SE537457C2 - Hanteringsanordning för borrsträngskomponenter vid en bergborrigg samt bergborrigg - Google Patents

Abstract

Sammandrag: Hanteringsancrdning far hantering av borrstrangskomponenter (8) vid en bergborrigg (1) varvid hanteringsanordningen omfattar ett magasin (6) for lagring av borrstrangskomponenter (8), som ska inforas till respektive uttas fran ett borrstrangslage (A) for bergborriggen. Magasinet innefattar, i omradet av lastningslaget (L), en overf8ringsenhet (41) for separation av en pa namnda st8dorgan befintlig borrstrangskomponent fran en intilliggande borrstrangskompcnent och far att 8verfora den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget. overforingsenheten innefattar rarliga stoppelement (47) for ombes8rjande av namnda separation. overforingsenheten omfattar ett flertal langs en axelriktning (R) av en i lastningslaget befintlig borrstrangskomponent fordelade vridarmar (42), vilka vridarmar är svangbara kring en med namnda axelriktning parallell vridningsaxel (V) fran ett forsta lage (Fig. 3), i vilket vridarmarna anligger mot en narmast lastningslaget pa namnda stodorgan befintlig borrstrangskomponent, till ett andra lage, i vilket vridarmarna (42) medgivit nerfOrande av den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget (L). Uppfinningen avser aven en bergborrigg.

Description

HANTERINGSANORDNING FOR BORRSTRANGSKOMPONENTER VID EN BERGBORRIGG SAMT BERGBORRIGG UPPFINNINGENS OMRADE Uppfinningen avser en hanteringsanordning far hantering av borrstrangskomponenter vid en bergborrigg. Hanteringsanordningen omfattar ett magasin for lagring av borrstrangskomponenter, som ska inforas till respektive uttas fran ett borrstrangslage far bergborriggen. Magasinet innefattar stodorgan for st6d av ett flertal rullningsbara borrstrangskomponenter, vilka stalorgan ar lutningsbara f6r lutning mot och fran ett lastningslage, frail vilket enskilda borrstrangskomponenter ar avsedda att overforas till namnda borrstrangslage. Uppfinningen avser aven en bergborrigg utrustad med en dylik hanteringsanordning.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Karnborrning for prospekteringsandamal utfors vanligtvis med bergborriggar, vid vilka borrstrangskomponenterna placeras i det aktiva borrstrangslaget, lyfts upp ur respektive sanks ner i borrhalet med hjalp av en vinsch. Vinschwiren fastes i den oversta borrstrangskomponenten med hjalp av en lyftplugg. Eftersom karnborrning syftar till att uppta en urborrad karna av berg som ska unders6kas, ar det fragan am rorformiga borrstrangskomponenter. Vid upptagning av rorstrangen, vilket sker frekvent vid byte av borrkronor, lyfts rorstrangen upp enhetsvis, varvid de enskilda roren dras loss fran varandra med hjalp av bergborriggens rotatoranordning i samverkan med en undre rorhallare.

Slutlig lostagning av ett ror som ska plockas bort fran rorstrangen sker i dagslaget atminstone delvis f6r hand av operatorerna, varvid denna hantering omfattar slutlig 1 avgangning och lyftning och styrning av r6ret till omradet av ett rormagasin.

Vid nedsankning av borrstrangen sker arbetsmomenten i omvand ordning sá att nya borrstr5ngskomponenter i form av ror successivt lyfts till ett lage dar de inriktas med borrstrangen och ihopgangas av operatOren. Dessa arbetsmoment är belastande for operatOren och medfOr en inte fOrsumbar risk fOr lyft- och klamskador f8r operatoren.

Karnborrning sker ofta till mycket stora djup, sAsom t ex till borrlangder mellan 1 000 - 2 000 m. PA grund av att borrkronan i drift är utsatt for slitage, behover den bytas ut relativt ofta, vilket medfor att hela borrstrangen mAste plockas ur borrhAlet, demonteras till borrstrangskomponenter, den slitna borrkronan tas bort och ersattas med en ny, varefter borrstrangen Anyo kan sankas ner i hAlet. Darefter borras ytterligare en stracka tills borrkronan Anyo mAste byta ut osv. Vid sjAlva borrningen ar en spolvatskesvivel ansluten till borrstrangens ovre ande fOr tillhandahAllande av spolvatska for borttransport av genom borrningen lOsgjort berg- material.

UPPFINNINGENS ANDAMAL OCH VIKTIGASTE KANNETECKEN Det ar ett andamAl med uppfinningen att tillhandahAlla en anordning av ovannamnt slag, vid vilken hanteringen av borrstrangskomponenter Atminstone delvis forbattras. Detta uppnas vid en hanteringsanordning enligt ovan genom att magasinet, i omrAdet av lastningslaget, innefattar en OverfOringsenhet for separation av en pA namnda stodorgan befintlig borrstrangskomponent fran en intilliggande borrstrangskomponent, fOr att overfOra den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget respektive for att OverfOra en borrstrangskomponent frAn lastningslaget till magasinet, - att Overforingsenheten innefattar rorliga stoppelement fOr 2 ombesOrjande av namnda separation, - att overforingsenheten omfattar ett flertal langs en axelriktning av en i lastningslaget befintlig borrstrangskomponent fordelade vridarmar, for ingrepp med en borrstrangskomponent, vilka är svangbara kring en med namnda axelriktning parallell vridningsaxel frail ett forsta lage, i vilket vridarmarna anligger mot en narmast lastningslaget pa namnda stodorgan befintlig borrstrangskomponent, till ett andra lage, i vilket vridarmarna medgivit nerforande av den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget.

Harigenom tillfOrsakras saker och andamalsenlig separering av en for inforande till riggen avsedd borrstrangskomponent jamte saker positionering darav i lastningslaget. Detta lastningslage dr arrangerat lateralt forhallande till stadorganen hos magasinet. Genom att Overforingsenheten tillhandahalls (svangbara) vridarmar, uppnas mojlighet till enkel mai-len/Tering och med enkla medel en saker och med precision framstallbar konstruktion.

Tillhandahallande av stoppelement, tillforsakrar dndamalsenlig separation liksom f8rhindrar att borrstrangskomponenter, vilka ska fortsatt vila pa stodorganen, av misstag r8r sig i omradet av lastningslaget under saval fasen cla borrstrangen tas ut fran som nar den satts ner i borrhalet.

Den uppfinningsenliga Overforingsenheten ãr aven inrattad att overfora en borrstrangskomponent fran lastningslaget till magasinet, varvid Overforingsprocessen i princip drivs i omvand riktning.

Det foredras att vane vridarm a" ihopkopplad med en 30 uppsattning stoppelement, vilket ger mojlighet till en enkel manovrering. I synnerhet foredras att varje uppsattning stoppelement ãr ledat fOrbunden med och uppbars av respektive vridarm for begransad inbordes rOrelse kring en med namnda vridningsaxel parallell axel. 3 Vidare foredras att rorelsen for ett respektive uppsattning stoppelement ãr stallbar f6r anpassning till borrstrangskomponenter med olika diametrar, vilket ger enkel anpassning vid dimensionsbyte. I synnerhet foredras att rorelsen far respektive uppsattning stoppelement ãr stallbar genom att med stoppelement samverkande stallbara styrutsprang ar inrattade langs rorelsebanan f6r namnda stoppelement.

Det ãr lampligt att varje vridarm uppvisar en anslagsyta, vilken an utformad att forlana en borrstrangskomponent en uppatriktad rorelse vid vridarmens r6relse fran det andra laget till det forsta laget. En ohammad forflyttning i vertikalled underlattas da.

Foredraget har magasinet en stodstomme, pa vilken namnda stodorgan ãr ledbart anbragta i omradet av lastningslaget for medgivande av installning av lutningsbarheten.

F6redraget an aven att st6dstommen innefattar fasten f8r vridarmarna i anslutning till fasten f6r st6denheter ingaende i stodorganen, vilket underlattar konstruktionens utformning i stabilitetshanseende.

Det an lampligt att varje stodenhet i ett andomrade motsatt lastningslaget ar uppburen av ett installbart stodben f6r anpassning till bl. a. ojamnt underlag.

Lampligen an varje stodenhet i ett andomrade motsatt lastningslaget forsedd med ett kraftdon for ombes6rjande av omstallning av lutning av namnda st6dorgan. Ett normallage for st6dorganen an foretradesvis lutning fran lastningslaget och med aktiverat kraftdon blir lutningen mot lastningslaget.

Foretradesvis ingar i hanteringsanordningen en svangarm, vilken uppvisar organ f6r mottagning av en borrstrangskomponent i lastningslaget, och vilken an svangbar mellan lastningslaget och ett avlamningslage f6r bergborriggen. Hanteringsanordningens svangarm ombes6rjer att en uppburen bcrrstrangskomponent svangs fran lastningslaget 4 for borrstrangskomponenter, vilket lampligen ãr ett horisontellt lage, till namnda avlamningslage, vilket vanligen ár ett lutande lage for den uppburna borrstrangskomponenten, och i vilket borrstrangskomponenten vidarehanteras av t ex en griparenhet associerad med riggen. Svangarmen uppbars lampligen svangbart av magasinet, vilket ar komponentbesparande och ger god stabilitet. Svangarmen är belagen lateralt i fOrhallande till OverfOringsenheten och vridarmarna for att medgiva dess vertikala rbrelse utan att den interfererar med dessa. Det är t ex m8jligt att utforma svangarmen med sina stOdelement bildande en "ranna" f6r uppbarande av en borrstrangskomponent med laterala urtag for medgivande av passage av vridarmarna. Andra konstruktionslOsningar ar givetvis ocksa mOjliga.

Det omvanda fOrfarandet mot vad som anges ovan ãr aktuellt dá borrstrangskomponenter tas ur borrhalet och tas ut fran riggen. DA laggs borrstrangskomponenterna i lastningslaget och fors genom vridarmarna upp pa stOdorganen, vilka omstallts for lutning frAn lastningslaget.

I andamal att pa ett effektivt och sakert satt tillfOrsakra noggrann inriktning mellan griparenheten och den av svangarmen uppburna borrstrangskomponenten ar lampligen en inriktningsbalk inrattad, vilken är anordnad att bilda mekaniskt stopp for saval en pa riggen inrattad svangbar griparenheten som for svangarmen i avlamningslaget. For detta andamal ar inriktningsbalken lampligen ledbart fastsattbar vid sina andomraden.

Uppfinningen avser aven en bergborrigg inkluderande en for rotation och drivning av en borrstrang avsedd, av en matarbalk fram- och aterrOrligt uppburen rotatoranordning, och en hanteringsanordning enligt ovan.

Uppfinningen ska nu narmare beskrivas med ledning av utfOringsexempel och med hanvisning till de bifogade ritningarna.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Fig. 1 visar i en sidovvy en bergborrigg for karnborrning f8rsedd med en hanteringsanordning enligt uppfin5 ningen och i samband med ett magasin for borrstrangskomponenter, Fig. 2 visar i en perspektivvy en detalj av magasinet enligt uppfinningen, och Fig. 3 och 4 visar sidovvyer av en detalj av magasinet enligt uppfinningen i olika lagen.

BESKRIVNING AV UTFoRINGSEXEMPEL I Fig. 1 ar visad en med varierande lutningsvinkel installbar matarbalk 2 till en bergborrigg for karnborrning.

Riggen inkluderar en pa matarbalken 2 fram- och Aterrorligt uppburen en rotatoranordning 4. Under (pa bilden) rotatoranordningen 4 ar anordnad en rorhallare 5 fOr temporar fasthallning av borrstrangen dá sá ãr behavligt.

Intill matarbalken 2 är inrattat ett (ej visat) kraft- och drivaggregat for tillhandahallande av tryckfluid m m till bergborriggen och en lyftvinsch (ej visad). Ett magasin 6 ãr anordnat f8r mottagning av borrstrdngskomponenter (indikerat med streckprickad linje vid 8), vilka ska inforas till respektive utplockas fran bergborriggen 0 ett satt som kommer att beskrivas nedan.

Magasinet 6 är i Fig. 1 visat i form av en i huvudsak horisontell struktur, vilken är lutningsbar sá att borrstrangskomponenter 8 kan bringas att rulla mot en for upptagning av en borrstrdngskomponent 8 inrattad svangarm 7.

En OverfOringsenhet ombesorjer overfOring av en separerad borrstrangskomponent till ett lastningsldge, vilket är definierat av svangarmen 7. Med 42 betecknas vridarmar ingaende i overforingsenheten. Vridarmarna och Ovriga komponenter ingaende i magasinet beskrivs mer i detalj nedan. 6 PA Fig. 1 ar vidare indikerad med en streckprickad linje vid 8" en borrstrangskomponent i ett lage under en lyftningsfas, vilket ar ett lutande lage i fOrhallande till matarbalken 2.

Denna linje vid 8" i Fig. 1 ar avsedd att illustrera ett mellanlage under lyftningsfasen, vilket avslutas med att borrstrangskomponenten intar ett lage, som är koaxiellt med ett aktivt borrstrangslage for bergborriggen. Lyftning sker med hjalp av en Overst pa borrstrangskomponenten 8" ingangad lyftplugg (25 se nedan). Lyftpluggen ar under denna process i sin tur fOrbunden med en (ej visad) lyftwire, vilken i sin tur gar Over en wiretrissa (ej visad) Overst pa matarbalken och med sin andra part forloper i huvudsak parallellt med matarbalken 2 till den i omradet av kraft- och drivaggregatet 3 inrattade lyftvinschen (ej visad).

Till yttermera visso visas pa Fig. 1 en lyftplugg 25 gripen av en griparenhet 11 och fastgangad vid ett andparti av en i ett borrstrangslage befintlig borrstrangskomponent 8'.

PA Fig. 1 framgar vidare att namnda andparti dr upp- stickande ur rotatoranordningen 4 sa att denna borrstrangskomponent 8' bet inner sig i ett aktivt borrstrangslage A. Borrstrangskomponenten 8' uppvisar en honganga far ingrepp med en motsvarande hanganga pa pluggen 25.

Paskarvning av en ytterligare, andra, borrstrangskomponent 8" pa den fOrsta borrstrangskomponenten 8' i andamal av fOrlangning av borrstrangen fOr efterfOljande nedsankning i borrhalet sker vasentligen motsvarande f6rfarandet fOr pagangning av en lyftplugg. Se nedan.

Griparenheten 11 ar visad i ett fOrsta lage i Fig. 1, i vilket ett av griparenheten 11 definierat griplage, vilket uppvisar en griplagesaxel G (se streckad linje i Fig. 1), ar koaxiellt med namnda aktiva borrstrangslage A.

Vidare framgar mer i detalj i denna figur en inriktningsbalk 19, vilken ar anordnad att utgora stopp for 7 svangarmen 7 i ett uppsvangt avlamningslage for en uppburen borrstrangskomponent 8. Darutover utgor inriktningsbalken 19 stopp f6r griparenheten 11 i det andra laget for denna. StOdelement bildande en uranna" for uppbarande av en borrstrangskomponent indikeras med 7-.

Griparenheten 11 är inte foremal far fOreliggande uppf inning och beskrivs darfor inte mer i detalj har. Efter anbringning av en ytterligare borrstrangskomponent till ett lage ovanpa en i lage A 10 befintlig (i stallet for lyftpluggen 25 i Fig.1) dras borrstrangskomponenterna ihop av rotationsorganen, varefter skarven pa sedvanligt satt slutdras av rotatoranordningen 4. Darefter kan borrstrangen sankas, genom att lyftwiren slackas. (Naturligtvis sker paskarvning pa samma satt nar borrstrangen 15 sjunkit genom borrning.) Darefter sker sankning av borrstrangen ner till det lage som visas i Fig. 1, varvid nasta borrstrangskomponent natt det lage som indikeras med 8' med ett andparti uppstickande ur rotatoranordningen 4 och med lyftpluggen sittande ovanpa denna borrstrangskomponent. Denna lyftplugg ska nu dras loss fran borrstrangen.

Lyftpluggen 25 utgors av en svivelanordning och uppvisar darfor tva inb6rdes vridbara delar, namligen en ingreppsdel, vilken underst dr f8rsedd med en hanganga pa sin fria, mot borrstrangskomponenten vanda ande och en lyftdel, vilken ytterst ar fOrsedd med en lyft6gla for samverkan med en lyftwire sasom beskrivs ovan.

Nar lyftpluggen 25 ár lossdragen fran borrstrangskomponenten 8' (Fig. 1) svangs griparenheten 11 30 fran det forsta laget i riktning mot namnda andra lage med hallen lyftplugg 25 till det andra laget dar griplaget ãr inriktat f8r samverkan med en borrstrangskomponent 8 uppburen av svangarmen 7 ansluten till namnda magasin 6. Detta bestamda lage for griparenheten 11 tillforsakras genom att 8 inriktningsbalken 19 bildar mekaniskt stopp for svangningsrarelsen av griparenheten 11 i namnda andra 'age.

Har sker ingangning av ingreppsdelen i borrstrangskomponenten 8 och darefter gars denna fri att lyftas med hjalp av lyftwiren sá att den sedermera hamnar i laget f6r den andra borrstrangskomponenten langs "griplagesaxeln" antydd med G i Fig. 1.

Innan borrstrangskomponenten 8 lyftes har den i omrAdet av den andra anden, motsatt anden som ihopgangats med en lyftplugg, gripits av en pA en griparvagn 40 vid en led ledat fastsatt styrgripare, vilken manavreras av en hydraulcylinder. Darefter sanks svangarmen 7 till lastningslaget (i Fig. 1) dar den är ur vagen far griparvagnens 40 rarelse.

Inriktningsbalken 19 uppvisar en langsstyrning far den drivbart farflyttbara griparvagnen 40. Leden har en ledaxel vasentligen parallell med den farsta och den andra svangaxeln Al och A2 far medgivande av svangning i samma plan som upptar borrstrangslaget och avlamningslaget.

Styrgriparen är utformad att efter gripande av namnda borrstrangskomponent B styra den fria anden darav far att kontrollera dess rarelse under lyftningsprocessen och far att styra in denna fria ande till i inriktning med borrstrangslaget A i riggen. Vid aktiverad styrgripare gripande en borrstrangskomponent och lapande griparvagn ãr det inrattat sA att styrgriparen faljer med i vridrarelsen utan att vara vridstyrd for sig.

SA lAngt har beskrivits hanteringsanordningens enligt uppfinningen operativa funktion vid nedsankning av en borr- strang efter t ex utbyte av en borrkrona. Vid upptagning av borrstrangen sker i princip det motsatta forfarandet, namligen fastgangning av lyftpluggen pA en i det aktiva borrstrangslaget sittande borrstrangskomponent, uppdragning av lyftpluggen med vidhangande borrstrang till ett lage dá rotatoranord- 9 ningen pa i och for sig kant satt är inrattad att dra loss den oversta borrstrangskomponenten fran efterfoljande borrstrangskomponent.

Darefter sker vidarelyftning av borrstrangen sá att nasta borrstrangskomponent med sitt andparti hamnar i det lage som framgar av Fig. 1, varefter griparenheten 11 trader in och griper den oversta borrstrangskomponenten samt ¥ nasta borrstrangskomponent ("den forsta") i andamal av inriktning i samband med kontrollerad lossvridning av den oversta borrstrangskomponenten.

Darefter grips den salunda lossdragna borrstrangskomponenten av namnda styrgripare och fOrs genom griparvagnens 40 rorelse bort fran matarbalken 2 ut tram laget parallellt med det aktiva borrstrangslaget med dess undre &ride, samtidigt som lyftwiren kontrollerat slackas, sá att borrstrangskomponenten slutligen hamnar i avlamningslaget. Har kan den och lyftpluggen da gripas av griparenhetens 11 gripare for urgangning av den senare. Upplyftning av svangarmen 7 for mottagning av borrstrangskomponenten sker nu, och dá urgangningen ar avslutad kan svangarmen sankas for bortfOrande av den uppburna borrstrangskomponenten till lastningslaget for att genom overforingsenhetens forsorg Overforas till magasinet 6 for lagring. Darefter kan processen upprepas sá manga ganger som är nodvandigt.

Det uppfinningsenliga magasinet ska nu beskrivas mer i detalj med ledning av figurerna 2, 3 och 4. Som framgar av dessa figurer uppvisar magasinet 6 for lagring av borrstrangskomponenter 8, som skall inforas till respektive uttas fran borriggen, stod 44 och stodorgan 44" for stod av ett flertal rullningsbara borrstrangskomponenter 8.

Dessa stadorgan 44" ãr lutningsbara for lutning mot respektive fran ett lastningslage L, frail vilka borrstrangskomponenterna sedan vidareforflyttas for att overforas till borrstrangslaget. 10 Magasinet innefattar en OverfOringsenhet 41 i omrAdet av lastningsldget L, vilken OverfOringsenhet ár inrdttad att separera den ndrmast lastningsldget beldgna borrstrangskomponenten frAn intilliggande borrstrangskomponenter och ombesOrja OverfOrande av den separerade borrstrAngskomponenten till lastningsldget L.

FOr detta dndamAl uppvisar overforingsenheten ett flertal langs en axelriktning R (se fig. 1) av en i lastningsldget L befintligt borrstrdngskomponent 8 fordelade vridarmar 42.

Dessa vridarmar är svdngbara kring en vridningsaxel V, vilken är parallell med ndmnda axelriktning, och drivna av respektive hydraulcylindrar 56.

Vridarmarna ãr svdngbara frAn ett fOrsta ldge, vilket visas i fig. 3, i vilket vridarmarna med en anslagsyta anligger mot en narmast lastningslhget L pd namnda stodorgan 44 befintlig borrstrangskomponent 8. Vridarmarna 42 ãr svdngbara frAn detta forsta lage till ett andra ldge, vilket visas i fig. 4, och i vilket vridarmarna 42 frilagt lastningsldget L och medgivit nerforande av den separerade borrstrdngskomponenten 8 i detta lastningslage L.

Vidare uppbAr vridarmarna 42 en uppsattning stoppelement 47 i ledbart forhAllande for begrdnsad inb6rdes rorelse i fOrhAllande till respektive vridarm kring en axel 43. Det kan ndmnas att med "uppsdttning stoppelement" avses ett eller flera stoppelement associerat med vridarmen. I det visade utforingsexemplet dr vridarmen i princip utgjord av tvA parallella, IDA avstAnd belAgna plAtar med distansorgan emellan och antalet stoppelement 47 är tva.

I dndamAl att anpassa magasinet till borrstrdngskomponenter med olika diametrar (olika tjocklek), vilka kan komma ifrAga att hanteras av riggen, ãr rorelsen fOr respektive uppsdttning stoppelement 47 stdllbar genom att med stoppelement samverkande justerbara styrutsprAng är inrdttade ldngs r6relsebanan for respektive stoppelement. Detta kan i 11 praktiken vara realiserat sá att ett styrutsprang, mot vilket en kant av stoppelementet anligger, ar justerbart for paverkande av rorelsebanan for respektive stoppelement. Ett exempel pa ett sadant justerbart styrutsprang indikeras med streckad linje vid 55 i Fig. 4.

Ett exempel pa stallbarheten dr genom ett handtag 54 (fig. 2), vilken ar forbunden med namnda styrutsprang via en stang, och genom vilken saledes styrutspranget 55 for respektive stoppelement ar stallbart i en langsriktning S av stOdorganet 44. Lampligen ar stoppelementet fjaderbelastat i riktning mot lastningslaget L och styrt pa ett satt som motverkar denna fjaderbelastning.

En stodstomme for magasinet betecknas 46, och pa denna dr namnda stodorgan 44 ledbart anbragta i omradet av lastningslaget L f6r medgivande av installning av lutningsbarheten. StOdstommen 46 innefattar fasten 49, 50 dels fOr vridarmarna 42, dels for stOdenheter 51 inkluderande ett respektive fast stOd 44, vilket lutar fran lastningslaget L, samt det respektive stodorganet 44-, vilket ar ledat vid fastet 50 och omstallbart fOr lutning mot lastningslaget L. Fastena 49 och 50 dr inrattade i anslutning till varandra av bl a stabilitetsskal och fOrbattrar dessutom konstruktionens tillverkningsvanlighet.

Varje stOdenhet 51 ar i ett andomrade motsatt lastningslaget L uppburen av ett installbart stodben 52, och i detta andomrade ar varje stOdenhet fOrsedd med ett kraftdon 53 i form av t ex en hydraulcylinder for omstallning av lutning av namnda stOdorgan 44-. Det kan har namnas att lutningen kan vara installbar sa att en varierande lutningsgrad kan erhallas betingat av bl a typen av borrstrangskomponenter som hanteras.

Inmatning av en borrstrangskomponent, som bef inner sig i lastningslaget L till magasinet sker genom overforingsenhetens forsorg fran det i Fig. 4 visade laget genom att vridarmen vrids, medurs sett i Fig. 4, sá att borrstrangskomponenten 8 12 lyfts upp av anslagsytans 45 paverkan upp pa stodorganen 44, vilka vinklats sá att de lutar fran lastningslaget.

Uppfinningen har beskrivits mot bakgrund av en bergborrigg for karnborrning, men den ar tillamplig aven f8r andra typer av riggar sasom sadana for oljeborrning och liknande.

Uppfinningen kan modifieras mom ramen fOr patentkraven. Magasinet kan vara associerat med en bergborrigg pa annat satt an genom en svangarm, sasom illustreras ovan. Salunda kan borrstrangskomponenter overferas mellan riggen och lastningslaget med hjalp av andra medel. Magasinet kan anpassas till borrstrangskomponenter av olika langder, och som exempel kan ett magasin med tre vridarmar avsett for borrstrangskomponenter med langden 6 meter aven utnyttjas for borrstrangskomponenter med langden 3 meter, varvid i det senare fallet endast tva av vridarmarna kommer till anvandning.

I sin enklaste form az- magasinet anpassat for manuell manovrering, varvid en operator bestammer nar olika sekvenser ska utforas anpassat till riggens behov. Det utesluts dock inte att manovreringen sker automatiserat med hjalp av ett datoriserat styrsystem eller dyl. Denna automatisering leder dá till styrd samverkan mellan magasinet och riggen.

Inriktningsbalken kan i en forenklad form av den uppfinningsenliga hanteringsanordningen aven vara uppstalld helt fristaende fran matarbalken och riggen. Aven i denna form kan det mojliggoras for griparvagnen att fullgora sina huvuduppgifter: att leda en undre ande av en i en lyftwire upplyft borrstrangskomponent under processen att tillfora en 30 borrstrangskomponent till borrstrangen och att slutligen infora denna till ett borrstrangslage, att utdra en undre ande av en i ett borrstrangslage befintlig, av en i en lyftwire upplyft borrstrangskomponent, fran borrstrangslaget och leda den undre anden under processen 13 att plocka ut en borrstrangskomponent fran borrstrangen och att slutligen placera borrstrangskomponenten pa ett magasin eller dylikt. 14

Claims (1)

Patentkrav:

1. Hanteringsanordning for hantering av borrstrangskomponenter (8) vid en bergborrigg (1), vilken omfattar en for rotation och drivning av en borrstrang avsedd, av en matarbalk (2) fram- och Aterrorligt uppburen borrstrangsdrivanordning (4), varvid hanteringsanordningen omfattar ett magasin (6) for lagring av borrstrangskomponenter (8), som ska inforas till respektive uttas fran ett borrstrangslage (A) for bergborriggen, och varvid magasinet (6) innefattar stodorgan (44') for stOd av ett flertal rullningsbara borrstrangskomponenter, vilka stodorgan (44') ar lutningsbara f8r lutning mot och fran ett lastningslage (L), frail vilket enskilda borrstrangskomponenter ãr avsedda att overforas till namnda borrstrangslage (A), kfinnetecknad av - att magasinet, i omradet av lastningslaget (L), innefattar en Overforingsenhet (41) fOr separation av en pa namnda stodorgan befintlig borrstrangskomponent fran en intilliggande borrstrangskomponent fOr att overfora den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget respektive fOr att overfora en borrstrangskomponent fran lastningslaget till magasinet, - att overfOringsenheten innefattar rorliga stoppelement (47) for ombesorjande av namnda separation, - att overforingsenheten omfattar ett flertal langs en axelriktning (R) av en i lastningslaget befintlig borrstrangskomponent fordelade vridarmar (42), fOr ingrepp med en borrstrangskomponent, vilka vridarmar ãr svangbara kring en med namnda axelriktning parallell vridningsaxel (V) fran ett