SE1350925A1 - Hanteringsanordning för borrsträngskomponenter vid en bergborrigg samt bergborrigg - Google Patents

Abstract

Sammandrag: Hanteringsanordning for hantering av borrstrangskomponenter (8) vid en bergborrigg (1) varvid hanteringsanordningen omfattar ett magasin (6) far lagring av borrstrangskomponenter (8), som ska infaras till respektive uttas fran ett borrstrangslage (A) for bergborriggen. Magasinet innefattar, i omradet av lastningslaget (L), en overfaringsenhet (41) far separation av en pa namnda stodorgan befintlig borrstrangskomponent fran en intilliggande borrstrangskomponent och far att overfora den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget. overfaringsenheten omfattar ett flertal langs en axelriktning (R) av en i lastningslaget befintlig borrstrangskomponent fardelade vridarmar (42), vilka vridarmar är svangbara kring en med namnda axelriktning parallell vridningsaxel (V) fran ett forsta lage (Fig. 3), i vilket vridarmarna anligger mot en narmast lastningslaget pa namnda stadorgan befintlig borrstrangskomponent, till ett andra lage, i vilket vridarmarna (42) medgivit nerforande av den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget (L).Uppfinningen avser aven en bergborrigg.

Description

1 ANORDNING VID BERGBORRIGG UPPFINNINGENS OMRADE Uppfinningen avser en hanteringsanordning far hantering av borrstrangskomponenter vid en bergborrigg. Hanteringsanordningen omfattar ett magasin far lagring av borrstrangskomponenter, som ska inforas till respektive uttas fran ett borrstrdngsldge for bergborriggen. Magasinet innefattar stodorgan far stOd av ett flertal rullningsbara borrstrdngskomponenter, vilka stadorgan är lutningsbara far lutning mot och fran ett lastningslage, fran vilket enskilda borrstrdngskomponenter är avsedda att overfOras till ndmnda borrstrangslage. Uppfinningen avser aven en bergborrigg utrustad med en dylik hanteringsanordning.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Karnborrning for prospekteringsandamal utfors vanligtvis med bergborriggar, vid vilka borrstrangskomponenterna placeras i det aktiva borrstrdngsldget, lyfts upp ur respektive sdnks ner i borrhalet med hjalp av en vinsch. Vinschwiren fastes i den aversta borrstrdngskomponenten med hjdlp av en lyftplugg. Eftersom karnborrning syftar till att uppta en urborrad karna av berg som ska undersokas, är det fragan om rorformiga borr- strangskomponenter. Vid upptagning av rorstrangen, vilket sker frekvent vid byte av borrkronor, lyfts rarstrdngen upp enhetsvis, varvid de enskilda roren dras loss fran varandra med hjdlp av bergborriggens rotatoranordning i samverkan med en undre rorhallare.

Slutlig lostagning av ett r6r som ska plockas bort fran rorstrangen sker i dagslaget atminstone delvis for hand av operatorerna, varvid denna bantering omfattar slutlig avgangning och lyftning och styrning av roret till omradet av ett rormagasin. 2 Vid nedsdnkning av borrstrdngen sker arbetsmomenten i omvdnd ordning sa att nya borrstrdngskomponenter i form av rar successivt lyfts till ett ldge ddr de inriktas med borrstrdngen och ihopgdngas av operatOren. Dessa arbetsmoment är belastande for operatoren och medfor en inte forsumbar risk for lyft- och kldmskador for operataren.

Kdrnborrning sker ofta till mycket stora djup, sasom t ex till borrldngder mellan 1 000 - 2 000 m. Pa grund av att borrkronan i drift är utsatt for slitage, beh5ver den bytas ut relativt ofta, vilket medfor att hela borrstrdngen maste plockas or borrhalet, demonteras till borrstrdngskomponenter, den slitna borrkronan tas bort och ersdttas med en ny, varefter borrstrdngen anyo kan sdnkas ner i halet. Ddrefter borras ytterligare en strdcka tills borrkronan anyo maste byta ut osv. Vid sjdlva borrningen är en spolvdtskesvivel ansluten till borrstrdngens avre dnde for tillhandahallande av spolvatska for borttransport av genom borrningen losgjort berg-material.

UPPFINNINGENS ANDAMAL OCH VIKTIGASTE KANNETECKEN Det är ett dndamal med uppfinningen att tillhandahalla en anordning av ovanndmnt slag, vid vilken hanteringen av borrstrdngskomponenter atminstone delvis forbdttras. Detta uppnas vid en hanteringsanordning enligt ovan genom att magasinet, i omradet av lastningsldget, innefattar en overfaringsenhet far separation av en pa ndmnda stodorgan befintlig borrstrdngskomponent fran en intilliggande borrstrdngskomponent, far att overfara den separerade borrstrdngskomponenten till lastningsldget respektive for att Overfora en borrstrdngskomponent fran lastningsldget till magasinet, att overfOringsenheten innefattar rorliga stoppelement fOr ombesorjande av ndmnda separation, att overfOringsenheten omfattar ett flertal ldngs en 3 axelriktning av en i lastningslaget befintlig borrstrdngskomponent fordelade vridarmar, far ingrepp med en borrstrangskomponent, vilka är svdngbara kring en med namnda axelriktning parallell vridningsaxel fran ett farsta ldge, i vilket vridarmarna anligger mot en narmast lastningslaget pd ndmnda stodorgan befintlig borrstrangskomponent, till ett andra lage, i vilket vridarmarna medgivit nerforande av den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget.

Harigenom tillfarsakras saker och andamdlsenlig separering av en for infarande till riggen avsedd borrstrangskomponent jamte saker positionering darav i lastningslaget. Detta lastningsldge är arrangerat lateralt i forhallande till stadorganen hos magasinet. Genom att averforingsenheten tillhandahdlls (svdngbara) vridarmar, uppnds mojlighet till enkel manovrering och med enkla medel en sdker och med precision framstallbar konstruktion.

Tillhandahdllande av stoppelement, tillforsakrar dndamalsenlig separation liksom farhindrar att borrstrangskomponenter, vilka ska fortsatt vila pd. stodorganen, av misstag rOr sig i omradet av lastningslaget under savd1 fasen da borrstrangen tas ut fran som nar den sdtts ner i borrhdlet.

Den uppfinningsenliga averforingsenheten är aven inrdttad att overfora en borrstrdngskomponent frdn lastningslaget till magasinet, varvid overfaringsprocessen i princip drivs i omvdnd riktning.

Det foredras att varje vridarm är ihopkopplad med en uppsdttning stoppelement, vilket ger mojlighet till en enkel manovrering. I synnerhet foredras att varje uppsattning stoppelement är ledat farbunden med och uppbdrs av respektive vridarm for begransad inbordes rorelse kring en med namnda vridningsaxel parallell axel.

Vidare foredras att rorelsen far ett respektive uppsdttning stoppelement är stallbar far anpassning till 4 borrstrdngskomponenter med olika diametrar, vilket per enkel anpassning vid dimensionsbyte. I synnerhet faredras att rOrelsen for respektive uppsdttning stoppelement dr stdllbar genom att med stoppelement samverkande stdllbara styrutsprang dr inrdttade ldngs rorelsebanan for ndmnda stoppelement.

Det är ldmpligt att varje vridarm uppvisar en anslagsyta, vilken dr utformad att forldna en borrstrdngskomponent en uppatriktad rOrelse vid vridarmens rorelse fran det andra ldget till det fOrsta ldget. En ohdmmad forflyttning i vertikalled underldttas dd.

Faredraget har magasinet en stOdstomme, pa vilken ndmnda stodorgan är ledbart anbragta i omradet av lastningsldget fOr medgivande av instdllning av lutningsbarheten.

Foredraget är dven att stodstommen innefattar fasten for vridarmarna i anslutning till fasten for stadenheter ingaende i stodorganen, vilket underldttar konstruktionens utformning i stabilitetshdnseende.

Det är ldmpligt att varje stodenhet i ett dndomrade motsatt lastningsldget är uppburen av ett instdllbart stadben for anpassning till hi. a. ojdmnt underlag.

Ldmpligen är varje stodenhet i ett dndomrade motsatt lastningsldget forsedd med ett kraftdon for ombesorjande av omstdllning av lutning av ndmnda stadorgan. Ett normalldge far stodorganen är foretrddesvis lutning fran lastningsldget och med aktiverat kraftdon blir lutningen mot lastningsldget.

Foretrddesvis ingar i hanteringsanordningen en svdngarm, vilken uppvisar organ fOr mottagning av en borrstrdngskomponent i lastningsldget, och vilken är svdngbar mellan lastningsldget och ett avldmningsldge fOr bergborriggen. Hanteringsanordningens svdngarm ombesorjer att en uppburen borrstrdngskomponent svdngs fran lastningslaget for borrstrdngskomponenter, vilket ldmpligen dr ett horisontellt ldge, till ndmnda avldmningsldge, vilket vanligen är ett lutande ldge for den uppburna borrstrOngskomponenten, och i vilket borrstrangskomponenten vidarehanteras av t ex en griparenhet associerad med riggen. Svangarmen uppbars lampligen svangbart av magasinet, vilket är komponentbesparande och ger god stabilitet. Svangarmen Or belagen lateralt i farhallande till averfiringsenheten och vridarmarna for att medgiva dess vertikala rorelse utan att den interfererar med dessa. Det Or t ex mijligt att utforma svdngarmen med sina stadelement bildande en "ranna" fOr uppbarande av en borrstrangskomponent med laterala urtag fir medgivande av passage av vridarmarna. Andra konstruktionslosningar Or givetvis ocksa mojliga.

Det omvdnda forfarandet mot vad som anges ovan är aktuellt di borrstrangskomponenter tas ur borrhalet och tas ut fran riggen. Di ldggs borrstrdngskomponenterna i lastningslaget och fors genom vridarmarna upp pa stOdorganen, vilka omstdllts for lutning fran lastningsldget.

I andamal att pa ett effektivt och sakert satt tillforsdkra noggrann inriktning mellan griparenheten och den av svangarmen uppburna borrstrangskomponenten är lampligen en inriktningsbalk inrdttad, vilken är anordnad att bilda mekaniskt stopp for saval en pa riggen inrattad svangbar griparenheten som for svdngarmen i avldmningsldget. For detta andamal Or inriktningsbalken lampligen ledbart fastsattbar vid sina dndomraden.

Uppfinningen avser Oven en bergborrigg inkluderande en for rotation och drivning av en borrstrdng avsedd, av en matarbalk fram- och aterrOrligt uppburen rotatoranordning, och en hanteringsanordning enligt ovan.

Uppfinningen ska nu narmare beskrivas med ledning av utforingsexempel och med hdnvisning till de bifogade ritningarna.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR 6 Fig. 1 visar i en sidovvy en bergborrigg for kdrnborrning forsedd med en hanteringsanordning enligt uppfinningen och i samband med ett magasin fOr borrstrdngskomponenter, Fig. 2 visar i en perspektivvy en detalj av magasinet enligt uppfinningen, och Fig. 3 och 4 visar sidovvyer av en detalj av magasinet enligt uppfinningen i olika lagen.

BESKRIVNING AV UTFoRINGSEXEMPEL I Fig. 1 är visad en med varierande lutningsvinkel installbar matarbalk 2 till en bergborrigg far karnborrning. Riggen inkluderar en pa matarbalken 2 fram- och aterrOrligt uppburen en rotatoranordning 4. Under (pa bilden) rotatoranordningen 4 är anordnad en rorhallare 5 for temporar fasthallning av borrstrangen dl sa dr behOvligt.

Intill matarbalken 2 är inrdttat ett (ej visat) kraft- och drivaggregat fOr tillhandahallande av tryckfluid m m till bergborriggen och en lyftvinsch (ej visad). Ett magasin 6 Or anordnat far mottagning av borrstrangskomponenter (indikerat med streckprickad linje vid 8), vilka ska inforas till respektive utplockas fran bergborriggen pa ett satt som kommer att beskrivas nedan.

Magasinet 6 är i Fig. 1 visat i form av en i huvudsak horisontell struktur, vilken är lutningsbar sa att borrstrangskomponenter 8 kan bringas att rulla mot en for upptagning av en borrstrdngskomponent 8 inrdttad svdngarm 7. En averfaringsenhet ombesOrjer averfaring av en separerad borrstrdngskomponent till ett lastningsldge, vilket är definierat av svangarmen 7. Med 42 betecknas vridarmar ingaende i overforingsenheten. Vridarmarna och Ovriga komponenter ingaende i magasinet beskrivs mer i detalj nedan.

P1 Fig. 1 är vidare indikerad med en streckprickad linje vid 8" en borrstrangskomponent i ett lage under en 7 lyftningsfas, vilket är ett lutande lage i farhallande till matarbalken 2.

Denna linje vid 8" i Fig. 1 är avsedd att illustrera ett mellanlage under lyftningsfasen, vilket avslutas med att borrstrangskomponenten intar ett lage, som är koaxiellt med ett aktivt borrstrangslage far bergborriggen. Lyftning sker med hjalp av en overst pa borrstrangskomponenten 8" ingangad lyftplugg (25 se nedan). Lyftpluggen är under denna process i sin tur forbunden med en (ej visad) lyftwire, vilken i sin tur gar aver en wiretrissa (ej visad) overst pa matarbalken och med sin andra part farlaper i huvudsak parallellt med matarbalken 2 till den i omradet av kraft- och drivaggregatet 3 inrattade lyftvinschen (ej visad).

Till yttermera visso visas pa Fig. 1 en lyftplugg gripen av en griparenhet 11 och fastgangad vid ett andparti av en i ett borrstrangslage befintlig borrstrangskomponent 8'.

Pa Fig. 1 framgar vidare att namnda andparti är uppstickande ur rotatoranordningen 4 sa att denna borrstrangskomponent 8' befinner sig i ett aktivt borrstrangslage A. Borrstrangskomponenten 8' uppvisar en honganga for ingrepp med en motsvarande hanganga pa pluggen 25.

Paskarvning av en ytterligare, andra, borrstrangskomponent 8" pa den forsta borrstrangskomponenten 8' i andamal av forlangning av borrstrangen far efterfoljande nedsankning i borrhalet sker vasentligen motsvarande forfarandet for pagangning av en lyftplugg. Se nedan.

Griparenheten 11 är visad i ett forsta lage i Fig. 1, i vilket ett av griparenheten 11 definierat griplage, vilket uppvisar en griplagesaxel G (se streckad linje i Fig. 1), är koaxiellt med namnda aktiva borrstrangslage A.

Vidare framgar mer i detalj i denna figur en inriktningsbalk 19, vilken är anordnad att utgOra stopp for svangarmen 7 i ett uppsvangt avlamningslage for en uppburen borrstrangskomponent 8. Darutover utgor inriktningsbalken 19 8 stopp fOr griparenheten 11 i det andra ldget for denna. Stodelement bildande en "rdnna" fOr uppbdrande av en borrstrdngskomponent indikeras med 7.

Griparenheten 11 är inte faremal far foreliggande 5 uppfinning och beskrivs ddrfor inte mer i detalj hdr.

Efter anbringning av en ytterligare borrstrdngskomponent till ett ldge ovanpa en i ldge A befintlig (i stdllet for lyftpluggen 25 i Fig.1) dras borrstrangskomponenterna ihop av rotationsorganen, varefter skarven pa sedvanligt sdtt slutdras av rotatoranordningen 4. Darefter kan borrstrangen sankas, genom att lyftwiren slackas. (Naturligtvis sker paskarvning pa samma satt ndr borrstrdngen sjunkit genom borrning.) Ddrefter sker sdnkning av borrstrangen ner till det lage som visas i Fig. 1, varvid nasta borrstrangskomponent natt det lage som indikeras med 8' med ett andparti uppstickande ur rotatoranordningen 4 och med lyftpluggen 25 sittande ovanpa denna borrstrangskomponent. Denna lyftplugg ska nu dras loss fran borrstrangen.

Lyftpluggen 25 utgars av en svivelanordning och uppvisar darfor tva inbordes vridbara delar, namligen en ingreppsdel, vilken underst Or farsedd med en hangdnga pa sin fria, mot borrstrangskomponenten vanda ande och en lyftdel, vilken ytterst Or farsedd med en lyftOgla far samverkan med en lyftwire sasom beskrivs ovan.

Nar lyftpluggen 25 Or lossdragen fran borrstrangskomponenten 8' (Fig. 1) svangs griparenheten 11 fran det forsta laget i riktning mot ndmnda andra lage med hallen lyftplugg 25 till det andra laget dar griplaget Or inriktat for samverkan med en borrstrangskomponent 8 uppburen av svangarmen 7 ansluten till namnda magasin 6. Detta bestamda ldge for griparenheten 11 tillfarsdkras genom att inriktningsbalken 19 bildar mekaniskt stopp for svangningsrarelsen av griparenheten 11 1 ndmnda andra lage. 9 Hdr sker ingdngning av ingreppsdelen i borrstrdngskomponenten 8 och ddrefter gars denna fri att lyftas med hjdlp av lyftwiren sa att den sedermera hamnar i ldget far den andra borrstrdngskomponenten langs "gripldgesaxeln" antydd med G i Fig. 1.

Innan borrstrdngskomponenten 8 lyftes har den i omradet av den andra dnden, motsatt dnden som ihopgdngats med en lyftplugg, gripits av en pa en griparvagn 40 vid en led ledat fastsatt styrgripare, vilken manovreras av en hydraulcylinder. Ddrefter sdnks svdngarmen 7 till lastningsldget (i Fig. 1) ddr den är ur vdgen for griparvagnens 40 rorelse.

Inriktningsbalken 19 uppvisar en ldngsstyrning for den drivbart forflyttbara griparvagnen 40. Leden har en ledaxel vdsentligen parallell med den forsta och den andra svdngaxeln Al och A2 for medgivande av svdngning i samma plan som upptar borrstrdngsldget och avldmningsldget.

Styrgriparen är utformad att efter gripande av ndmnda borrstrdngskomponent 8 styra den fria dnden ddrav for att kontrollera dess rorelse under lyftningsprocessen och far att styra in denna fria dnde till i inriktning med borrstrdngsldget A i riggen. Vid aktiverad styrgripare gripande en borrstrdngskomponent och lopande griparvagn är det inrdttat sa att styrgriparen foljer med i vridrarelsen utan att vara vridstyrd for sig. sa langt har beskrivits hanteringsanordningens enligt uppfinningen operativa funktion vid nedsdnkning av en borrstrdng efter t ex utbyte av en borrkrona. Vid upptagning av borrstrdngen sker i princip det motsatta forfarandet, ndmligen fastgdngning av lyftpluggen pa en i det aktiva borrstrdngsldget sittande borrstrdngskomponent, uppdragning av lyftpluggen med vidhdngande borrstrdng till ett ldge dá rotatoranordningen pa i och for sig kant sdtt är inrdttad att dra loss den 10 Oversta borrstrdngskomponenten frAn efterfOljande borrstrdngskomponent.

Darefter sker vidarelyftning av borrstrdngen Si att ndsta borrstrdngskomponent med sitt dndparti hamnar i det lige som framgdr av Fig. 1, varefter griparenheten 11 trader in och griper den aversta borrstrdngskomponenten samt dven ndsta borrstrdngskomponent ("den forsta") i andamal av inriktning i samband med kontrollerad lossvridning av den 5versta borrstrangskomponenten.

Ddrefter grips den sAlunda lossdragna borrstrangskomponenten av namnda styrgripare och fors genom griparvagnens 40 rorelse bort frill matarbalken 2 ut frAn ldget parallellt med det aktiva borrstrangslaget med dess undre dnde, samtidigt som lyftwiren kontrollerat slackas, sd att borrstrangskomponenten slutligen hamnar i avlamningslaget. Ear kan den och lyftpluggen di gripas av griparenhetens 11 gripare for urgangning av den senare. Upplyftning av svangarmen 7 for mottagning av borrstrdngskomponenten sker nu, och di urgangningen är avslutad kan svangarmen sdnkas for bortforande av den uppburna borrstrdngskomponenten till lastningsldget far att genom overforingsenhetens forsorg overfOras till magasinet 6 far lagring. Ddrefter kan processen upprepas sd mAnga ginger som är nodvandigt.

Det uppfinningsenliga magasinet ska nu beskrivas mer i detalj med ledning av figurerna 2, 3 och 4. Sam framgdr av dessa figurer uppvisar magasinet 6 far lagring av borrstrangskomponenter 8, som skall inforas till respektive uttas tram borriggen, stad 44 och stadorgan 44' f5r stod av ett flertal rullningsbara borrstrdngskomponenter 8.

Dessa stOdorgan 44' dr lutningsbara f6r lutning mot respektive frdn ett lastningsldge L, fran vilka borrstrangskomponenterna sedan vidarefOrflyttas f5r att overforas till borrstrangslaget. 11 Magasinet innefattar en overfOringsenhet 41 i omradet av lastningslaget L, vilken Overforingsenhet är inrattad att separera den narmast lastningslaget belagna borrstrangskomponenten fran intilliggande borrstrangskomponenter och ombesorja Overforande av den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget L.

For detta andamal uppvisar overfaringsenheten ett flertal langs en axelriktning R (se fig. 1) av en i lastningsldget L befintligt borrstrangskomponent 8 fOrdelade vridarmar 42.

Dessa vridarmar ar svangbara kring en vridningsaxel V, vilken är parallell med namnda axelriktning, och drivna av respektive hydraulcylindrar 56.

Vridarmarna Or svangbara fran ett forsta lage, vilket visas i fig. 3, i vilket vridarmarna med en anslagsyta anligger mot en narmast lastningslaget L pa namnda stodorgan 44 befintlig borrstrangskomponent 8. Vridarmarna 42 Or svangbara fran detta forsta lage till ett andra lage, vilket visas i fig. 4, och i vilket vridarmarna 42 frilagt lastningslaget L och medgivit nerforande av den separerade borrstrangskomponenten 8 i detta lastningslage L.

Vidare uppbar vridarmarna 42 en uppsattning stoppelement 47 i ledbart forhallande for begrdnsad inbordes rbrelse i forhallande till respektive vridarm kring en axel 43. Det kan ndmnas att med "uppsattning stoppelement" avses ett eller flera stoppelement associerat med vridarmen. I det visade utfaringsexemplet är vridarmen i princip utgjord av tva parallella, pa avstand belagna platar med distansorgan emellan och antalet stoppelement 47 Or tva.

I andamal att anpassa magasinet till borrstrangskomponenter med olika diametrar (olika tjocklek), vilka kan komma ifraga att hanteras av riggen, Or rorelsen for respektive uppsattning stoppelement 47 stallbar genom att med stoppelement samverkande justerbara styrutsprang Or inrattade langs r6relsebanan f6r respektive stoppelement. Detta kan i 12 praktiken vara realiserat sa att ett styrutsprang, mot vilket en kant av stoppelementet anligger, är justerbart for paverkande av rarelsebanan far respektive stoppelement. Ett exempel pa ett sadant justerbart styrutsprang indikeras med streckad linje vid 55 i Fig. 4.

Ett exempel pa stdllbarheten är genom ett handtag 54 (fig. 2), vilken är forbunden med ndmnda styrutsprang via en stang, och genom vilken saledes styrutspranget 55 far respektive stoppelement är stdllbart i en langsriktning S av stodorganet 44'. Ldmpligen är stoppelementet fjdderbelastat i riktning mot lastningslaget L och styrt pa ett satt som motverkar denna fjdderbelastning.

En stadstomme for magasinet betecknas 46, och pa denna är ndmnda stodorgan 44 ledbart anbragta i omradet av lastningslaget L for medgivande av installning av lutningsbarheten. Stadstommen 46 innefattar fasten 49, 50 dels for vridarmarna 42, dels for stodenheter 51 inkluderande ett respektive fast stod 44, vilket lutar fran lastningsldget L, samt det respektive stodorganet 44', vilket är ledat vid fdstet 50 och omstdllbart far lutning mot lastningsldget L. Fastena 49 och 50 är inrattade i anslutning till varandra av bl a stabilitetsskdl och farbdttrar dessutom konstruktionens tillverkningsvanlighet.

Varje stodenhet 51 är i ett dndomrade motsatt lastningslaget L uppburen av ett installbart stadben 52, och i detta dndomrade är vane stadenhet farsedd med ett kraftdon 53 i form av t ex en hydraulcylinder for omstallning av lutning av ndmnda stadorgan 44'. Det kan hdr ndmnas att lutningen kan vara installbar sa att en varierande lutningsgrad kan erhallas 30 betingat av bl a typen av borrstrdngskomponenter som hanteras. Inmatning av en borrstrangskomponent, som befinner sig i lastningslaget L till magasinet sker genom averfaringsenhetens forsorg fran det i Fig. 4 visade laget genom att vridarmen vrids, medurs sett i Fig. 4, sá att borrstrdngskomponenten 8 13 lyfts upp av anslagsytans 45 paverkan upp pa stadorganen 44', vilka vinklats sa att de lutar fran lastningsldget.

Uppfinningen har beskrivits mot bakgrund av en bergborrigg for kdrnborrning, men den är tilldmplig dven for andra typer av riggar sasom sadana for oljeborrning och liknande.

Uppfinningen kan modifieras mom ramen far patentkraven. Magasinet kan vara associerat med en bergborrigg pa annat sdtt an genom en svdngarm, sasom illustreras ovan. Salunda kan borrstrangskomponenter averfaras mellan riggen och lastningsldget med hjdlp av andra medel. Magasinet kan anpassas till borrstrangskomponenter av olika langder, och som exempel kan ett magasin med tre vridarmar avsett for borrstrangskomponenter med langden 6 meter aven utnyttjas for borrstrdngskomponenter med ldngden 3 meter, varvid i det senare fallet endast tva av vridarmarna kommer till anvdndning.

I sin enklaste form är magasinet anpassat for manuell manavrering, varvid en operatOr bestdmmer nar olika sekvenser ska utforas anpassat till riggens behov. Det utesluts dock inte att manavreringen sker automatiserat med hjdlp av ett datoriserat styrsystem eller dyl. Denna automatisering leder di till styrd samverkan mellan magasinet och riggen.

Inriktningsbalken kan i en forenklad form av den uppfinningsenliga hanteringsanordningen dven vara uppstalld helt fristaende fran matarbalken och riggen. Aven i denna form kan det mojliggaras for griparvagnen att fullgora sina huvuduppgifter: att leda en undre dnde av en i en lyftwire upplyft borrstrangskomponent under processen att tillfora en 30 borrstrdngskomponent till borrstrdngen och att slutligen infora denna till ett borrstrdngslage, att utdra en undre dnde av en i ett borrstrdngslage befintlig, av en i en lyftwire upplyft borrstrangskomponent, fran borrstrdngsldget och leda den undre dnden under processen 14 att plocka ut en borrstrangskomponent fran borrstrangen och att slutligen placera borrstrangskomponenten pa ett magasin eller dylikt.

Claims (1)

Patentkrav:

1. Hanteringsanordning far hantering av borrstrangskomponenter (8) vid en bergborrigg (1), vilken omfattar en far rotation och drivning av en borrstrang avsedd, av en matarbalk (2) fram- och aterrarligt uppburen borrstrangsdrivanordning (4), varvid hanteringsanordningen omfattar ett magasin (6) for lagring av borrstrangskomponenter (8), som ska inforas till respektive uttas fran ett borrstrangslage (A) far bergborriggen, och varvid magasinet (6) innefattar stadorgan (44') far stad av ett flertal rullningsbara borrstrangskomponenter, vilka stadorgan (44') är lutningsbara for lutning mot och fran ett lastningslage (L), fran vilket enskilda borrstrangskomponenter är avsedda att averfaras till namnda borrstrangslage (A), kalinetecknad av - att magasinet, i omradet av lastningslaget (L), innefattar en overforingsenhet (41) for separation av en pa namnda stodorgan befintlig borrstrangskomponent fran en intilliggande borrstrangskomponent for att overfora den separerade borrstrangskomponenten till lastningslaget respektive for att overfora en borrstrangskomponent fran lastningslaget till magasinet, - att overforingsenheten innefattar rorliga stoppelement (47) for ombesorjande av namnda separation, - att overforingsenheten omfattar ett flertal langs en axelriktning (R) av en i lastningslaget befintlig borrstrangskomponent fordelade vridarmar (42), for ingrepp med en borrstrangskomponent, vilka vridarmar är svangbara kring en med namnda axelriktning parallell vridningsaxel (V) fran ett