SE538382C2

SE538382C2 - Förfarande för värmning av ett reduktionsmedel i ett SCR-system och bestämning av lämplighet avseende cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system

Info

Publication number: SE538382C2
Application number: SE1251035A
Authority: SE
Inventors: Kurre Källkvist; Johan Wängdahl; Per Bremberg; Ola Hall; Pär Karlsson
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2016-06-07
Also published as: WO2014042583A1; DE112013004168B4; DE112013004168T5; SE1251035A1

Description

Förfarande för värmning av ett reduktionsmedel i ett SCR-system och bestämning av lämplighet avseende cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande vid ett SCR-system. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett SCR-system samt ett motorfordon som är utrustat med SCR-systemet.

BAKGRUND I fordon av idag används t.ex. urea som reduktant i SCR-system innefattande en SCR-katalysator, i vilken katalysator nämnda reduktant och NCvgas kan reagera med varandra och omvandlas till kvävgas och vatten. Olika typer av reduktanter kan användas i SCR-system. Dessa reduktanter har olika fryspunkter. En vanligt förekommande reduktant är t.ex. AdBlue.

I en typ av SCR-system inbegrips en behållare som håller en reduktant. SCR-systemet har även en pump som är anordnad att pumpa upp nämnda reduktant från behållaren via en sugslang och tillföra den via en trycksatt slang till en doseringsenhet som är anordnad vid ett avgassystem hos fordonet. Doseringsenheten är anordnad att injicera en erforderlig mängd reduktant till avgassystemet uppströms SCR-katalysatorn enligt drivrutiner inlagrade i en styrenhet hos fordonet.

Sagda reduktant kan ha en fryspunkt inom ett intervall av -10 till -15 grader Celsius. Olika reduktanter har unika fryspunkter beroende på bland annat deras ämnessammansättning. AdBlue har exempelvis en fryspunkt vid ungefär -12 grader Celsius. Härvid kommer sagda reduktant i behållaren och andra delar av SCR-systemet att frysa om en omgivningstemperatur under en viss tid understiger sagda fryspunkt.

Enligt gällande bestämmelser avseende emissioner måste vissa fordon utrustade med ett SCR-system drivas på normalt sätt efter en viss förutbestämd tid efter uppstart av fordonet. Sagda förutbestämda tid kan enligt ett exempel vara 70 minuter. Härvid måste således fruset reduktionsmedel åtminstone delvis smältas för att kunna cirkuleras i SCR-systemet före dosering påbörjas inom sagda tidsperiod.

Enligt ett känt sätt att bedöma om uppstart av cirkulationspump och reduktionsmedelsdosering är lämplig används en temperatursensor förefintligt anordnad i behållaren för att mäta en rådande temperatur hos sagda reduktionsmedel. Härvid kan det med en viss grad av sannolikhet fastställas om sagda reduktionsmedel i behållaren är tinat eller inte. En nackdel med sagda förfarande är att temperaturmätningar som underlag inte alltid ger en korrekt bedömning, beroende på exempelvis var sensorn är monterad, konfigurationen hos exempelvis sugslang och behållarens konfiguration och storlek. Härvid är tämligen stora säkerhetsmarginaler erforderliga för att undvika att starta en cirkulationspump hos SCR-systemet alltför tidigt. Om cirkulationspumpen startas upp alltför tidigt, då en icke tilläcklig mängd reduktionsmedel har tinat, riskeras att pumpen "suger torrt", vilket kan medföra ett antal oönskade effekter. Ett exempel på en sådan oönskad effekt är att det kommer in luft i SCR-systemet, vilket markant kan försämra prestanda hos systemet. Vidare förhindras effektiv fortsatt upptining av fruset reduktionsmedel.

I vissa fall, där fryst reduktionsmedel i tanken exempelvis tinas medelst ett cirkulerande värmande medium, och där cirkulationspumpen suger torrt, kan en situation uppstå där fryst reduktionsmedel i behållaren inte kan tinas ytterligare medelst sagda cirkulerande värmande medium. Detta kan få synnerligen allvarliga konsekvenser, där gällande lagkrav gällande emissioner hos fordonet inte kan mötas inom erforderlig tid. Vidare kan pumpen riskeras att få permanenta skador eller drabbas av högt slitage om den startas upp förtidigt.

US 8011176 beskriver ett förfarande för att tina fryst urea hos ett SCR-system medelst en värmare. Vidare beskrivs att sagda värmare stängs av efter en viss tid då det bedöms att värmaren har varit i drift tillräckligt länge för att sagda urea har smält. En nackdel med detta förfarande är att tämligen stora säkerhetsmarginaler är erforderliga, vilket medför att drift av en pump och reduktionsmedelsdosering kan påbörjas först vid en relativt sen tidpunkt.

US 20100095653 beskriver ett förfarande för att tina fryst urea där doseringssystemet aktiveras när sagda urea uppnått en viss temperatur.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att på ett tillförlitligt sätt bedöma om en cirkulationspump hos SCR-systemet där reduktionsmedel har fryst kan startas upp, utan att använda alltför stora säkerhetsmarginaler för att undvika sagda oönskade effekter då pumpen tvingas suga torrt.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande vid ett SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt SCR-system och ett nytt och fördelaktigt datorprogram vid ett SCR-system.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande vid ett SCR-system, ett SCR-system och ett datorprogram för att åstadkomma en snabbare uppstart av ett SCR-system hos ett motorfordon där ett reduktionsmedel för avgasrening åtminstone delvis är fryst.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande vid ett SCR-system, ett SCR-system och ett datorprogram för att åstadkomma en tillförlitlig igångsättning av ett SCR-system hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande vid ett SCR-system, ett SCR-system och ett datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett SCR-system där dosering av en reduktant, t.ex. urea i form av AdBlue, kan påbörjas snabbare vid en situation där nämnda reduktant initialt, åtminstone delvis, är i fruset tillstånd.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett SCR-system där cirkulering av en reduktant, t.ex. urea i form av AdBlue, kan påbörjas snabbare vid en situation där nämnda reduktant initialt, åtminstone delvis, är i fruset tillstånd.

Dessa syften uppnås med ett förfarande vid ett SCR-system enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid ett SCR-system innefattande en cirkulationspump och en doseringsenhet för att dels bedöma behov av att värma i en behållare anordnat reduktionsmedel för avgasrening medelst ett genom nämnda behållare cirkulerande värmande medium och dels bedöma om en uppstart av cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system är lämplig vid sådan värmning. Förfarandet inbegriper stegen att: - fastställa om reduktionsmedel förefintligt i behållaren åtminstone delvis är fruset, och om så är fallet, - fortlöpande fastställa en temperatur hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare; - fortlöpande fastställa en skillnad mellan en temperatur hos nämnda värmande medium och temperaturen hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare, eller - fortlöpande fastställa en skillnad mellan temperaturen hos nämnda värmande medium uppströms nämnda behållare och en temperatur hos nämnda värmande medium nedströms nämnda behållare; och - fortlöpande fastställa en ackumulerad mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad som underlag för bestämning av lämplighet avseende nämnda uppstart.

Enligt ett utförande integreras fortlöpande en uppskattad värmeöverföring från sagda cirkulerande värmande medium till sagda reduktionsmedel över tid för att fastställa en smält mängd reduktionsmedel i behållaren. Härvid kan cirkulationspumpen startas när en första tillräcklig mängd reduktionsmedel tinat istället för att behöva vänta till dess att en temperatur hos sagda reduktionsmedel i tanken överstigit ett visst gränsvärde. Härvid kan dosering av reduktionsmedel startas när en tillräcklig andra mängd reduktionsmedel tinat istället för att behöva vänta till dess att en temperatur hos sagda reduktionsmedel i tanken överstigit ett visst gränsvärde.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - fortlöpande fastställa en ackumulerad överförd energimängd till nämnda reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad under nämnda värmning. Härvid åstadkommes ett förbättrat förfarande vid ett SCR-system där en härvid adekvat skattning av överförd energimängd utgör underlag för att så snart det är möjligt fastställa om SCR-systemet kan startas upp på ett säkert och komponentskonande sätt.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - bestämma nämnda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda ackumulerade överförda energimängd och reduktionsmedlets smältentalpi. Härvid tillhandahålls ett enkelt och icke beräkningstungt förfarande för att på ett noggrant sätt beräkna sagda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel. Smältentalpin för tillhandahållet reduktionsmedel är i förväg känd. Genom att på ett noggrant modellerat sätt fastställa förefintlig mängd tinat reduktionsmedel i behållaren enligt uppfinningen kan en tidigare uppstart av cirkulationspumpen och dosering av reduktionsmedel åstadkommas jämfört med teknik där pump startas upp efter en förutbestämd tid eller vid en uppnådd förutbestämd temperatur hos sagda reduktionsmedel.

Enligt föreliggande uppfinning tillhandahålles ett förfarande där cirkulation av reduktionsmedel och senare dosering av detsamma kan utföras även då inte allt reduktionsmedel i behållaren är tinat. Det är enligt uppfinningen endast nödvändigt att tina en förutbestämd första respektive andra mängd reduktionsmedel för att på ett driftsäkert sätt aktivera sagda pump och dosering av reduktionsmedel medelst doseringsenheten.

Uppstart av nämnda cirkulationspump kan bedömas lämplig vid en viss fastställd ackumulerad mängd smält reduktionsmedel. Sagda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel kan vara en lämplig mängd. Sagda lämpliga mängd kan bestämmas på basis av exempelvis behållarens storlek, mängden kvarvarande reduktionsmedel och SCR-systemets konfiguration. Sagda lämpliga mängd kan vara exempelvis 5 liter.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - starta dosering av nämnda reduktionsmedel vid en viss ackumulerad mängd smält reduktionsmedel. Sagda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel kan vara en lämplig mängd. Sagda lämpliga mängd kan bestämmas på basis av exempelvis behållarens storlek, mängden kvarvarande reduktionsmedel och SCR-systemets konfiguration. Sagda lämpliga mängd kan vara exempelvis 15 liter.

En fördel med det innovativa förfarandet är att en snabbare upptiningsprocess av åtminstone delvis frusen reduktant förefintlig i behållaren åstadkommes på grund av att cirkulationspumpen kan startas på ett relativt tidigt stadium. Genom att vid cirkulering av sagda reduktionsmedel hos SCR-systemet använda värmeelement kan en snabbare upptiningsprocess tillhandahållas. Enligt ett alternativt utförande kan ett cirkulerande värmande medium användas för att värma reduktanten hos olika partier hos SCR-systemet utanför behållaren.

Genom att så tidigt som möjligt börja cirkulera en tillräcklig mängd smält reduktant förefintlig i behållaren hos SRC-systemet utan att dosera densamma till avgaser hos fordonet kan en värmeeffekt hos andra fordonskomponenter, exempelvis en ljuddämpare, vid SCR-systemet användas för att smälta reduktanten i behållaren.

Som en fördelaktig synergieffekt av att använda för behållaren externa värmeelement tillsammans med ett sagda värmande medium hos behållaren åstadkommes en snabbare upptining av reduktanten i behållaren på basis av en ökad omrörning i behållaren. Detta åstadkommes på grund av ett flöde hos reduktanten under en fas när densamma cirkuleras inom SCR-systemet, och i synnerhet i behållaren, utan att doseras in i avgasströmmen.

Enligt ett utförande används ett flertal till behållaren externa värmeelement i upptiningsprocessen av reduktanten som finns i behållaren.

Eftersom en snabbare igångsättning av normal drift av SCR-systemet åstadkommes med det innovativa förfarandet kan en reducering av en total mängd oönskade emissioner realiseras.

Enligt en aspekt av uppfinningen förefinns ett antal olika värmeelement hos SCR-systemet, vilka är anordnade att värma upp reduktanten som förefinns i olika ledningar och komponenter hos SCR-systemet hos fordonet. Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vid ett SCR-system enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan alternativt få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet vid ett SCR-system installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning enligt krav 6.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system innefattande: - en cirkulationspump; - en doseringsenhet, - organ anpassade att dels bedöma behov av att värma i en behållare anordnat reduktionsmedel för avgasrening medelst ett genom nämnda behållare cirkulerande värmande medium och dels bedöma om en uppstart av cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system är lämplig vid sådan värmning; - organ anpassade att fastställa om reduktionsmedel förefintligt i behållaren (205) åtminstone delvis är fruset, - organ anpassade att fortlöpande fastställa en temperatur hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare; - organ anpassade att fortlöpande fastställa en skillnad mellan en temperatur hos nämnda värmande medium och temperaturen hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare, eller - organ anpassade att fortlöpande fastställa en skillnad mellan temperaturen hos nämnda värmande medium uppströms nämnda behållare och en temperatur hos nämnda värmande medium nedströms nämnda behållare; samt - organ anpassade att fortlöpande fastställa en ackumulerad mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad som underlag för bestämning av lämplighet avseende nämnda uppstart.

SCR-systemet kan vidare innefatta: - organ anpassade att fortlöpande fastställa en ackumulerad överförd energimängd till nämnda reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad under nämnda värmning.

SCR-systemet kan vidare innefatta: - organ anpassade att bestämma nämnda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda ackumulerade överförda energimängd och reduktionsmedlets smältentalpi.

SCR-systemet kan vidare innefatta - organ anpassade att bedöma att uppstart av nämnda cirkulationspump är lämplig vid en viss fastställd ackumulerad mängd smält reduktionsmedel.

SCR-systemet kan vidare innefatta: - organ anpassade att starta dosering av nämnda reduktionsmedel vid en viss ackumulerad mängd smält reduktionsmedel.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar ovan nämnda SCR-system. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system, vilket SCR-system innefattar en behållare för nämnda reduktant och en doseringsenhet hos ett avgassystem hos en marin motor.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system, vilket SCR-system innefattar en behållare för nämnda reduktant och en doseringsenhet hos ett avgassystem hos en industrimotor.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram vid ett SCR-system, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorprogram vid ett SCR-system, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen "reduktant" till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOx-gas. Nämnda reduktant är enligt ett utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas. Häri anges AdBlue som ett exempel på en reduktant men en fackman inser att det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras för andra typer av reduktanter, med erforderliga anpassningar, såsom t.ex. anpassningar till adekvat fryspunkt för valda reduktanter, i styralgoritmer för att exekvera mjukvarukod i enlighet med det innovativa förfarandet.

Häri hänför sig termen "värmeelement" till en anordning som är anordnat att värma upp en angränsande komponent, såsom t.ex. en ledning, pump eller doseringsenhet som innehåller nämnda reduktant. De häri angivna värmeelementen är såldes anordnade att värma upp reduktanten vid olika positioner i fordonet 100. Ett värmeelement kan vara ett elektriskt värmeelement som strömsätts medelst t.ex. ett eller flera batterier (ej visade).

Alternativt kan ett värmeelement vara ett kylmedelbaserat värmeelement som nyttjar kylarvätska från en motor hos fordonet till att värma upp nämnda reduktant i en behållare för reduktionsmedel hos SCR-systemet.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett godtyckligt SCR-system och är såldes inte begränsat till SCR-system hos motorfordon. Det innovativa förfarandet och det innovativa vätskeförsörjningssystemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett SCR-system än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande traktorer, dumprar, motorredskap, industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett system som inbegriper en NCvgenerator, exempelvis en dieselmotor, vars avgaser skall renas.

Häri hänför sig termen "ledning" till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 kan vara anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en del av ett SCR-system. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. Behållaren 205 är anordnad att innehålla en lämplig mängd reduktant och är vidare anordnad att kunna fyllas på vid behov.

En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 från behållaren 205. Sagda pump är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till en doseringsenhet 250. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andra ledningen 272.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Närmare bestämt är doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd reduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator (ej visad) anordnad nedströms ett läge där tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas på ett konventionellt sätt i SCR-katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsanordningen 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsenheten 250 till behållaren 205.

En första fluidledning 281 är anordnad att hålla och transportera en fluid. Sagda fluid är ett värmande medium. Sagda fluid kan vara kylarvätska för en motor (ej visad) hos fordonet 100. Den första fluidledningen 281 är delvis anordnad i behållaren 205 för att värma upp reduktanten befintlig däri. Den första fluidledningen 281 är delvis anordnad i behållaren 205 för att, där det är tillämpligt, smälta reduktanten befintlig däri genom energiöverföring. Den första fluidledningen 281 är enligt detta exempel anordnad att leda kylarvätska som värmts upp av fordonets motor i en sluten slinga genom behållaren 205, via pumpen 230 och en andra fluidledning 282 tillbaka till motorn hos fordonet 100.

Enligt ett utförande är en separat pump, exempelvis en pump för motorns kylarvätska, förefintligt anordnad. Enligt detta exempelutförande behöver inte fluiden cirkuleras medelst pumpen 230. Sagda pump 230 kan även benämnas som matningsorgan eller cirkulationspump. Sagda pump 230 kan vara av godtyckligt lämpligt slag. Sagda pump 230 kan vara en membranpump. Sagda pump 230 kan enligt ett utförande värmas med ett cirkulerande värmande medium. Enligt ett exempel kan exempelvis den första ledningen 271 vara anordnad att värma pumpen 230 nedströms sagda behållare 205. Enligt ett alternativ kan pumpen värmas med ett cirkulerande medium som tillhandahålls av därför avsedd utrustning.

Enligt ett utförande är den första fluidledningen 281 delvis konfigurerad som en spiral, vilken spiral är anordnad kring sagda första ledning 271 och sagda tredje ledning 273 som förefinns i behållaren 205, såsom schematiskt framgår i Figur 2. Med denna konfiguration åstadkommes en effektiv uppvärmning eller smältning av reduktanten i behållaren 205. Den första fluidledningen 281 kan alternativt uppvisa en annan lämplig form, exempelvis en U-form.

Ett första värmeelement 261 är anordnat vid den andra ledningen 272 för att vid behov värma upp reduktanten förefintlig däri. Ett andra värmeelement 262 är anordnat vid doseringsventilen 250 för att vid behov värma upp både doseringsventilen 250 och reduktanten förefintlig däri. Ett tredje värmeelement 263 är anordnat vid den tredje ledningen 273 för att vid behov värma upp reduktanten förefintlig däri.

Det bör påpekas att det enligt uppfinningen är möjligt att placera ett värmeelement på ett godtyckligt lämpligt ställe i delsystemet 299. Olika konfigurationer är möjliga att realisera.

En första styrenhet 200 är anordnad att styra drift av sagda första värmeelement 261, sagda andra värmeelement 262 och sagda tredje värmeelement 263 på lämpligt sätt. Sagda första styrenhet 200 kan vara anordnad att styra drift av sagda första värmeelement 261, sagda andra värmeelement 262 och sagda tredje värmeelement 263 oberoende av varandra. Enligt ett utförande är den första styrenheten anordnad att aktivera och driva sagda värmeelement då cirkulation av sagda reduktionsmedel hos SCR-systemet bedöms vara lämplig.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en första temperatursensor 221 via en länk L221. Sagda första temperatursensor 221 är anordnad att detektera en rådande temperatur hos reduktanten där sensorn är monterad. Enligt ett utförande är den första temperatursensorn 221 anordnad i omedelbar närhet till den första och/eller tredje ledningen i behållaren 205. Enligt ett utförande är den första temperatursensorn 221 anordnad i omedelbar närhet till den första och/eller tredje ledningen vid botten av behållaren 205. Enligt ett utförande är den första temperatursensorn 221 anordnad i en undre del av behållaren 205. Temperatursensorn 221 är anordnad att fortlöpande sända signaler till den första styrenheten 200 innefattande information om en rådande temperatur hos reduktanten via länken L221.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera cirkulation av sagda reduktionsmedel då det bedöms vara lämpligt, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk L250. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera dosering av sagda reduktionsmedel då det bedöms vara lämpligt, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200.

Enligt utföringsformen som schematiskt illustreras med hänvisning till Figur 2 är den första styrenheten 200 anordnad att styra pumpen 230 på ett sådant sätt att, där det är tillämpligt, åtminstone en del av nämnda smälta reduktant extraheras från behållaren 205 för att möjliggöra värmning av densamma medelst åtminstone något av värmeelementen 261, 262 och 263 utanför behållaren 205. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att styra pumpen 230 på ett sådant sätt att den smälta delen av nämnda reduktant återföres till behållaren 205 innan dosering av densamma medelst doseringsenheten 250 påbörjas i SCR-systemet.

I Figur 3 illustreras schematiskt en del av delsystemet 299 som beskrivs med hänvisning till Figur 2. I Figur 3 utelämnas en del av de komponenter som beskrivs med hänvisning till Figur 2.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en andra temperatursensor 222 via en länk L222. Sagda andra temperatursensor 222 är anordnad att fortlöpande mäta en rådande temperatur T2 hos sagda fluid uppströms sagda behållare 205. Sagda andra temperatursensor 222 är anordnad att fortlöpande skicka signaler inbegripande information om rådande temperatur hos fluiden till den första styrenheten 200 via sagda länk L222. Sagda andra temperatursensor 222 kan vara förefintligt anordnad i omedelbar närhet till behållaren 205 vid en uppströmssida därav eller vid fordonets motor eller på lämplig plats mellan sagda motor och sagda behållare 205.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en tredje temperatursensor 223 via en länk L223. Sagda tredje temperatursensor 223 är anordnad att fortlöpande mäta en rådande temperatur T3 hos sagda fluid nedströms sagda behållare 205. Sagda tredje temperatursensor 223 är anordnad att fortlöpande skicka signaler inbegripande information om rådande temperatur hos fluiden till den första styrenheten 200 via sagda länk L223. Sagda tredje temperatursensor 223 kan vara förefintligt anordnad i omedelbar närhet till behållaren 205 vid en nedströmssida därav eller vid fordonets motor eller på lämplig plats mellan sagda motor och sagda behållare 205. Enligt ett exempel kan sagda tredje temperatursensor 223 vara förefintligt anordnad vid pumpen 230.

Enligt ett utförande är sagda första styrenhet 200 anordnad att kommunicera med sagda temperatursensorer via sagda andra styrenhet 210. Vilken kan vara signalansluten till sagda temperatursensorer.

Sagda första ledning 281 är anordnad att leda en värmande fluid för att åstadkomma smältning av fruset reduktionsmedel i behållaren 205. Enligt ett exempel är sagda första ledning anordnad för kylning av en motor hos fordonet. Vid sagda kylning av motorn överförs termisk energi från sagda motor till sagda fluid. Enligt ett exempel är sagda fluid en kylarvätska hos ett motorkylningssystem. Enligt ett exempel är sagda pump 230 anordnad att cirkulera sagda fluid från motorn till behållaren och åter till motorn via ledningen 282 i en sluten slinga. Det bör påpekas att sagda reduktionsmedel och sagda värmande fluid aldrig blandas utan är fysiskt åtskilda med nämnda ledningar.

Enligt ett alternativt utförande kan ett fordonsexternt värmande medium användas. Enligt detta utförande kan en separat behållare med ett värmande medium användas, varvid behållaren kan anslutas till en i fordonet befintlig cirkulationsledning. Härvid kan antingen en fordonsextern matningsanordning eller en därför avsedd matningsanordning hos fordonet användas för cirkulation av sagda värmande fluid.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande en rådande temperatur T1 hos reduktanten vid området för temperatursensorn 221 och en rådande temperatur T2 hos fluiden uppströms sagda behållare 205 styra drift av pumpen 230 och doseringsenheten 250 i enlighet med det innovativa förfarandet.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande en rådande temperatur T1 hos reduktanten vid området för temperatursensorn 221 och en rådande temperatur T2 hos fluiden uppströms sagda behållare 205 fastställa en temperaturskillnad därav i enlighet med en aspekt av det innovativa förfarandet.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande en rådande temperatur T3 hos fluiden nedströms sagda behållare 205 och en rådande temperatur T2 hos fluiden uppströms sagda behållare 205 fastställa en temperaturskillnad därav i enlighet med en aspekt av det innovativa förfarandet.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ett SCR-system innefattande en cirkulationspump 230 och en doseringsenhet 250 för att dels bedöma behov av att värma i en behållare anordnat reduktionsmedel för avgasrening medelst ett genom nämnda behållare 205 cirkulerande värmande medium och dels bedöma om en uppstart av cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system är lämplig vid sådan värmning, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fastställa om reduktionsmedel förefintligt i behållaren 205 åtminstone delvis är fruset, och om så är fallet, - fortlöpande fastställa en temperatur hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare 205, - fortlöpande fastställa en skillnad mellan en temperatur hos nämnda värmande medium och temperaturen hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare, eller - fortlöpande fastställa en skillnad mellan temperaturen hos nämnda värmande medium uppströms nämnda behållare och en temperatur hos nämnda värmande medium nedströms nämnda behållare; och - fortlöpande fastställa en ackumulerad mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad som underlag för bestämning av lämplighet avseende nämnda uppstart.

Efter förfarandesteget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ett SCR-system innefattande en cirkulationspump 230 och en doseringsenhet 250 för att dels bedöma behov av att värma i en behållare 205 anordnat reduktionsmedel för avgasrening medelst ett genom nämnda behållare 205 cirkulerande värmande medium och dels bedöma om en uppstart av cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system är lämplig vid sådan värmning, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att fastställa om reduktionsmedel förefintligt i behållaren 205 åtminstone delvis är fruset. Detta kan åstadkommas genom att mäta temperaturen hos reduktionsmedlet medelst den första temperatursensorn 221. Detta kan alternativt åstadkommas genom att beakta en omgivningstemperatur som fastställts vid avstängning av fordonet och/eller en omgivningstemperatur vid uppstart av fordonet. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fortlöpande fastställa en temperatur T1 hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att fortlöpande fastställa en skillnad mellan en temperatur T2 hos nämnda värmande medium och temperaturen T1 hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare 205, eller - fortlöpande fastställa en skillnad mellan temperaturen hos nämnda värmande medium uppströms nämnda behållare och en temperatur hos nämnda värmande medium nedströms nämnda behållare. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fortlöpande fastställa en ackumulerad överförd energimängd till nämnda reduktionsmedel baserat på någon av nämnda temperaturskillnader under nämnda värmning. Detta kan ske medelst en fortlöpande integrering av uppskattad mängd överförd energi från sagda värmande medium till nämnda reduktionsmedel i behållaren 205. Sagda uppskattade mängd överförda energi kan baseras på sagda fastställda skillnad i temperatur (T1-T2, T3-T2) multiplicerat med en lämplig värmeöverföringskonstant. Sagda värmeöverföringskonstant kan vara empiriskt fastställd. Sagda värmeöverföringskonstant kan vara ett lämplig värde och baseras på karakteristika hos sagda reduktionsmedel. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fortlöpande fastställa en ackumulerad mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad som underlag för bestämning av lämplighet avseende nämnda uppstart. Förfarandesteget s440 kan inbegripa steget att bestämma nämnda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda ackumulerade överförda energimängd och reduktionsmedlets smältentalpi. Förfarandestegen s420, s430 och s440 utförs till dess att det fastställts att uppstart av pumpen 230 är lämplig. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande steg s450.

Förfarandesteget s450 kan inbegripa steget att, då det bedömts vara lämpligt att starta pumpen 230 för cirkulering av sagda reduktionsmedel, starta pumpen 230 för cirkulering av sagda reduktionsmedel. Enligt ett utföringsexempel bedöms det vara lämpligt att starta pumpen 230 då en förutbestämd första mängd reduktionsmedel har tinats. Sagda första mängd reduktionsmedel kan vara en godtyckligt lämplig mängd reduktionsmedel, exempelvis 2, 5 eller 10 liter. Förfarandesteget s450 kan inbegripa steget att värma reduktionsmedel medelst värmeelementen 261, 262 och/eller 263.Efter förfarandesteget s450 utförs ett förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 kan inbegripa steget att, efter det bedömts vara lämpligt, starta dosering av reduktionsmedel enligt i den första styrenheten inlagrade drivrutiner medelst sagda doseringsenhet 250. Enligt ett utföringsexempel bedöms det vara lämpligt att starta doseringsenheten 250 då en förutbestämd andra mängd reduktionsmedel har tinats. Sagda andra mängd reduktionsmedel kan vara en godtyckligt lämplig mängd reduktionsmedel, exempelvis 12,15 eller 20 liter.

Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att dels bedöma behov av att värma i en behållare anordnat reduktionsmedel för avgasrening medelst ett genom nämnda behållare cirkulerande värmande medium och dels bedöma om en uppstart av cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system är lämplig vid sådan värmning. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en temperatur hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en skillnad mellan en temperatur hos nämnda värmande medium och temperaturen hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare. Alternativt innefattar datorprogrammet P rutiner för att fortlöpande fastställa en skillnad mellan temperaturen hos nämnda värmande medium uppströms nämnda behållare 205 och en temperatur hos nämnda värmande medium nedströms nämnda behållare 205. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en ackumulerad mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad som underlag för bestämning av lämplighet avseende nämnda uppstart. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en ackumulerad överförd energimängd till nämnda reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad under nämnda värmning. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att bestämma nämnda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda ackumulerade överförda energimängd och reduktionsmedlets smältentalpi. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att bedöma att uppstart av nämnda cirkulationspump är lämplig vid en viss fastställd ackumulerad mängd smält reduktionsmedel. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att starta dosering av nämnda reduktionsmedel vid en viss ackumulerad mängd smält reduktionsmedel.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L221, L222 och L223, anslutas (se Figur 2 och Figur 3).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande temperatur T1 hos reduktionsmedlet i behållaren 205. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande temperatur T2 hos sagda värmande medium uppströms behållaren 205. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande temperatur T2 hos sagda värmande medium nedströms behållaren 205.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

1. Förfarande vid ett SCR-system innefattande en cirkulationspump (230) och en doseringsenhet (250) för att dels bedöma behov av att värma i en behållare (205) anordnat reduktionsmedel för avgasrening medelst ett genom nämnda behållare (205) cirkulerande värmande medium och dels bedöma om en uppstart av cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system är lämplig vid sådan värmning, inbegripande stegen att: - fastställa om reduktionsmedel förefintligt i behållaren (205) åtminstone delvis är fruset, och om så är fallet, - fortlöpande fastställa (s410) en temperatur (T1) hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare (205), kännetecknat av stegen att: - fortlöpande fastställa (s420) en skillnad mellan en temperatur (T2) hos nämnda värmande medium och temperaturen (T1) hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare (205), eller - fortlöpande fastställa (s420) en skillnad mellan temperaturen (T2) hos nämnda värmande medium uppströms nämnda behållare (205) och en temperatur (T3) hos nämnda värmande medium nedströms nämnda behållare (205); och - fortlöpande fastställa (s440) en ackumulerad mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad som underlag för bestämning av lämplighet avseende nämnda uppstart.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att: - fortlöpande fastställa (s430) en ackumulerad överförd energimängd till nämnda reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad under nämnda värmning.

3. Förfarande enligt krav 2, vidare inbegripande steget att: - bestämma (s430) nämnda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda ackumulerade överförda energimängd och reduktionsmedlets smältentalpi.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, där uppstart (s450) av nämnda cirkulationspump bedöms lämplig vid en viss fastställd ackumulerad mängd smält reduktionsmedel.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - starta dosering (s460) av nämnda reduktionsmedel vid en viss ackumulerad mängd smält reduktionsmedel.

6. SCR-system innefattande: - en cirkulationspump (230); - en doseringsenhet (250); - organ (200; 210; 500) anpassade att dels bedöma behov av att värma i en behållare (205) anordnat reduktionsmedel för avgasrening medelst ett genom nämnda behållare (205) cirkulerande värmande medium och dels bedöma om en uppstart av cirkulation av nämnda reduktionsmedel i nämnda SCR-system är lämplig vid sådan värmning; - organ anpassade att fastställa om reduktionsmedel förefintligt i behållaren (205) åtminstone delvis är fruset, - organ (221) anpassade att fortlöpande fastställa en temperatur (T1) hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare (205), kännetecknat av: - organ (200; 210; 500) anpassade att fortlöpande fastställa en skillnad mellan en temperatur (T2) hos nämnda värmande medium och temperaturen (T1) hos nämnda reduktionsmedel i nämnda behållare (205), eller - organ (200; 210; 500) anpassade att fortlöpande fastställa en skillnad mellan temperaturen (T2) hos nämnda värmande medium uppströms nämnda behållare (205) och en temperatur (T3) hos nämnda värmande medium nedströms nämnda behållare (205); samt - organ (200; 210; 500) anpassade att fortlöpande fastställa en ackumulerad mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad som underlag för bestämning av lämplighet avseende nämnda uppstart.

7. SCR-system enligt krav 6, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att fortlöpande fastställa en ackumulerad överförd energimängd till nämnda reduktionsmedel baserat på nämnda temperaturskillnad under nämnda värmning.

8. SCR-system enligt krav 7, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att bestämma nämnda ackumulerade mängd smält reduktionsmedel baserat på nämnda ackumulerade överförda energimängd och reduktionsmedlets smältentalpi.

9. SCR-system enligt något av krav 6-8, innefattande - organ (200; 210; 500) anpassade att bedöma att uppstart av nämnda cirkulationspump (230) är lämplig vid en viss fastställd ackumulerad mängd smält reduktionsmedel.

10. SCR-system enligt något av krav 6-9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att starta dosering av nämnda reduktionsmedel vid en viss ackumulerad mängd smält reduktionsmedel.

11. Motorfordon (100; 110) innefattande ett SCR-system enligt något av kraven 6-10.

12. Motorfordon (100; 110) enligt krav 11, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

13. Datorprogram (P) vid ett SCR-system, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

14. Datorprogramprodukt innefattande ett datorprogram lagrat på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).