SE537525C2 - Anordning och förfarande för hantering av borrsträngskomponenter vid en borrigg samt borrigg - Google Patents

Abstract

537 5 SAMMANDRAG: En anordning (2) for hantering av borrstrangskomponenter (10) vid en borrigg (1), vilken anordning inkluderar: - griporgan (9) far gripning av en forsta borrstrangskomponent (10), som ska ihopgangas med en andra borrstrangskomponent (12), vilken är delvis inborrad i en bergsformation, - stodorgan (7) for fasts&ttning av anordningen pa borriggen (1), - en hanteringsenhet (8), vilken är rorligt forbunden med ndmnda stodorgan (7), vilken innefattar n&mnda griporgan (9), och vilken âr rarlig mellan ett borrstrangslage (D) och ett lastningslage (L). Hanteringsenheten (8) innefattar hjalpingreppsorgan (11",11) far att i borrstrdngsldget (D) ingripa med namnda andra borrstrangskomponent (12) och organ (17) for vinklingsvariation av na.mnda griporgan och clamed namnda gripna forsta borrstrangskomponent (10) for att i borrstrangslaget (D) medge inriktning av borrstrdngskomponenterna. Uppfinningen avser &lien ett fOrfarande och en borrigg.

Description

537 5 ANORDNING OCH FORFARANDE FOR HANTERING AV BORRSTRANGSKOMPONENTER VID EN BORRIGG SAMT BORRIGG UPPFINNINGENS OMRADE Uppfinningen avser en anordning och ett fOrfarande for hantering av borrstrangskomponenter vid en borrigg, vilken anordning inkluderar gripergan fOr gripning av en forsta borrstrangskomponent, som ska ihopgangas med respektive isarg&ngas frAn en andra, i en borrstrang ingaende, borrstrangskomponent, vilken är delvis inborrad i en bergsformation. Uppfinningen avser Aven en borrigg inkluderande en dylik anordning.

BAKGRUND TILL UPPFINNINGEN Hantering av borrstrangskomponenter i samband med paskarvning av nya komponenter till en borrstrang respektive isartagning av en borrstrang sker i dagslaget i stor utstr&ckning manuellt. Hãrv±d inplaceras en ny borrstrdngskomponent, som ska pAskarvas borrstr&ngen i ett borrstrangslage, varefter den manuellt initialgangas for att sedan efterdras av borriggens rotatorutrustning. Det omvanda forfarandet sker vid isdrtagningen av borrstrangen till enskilda komponenter vid exempelvis byte av borrkrona eller fardigstalld borrning.

Karnborrning i andamal av prospekteringsborrning gars ofta till mycket stora djup och med mycket lAnga borrhAl sAsom tusen meter eller langre. Enskilda borrstrangskomponenter, liar normalt borrar, har normalt en langd av t ex 3 m. Eftersom byte av borrkrona mAste ske relativt frekvent kravs en mycket omfattande hantering av borrstrangskomponenterna i samband med sav5.1 upptagning som nedsankning av borrstrangen i borrhalet vid byten av borrkronor. 1 537 5 US 6634 443 31 utgor ett exempel pA teknikens bakgrund. Denna skrift beskriver en hanteringsanordning for borrstrangskomponenter, varvid borrstrangskomponenter, som ska paskarvas borrstrangen, forflyttas mellan ett lastningslage och ett borrstrangslage.

UPPFINNINGENS ANDAMAL OCH VIKTIGASTE KANNETECKEN Uppfinningen har som andamal att tillhandahalla en anordning och ett forfarande enligt ovan, vilka tillater sakrare och mer andamalsenlig hantering av borrstrangskomponenter vid en borrigg sá att i synnerhet hela proceduren vid upptagning och nedsankning av borrstrangen i borrhalet kan gar-as mindre utsatt for uppkomna problematiska situationer och clamed totalt sett en effektivare borrning kan genomforas.

Detta andamal uppnas vid en anordning enligt ovan genom att hanteringsenheten innefattar hjalpingreppsorgan far att i borrstrangslaget ingripa med namnda en i borrhalet delvis inford andra borrstrangskomponent, att hanteringsenheten med namnda hjalpingreppsorgan är utformad f6r styrning av och inriktning av namnda gripna farsta borrstrangskomponent till vasentligen i linje med en axelriktning definierad av namnda andra borrstrangskomponent, och att hanteringsenheten innefattar organ for vinklingsvariation av namnda griporgan och claimed namnda gripna f6rsta borrstrangskomponent i forhallande till namnda stodorgan far att i borrstrangslaget medge namnda inriktning.

Harigenom uppnas pa ett effektivt satt att en for paskarvning avsedd forsta borrstrangskomponent verkligen inriktas med den oversta borrstrangskomponenten i den i borrhalet befintliga borrstrangen sá att en i praktiken inriktad ihopgangning kan ske, vilket medfor att ihopgangningen verkligen sker som avsett och att 2 537 5 borrstrangskomponenternas kansliga gangpartier inte utsatts for onodig snedbelastning och darmed skada.

Det har namligen visat sig att det i manga driftsfall uppkommer en vinkelavvikelse mellan namnda Oversta borrstrangskomponent i den i borrhalet befintliga borrstrangen och t ex matarbalken till borriggen. Denna bristande inriktning mellan elementen kan vara mycket svar att upptacka for en betraktare av riggen, men likval vara av en sadan dignitet att forsok till ihopgungning utgaende fran matarbalkens riktning eller flagon annan riktning i riggen fallerar, vilket kan leda till att en tilltankt ihopskarvning misslyckas och/eller att borrstrangskomponenternas gangor skadas. I }pasta fall ar skadan s&dan att en ihopgangning anda kan ske, men aven mindre skador medfOr forkortad livslangd av borrstrangskomponenterna och clamed onodiga kostnader.

Genom uppfinningen tillhandahalls saledes genom hjalpingreppsorganen i kombination med organen far vinklingsvariation majlighet att inrikta den gripna forsta borrstrangskomponenten till i linje med eller atminstone vasentligen i linje med ett yttre omrade av den andra borrstrangskomponenten, vilken är den oversta borrstrangskomponenten i den i borrhalet befintliga borrstrangen.

Genom att denna inriktning tillforsakras genom uppfinningen underlattas ihopgangningen och undviks ovannamnda problem med skador pa borrstrangskomponenterna respektive fallerade ihopgangningsforsok.

Namnda hjalpingreppsorgan är for uppnaende av god effekt inrattade att ingripa med partier av den andra borrstrangskomponenten belagna pa ett axiellt avstand fran varandra och i synnerhet foredras att namnda hjalpingreppsorgan utgors av tva eller flera aktiverbara klamorgan placerade pa avstand frail varandra. Harigenom uppnas 3 537 5 att inriktningen kan ske med hog grad av sakerhet utan att stora anlaggningskrafter resp. klamkrafter behaver utnyttjas. Det foredras att namnda organ for vinklingsvariation omfattar ledorgan med spel mellan ingaende delar och speciellt att namnda ledorgan ar utformade med spel i radiell led, sá att avstand mellan tva element 8.r. varierbara och/eller eftergivlighet i vridled mellan de ingaende delarna, vilket ger mojlighet till en enkel konstruktion, vid vilken namnda avstand vid behov kan okas med enkla medel.

Harvid ãr foretradesvis namnda spel och eftergivlighet mellan ingaende delar mot verkan av elastiskt elastiska element.

Namnda stadorgan omfattar foredraget en far fastsattning pa riggen avsedd fast stomme, vilken uppbar ett vriddon i form av en svangmotor for vridning av hanteringsenheten mellan borrstrangslaget och lastningslaget. Det foredras att namnda hjalpingreppsorgan och namnda griporgan ar anbragta pa en gemensam barare, vilket i hog grad underlattar inriktningen. Denna barare deltar tillsammans med namnda hjalpingreppsorgan och namnda griporgan i vinklingsvariationen i forhallande till namnda stomme. Namnda griporgan innefattar lampligen rotationshjul for gangningsrotation, varvid rotationen kan styras far ihopgangning eller isargangning av respektive komponenter.

Namnda griporgan a" anordnade att forlana en gripen forsta borrstrangskomponent en axiell rorelse i samband med att den ska ihopgangas med respektive isargangas fran en andra borrstrangskomponent sã att rotationen relateras till den axiella rorelsen far att anpassas till stigningen f5r den aktuella gangan.

Ett forfarande enligt uppfinningen far hantering av borrstrangskomponenter vid en borrigg, utmarks av att i hanteringsenheten ingaende hjalpingreppsorgan i 4 537 5 borrstrangslaget bringas att ingripa med namnda andra borrstrangskomponent, att namnda gripna forsta borrstrangskomponent av namnda hjalpingreppsorgan styrs och inriktas till vasentligen i linje med en axelriktning definierad av namnda andra borrstrangskomponent, och att namnda griporgan och darmed namnda gripna forsta borrstrangskomponent medges namnda inriktning genom medgivande av vinklingsvariation i forhallande till namnda fasta stomme.

Forfarandesardrag motsvarande ovannamnda underordnade anordningssardrag ar aktuella vid och fOredragna vid underordnade forfarandekrav.

En borrigg enligt uppfinningen inkluderar en uppfinningsenlig hanteringsanordning.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu narmare beskrivas mot bakgrund av utforingsexempel och med ledning av bifogade ritningar, pa vilka: Fig. 1 och 2 visar en borrigg utrustad med en anordning enligt uppfinningen i tva olika hanteringspositioner, Fig. 3 visar borriggen i fig. 1 och 2 med vissa komponenter borttagna for tydlighets skull och med riggen i en fly borrstrangskomponent inford i ett borrstrangslage, Fig. 4 visar en detalj av riggen i fig. 3 i forstorad skala, Fig. 5 visar organen for vinklingsvariation i forstorad skala och med vissa detaljer borttagna, Fig. 6 och 7 visar riggar med alternativt placerade hjalpingreppsorgan, och Fig. 8 illustrerar en uppfinningsenlig forfarandesekvens.

BESKRIVNING AV UTFoRINGSEXEMPEL 537 5 Fig. 1 visar en av en stodstruktur S uppburen borrigg 1 far karnhalsborrning, vilken borrigg pa sedvanligt satt är utrustad med en matarbalk 3, en pa matarbalken fram och aterdrivbar slade 5 med en rotator for drivning och rotation av en borrstrang med en ovre, andra borrstrangskomponent 12, och en undre borrstrangshallare 6.

Med 7 indikeras ett stadorgan utgorande en stomme for fastsattning av en anordning 2 far hantering av borrstrangskomponenter (benamnd hanteringsanordning) pa riggen. Anslutningsbalkar 7' och 7" ar inrattade for fastsattning av stodorganet 7 i omradena av matarbalkens 3 ovre respektive undre andar.

Stodorganet 7 innefattar i det visade exemplet en rerformig stomme, pa vilken en svanganordning ar anordnad, vilken i sin tur omfattar en svangmotor 13 och en svangaxel 14. Svangaxeln ar ansluten till stodorganet 7 med hjalp av fastoron med svanglager for namnda svangaxel 14. Den rorformiga stommen utgorande stodorganet ar forlagd i sidled av och (med en central axel) parallell med matarbalken.

Hanteringsanordningen 2 inkluderar griporgan (globalt indikerade med 9) far gripande av en forsta borrstrangskomponent 10 som ska inforas i ett borrstrangslage D i riggen eller ar avsedd att plockas ut fran riggen for vidare placering i ett magasin.

Med hanvisningsbeteckning 29 avses ett stod, vilket ar fast anbringat i ett ovre omrade av stodorganet 7 far assistans vid placeringen av den forsta borrstrangskomponenten 10 i det i fig. 1 visade laget, vilket benamns lastningslage L.

Hanteringsanordningen 2 inkluderar ocksa hjalpingreppsorgan (globalt indikerade med 11), vilka ar avsedda att ingripa med en andra borrstrangskomponent 12, i ett yttre omrade darav, forefintlig overst i den i berget 6 537 5 inborrade borrstrangen i borrstrangslaget D och nagot utstickande fran rotatorn 4 pa ett satt som kommer att framga nedan.

I fig. 2 visas riggen 1 med hanteringsanordningen 2 i ett andra lage, i vilket den forsta borrstrangskomponenten befinner sig i borrstrangslaget D, dvs. i ett lage da den forsta borrstrangskomponenten 10 liksom den andra borrstrangskomponenten 12 overst i borrstrangen befinner sig i borrstrangslaget D. I detta lage har nu hjalpingreppsorganen (globalt indikerade med 11) kommit i ingrepp med den andra borrstrangskomponenten 12.

Det pa figuren oversta, ytterst pa den befintliga borrstrangen ingripande, forsta hjalpingreppsorganet benamns 11', vilket visas ingripande med det partiet av borrstrangskomponenten 12, som utsticker fran rotatorn 4. Med 11" indikeras ett andra hjalpingreppsorgan, vilket är positionerat for att ingripa med den andra borrstrangskomponenten 12 i ett utrymme mellan rotatorn 4 och den undre hallaren E. Vid aktivering av hjalpingreppsorganen 11' och 11" sker aktivt en inriktning av en langstrackt, har visad rarformig, hallare far en hanteringsenhet 8, vilken innefattar namnda hallare samt saval namnda hjalpingreppsorgan 11' och 11" som aven griporganen 9' och 9". Genom att griporganen 9' och 9" fortfarande dr i ingrepp med den forsta borrstrangskomponenten 10 initieras harmed inbardes inriktning av borrstrangskomponenterna 10 och 12.

For att detta ska kunna vara mojligt foreligger vid hanteringsanordningen 2 en eftergivlighet av ett parti, vilket ligger emellan hAllaren fOr hanteringsenheten 8, som uppbar och direkt samverkar med griporganen respektive hjalpingreppsorganen, och namnda stadorgan 7 pa ett satt som framgar av nedanstaende redovisning. 7 537 5 Aktivering av hjdlpingreppsorganen 11' och 11" kan pa sá satt tillhandahalla en andamalsenlig inriktning av den forsta borrstrangskomponenten 10 med den andra borrstrangskomponenten 12 for en efterfoljande ihopgangningsoperation.

Fig. 3 visar riggen med matarbalken i ett lage dar denna al- vasentligen parallell med stodstrukturen S for riggen 1, och varvid rotatorn, med fler element, for tydlighetens skull, är borttagna frail laget mellan hjalpingreppsorganen 11' och 11" fran det ldge som indikeras med streckad pil vid hanvisningsbeteckning 4.

Fig. 4 visar omradet av griporganen 9' och 9" respektive hjalpingreppsorganen 11' och 11" mer i detalj. Det framgar att vane griporgan 9' och 9" inkluderar en fast kb o och en rorlig kb, vilken är manovrerbar for oppning respektive stdngning med hjalp av en respektive hydraulcylinder. Ytterst pa varje kb o finns rotationsrullar (ej visade pa de rarliga klorna) och i det inre av vane griporgan finns aven ett rotationshjul 18' respektive 18", vilka är rotationsdrivna med hjalp av en respektive rotationsmotor 19' respektive 19".

I stangt lage av den rorliga klon till vane griporgan 9' och 9" anligger den forsta borrstrangskomponenten 10 i tre punkter mot respektive griporgan ndmligen mot rotationsrullarna ytterst pa klorna samt mot rotationshjulet. Detta medfor att borrstrdngskomponenten 10 kan roteras vid initiering av rotationsmotorerna 19' och 19" i dndamal av ihop- respektive isargangning av den forsta borrstrangskomponenten 10 i farhallande till den andra borrstrdngskomponenten 12.

Darutover ár griporganen 9' och 9" uppburna axiellt rorliga i forhallande till hjdlpingreppsorganen 11' och 11".

Griporganen 9' och 9" an namligen fast axiellt rorliga i forhallande till en hallaraxel 16 via en hylsa 20. Denna 8 537 5 hAllaraxel 16 utgor ovan nAmnda rorformiga hAllare for hanteringsenheten 8.

Med 17 indikeras globalt organ for vinklingsvariation, vilka At- mellanliggande hAllaraxeln 16 och vridaxeln 14.

Griporganen 9' och 9" är vidare uppburna via respektive axiellt rorliga hjalphylsor pA ett ytterligare parallellt med hAllaraxeln forlapande stag, utgorande en mellanaxel 15 far hanteringsanordningen 2. Sammantaget kan griporganen 9' och 9" parallellforflyttas i fOrhAllande till hjAlpingreppsorganen och farflyttningen drivas av en hydraulcylinder 19.

Aven vart och ett av hjAlpingreppsorganen 11' och 11" omfattar en fast och en rorlig kb, varvid de rorliga klorna ãr manovrerbara med hialp av hydraulcylindrar. Hjalpingreppsorganen omfattar till skillnad frAn griporganen inte nAgra rotationsrullar.

Mellan svangaxeln 14 och hAllaraxeln 16 far hjApingreppsorganen 11' och 11" samt griporganen 9' och 9" ãr sAledes positionerad mellanaxeln 15, vilken i det visade utforandet Ar fast forbunden med hAllaraxeln 16 via vridarmar 23 positionerade pA axiellt avstAnd frAn varandra. Mellanaxeln 15 forloper genom tvA pA axiellt avstAnd frAn varandra placerade eftergivliga nay, hr benamnda flexnav 22, uppburna av ett respektive fast med svangaxeln 14 forbundet vridora 21.

Flexnaven 22 medger en radiell flex av mellanaxeln 15 i forhAllande till en stomme has navet, medgivande vinkelavvikelse mellan mellanaxeln 15 och svangaxeln 14 och clamed mellan hAllaraxeln 16 far griporgan respektive hjalpingreppsorgan och stodorganet 7 och clamed matarbalken 3 till riggen.

Utaver en radiell eftergivlighet medger flexnaven 22 ¥ en vridningseftergivlighet, vilket Ar mot verkan av fjAderorgan (ett visat och betecknat med 25 i Fig. 5) avsedda att fAstas vid hAllare 26 mellan hAllaraxeln 16 och 9 537 5 mellanaxeln 15, vilka fjaderorgan är borttagna pa fig. 4 far tydlighets skull.

Fig. 5 visar mer i detalj utformningen av organen 17 for vinklingsvariation, varvid framgar att ett flexnav 22 är uppburet med en inre lagerkrans 27 uppburen via radiella fjaderorgan 28 fordelade i omkretsled mom en yttre lagerkrans fOr medgivande av den radiella flexen for uppnaende av att hallaraxeln 16 i denna sektion kan fOrflyttas en viss distans i forhallande till svangaxeln 14. Vridning av mellanaxeln 15 i forhallande till flexnaven 22 sker mot verkan av fjaderorgan 25, varvid centrumavstandet mellan hallaraxeln 16 och svangaxeln 14 kan farandras ytterligare.

Uppfinningen kan varieras mom ramen f8r de efterfoljande kraven. Salunda kan saval griporganen som hjalpingreppsorganen vara utformade annorlunda och aven vara utformade for att ingripa med respektive borrstrangskomponent pa annorlunda satt. Sasom anges ovan foredras att namnda hjalpingreppsorgan utgors av tva eller flera aktiverbara klamorgan pa avstand fran varandra. Det utesluts dock inte att nagot eller samtliga av hjalpingreppsorganen utgars av styrorgan utan klamfunktion i form av element med styrurtag far styrande ingrepp med och inriktning med den aktuella borrstrangskomponenten, t. ex. vid pressning av hanteringsenheten i riktning av borrstrangslaget sá att den gripna forsta borrstrangskomponenten blir vederborligen inriktad och salter ihopgangning kan ske. Sadana styrutag kan ha U-form, V-form, L-form osv.

Uppfinningen har beskrivits mot bakgrund av karnborrning med borrstrangskomponenter utgjorda av borror, men det ska noteras att uppfinningen finner tillampning aven vid andra typer av borrning dar en borrstrang bestar av ihopgangade borrstrangskomponenter. Aven olika typer av borrstrangskomponenter ingaende i en borrstrang, sasom 10 537 5 lyftpluggar m fl. element, kan givetvis hanteras av den uppfinningsenliga anordningen.

Exempel pa annorlunda positionering av hjalpingreppsorganen framgar av fig. 6, varvid ett pa bilden nedre eller framre hjalpingreppsorgan ár positionerat for ingrepp med den andra borrstrangskomponenten framfOr den undre hallaren 6 under det att i fig. 7 visas positionering av den framre eller pa bilden undre hjalpingreppsorganet 11" pa ett mindre avstand fran, men intill det Ovre hjalpingreppsorganet 11' pa den fran rotatorn 4 utstickande delen av den andra borrstrangskomponenten 12. En fordel med arrangemangen enligt Fig. 6 och 7 i forhallande till det i Fig. 1, 2 etc. ãr att en djupare inborrning medges i dessa fall eftersom rotatorn kan drivas arida fram till hallaren 6.

Aven andra varianter kan komma ifraga, det vasentliga ar att hjalpingreppsorganen 11' och 11" är inrattade for ingrepp pa ett sá stort avstand fran varandra med den andra borrstrangskomponenten 12 att andamalsenlig inriktning kan komma if raga. Darutover är det givetvis vasentligt att det foreligger en flexibilitet i ihopkopplingen av den del av hanteringsanordningen 2, vilken uppbar griporganen respektive hjalpingreppsorganen i forhallande till riggen sá att en omriktning enligt ovan till i linje med den reella riktningen av den andra borrstrangskomponenten kan komma if raga.

Fig. 8 illustrerar schematiskt en forfarandesekvens, varvid: Position 30 indikerar sekvensens start.

Position 31 indikerar gripning med hjalp av griporgan av en forsta borrstrangskomponent, som ska ihopgangas med en andra, i en borrstrang ingaende, borrstrangskomponent, vilken är delvis inborrad i en bergsformation.

Position 32 indikerar manovrering av en med ett stodorgan rarligt forbunden hanteringsenhet, vilken innefattar namnda 11 537 5 griporgan, till ett borrstrAngslage (D), i vilket en gripen forsta borrstrangskomponent ár positionerad for ihopgangning med nAmnda andra borrstrangskomponent frAn ett lastningslAge (L), i vilket en borrstrangskomponent kan inforas till namnda griporgan. Det foredras att hanteringsenheten dr rorligt forbunden med stodorganet genom en svanganordning. Denna ãr foretrAdesvis utformad med en av stadorganet uppburen svangmotor, vilken ãr inrattad att svangdriva armar formedlande en svAngningsrorelse till hanteringsenheten. Annan relativ rarelse mellan dessa element utesluts emellertid inte.

Position 33 indikerar att i hanteringsenheten ingAende hjAlpingreppsorgan i borrstrangslaget bringas att ingripa med nAmnda andra borrstrAngskomponent.

Position 34 indikerar att nAmnda gripna forsta borrstrAngskomponent i av nAmnda hjAlpingreppsorgan styrs och inriktas till vasentligen i linje med en axelriktning definierad av nAmnda andra borrstrAngskomponent.

Position 35 indikerar att nAmnda griporgan och dArmed nAmnda gripna forsta borrstrAngskomponent medges namnda inriktning genom medgivande av vinklingsvariation i forhAllande till nAmnda stodorgan.

Position 36 indikerar sekvensens avslutning.

Stegen i positioner 33 - 35 sker Overlappande. Ytterligare steg sAsom gangdrivning, Atdragning etc. Ar aktuella vid verklig tillAmpning av en hanteringsanordning enligt uppfinningen. Motsvarande sekvens ãr tillAmplig for uttagning av borrstrangskomponenter frAn riggen. 12

Claims (18)

537 PATENTKRAV: 1. Anordning (2) for hantering av borrstrangskomponenter (10) vid en borrigg (1), vilken anordning inkluderar: - griporgan (9) f8r gripning av en forsta borrstrangskomponent (10), som ska ihopgangas med respektive isargangas fran en andra, i en borrstrang ingaende, borrstrangskomponent (12), vilken är delvis inborrad i en bergsformation,

1. stodorgan (7) f8r fastsattning av anordningen far hantering av borrstrangskomponenter pa borriggen (1), 2. en hanteringsenhet (8), vilken ar rorligt forbunden med namnda stodorgan (7), vilken innefattar namnda griporgan (9), och vilken ar rOrlig mellan ett borrstrangslage (D), i vilket en gripen fOrsta borrstrangskomponent (10) Az- positionerad for ihopgangning med och isargangning fran namnda andra borrstrangskomponent (12), och ett lastningslage (L), i vilket en borrstrangskomponent kan inforas till eller uttas fran namnda griporgan, kannetecknad av - att hanteringsenheten (8) innefattar hjalpingreppsorgan (11,11) for att i borrstrangslaget (D) ingripa med namnda andra borrstrangskomponent (12), 3. att hanteringsenheten (8) med namnda hjalpingreppsorgan (11,11) ãr utformad f8r styrning av och inriktning av namnda gripna forsta borrstrangskomponent (10) till vasentligen i linje med en axelriktning definierad av namnda andra borrstrangskomponent (12), och 4. att hanteringsenheten (8) innefattar organ (17) for vinklingsvariation av namnda griporgan och claimed namnda gripna forsta borrstrangskomponent (10) i forhallande till namnda stOdorgan (7) fOr att i borrstrangslaget (D) medge namnda inriktning. 13 537

2. Anordning enligt kravet 1, kannetecknad av att namnda hj&lpingreppsorgan (11,11—) är inrdttade far att ingripa med partier av den andra borrstrAngskomponenten (12) beldgna pa ett axiellt avstand fran varandra.

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, kannetecknad av att namnda hjdlpingreppsorgan (11,11—) utgars av tva eller flera aktiverbara klamorgan placerade pd avstand frail varandra.

4. Anordning enligt nAgot av kraven 1 - 3, kannetecknad av att namnda organ (17) for vinklingsvariation omfattar ledorgan (22) med spel mellan ingaende delar.

5. Anordning enligt kravet 4, kannetecknad av att ndranda ledorgan (22) ãr utformade med spel i radiell led och/eller eftergivlighet i vridled mellan de ingdende delarna.

6. Anordning enligt nagot av kraven 4 eller 5, kannetecknad av att ndmnda spel och eftergivlighet mellan ingaende delar ãr tillhandahAllet mot verkan av ett elastiskt eller elastiska element.

7. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 6, kannetecknad av att ndmnda stadorgan (7) omfattar en fast stomme, vilken uppbdr ett vriddon (13) for vridning av hanteringsenheten (8) mellan borrstrangsldget (D) och lastningslaget (L).

8. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 7, kannetecknad av att ndmnda hjdlpingreppsorgan (11,11—) och namnda griporgan (9',9—) är anbragta pa en gemensam barare (16). 14 537

9. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 8, kannetecknad av att namnda griporgan (9',9") innefattar rotationshjul (18,18) for gangningsrotation.

10. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 9, kannetecknad av att namnda griporgan (9',9")ar anordnade att forlana en gripen f8rsta borrstrangskomponent (10) en axiell rarelse i samband med att den ska ihopgangas med respektive isargangas fran en andra borrstrangskomponent (12). 10

11. Forfarande for hantering av borrstrangskomponenter vid en borrigg, inkluderande stegen: 1. gripning med hjalp av griporgan (9) av en forsta borrstrangskomponent (10), som ska ihopgangas med respektive isargangas fran en andra, i en borrstrang ingaende, borrstrangskomponent (12), vilken ar delvis inborrad i en bergsformation, 2. manovrering av en med ett stOdorgan rorligt forbunden hanteringsenhet (8), vilken innefattar namnda griporgan, mellan ett borrstrangslage (D), i vilket en gripen fOrsta borrstrangskomponent ãr positionerad for ihopgangning med och isargangning fran namnda andra borrstrangskomponent, och ett lastningslage (L), i vilket en borrstrangskomponent kan inforas till eller uttas fran namnda griporgan, kannetecknat av 3. att i hanteringsenheten ingaende hjalpingreppsorgan (11,11) i borrstrangslaget bringas att ingripa med namnda andra borrstrangskomponent (12), 4. att namnda gripna forsta borrstrangskomponent (10) av namnda hjalpingreppsorgan styrs och inriktas till vasentligen i linje med en axelriktning definierad av namnda andra borrstrangskomponent, och 5. att namnda griporgan och clamed namnda gripna forsta 537 borrstrangskomponent medges namnda inriktning genom medgivande av vinklingsvariation i forhAllande till ndmnda stodorgan.

12. Forfarande enligt kravet 11, lannetecknat av att namnda hjalpingreppsorgan (11,11) ingriper med partier av den andra borrstrangskomponenten (12) belagna pA ett axiellt avstand fran varandra.

13. F8rfarande enligt kravet 11 eller 12, kannetecknat av att spel och eftergivlighet mellan ingaende delar tillhandahalls av ledorgan (22) utgorande namnda organ for att medge vinklingsvariation.

14. Forfarande enligt kravet 13, kannetecknat av att namnda spel och eftergivlighet mellan ingaende delar tillhandahalls mot verkan av ett elastiskt eller elastiska element.

15. Forfarande enligt nagot av kraven 11 - 14, kannetecknat av att hanteringsenheten (8) vrids mellan borrstrangslaget (D) och lastningslaget (L) i forhallande till namnda stodorgan med hjalp av ett vriddon (13).

16. Forfarande enligt nagot av kraven 11 - 15, kannetecknat av att en gripen forsta borrstrangskomponent (10) gangningsroteras och forlanas en axiell rarelse i samband med att den ska ihopgangas med respektive isargangas fran en andra borrstrangskomponent (12).

17. Borrigg inkluderande en bararenhet (S), en matarbalk (3) samt en pa matarbalken fram och Atergaende borrstrangsdrivanordning (4), lannetecknad av att den inkluderar en anordning enligt nAgot av kraven 1 - 10. 16 537 537 537 537 \S) 3 537 r-- rr) I

18. c). ci cN)(1 537 537