upevnené na vloženom diele 69 ramena 67 rýpadla.

Obr. 11 zobrazuje prvé príkladné vyhotovenie otočného spoja na vzájomné spojenie prvého dielu 79, napríklad konca základného výložnika ramena rýpadla, privráteného k vozidlu 1, 38, 54, 75, s druhým dielom 80, ktorý nadväzuje na prvý diel 79 a oproti nemu je natáčaný okolo osi 81, a je tiež aretovateľný v ľubovoľnej polohe.

Oba diely 79, 80 sú tvorené dutými konštrukciami a môžu byť prípadne opatrené výstužami. Tieto duté konštrukcie môžu mať v priereze mnohouholníkový tvar, ale môžu mať tiež kruhový prierez alebo aj iný tvar.

Na čelnom konci prvého dielu 79 je upravená upevňovacia doska 82. Táto upevňovacia doska 82 sa nachádza na vonkajšej strane prvého dielu 79, na jeho čelnom konci je pevne spojená s týmto prvým dielom 79 neznázomeným spôsobom a neznázomenými spojovacími prostriedkami.

Na upevňovacej doske 82 je prichytený vonkajší krúžok 83 valčeko vého ložiska, ktoré je upravené okolo osi 81.

Na upevňovacej doske 82 je ďalej prichytená prstencová doska 84 tak, že zasahuje do prierezu prvého dielu 79. Prstencová doska 84 je priskrutkovaná k upevňovacej doske 82 pomocou upevňovacích skrutiek 85.

Prstencová doska 84 slúži okrem iného ako nosič 86 brzdiaceho zariadenia, ktoré spolupôsobí spôsobom, ktorý bude ešte podrobnejšie opísaný v ďalšej časti, s brzdiacim kotúčom 87.

Prstencová doska 84 slúži na svojej strane, odvrátenej od nosiča 86, na upevnenie zariadenia obsahujúceho lamelovú brzdu 88 prostredníctvom kruhovej dosky 89, ktorá je s prstencovou doskou 84 priskrutkovaná. Lamelová brzda 88 je uložená vnútri prvého dielu 79 ramena rýpadla.

Na čelnom konci druhého dielu 80, privrátenom k prvému dielu 79, je pevným spojom pripevnená upevňovacia doska 90, ktorá je na svojej vonkajšej strane opatrená vonkajším krúžkom 91, ktorý spoločne s vnútorným krúžkom 83 tvorí valčekové ložisko 92. Vonkajší krúžok 91 je priskrutkovaný s upevňovacou doskou 90, ako je to vyznačené v mieste 93. Týmto spôsobom vytvorené valčekové ložisko 92 môže byť vytvorené ako krížové valčekové ložisko alebo iné obdobné ložisko.

Na upevňovacej doske 90, konkrétne na jej strane, privrátenej k prvému dielu 79, sa ďalej nachádza kruhová doska 94, ktorá je priskrutkovaná s upevňovacou doskou 90. Kruhová doska 84, ktorá je kolmá na os 81, nesie hriadeľ 95, ktorý je súosový s osou 81, a ktorý je pevne spojený s kruhovou doskou 94 a tým aj s druhým dielom80 ramena rýpadla. Na hriadeli 95 je vytvorený drážkovaný úsek alebo podobne vytvorená časť, ktorá nesie brzdiaci kotúč 87, pričom predĺženie tohto drážkovaného úseku hriadeľa 95 zasahuje tiež do lamelovej brzdy 88 tak, že skupina lamiel je spojená s hriadeľom 95 spojom, ktorý'je tuhý na krútenie.

Ovládanie lamelovej brzdy 88 môže byť uskutočňované obvyklým spôsobom tak, že skupina lamiel, prichytená na hriadeli 95, sa axiálne posunie proti druhej skupine lamiel, pevne spojených so skriňou lamelovej brzdy 88, aby sa vyvinul potrebný brzdiaci moment. Ovládanie tejto lamelovej brzdy 88 a tiež jej funkcie a vlastnosti však nie sú v ďalšej časti podrobnejšie opisované.

Na prvom diele 79, konkrétne na jeho vonkajšej strane, je upevnená ovládacia hydraulická jednotka 96 s hydraulickým valcom a piestom, ktorej piest je opatrený čapom 97, ktorý je určený na zavedenie do otvoru 98, ktorý prechádza upevňovacou doskou 82, vnútornými krúžkom 83 a dielom 99 osadeným na vonkajšom krúžku 91 a tiež upevňovacou doskou 90. Hneď ako je vnútorný krúžok 83 spojený s prvým dielom 79 ramena rýpadla a vonkajší krúžok 91 je spojený prostredníctvom upevňovacej dosky 90 s druhým dielom 80, zamedzuje zasunutý aretačný čap 97, ktorý prechádza týmto otvorom 98, dokonale vzájomnému natáčaniu oboch dielov 79, 80 ramena rýpadla. V praktickom vyhotovení je rameno rýpadla opatrené niekoľkými takými aretačnými zariadeniami s ovládacou hydraulickou jednotkou 96, ktoré sú rovnomerne rozdelené po obvode.

Vonkajší krúžok 91 je opatrený vonkajším ozubením 100, ktoré spolupracuje s pastorkom 101 pohonnej jednotky 102, ktorá je opatrená motorom 103, hlavne hydromotorom. Pohonná jednotka 102 a tiež motor 103 tvoria konštrukčnú jednotku, ktorá je upevnená na strane upevňovacej dosky 82, odvrátenej od vnútorného krúžku 83, to znamená, že v tomto príkladnom vyhotovení je priskrutkovaná s upevňovacou doskou 82. S pohonnou jednotkou 102 môže byť konštrukčne spojené tiež ďalšie brzdiace zariadenie

104, pracujúce na princípe lamelovej brzdy. Na pastorok 101 môže konečne tiež priamo pôsobiť zaisťovacia brzda

105.

Je zrejmé, že systém zobrazený na obr. 11, je opatrený rôznymi brzdiacimi zariadeniami, konkrétne lamelovými brzdami 88, 104 a kotúčovou brzdou, ktorá je tvorená nosičom 86 spolupracujúcim s brzdiacim kotúčom 87. Na aretáciu uhla natočenia prvého dielu 79 proti druhému dielu 80 ramena rýpadla sú ďalej použité dve rôzne aretačné a pridržiavacie zariadenia, a to systém aretačných čapov 97, ovládaných hydraulickou jednotkou 96 s valcom a piestom a tiež zaisťovacou brzdou 105. Tieto brzdiace zariadenia môžu byť v alternatívnom vyhotovení vytvorené v kumulovanej forme, takže sú dosiahnuté optimálne podmienky nielen na veľmi rýchle účinné brzdenie, hlavne pod zaťažením, ale tiež možnosť prakticky dokonalého fixovania oboch dielov 79, 80 bez akýchkoľvek vzájomných vôlí aj napriek nutnej tolerancii v prevodoch. Je tiež zrejmé, že po dokončení natáčavého pohybu, ovládaného motorom 103, je možné dosiahnuť aretáciu oboch dielov 79, 80 ramena rýpadla v konkrétnej natočenej polohe bez pomocnej účasti motora 103.

Obr. 12 zobrazuje ďalšie príkladné vyhotovenie otočného spoja, ktorý je objasnený pomocou vzájomného spojenia oboch dielov 79, 80 ramena rýpadla, pričom otočný spoj je otáčavý okolo osi 81. Na čelnom konci prvého dielu 79 sa nachádza upevňovacia doska 106, vystupujúca od jeho čelného konca v radiálnom smere, ktorá je pevne spojená s prvým dielom 79 prostriedkami, ktoré tu nie sú podrobnejšie zobrazené. Na upevňovacej doske 106 je upevnená prstencová doska 107, ktorá prechádza na svojom radiálnom vonkajšom konci do vonkajšieho valcového dielu 108, súosového s osou 81 a ktorá je opatrená na svojom vnútornom okraji valcovým vodiacim dieloml09, ktorý je rovnako súosový s osou 81. Vonkajší valcový diel 108, prstencová doska 107 a tiež valcový vodiaci diel 109 môžu byť vytvorené z jedného kusa, no môžu byť pochopiteľne vytvorené ako samostatné diely, ktoré sú potom spolu pevne spojené. Namiesto valcového vodiaceho dielu 109 je možné použiť aj diel s mnohouholníkovým alebo iným prierezom

Vonkajší valcový diel 108 je opatrený na svojej radiálnej vnútornej strane ozubením 110, ktorého funkcia bude ešte podrobnejšie objasnená v ďalšej časti opisu.

S čelným koncom druhého dielu 80 je pevne spojená prstencová doska 111, ktorá svojimi okrajovými časťami presahuje radiálne smerom von cez vonkajší obvod druhého dielu 80. Pevné spojenie medzi prstencovou doskou 111 a druhým dielom 80 môže byť tvorené v podstate ľubovoľným pevným spojom

Prstencová doska 111 nesie na svojej axiálnej strane, privrátenej k prvému dielu 79, vonkajší krúžok 112 valčekového ložiska 113, ktorého funkcia bude ešte v ďalšej časti opisu podrobnejšie objasnená. Vonkajší krúžok 112 je vhodným spôsobom upevnenia na prstencovú dosku 111, pričom v znázornenom príkladnom vyhotovení je skrutkový spoj vyhotovený v mieste 114. Vonkajší krúžok 112 je opatrený na svojej vonkajšej strane ozubením, ktoré je v zábere s ozubením 110 vonkajšieho valcového dielu 108.

Na strane prstencovej dosky 107, odvrátenej od upevňovacej dosky 106 je upevnená kruhová doska 115, ktorá je priskrutkovaná s prstencovou doskou 107. Kruhová doska 115 prebieha súosovo s osou 81 a nesie na svojom radiálne vonkajšom okraji vonkajší krúžok 116 valčekového ložiska 113. Valčekové ložisko 113 môže byť opäť vytvorené ako krížové valčekové ložisko alebo valčekové ložisko iného konštrukčného typu.

Na strane kruhovej dosky 115, privrátenej k prvému dielu 79, je upevnený motor 117, predovšetkým hydromotor, ktorého hnací hriadeľ 118 prechádza otvorom vytvoreným súosovo s osou 81 v kruhovej doske 115 a je v zábere prostredníctvom prevodového mechanizmu 119, upevneného rovnako na kruhovej doske 115, s pastorkom 120, ktorý'je umiestnený v radiálnej vonkajšej oblasti. Vonkajší krúžok 112 je opatrený bočným úsekom 121, ktorý je opatrený vnútorným ozubením, ktoré je v zábere s pastorkom 120.

Motor 117 slúži na natáčanie dielov 79, 80 ramena rýpadla proti sebe okolo osi 81.

Uhol natočenia oboch dielov 79, 80 proti sebe môže byť zaisťovaný pomocou meracieho zariadenia 122 na meranie uhla vzájomného natočenia, ktorého funkcia bude v ďalšej časti podrobnejšie opísaná.

Vzájomné spojenie oboch dielov 79, 80 môže byť na prenos otáčavého pohybu zaisťované aj inou konštrukciou, odlišnou od opísaných príkladov vyhotovení, napríklad prostredníctvom vonkajšieho krúžku valčekových ložísk 91, 113.

Na kruhovej doske 115 je upevnená svojím jedným koncom valcová vodiaca rúrka 123, ktorá nesie na svojom druhom konci držiak 124. Vodiaca trubka 123 je vedená rybinovým vedením alebo podobným funkčným prvkom neotáčavo vnútri vodiaceho dielu 109, ktorý je opatrený drážkovými vyfrézovanými vybraniami, ktoré môžu prechádzať stojinovou strednou časťou držiaka 124, ktorého radiálne vonkajšia časť je vytvorená podľa druhu prstencového dielu, ktorého prstencové teleso má v priereze uholní kový tvar a je vedená na vonkajšej strane vodiaceho dielu

109. Držiak 124 tvorí axiálne prebiehajúcu prstencovú drážku 125, ktorá slúži na uloženie jedného konca pružinového prvku 126, ktorý obklopuje vodiaci diel 109 a dosadá na jednom svojom konci na držiak 124 na svojom druhom konci na prstencovú dosku 107. Pri posune vodiacej rúrky 123 proti vodiacemu dielu 109 v smere šípky 127 pôsobí pružinový prvok 126 ako vratná pružina.

Stredná časť držiaka 124 je spojená spojovacím zariadením 128 s piestom hydraulickej jednotky 129 s valcom a piestom. Hydraulická jednotka 129 je uložená v skrini 130, ktorá je pevne spojená s prvým dielom 79 napríklad pomocou pridržiavacích prvkov 131, ktoré sú zoskrutkované s prvým dielom 79 a ktoré majú súčasne stužujúcu funkciu a zvyšujú odolnosť proti namáhaniu krútiacimi silami.

V polohe oboch dielov 79, 80 podľa príkladu z obr. 12 sú tieto diely 79, 80 pomocou ozubenia 110 spolu vzájomne spojené tak, že sa nemôžu proti sebe natáčať, pričom motorom 117 v spojení s prevodovým zariadením 119, pastorkom 120 a vnútorným ozubením vnútorného krúžku 112 je možné preklenúť prípadnú vôľu v oblasti ozubenia

110. Na natáčanie druhého dielu 80 proti prvému dielu 79 a prívodom tlakovej kvapaliny do hydraulickej jednotky 129 pomocou spojovacieho zariadenia 128, držiaka 124, vodiacej rúrky 123 posunie kruhová doska 115 vrátane valčekového ložiska 113 proti, vratnej sile pružinového prvku 126. Tento posuv prebieha v takom rozsahu, aby sa uvoľnil vzájomný záber medzi vonkajšou stranou vonkajšieho krúžku 112 a vnútornou stranou vonkajšieho valcového dielu 108, takže v dôsledku toho sa môže účinkom motora 117 a pastorka 120 otáčať druhý diel 80 proti prvému dielu 79. Ak sa pri tomto otáčaní dosiahne požadovaná natočená poloha, ktorá je skontrolovaná a potvrdená spolupôsobením uhlového meracieho ústrojenstva 122, prepne sa hydraulická jednotka s valcom a piestom na nulový vnútorný tlak, takže pôsobením pružinového prvku 126 sa opäť obnoví záber medzi zubmi na vonkajšej strane vonkajšieho krúžku 112 a na vnútornej strane vonkajšieho valcového dielu 108. Pomocou uhlového meracieho zariadenia 122 je okrem toho možné jednoduchým spôsobom dosiahnuť jemné vyrovnanie do seba zaberajúcich zubových profilov na vonkajšom krúžku a valcovom dieli, hlavne do seba zasahujúcich bokov zubov, prípadne medzier medzi zubmi, takže nemôže dochádzať k porušeniu ozubených profilov pri zasúvacej alebo vysúvacej operácii.

Obr. 13 až 15 zobrazujú vždy zvláštne vytvorenie spodného stípikového dielu rýpadla, predovšetkým zobrazujú jeho vybavenie prídavnými prvkami.

Spodný diel 132 stĺpika je zobrazený na obr. 13, na ktorom je zobrazený aj drapákový nástroj 133 vrátane priradeného hydraulického ovládania. Namiesto drapákového nástoja 133 je možné použiť aj iný obvykle používaný nástroj, napríklad uchopovací orgán. V mieste 134 môže opäť nadväzovať podobne ako v predchádzajúcich príkladoch otočný spoj.

Na spodnom diele 132 je kĺbovým spojom 136 pripojené prídavné rameno 135, pričom výkyvný pohyb prídavného ramena 135 je ovládaný hydraulickou jednotkou 137 s valcom a piestom. Prídavné rameno 135 nesie na svojom konci, odvrátenom od kĺbového spoja 136, vodiacu kladku 138 a funkcia prídavného ramena 135 je podobná funkcii navíjacej kladky 76 podľa obr. 8, nesenej pomocným ramenom 76'.

Na spodnom diele 132 stĺpika je tiež vytvorené rybinové vodidlo 140, v ktorom sú posuvne uložené v smere poselncj osi sane 139. Na pohon posuvných saní 139 pozdĺž rybinového vodidla 140 slúži motor 141, ktorý je pripevnený reťazovým prevodom 142, pričom miesto reťazového pohonu je možné použiť aj vretenový pohon.

Sane 139 nesú teleskopické rameno 132, ktoré je teleskopický výsuvné v smere kolmom na rovinu výkresu na obr. 13 a je ovládané hlavne hydraulicky. Teleskopické rameno 143 však môže byť tiež prichytené klbovo na saniach 139, pričom uhol naklonenia je opäť nastaviteľný hydraulickou jednotkou s valcom a piestom.

Na teleskopické rameno 143 nadväzuje výložníkové rameno 144, ktoré nesie na svojom konci, odvrátenom od teleskopického ramena 143, reťazovú pílu 145, ktorá je poháňaná schematicky zobrazeným motorom 146 a s ním spojenou prevodovkou 147. Reťazová píla 145 vrátane motorovej pohonnej jednotky obsahujúcej motor 146 a prevodovkou 147, môže byť upevnená na výložníkovom ramene 144 aj otočným spojom, ktorého os je kolmá na rovinu výkresu na obr. 13. Výložníkové rameno 144 môže byť vytvorené aj ako teleskopické, takže odstup medzi motorom 146 a teleskopickým ramenom 143 je podľa potreby meniteľný.

Obr. 14 zobrazuje bočný pohľad na konštrukčné vytvorenie výložníkového ramena 144 vrátane pracovného nástroja a tiež ako kĺbové pripojenie na spodný diel 132 stĺpika z obr. 13. Teleskopické rameno 143 je opäť prichytené posuvne na neznázomených saniach pôsobením reťazového prevodu 142 v smere šípky 148. Kĺbový spoj výložníkového ramena 144 s teleskopickým ramenom 143 je teleskopickými vyhotovením teleskopického ramena 143 posuvný v smere šípky 149. Okrem toho je výložníkové rameno 144 otočné okolo osi 150 v rozsahu najmenej 360°. Na tento účel slúži motor 151, hlavne hydromotor, ktorý je konštrukčne spracovaný s brzdiacim zariadením, napríklad s lamelovou bizdou a je upevnený na upevňovacej doske 152. Upevňovacia doska 152 tvorí na svojej strane koncový článok teleskopického ramena 143 a je s ním pevne spojená. Upevňovacia doska 152 nesie tiež súčasne vnútorný krúžok 153 valčekového ložiska 154, ktorého vonkajší krúžok je pevne spojený s výložníkovým ramenom 144 a obsahuje vonkajšie ozubenie a je v zábere s pastorkom 155, upevneným na výstupnom hriadeli motora 151.

Na konci výložníkového ramena 144, odvrátenom od osi 150, sa nachádza upevňovacia doska 156, ktorá je s ním pevne spojená. Na upevňovacej doske 156 je na strane, ktorá je privrátená k spodnému dielu 132, upevnený vonkajší krúžok 157 valčekového ložiska 157', ktorého vnútorný krúžok 158 je pevne spojený s ďalšou upevňovacou doskou 159, na ktorej je uložený motor 160, zasahujúci do vnútorného krúžku 158, na ktorom výstupnom hriadeli je uložený pastorok 161 na pohon reťazovej píly 162. Motor 160 môže byť v podstate ľubovoľnej konštrukcie a je výhodne opatrený hlavne brzdiacim zariadením, napríklad lamelovou brzdou, s ktorou je vytvorený ako jeden konštrukčný celok.

Na strane vnútorného krúžku 158, odvrátenej od upevňovacej dosky 159, je upravený ozubený veniec 163, ktorý spolupracuje s pastorkom 164 motora 165, ktorý je upravený na výložníkovom ramene 144. S pastorkom 164 je možné priviesť do záberu brzdiace a aretačné zariadenie 166. Motor 165 môže mať v podstate ľubovoľnú konštrukciu, je však výhodne vytvorený vo forme hydromotora, napríklad motora s axiálnym piestom. Z príkladu vyhotovenia je zrejmé, že motorom 165 je možné ovládať natáčanie reťazovej píly 162 okolo osi 167. Reťazová píla 162 je opatrené reťazovou skriňou 168 v oblasti pastorka 161 a dýzou 169 na prívod oleja alebo iného mazacieho prostriedku. Miesto dýzy 169 môže byť použitý aj iný postrekovači pristroj, napríklad postrekovacie zariadenie na chladiacu látku, napríklad na vodu a podobne. Postrekovacie zariadenie na vodu je napríklad nutné pre diamantové pílové listy, ktoré môžu byť použité namiesto reťazovej píly 162. Postrekovacie ústrojenstvo je napojené na bližšie neznázomené prívodné zariadenie na prívod chladiacej látky.

Je zrejmé, že s prídavnými zariadeniami dielov stĺpika podľa príkladov na obr. 13 a 14 je umožnené realizovať množstvo ďalších pracovných operácií, napríklad v lesnom hospodárstve, pričom pomocou uchopovacieho orgánu je možné zachytiť spracovávaný strom a pomocou píly ho podpíliť a odrezať pri maximálnom zachovaní bezpečnostných podmienok a tiež bez poškodenia kmeňov ako dôsledku nešetrného kálania. Zariadenie podľa vynálezu tak môže byť využité v poľnohospodárstve a lesnom hospodárstve, napríklad vo forme ťažobných strojov alebo ako zberných zberových strojov.

Na výložníku je možné v oblasti stĺpika upevniť v podstate veľký počet rôznych pracovných alebo manipulačných zariadení, pri ktorých ide o presné riadenie približovacích pohybov z jedného pevného bodu.

Príklad vyhotovenia podľa obr. 15 zodpovedá v podstate príkladu na obr. 14, no prídavné je tento príklad doplnený spojením medzi teleskopickým ramenom 143 a spodným dielom 132, tvoreným ďalším otočným spojom 170. S teleskopickým ramenom 143 je pevne spojené valčekové ložisko s vonkajším krúžkom 171, ktorého vonkajšie ozubenie je v zábere s pastorkom 172 motora 173. Vnútorný krúžok 174 tohto valčekového ložiska je pevne spojený so saňami, ktoré sú pohyblivé pomocou reťazového pohonu 172 v smere šípky 148. Na týchto saniach je upravený aj motor 173. Je zrejmé, že pomocou tohto motora 173 je možné ovládať natáčavý pohyb výložníkového ramena 144 okolo osi 150 v ľubovoľnom smere a ľubovoľnou rýchlosťou. Motor 173 môže byť opäť opatrený bližšie neznázorneným brzdiacim a aretačným zariadením, takže výložníkové rameno 144 je možné aretovať v ľubovoľnej uhlovej polohe.

Ďalšie konštrukčné úpravy sa týkajú spodného dielu 132, prípadne hĺbiaceho nástroja. Príkladné vyhotovenie podľa obr. 15 obsahuje hydraulickú jednotku 175 s valcom a piestom, ktorého piest pôsobí na vŕtací alebo rozbíjači nástroj 176, posuvný v smere šípky 148. Hĺbiacim nástrojom je v tomto prípade lyžica 177, ktorej os je vytvorená ako dvojdielna, pričom spomínaný pracovný nástroj môže byť vysunutý v priestore medzi oboma dielmi 177', 177 lyžice 177.

Obr. 16 a 17 zobrazujú konečné príkladné vytvorenie podvozka rýpadla, ktoré môže byť využité aj pri žeriavoch, ktoré sú vybavené hlavne teleskopickými výložníkmi a ktoré vyžadujú prostriedky na zvýšenie stability proti klopnému momentu pri nepriaznivých polohách výložníka, nesúceho bremeno.

V tomto príkladnom vyhotovení na obr. 16 a 17 je zobrazený pásový pojazdový mechanizmus 178, ktorý je opatrený výsuvnými oporami 179, usporiadanými do dvojíc vo vzájomných odstupoch od seba a vysúvateľnými hlavne vo vodorovnom smere, ktoré sú pohyblivé zo zaťaženej polohy, to znamená z polohy úplne skrytej v obryse pásového pojazdového mechanizmu 178, do úplne vysunutej polohy. Na pohon týchto výsuvných opôr 179 pri vysúvaní a zasúvaní slúžia opäť hydraulické jednotky s valcami a piestmi. Výsuvné opory 179 nesú na svojom vonkajšom zariadení 178, vždy jednu opornú bodku 180, ktorá je zakončená kotúčovým alebo doskovým oporným dielom, ktorý je posuvný v zvislom smere, to znamená v smere šípky 181, pôsobením tlakovej tekutiny, a ktorý je prípadne v oblasti spoja s výsuvnými oporami 179 upevnený výkyvné okolo vodorovných osí.

Je zrejmé, že podľa vzdialenosti vysunutia výsuvných opôr 179 je pri dosadnutí oporných pútiek 180 na terén je bezpečnosť proti preklopení rýpadla alebo žeriavu okolo osi 182 podstatne zvýšená.

Oporný systém s výsuvnými oporami 179 a opornými pätkami 180 môže byť v podstate využitý' aj pre hornú konštrukciu rýpadla alebo podobného úžitkového vozidla.

Príkladné vyhotovenie podľa obr. 18 je opatrené ramenom 67, ktoré v podstate zodpovedá príkladnému vyhotoveniu podľa obr. 9. Na konci stĺpika 70 je upevnené prvé prídavné rameno 45, nesúce pílový kotúč 48, ktorý je výkyvný aspoň okolo osi 46, ktorá je kolmá na rovinu výkresu na obr. 18, a druhé prídavné rameno 183, ktoré je uložené výkyvné aspoň okolo osi 184 a ktoré nesie zdvíhadlo. Vozidlo 75 je však na rozdiel od príkladného vyhotovenia na obr. 9 charakterizované odlišným príkladným vyhotovením pojazdného zariadenia 185. Na ozrejmenie konštrukčného vyhotovenia pojazdného zariadenia 185 je dôležité podrobnejšie zobrazenie príkladu vyhotovenia podľa obr. 23, ktorý doplňuje celkové riešenie stroja.

Pojazdový mechanizmus 185 je opatrený štyrmi podpernými výložníkmi 186, z ktorých každý pozostáva z dvoch dielov 188, 189, ktoré sú navzájom spojené kĺbovými spojmi 187 s osami otáčania kolmými na rovinu výkresu na obr. 18. Podperné výložniky 186 sú prichytené kĺbovými spojmi v štyroch rohoch vozidla 75. Výkyvný pohyb dielov 188, 189 podperných výložníkov 186 okolo osí kĺbových spojov 187 je motoricky ovládaný hydrdulickýnň jednotkami 190 s valcami a piestmi. Ako je hlavne z obr. 23 zrejmé, nachádzajú sa tieto hydraulické jednotky 190 s valcami a piestmi po oboch stranách podperných výložníkov 186 a kĺbové spoje 187 sú tak natáčavé okolo osi 191.

Podperné výložniky 186 sú spojené vždy prostredníctvom kĺbových bodov 192, ktorých osi prebiehajú kolmo na rovinu výkresu na obr. 23, s vozidlom 75, pričom osi 193 týchto kĺbových bodov 192 sú vyznačené na obr. 18. Kĺbové body 192 sú priamo spojené otočným spojom 194 s konštrukčným vyhotovením, ktoré už bolo opísané, s vozidlom 75, pričom os 195 tohto otočného spoja 194 je zobrazená na obr. 23.

Je zrejmé, že pomocou týchto otočných spojov 194, ktoré sú vybavené motorovým pohonom, sú umožnené výkyvné pohyby podperných výložníkov 186 v rovine výkresu na obr. 18, pričom kĺbové body 192 umožňujú prídavné výkyvné pohyby v smere kolmom na rovinu výkresu na obr. 18. Výkyvné pohyby okolo osi 193 sú ovládané hydraulickými jednotkami 196 s valcom a piestom.

Každý podperný výložník 186 nesie na svojom konci, odvrátenom od vozidla 75, samostatný pásový pojazdový

SK 279800 Β6 mechanizmus 197, ktorý môže byť vytvorený aj vo forme konvenčného kolesového pojazdového mechanizmu. Spojenie pásového pojazdového mechanizmu 197 alebo iného použitého pojazdového mechanizmu so spodnými koncami príslušných podperných výložníkov 186 je vyhotovené zobrazenými krížovými kĺbmi 198, ktoré umožňujú výkyvné pohyby pásových pojazdových mechanizmov 197 okolo dvoch na seba kolmých osí. Miesto krížových kĺbov 198 je možné použiť aj iné kĺbové spojovacie prostriedky, ktoré umožňujú vykonávanie podobných výkyvných pohybov.

Podstatné je, že každý pásové pojazdový mechanizmus 197 a tiež aj spodná časť podvozka 199, je opatrené spojovacími zariadeniami, ktoré sú určené a konštatované tak, aby sa vytvorilo priame spojenie medzi jednotlivými pásovými pojazdovými mechanizmami 197 a podvozkom 199. Tieto spojovacie zariadenia boli usporiadané tak, že pripojenie pásového pojazdového mechanizmu 197 na podvozok 199 bolo možné iba vykývnutím dielov 188, 189 jednotlivých podperných výložníkov 186. Presné konštrukčné vytvorenie a upevnenie podperných výložníkov 186 na pásový pojazdový mechanizmus 197 a na kĺbové body 192 je výhodne dimenzované tak, že toto spojenie je uvoľniteľné niekoľkými málo manipulačnými operáciami a pomocou pomerne jednoduchých nástrojov, pričom rovnakým spôsobom má byť možné vytvorenie spojenia medzi pásovým pojazdovým mechanizmom 197 a podvozkom 199. To má za následok, že zariadenie podľa obr. 18 je všestranne využiteľné napríklad v podzemnom staviteľstve alebo i pri stavbe mostov, napríklad pri zhotovení mostov priamo z priestoru riečišťa alebo iného vodného toku. Súčasne môže byť zobrazené zariadenie využité po sklopení podperných výložníkov 186 opísaným spôsobom a spojením pásových pojazdových mechanizmov 197 s podvozkom 199 ako pri bežnom rýpadle alebo podobnom stroji, ktorý už bol opísaný.

Na konci stĺpika 70 je prichytený obvyklý uchopovací nástroj, vytvorený napríklad vo forme drapákovej jednotky 44. Zariadenie podľa príkladného vyhotovenia na obr. 18 má každý pásový pojazdový mechanizmus 197 pochopiteľne opatrený samostatnou pohonnou jednotkou. Spojovacie zariadenie, ktoré je umiestnené medzi pásovým pojazdovým mechanizmom 197 a podvozkom 199, môže byť tvorené napríklad združením vodidla profilu T a klzného dielu do spolupracujúcej dvojice.

Na obr. 19 je zobrazené alternatívne príkladné vyhotovenie otočného spoja, ktoré v podstate zodpovedná svojím konštrukčným riešením príkladu z obr. 12, no líši sa od nej nasledujúcimi časťami:

Na čelnom konci prvého dielu 79 je upravená prstencová doska 200, na ktorej strane, odvrátenej od prvého dielu 79, je upevnená druhá prstencová doska 201, ktorá je podobne ako prvá prstencová doska 200 usporiadaná súosovo s osou 81 a ktorá je upevnená opäť na vnútornom krúžku 116 valčekového ložiska 113. Druhá prstencová doska 201 zodpovedá funkčne kruhovej doske 115 podľa obr. 12 a slúži na upevnenie motora 117, ktorý je prostredníctvom prevodového zariadenia 119 spojený s pastorkom 120 do funkčného celku. Motor 117 je uložený vnútri vodiacej rúrky 202, ktorá sa nachádza na strane druhej prstencovej dosky 201, odvrátenej od prevodového zariadenia 119 a ktorá je upevnená k druhej prstencovej doske 201. Vodiaca rúrka 202 slúži na vedenie vodiaceho valca 203, ktorého koniec, odvrátený od druhej prstencovej dosky

201, je uzavretý doskou 204, na ktorej je prichytené spojovacie zariadenie 128, ktoré tvorí spolu s hydraulickou jednotkou 129 s valcom a piestom. Pri tomto riešení je vodiaci valec 203 prívodom tlakovej látky do hydraulickej jednotky 129 s piestom a valcom posuvný po priamej dráhe v smere šípky 127 a tiež v opačnom smere.

Na neotočné vedenie vodiaceho valca 203 vo vodiacej rúrke 202 sú použité vodiace združené prvky vo forme pera a drážky, ktoré sú zobrazené na obr. 19.

Na vodiacom valci 203 a konkrétne na jeho konci odvrátenom od dosky 204 sa nachádza systém s riadálne prebiehajúcimi stenami 205, ktoré sú rovnomerne rozmiestené po obvode a ktoré prechádzajú zodpovedajúcim počtom drážok 206, prebiehajúcich v osovom smere v prvom diele 79 ramena rýpadla. Na radiálne vonkajších koncoch stien 205 je uchytený vonkajší valcový diel 207, ktorý funkčne zodpovedá vonkajšiemu valcovému dielu 108 podľa obr. 12 a ktorý je na svojej vnútornej strane opatrený radiálnym vnútorným ozubením 110. Vonkajší valcový diel 207 je spojený so stenami 205 v podstate ľubovoľným spôsobom.

Z predchádzajúcich príkladných vyhotovení je zrejmé, že prívod tlakovej kvapaliny do hydraulickej jednotky 129 s valcom a piestom, ktorý má za následok pohyb dosky 204 a tým aj vodiaceho valca 203 v smere opačnom k smeru vyznačenému šípkou 127 a uvoľnenie zubov vonkajšieho valcového dielu 207 s vonkajšou stranou vonkajšieho krúžka 112, takže v tomto uvoľnenom stave je motorom 117 za spolupôsobenia uhlového meracieho prístroja 122 možné natáčanie prvého dielu 79 proti druhému dielu 80. Ak sa dosiahne nová uhlová poloha medzi oboma dielmi 79, 80, zaistí sa prívodom tlakovej kvapaliny do hydraulickej jednotky 129 s valcom a piestom posuv v smere šípky 127 a vytvorí sa opäť záber medzi ozubením 110 a dosiahnutá uhlová poloha sa tak arctuje. Na rozdiel od príkladného vyhotovenia podľa obr. 12 sa v priebehu uvoľňovania vzájomného záberu medzi zubmi pohybuje iba vodiaci valec 203 vrátane vonkajšieho valcového dielu 207 a nie celý druhý diel 80 alebo prvý diel 79 ramena rýpadla, takže na uvoľnenie záberu medzi spolupracujúcimi zubmi je postačujúce podstatne menšie množstvo energie.

Drážky 206 sú dimenzované predovšetkým s ohľadom na to, aby bola zachovaná voľná pohyblivosť do seba zaberajúcich dielov pri uvoľňovaní záberov zubov.

V znázornenom príkladnom vyhotovení je hydraulická jednotka 129 s valcom a piestom pripojiteľná na zdroj tlakovej kvapaliny na oboch stranách piesta. Rovnako dobre je však možné využiť aj jednočinnú hydraulickú jednotku s jednočinným piestom, pričom v takomto prípade je nutné používať vratnú pružinu, podobne ako pri systéme podľa obr. 12.

Obr. 20 zobrazuje pracovný nástroj, upevnený na konci druhého prídavného ramena 183, ktorý je ovládateľný zariadením podľa vynálezu. V tomto príklade ide o nástroj na nanášanie malty, prípadne na omietanie stien budov.

Tento pracovný nástroj jc tvorený nanášacím pásom 208, ktorý je vedený okolo dvoch kladiek 209, 210, ktorý je vytvorený vo forme dopravného prostriedku na dopravu malty, a ktorý je vedený na druhom prídavnom ramene 183 ak je to možné, rovnobežne s omietanou stenou. Nanášací pás 208 pozostáva z vhodného materiálu, na ktorom sa nanášacia malta neprilepuje, pričom v tomto príklade nie sú zobrazené postranné vodidla, prebiehajúce rovnobežne

SK 279800 Β6 s bočným ohraničením nanášacieho pásu 208, na zrovnávanie maltovej vrstvy.

Malta sa nanáša na nanášací pás 208 dýzou 211, ktorá by mala vytvárať pokiaľ možno čo najrovnomemejšiu vrstvu. Pohonom jednej z kladiek 209, 210 sa udržuje nanášací pás 208 v pohybe v smere šípky 212 a dosahuje sa dotykom so zodpovedajúcimi rovnobežnými pásmi omietkovej hmoty vedenie druhého prídavného ramena 183 pri nanášaní malty.

Obr. 21 a 22 zobrazujú alternatívne príkladné vyhotovenie osadenia druhého prídavného ramena 183. V tomto príkladnom vyhotovení ide o kmitajúci brúsny nástroj 213, spojený s pohonným systémom 214.

Na obr. 24 je znázornené druhé prídavné rameno 183 s pripojeným nástrojom, ktorým je v tomto príklade zdvihovým a manipulačným prístrojom, ktorý je špeciálne upravený na manipuláciu napríklad s telesom v tvare hranola, napríklad so stavebným blokom pre pozemné staviteľstvo. Na tento účel je rám 215 pracovného nástroja uložený otočné okolo osi 216 a spojený s ovládacou pohonnou jednotkou 217. Rám215 je uložený posuvne v smere šípky 218 proti vloženému nosiču 219 a je ovládaný pri tomto posuvnom pohybe pohonom, pričom vložený nosič 219 tvorí bezprostredný spojovací článok so zmierneným otočným uložením. Otočné uloženie môže byť tvorené jedným z už opísaných otočných spojov, takže nie je nutný ďalší podrobnejší opis týchto konštrukčných uzlov.

Na zachytenie zmienených stavebných blokov sú určené prísavné misky 220, ktoré zachytávajú vždy za hornú stranu a bočné strany dopravovaného stavebného bloku. Prísavné misky 220 sú pochopiteľne prepojené s neznázorneným zdrojom podtlaku.

V medziľahlom priestore 221 medzi čiarkované vyznačenými dvomi stavebnými blokmi 222 sú umiestnené dištačníky, ktorými sú oba stavebné bloky 222 udržiavané v presne nastavenom vzájomnom odstupe, pričom do tohto priestoru je možné zaviesť vhodnú spojovaciu látku, napríklad maltu alebo aj príslušné lepidlo.

Pomocou hydraulickej jednotky 223 s valcom a piestom, ktorá je vhodným spôsobom upevnená na ráme 215 a ktorá je vo funkčnom spojení v posuvným prístrojom 224, je možné ovládať priamočiary pohyb stavebného bloku 222 v smere šípky 218, aby bolo možné vyvinúť potrebný tlak na stavebný blok 222. Medzi pomocné prístroje, ktoré môžu slúžiť k vzťažným hranám, pričom v príkladnom vyhotovení môže ísť o ultrazvukové, laserové alebo podobné systémy. Tieto snímače sú spojené s nadradeným ovládacím prístrojom a rovnako prispievajú k presnému polohovaniu stavebných blokov 222.

Pracovný nástroj zobrazený na obr. 24 môže byť ľubovoľným spôsobom modifikovaný, tak ako zobrazuje obr. 25, ktorý je rovnako opatrený zdvíhacím prístrojom spolupracujúcim so zdrojom podtlaku tak, že je možné veľkoplošné zachytenie doskového predmetu. Pri tomto vyhotovení podľa obr. 25 je tak zdvíhací nástroj opatrený štvorcovou sústavou prísavných misiek 226 a okrem toho neznázomeným pomocným prístrojom na presné zachytenie a nastavenie polohy prepravovaného a zachyteného premetu, napríklad stavebného bloku alebo dosky.

Ďalšia modifikácia systému podľa príkladu z obr. 24 môže spočívať v tom, že tento systém je upravený na zachytenie viac ako dvoch stavebných prvkov.

Claims (20)

1. Zariadenie na vedenie najmenej jedného nástroja alebo pomocného zariadenia, obsahujúce základnú časť, na ktorú je kĺbovo pripojený najmenej dvojdielny výložník, na ktorého jednom konci sa nachádza nástroj, pričom vzájomné spojenie a tiež pripojenie na základnú časť obsahuje kĺbové body, ktoré sú upravené na zaistenie výkyvných pohybov v najmenej jednej roviny, vyznačujúce sa t ý m , že najmenej dva z dielov sú rozdelené na najmenej dva prvky, ktoré sú navzájom spojené otočnými spojmi (13, 14, 29, 39, 51), ktoré sú umiestnené medzi kĺbovými bodmi, kĺbové pripojenie na základnú časť je doplnené otočným spojom (29, 36, 51), uhol sklonu osi (30) otočného spoja (51) proti vzťažnej rovine je nastaviteľný, osi (15, 16, 30, 37, 52) otočných spojov (13, 14, 29, 36, 51) prebiehajú aspoň čiastočne v pozdĺžnom smere jedného dielu alebo prvku, obsahuje prídavný výkyvný kĺbový spoj (21, 23) prvkov medzi sebou alebo výložníka na základnej časti, pričom osi (22, 24) týchto prídavných výkyvných alebo otočných spojov (21,23) sú rovnobežné so susednými prierezovými rovinami príslušného prvku, každý otočný spoj (13, 14, 29, 36, 51) aj prídavný výkyvný kĺbový spoj (21, 23) sú spriahnuté s nezávisle ovládateľným pohonom, a výložník je spojený kĺbovým spojom so základnou časťou, prípadne s otočným spojom (29) usporiadaným na základnej časti, pričom tento spoj je tvorený guľovým kĺbom alebo krížovým kĺbom a dve nezávisle ovládané hydraulické piestové jednotky sú prichytené na svojich prvých koncoch v bode na výložníku a druhými koncami vo vzájomne vzdialených bodoch na základnej časti, prípadne otočnom spoji (29).

2. Zariadenie podľa nároku 1,vyznačujúce sa tým, že na konci výložníka, ktorý nesie nástroj, je kĺbovo pripojené najmenej jedno prídavné rameno (45, 76', 135, 144), ktoré je upravené na vedenie ďalšieho nástroja a/alebo nosného mechanizmu na nesenie ďalšieho nástroja.

3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že prídavné rameno (45, 144) je vytvorené aspoň dvojdielne a oba diely prídavného ramena (45, 144) sú navzájom spojené kĺbovým spojom, ktorý je vytvorený otočné okolo najmenej jednej osi, pričom každému kĺbovému bodu je priradený nezávisle ovládaný pohon.

4. Zariadenie podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že kĺbovým bodom sú priradené otáčavé pohyby okolo osí (150, 167), ktoré sú kolmé na pozdĺžny smer spojovacích prvkov a/alebo rovnobežné s prierezovými rovinami spojovacích prvkov.

5. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 4, v y značujúce sa tým, že otočné spoje (13, 14, 29, 36, 51) a výkyvné kĺbové spoje (21, 23) sú konštrukčne združené.

6. Zariadenie podľa nároku 4 alebo 5, v y značujúce sa tým, že výkyvné body s viacerými osami sú vytvorené ako konštrukčné jednotky.

7. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 6, vyznačujúce sa tým, že najmenej jeden z dielov alebo prvkov je vytvorený ako teleskopický.

8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa tým, že výložník a prípadne aj prídavné rameno alebo prídavné ramená sú opatrené ťažnou lanovou sústavou na vyvodzovanie ťahovej sily v oblasti nástroja, pričom lanová sústava je spojená s lanový navijakom (74), ovládaným motorom, ktorý je umiestnený na základnej časti.

9. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov laž 8, vyznačujúce sa t ý m, že základná časť je opatrená predovšetkým presuvne usporiadaným vyvažovacím závažím (40) na vyrovnávanie klopného momentu.

10. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov laž 9, vyznačujúce sa tým, že základná časť je opatrená zásobníkom nástrojov a/alebo zásobníkovými mechanizmami na chladiacu látku, mazadlá a podobne.

11. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov laž 10, vyznačujúce sa t ý m, že výložnik pozostáva z najmenej jedného základného výložníka (7, 20, 26, 43, 59, 68) a stĺpika (9, 70, 132), pričom základný výložnik (7, 20, 26, 43, 59, 68) je vytvorený v lomenom tvare a nástrojom na stĺpiku je hĺbiaci nástroj, uchopovací nástroj, nástroj na povrchové spracovanie obrobkov alebo iných predmetov, nástroj na trieskové alebo na beztrieskové obrábanie, zdvíhací nástroj alebo montážny nástroj a nástrojom upevneným na pomocnom ramene (45, 76', 135,144) je hĺbiaci nástroj, uchopovací nástroj, nástroj na povrchové spracovanie obrobkov a iných predmetov, nástroj na trieskové alebo na beztrieskové obrábanie, zdvíhací nástroj alebo montážny nástroj.

12. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 11, vyznačujúce sa tým, že každý otočný spoj (13, 14, 29, 36, 51) obsahuje ložisko, hlavne valčekové ložisko (92,113), na vzájomné koaxiálne uloženie dielov a prvkov, pohonnú jednotku a brzdiace a zaisťovacie zariadenie.

13. Zariadenie podľa nároku 12, vyznačujúce sa tým, že pohon je tvorený motorom (103, 117) a prípadne prevodovým zariadením (102, 119) a tento pohon je v zábere s vonkajším krúžkom valčekového ložiska (92,113).

14. Zariadenie podľa nároku 12 alebo 13, vyznačujúce sa tým, že brzdiace a zaisťovacie zariadenie obsahuje najmenej jeden brzdiaci alebo pridržiavací mechanizmus, ktorý je usporiadaný paralelne s pohonom

15. Zariadenie podľa jedného z nárokov 12 až 13, vyznačujúce sa tým, že brzdiace a zaisťovacie zariadenie obsahuje najmenej jeden brzdiaci alebo pridržiavací mechanizmus, ktorý je usporiadaný v sérii s pohonom.

16. Zariadenie podľa nároku 12, 13 alebo 15, v y značujúce sa tým, že na vyvodenie zadržiavacej funkcie sú diely, pripadne prvky svojimi ozubeniami vo vzájomnom zábere, uvoľniteľnom axiálnym presunutím, pričom ozubenie je usporiadané paralelne s pohonom.

17. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov llažl 5, vyznačujúce sa tým, že na zisťovanie uhla natočenia medzi dielmi alebo prvkami je opatrené uhlovým meracím zariadením (122), ktoré je funkčne spriahnuté s ovládacím zariadením na koordináciu otočného pohybu pohonu a/alebo uvoľnenia alebo vytvorenia ozubeného záberu medzi dielmi, resp. prvkami.

18. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 7až 17, vyznačujúce sa tým, že každému teleskopickému spoju dielov a/alebo prvkov je priradené dĺžkové meracie zariadenie.

19. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov lažl 8, vyznačujúce sa tým, že na základnej časti sú umiestnené oporné pätky (180), výsuvné do strany a upravené na opretie v teréne.

20 výkresov

SK 279800 Β6

OBR. 7

SK 279800 Β6