SE533184C2 - Retarderstyrsystem för arbetsfordon - Google Patents

Description

20 25 30 35 533 185%?- Medel för att lösa problemen Ett retarderstyrsystem för ett arbetsfordon enligt föreliggande uppfin- ningen har en motor lastad på en fordonskropp, en transmission för skiftande av motorns utvarvtal, och ett drivhjul som drivs av transmissionens utvarvtal, varvid retarderstyrsystemet innefattar: en detektor för en ingående axels varv- talshastighet som detekterar transmissionens ingående axels varvtalshastig- het, en drifttillståndsavläsare som avläser ett drifttillstånd hos arbetsfordonet, ett gränskartmlnne som lagrar ett flertal gränskartor av den ingående axelns varvtalshastighet vid vilken styrningen av retarderbromsningen startas eller avslutas i enlighet med ett förutbestämt drifttillstånd hos arbetsfordonet, en gränskartväljare som väljer en gränskarta ur gränskartorna som lagrats i gränskartminnet baserat på drifttillståndet som avlästs av drifttillståndsavläsa- ren, och en bromsstyranordning som styr retarderbromsning baserat på transmissionens ingående axels varvtalshastlghet som detekterats av detek- torn för ingående varvtalshastighet och gränskartan som valts av gränskart- väljaren.

Enligt ovanstående aspekt av föreliggande uppfinning erhåller drifttill- ståndsavläsaren ett drifttillstånd hos arbetsfordonet, gränskartväljaren väljer en gränskarta som svarar mot det av gränska rtvâljaren erhållna drifttillstån- det, och bromsstyranordningen kan, med hänvisning till den valda gränskar- tan, styra bromsning under övervakning av transmissionens ingående axels varvtalshastighet som detekterats av detektorn för en ingående axels varv- talshastighet. Till följd av detta kan bromsstyrning anpassningsbart till drifttill- ståndet erhållas, och därmed förses en operatör med utmärkt driftkänsla.

Enligt aspekten av uppfinningen är det att föredra att i retarderstyrsys- tem för arbetsfordonet innefattar drifttillståndsavläsaren en fjädringstryckavlä- sare som avläser tryck hos en hydraulisk fjädring som bär upp en last som verkar på arbetsfordonet, gränskartorna som är lagrade i gränskartminnet innefattar olika gränskartor i enlighet med förutbestämt tjädrlngstryck, och gränskartväljaren väljer gränskartan baserat på tjädringstrycket som avlästs av fjädringstryckavläsaren.

Enligt ovanstående aspekt av föreliggande uppfinning kan retardem styras i enlighet med ett lasttillstånd medan lastens tröghetsmoment tas i be- aktande, eftersom en gränskarta väljs av gränskartväljaren baserat på ett fiädringstryck som erhållits av fjädringstryckavläsaren. 10 15 20 25 30 3 Enligt aspekten av uppfinningen är det att föredra att i retarderstyrsys- temet för arbetsfordonet innefattar drifttillståndsavläsaren en lägesavläsare som avläser arbetsfordonets läge, gränskartoma som är lagrade i gränskart- minnet innefattar olika gränskartor i enlighet med förutbestämda lägen hos arbetsfordonet, och gränskartväljaren väljer en gränskarta baserat på arbets- fordonets läge som avlästs av lägesavläsaren.

Enligt ovanstående aspekt av föreliggande uppfinning kan retarder- styrning utföras på ett sätt som är lämpligt för situationen, eftersom en gräns- karta väljs av gränskartväljaren baserat på läget hos arbetsfordonet som er- hållits av fordonslägesavläsaren, när arbetsfordonet kör uppför en backe, ner- för en backe, etc.

Enligt aspekten av uppfinningen år det att föredra att i retarderstyrsys- temet för arbetsfordonet, innefattar drifttillståndsavläsaren en hanteringstill- ståndsavläsare som avläser ett hanteringstillstånd hos ett hanteringssystem för hantering av arbetsfordonet, gränskartorna som är lagrade i gränskartmin- net innefattar olika gränskartor l enlighet med förutbestämda hanteringstill- stånd hos arbetsfordonet, och gränskartväljaren väljer en gräns baserat på hanteringstillståndet som avlästs av hanteringstillståndsavläsaren.

Enligt ovanstående aspekt av föreliggande uppfinning, kan retarders- tyrning anpassas till hanteringstillståndet av operatören, eftersom en gräns- karta väljs av gränskartväljaren baserat på hanteringstillståndet som erhållits av hanteringstillståndsavläsaren.

Enligt aspekten av uppfinningen är det att föredra att i retarderstyrsys- temet för arbetsfordonet detekterar hanteringstillståndsavläsaren hanterings- tillstånd hos en omställningsspak och acceleratori hanteringssystemet och gränskartväljaren väljer en gränskarta baserat på en hastighetsstegposition hos omställningsspaken och trycktillstånd hos acceleratorn som avlästs av hanteringstillståndsavläsaren.

Enligt ovanstående aspekt av föreliggande uppfinning kan retarders- tyrning utföras som gensvar på operatörens avsedda drift av fordonet, efter- som hanteringstillståndet hos omställningsspaken och acceleratorpedalen detekteras av hanteringstillståndsavläsaren och gränskartan väljs av gräns- 10 15 20 25 30 35 fl 533 1534 4 värdesväljaren baserat på hastíghetsstegposition hos omställningsspaken och tryckmängd hos acceleratorpedalen.

Ett retarderbromsstyrförfarande för ett arbetsfordon med en motor las- tad på en fordonskropp, en transmission för skiftande av motorns utvarvtal, och ett drivhjul som drivs av transmissionens utvarvtal enligt en aspekt av föreliggande uppfinning innefattar stegen att, lagra, i förväg, ett flertal gräns- kartor i enlighet med ett drifttillstånd hos arbetsfordonet, varvid gränskartorna kartlägger den ingående axelns varvtalshastighet vid vilken retarderbromss- tyrningen startas eller avslutas, detektera transmissionens ingående axels varvtal, avläsa ett drifttillstånd hos arbetsfordonet, välja, baserat på det avläs- ta drifttillståndet, en av gränskartorna som lagrats i förväg, och styra retar- derbromsning baserat på transmissionens ingående axels detekterade varvtal och den valda gränskartan.

Med styrförfarandet enligt aspekten av uppfinningen kan effekter lik- nande de ovanstående effekterna hos styrsystemet enligt föreliggande upp- finning erhållas.

Kort beskrivninq av ritnirtqarna Fig 1 är en schematisk illustration som visar ett bromssystem enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig 2 är ett blockschema som visar en styranordning som utför retar- derstyrning enligt utföringsformen.

F ig 3 är ett schematiskt diagram som visar en gränskartminnesanord- ning enligt utföringsformen.

Fig 4 är en graf för förklarande av diffus styrning av en retarder enligt utföringsformen.

Fig 5 är ett flödesschema för förklarande av en funktion hos utförings- formen.

Fig 6 är ett annat flödesschema för förklarande av funktionen hos utfö- ringsformen.

Förklarande av koder 11...motor, 12... transmission, 14...hjul (drivhjul), 3...styranordning (retarderstyrsystem), 33. . . drifttillståndsavläsare, 34.. .gränskartväljare 41 . . _ omställningsspak, 42. . .accelerationspedaL 35. . . bromsstyranordning, 10 15 20 25 30 35 5 121...varvtalsdetektor (detektor för ingående axels varvtalshastighet), 321 ...gränskartminne, 331 ...hanteringstillståndsavläsare, 332. . . ingående axels varvtalshastighetsavläsare, 333. . .fjädringstryckavläsare 334. . .fordonslägesavläsare.

Bästa sätt att genomföra uggfinningen En utföringsforrn av föreliggande uppfinning kommer att beskrivas nedan med hänvisning till ritningarna. 1. Bromssystemets 1 arrangemang Fig 1 visar ett bromssystem 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Bromsysternet 1 är installerat i en dumper (arbetsfordon). En ar- betskropp 10 som utgör en dumper innefattar en motor 11, en transmission 12, en drivaxel 13, en differential (ej visad), och ett hjul 14, vilket överför driv- kraft frán motorn 11 till vägbeläggning idenna ordning.

Mer specifikt överförs varvtalen hos motorns 11 utgående axel av transmissionen 12 enligt ett hastighetssteg som sätts av en operatör i en ope- ratörskabin (ej visad) och överförs via differentialen till det bakre hjulet 14, vilket griper i vägen för förflyttande av fordonet.

Transmissionen 12 är försedd med en momentomvandlare och en pla- netväxeltransmission (ej visad). Utvarvtal hos motorn 11 inmatas till planet- växeltransmissionen via momentomvandlaren, ställs till ett förutbestämt has- tighetssteg, och utmatas till drivaxeln 13. Transmissionen 12 har, på en ingå- ende axel hos planetväxeltransmissionen, en varvtalsdetektor 121 för detek- tering av den ingående axelns varvtalshastighet. Varvtalshastighetens detek- terade signaler utmatas till en styranordning för styrande av retardern, vilken kommer att beskrivas nedan.

Fordonskroppen 10 är försedd med en frambroms 15 och en bakbroms 16 vid ett parti som svarar mot hjulet 14.

Frambromsen 15 innefattar en främre enkelskivbroms 161. Bakbrom- sen 16, vilken är en oljekyld flerskivbroms, har en bakre flerskivbroms 161, en bromsjusterare 162, och en parkeringsbroms 163.

Frambromsen 15 och bakbromsen 16 styrs hydrauliskt. Den styrande hydrauliska kretsen innefattar ett hydrauliskt försörjningssystem 21, en fot- bromsventil 22, en parkeringsbromsventil 23, en nödbromsventil 24, en relä- ventil 25, en frambromsspärrventil 224 och en elektroniskt proportionell tryck- reducerande ventil 27. 10 15 20 25 30 35 533 184 6 Ett hydrauliskt försörjningssystem 21 är försett med ett flertal hydrau- liska ackumulatorer 211, 212 och 213, en hydraulisk pump 214 och en tank 215 som en hydraulisk källa. De hydrauliska ackumulatorernas 211, 212 och 213 tryckolja levereras till frambromsen 15 och bakbromsen 16 via fotbroms- ventilen 22 för bromsande av respektive hjul 14.

De hydrauliska ackumulatorerna 211, 212 och 213 fungerar enligt föl- jande, drivkällan är motorn 11, vilken driver den hydrauliska pumpen 214, den hydrauliska pumpen 214 trycksätter hydraulisk vätska i tanken 215, den hyd- rauliska pumpens 214 tryckolja används för ackumulerande av tryck med ett förutbestämt tryck. När det ackumulerade trycket når ett förutbestämt värde, avlastar en avlastningsanordnlng (ej visad), anordnad mellan den hydrauliska pumpen 214 och den hydrauliska ackumulatorn 213, den hydrauliska pum- pens 214 tryckolja.

Fotbromsventilen 22 innefattar en frambromsventil 221 och en bak- bromsventil 222. När en pedal 223 hanteras, levererar frambromsventilen 221 de hydrauliska ackumulatorernas 211 tryckolja till frambromsen 15 för broms- ning, och bakbromsventilen 222 levererar på samma sätt de hydrauliska ac- kumulatorernas 212 tryckolja till bakbromsen 16 för bromsning.

För att vara mer precis, hanteras pedal 223 för ändrande av en posi- tion av en spole hos frambromsventiten 221. Den hydrauliska ackumulatorns 211 tryckolja utmatas från frambromsventilen 221. Den utmatade tryckoljan tillförs frambromsen 15 via frambromsspärrventilen 224 och klaffventilen 225.

Bromsning anbringas av frambromsen 15.

Samtidigt ändras också en position av en spole hos bakbromsventilen 222, där den hydrauliska ackurnulatorns 212 tryckolja utmatas från bak- bromsventilen 222. Den utmatade oljan tillförs till bromsjusteraren 162 hos bakbromsen 16 via klaffventilen 226. Bromsning anbringas av bakbromsen 16.

Parkeringsbromsventilen 23 för hanterande av parkeringsbromsen 163 hos bakbromsen 16 har en solenoid 231 och en tjäder 232.

När parkeringsväljaren i operatörens kabin (ej visad) är vriden till par- keringspositionen, flyttas parkeringsbromsventilen 23 till en position som möj- liggör strypning av tryckoljan från den hydrauliska ackumulatorn 213. Sedan återvänder tryckoljan hos en bakhjulscylinderkammare 163A i parkerings- broms 163 till tanken 215 hos det hydrauliska försörjningssystemet 21 för borttagande av parkeringsbromstrycket. 10 15 20 25 30 35 533 135! 7 När fordonet är parkerat pressas följaktligen den bakre flerskivbromsen 161 hos bakbromsen 16 av bakhjulstjädern hos parkeringsbromsen 163 för att vara i tät kontakt för att hålla fordonet bromsat.

När fordonet är i drift är parkeringsväljaren (ej visad) vriden till driftposi- tion så att en position hos parkeringsbromsventilen 23 väljs av solenolden 231. Sedan tillförs den hydrauliska ackumulatorns 213 tryckolja till bakhjulscy- llnderkammaren 163A hos parkeringsbromsen 163 för ökande av parkerings- bromstryck.

När fordonet är i drift trycker följaktligen parkeringsbromstrycket i bak- hjulscylinderkammaren 163A tillbaka bakhjulsfjädern hos parkeringsbromsen 163 för att frånkoppla och frigöra den bakre flerskivbromsen 161 och därmed möjliggöra drift av fordonet.

Nödbromsventilen 24, vilken styr bakhjulscylinderkammarens 163A nödbromstryck för anbringande av nödbromsning till fordonet, innefattar en fotpedal 241, en fjäder 242 och en styrkammare 243.

När fordonet är i drift är nödbromsventilen 24 positionerad för tillföran- de av tryckolja från den hydrauliska ackumulatorn 213 till bakhjulscylinder- kammaren 163A hos parkeringsbromsen 163 och tillför tryckoljan till bakhjuls- cyllnderkammaren 163A för urkopplande och frånslagande av den bakre fler- skivbromsen 161.

När operatören hanterar fotpedalen 241 förflyttas nödbromsventilen 24 för uppnäende av kommunikation med tanken 215, den hydrauliska ackumu- latorns 213 tryckolja tryckavlastas för genererande av nödbromstryck, och tryckolja tillförs med nödbromstrycket till bakhjulscylinderkammaren 163A hos parkeringsbromsen 163.

När nödbromsventilen 24 hanteras genererar reläventilen 25 även bromskraft till frambromsen 15. Reläventilen 25, tillhandahållen för förbättran- de av bromskraften i en nödbromssituation, har en första styrkammare 251, en andra styrkammare 252, och en fjäder 253.

Nödbromsventllens 24 utmatningstryck i en driftsituation inmatas till den första styrkammaren 251. Reläventilen 25 är samtidigt positionerad för att vara i kommunikation med tanken 215 för skapande av en tryckminskning av tillförselledningen till frambromsen 15, vilken avbryter bromsningen av fram- bromsen 15.

När nödbromsventilens 24 fotpedal 241 hanteras minskar nödbroms- ventilens 24 utmatningstryck. Tryck som tillförts till den första styrkammaren 251 minskar följaktligen, en position hos reläventilen 25 ändras av fiäderns 10 15 20 25 30 35 533 'lS-fi; 8 253 pressande kraft, den hydrauliska ackumulatorn 211 tillför tryckolja, fram- bromsen 15 tillförs tryckolja, och frambromsen 15 börjar att bromsa. Som svar på nödbromsventilens 24 nödbromsning börjar följaktligen frambromsen 15 att bromsa.

Den elektromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27 (en av retarderns komponenter) är anordnad halvvägs på ett rör som sträcker sig från den hydrauliska ackumulatorn 213 till klaffventilen 226. När fordonet kör nerför en lång backe med en tung last, för förhindrande av en överhettning av motorn 11, förmår tryckminskningsventilen 27 automatiskt bakbromsen 16 att bromsa för att hålla fordonets hastighet under en nivå där motorn 11 överhet- tar.

Den elektromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27 är försedd med en solenoid 271 och en fiäder 272. Tryckminskningsventilen 27 justerar öppningsgraden hos tryckminskningsventilen 27 medelst solenoiden 271 baserat på styrsignalerna från den nedan beskrivna styranordningen (ej visad ifig 1), och utmatar tryckolian som kommer från den hydrauliska acku- mulatorn 213 till klaffventilen 226.

Vad beträffar klaffventilen 226 tillförs tryckoljan med det högre trycket av tryckoljan som utmatats från bakbrornsventilen 222 och tryckoljan som utmatats från den elektromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27 till bromsjusteraren 162 hos bakbromsen 16. Bakbromsen 16 utför sedan bromsning.

Slutligen är retardern enligt föreliggande uppfinning tillhandahållen av den hydrauliska ackumulatorn 213, den elektromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27, klaffventilen 226 och bakbromsen 16. 2. Styranordningens 3 arrangemang Fig 2 visar en styranordning 3 för styrande av bromssystemet 1. Styr- anordningen 3 innefattar en processenhet 31 och ett minne 32. Hanterings- signaler från hantering av en omställningsspak 41 och en accelerationspedal 42, en trycksignal från en hydraulisk sensor 43, och en accelerationssignal utmatad från en accelerationssensor 44 inmatas till processenheten 31. Ba- serat på de inmatade signalerna styr processenhet 31 retardern genom att utmata en styrsignal till den elektromagnetiska proportionella tryckminsk- ningsventilen 27 (en av retarderns komponenter).

Information som lagrats i minne 32 (ett Iäsbart beständigt minne) avlä- ses av processenheten 31 och används för bearbetning när det behövs. 10 15 20 25 30 35 9 En drifttillståndsavläsare 33 för erhållande av ett reseförhållande hos arbetsfordonet innefattar en hanteringstillståndsavläsare 331, en ingående axels varvtalshastighetsavläsare 332, en tjädringstryckavläsare 333 och en fordonslägesavläsare.

Hanteringstillståndsavläsaren 331 erhåller, i form av en elektrisk signal, ett förhållande av hanterlngsorgan fastställda som ett resultat av en operatörs hantering av omställningsspaken 41 och accelerationspedalen 42. l utförings- formen erhåller hanteringstillståndsavläsaren 331 en hastighetssteginställning hos arbetsfordonet, i form av en elektrisk signal från omställningsspaken 41, tex vad det gällande hastighetssteget är, eller om operatör skiftar växel vid den gällande tidpunkten eller inte. Från accelerationspedalen 42 erhåller han- teringstillståndsavläsaren 331 en elektrisk signal som talar om om operatören trycker på accelerationspedalen eller inte.

Den ingående axelns varvtalshastighetsavläsare 332 är till för erhål- lande av en varvtalshastighetssignal utmatad från varvtalsdetektorn 121 till- handahållen till transmissionens 12 ingående axel (beskriven ovan). Varvtals- detektorn 121 känner av planetväxeltransmissionens ingående axels varv- talshastighet tillhandahâllen efter transmlssionens 12 momentomvandlare.

Fjädringstryckavläsaren 333 erhåller en trycksignal från den hydraulis- ka sensorn 43. Den hydrauliska sensorn 43 detekterar trycket hos en bakfiäd- ring hos arbetsfordonet (ej visad). När jord eller andra levande lasterl lastut- rymmet blir tyngre, blir den detekterade trycksignalen större. Med andra ord, fiädringstryckavläsaren 333 i utföringsformerna verkar för avläsande av le- vande last som anbringats på arbetsfordonet.

Fordonslägesavläsaren 333 erhåller en accelerationssignal från acce- lerationssensorn 44 som anordnats på arbetsfordonet. Accelerationssensorn 44 känner av en gravitationsacceleration såväl som en markacceleration från det accelererande eller retarderande arbetsfordonet för detekterande av läget hos fordonet uppför eller nerför en backe. Fordonslågesavläsaren 334 känner igen läget hos arbetsfordonet baserat på den detekterade accelerationssigna- len.

En gränskartväljare 34 väljer en gränskarta från ett gränskartminne 321 baserat på de olika drifttillstånden hos arbetsfordonet som erhållits av hanteringstillståndsavläsaren 331, tjädringstryckavläsaren 333, och fordons- lägesavläsaren 334.

Såsom visas i fig 3, lagrar gränskartminnet 321 en gränskarta (tabell) T, där två tabeller, en tabell T1 och en tabell T2, är hierarkiskt tillhandahållna. 10 15 20 25 30 35 533 'LSI-i 10 l tabellen T1 är accelerationen i enlighet med accelerationssignalen som detekterats av accelerationssensorn 44 förknippad med en trycksignal som detekterats av hydrauliksensorn 43. Varje fält lagrar en gränskarta som svarar mot en kombination av accelerationssignalen och en trycksignal. Kar- tan som påträffas i varje fält lagrar en gräns över transmissionens 12 ingåen- de axels varvtalshastighet vid vilken retarderbromsstyrningen startar och en gräns över invarvtalshastighet vid vilken bromsstyrningen avslutas. Såsom tabell T2 visar, varierar trösklarna då hanteringstillstånden varierar mellan ett låghastighetsvarvtalsläge 1, ett låghastighetsvarvtalsläge 2 och ett höghas- tighetsvarvtalsläge.

Låghastighetsvarvtalsläget 1 är en karta som används när arbetsfor- donet är i drift och operatören inte trycker ner accelerationspedalen 42. Låg- hastighetsvarvtalsläget 2 är en karta som används när arbetsfordonet är i drift och operatören trycker ner accelerationspedalen 42. Höghastighetsvarvtals- läget är en karta som används när operatören skiftar växel.

Från gränskartminnet 321 innefattande en mängd sådana kartor väljer gränskartväljaren 34 en karta som är lämplig för det avlästa drifttillståndet och utmatar den valda gränskartan till retarderbromsstyranordningen 35.

Retarderbromsstyranordningen 35 bestämmer om retarderbromsstyr- ning skall utföras eller inte baserat på den valda gränskartan och den ingåen- de axelns varvtalshastighet som erhållits av invarvtalshastighetsavläsaren.

När ett beslut har tagits att genomföra bromsstyrning, genererar retarder- bromsstyranordningen 35 en styrsignal till en solenoid 271 hos den elektro- magnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27 för justerande av öpp- níngsgraden, och möjliggör därmed en automatisk bromsstyrning av retar- dem.

Retarderbromsstyranordningen 35 använder sig av diffus styrning för utförande av bromsstyrningen av retardern. Mer specifikt, dock ej visat i Fig 2, har styranordningen 3, drifttillståndsavläsaren 33 som erhåller hjulets 14 varv- tal, och i minnet 32, en diffus karta som sätter hjulets 14 varvtal i förhållande till accelerationen som anbringats på arbetsfordonet. Baserat på detta genomför retarderbromsstyranordningen 35 diffus styrning.

När exempelvis avläst fordonshastighet är större än den förutbestämda fordonshastigheten, vilket visas i Fig 4, triggas retarderbromsstyranordningen 35 genom frigörande av en accelerationspedal 42 att generera ett instruk- tionsvärde som grafen G1, värdet utmatas till solenoiden 271 hos den elek- tromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27, och öppningsgraden 10 15 20 25 30 35 5533 'fält 11 justeras hos den elektromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27 så att bromstrycket intar grafen G2.

När fordonshastigheten är mindre än den förutbestämda hastigheten, triggas retarderbromsstyranordningen 35 på samma sätt genom frigörande av en accelerationspedal 42 att generera ett instruktionsvärde som grafen G3, värdet utmatas till solenoiden 271 hos den elektromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27, och öppningsgraden justeras hos den elektro- magnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27 så att bromstrycket in- tar grafen G2.

Dessutom, när retaderbromsstyranordningen 35 känner av att hjulet 14 är låst triggar avkännandet retarderbromsstyranordningen 35 att generera ett instruktionsvärde, värdet utmatas till solenoiden 271 hos den elektromagne- tiska proportionella tryckminskningsventilen 27, och öppningsgraden justeras hos den elektromagnetiska proportionella tryckrninskningsventilen 27 så att bromstrycket intar grafen G6. 3. Styranordningens 3 funktioner Närmast kommer funktioner hos styranordningens 3 ovan beskrivna funktionella enheter att beskrivas med hänvisning till flödesscheman som vi- sas i fig 5 och fig 6. (1) Medan arbetsfordonet är i drift erhåller styranordningens 3 fjäd- ringstryckavläsare 333 trycksignalerna som utmatats från den hydrauliska sensorn 43 (steg S1). Därefter erhåller fordonslägesavläsaren 334 accelera- tlonssignalen som utmatats från accelerationssensorn 44 (steg S2). (2) Baserat på den erhållna trycksignalen och accelerationssignalen väljer gränskartväljaren 34 en karttabell från karttabellerna MAPt till MAP12 hos T1 som visas i fig 3 att använda för styrande (steg S3). (3) Hanteringstillståndsavläsaren 331 erhåller hastighetsstegpositionen hos omställningsspaken 41 av operatören (steg S4) och erhåller sedan acce- lerationspedalens 42 trycktillstånd (steg S5). (4) Gränskartväljaren 34 väljer en gränskarta att använda för styrande från tabell T2 som visas i fig 3 baserat på den avlästa inställningen av hastig- hetssteget och trycktillståndet hos acceleratlonspedalen (steg S6). I utförings- formen väljer gränskartväljaren 34 en gränskarta baserat på det närvarande hastighetssteget för överhettningsförhindrande styrning, som har ställts in i enlighet med en tidigare drift av retardern, tillsammans med följande förhål- landen. 10 15 20 25 30 35 533 184 12 Låghastighetsvarvtalsläget 1 väljs när det föreliggande hastighetsste- get är mer än eller lika med omställningsspakens inställda hastighetssteg och aocelerationspedalen är av (steg S7).

Låghastighetsvarvtalsläget 2 väljs när föreliggande hastighetssteg för överhettningshindrande är mer än eller lika med omställningsspakens inställ- da hastighetssteg och accelerationspedalen är av (steg S8).

Höghastighetsvarvtalsläget väljs näringen av låghastighetsvarvtalslä- gena 1 eller 2 är valda. Höghastighetsvarvtalsläget väljs exempelvis vid ett växelsklftande hanteringstillstånd (step S9). (5) När gränskartväljaren 34 är färdig med att välja en gränskarta bör- jar retarderbromsstyranordningen att styra baserat på den valda gränskartan (steg S10). (6) Den ingående axelns varvtalshastighetsavläsare 332 erhåller transmissionens 12 ingående axels varvtalshastighet (steg S11). Retarderb- romsstyranordningen bestämmer därefter om retardern skall aktiveras eller inte genom att jämföra den erhållna ingående axelns varvtalshastlghet och retarderstyrningens startvarvtalshastighet enligt föreliggande inställda hastig- hetssteg i gränskartan (steg S12). (7) När det bestäms att retardern inte skall aktiveras utför retarderb- romsstyranordningen 35 inte någon retarderstyrning utan bibehåller det före- liggande bromsutmatningsläget (steg S13) och återvänder till steg S1. (8) När det bestämts att aktivera retardern beräknar retarderbromssty- ranordningen 35 ett bromsningsutmatningsvärde baserat på diffus styrning (steg S14), genererar och utmatar ett instruktionsvärde för solenoiden 271 hos den elektromagnetiska proportionella tryckminskningsventilen 27 baserat på det beräknade värdet (steg S15), och genomför överhettningsförhindrande baserat på diffus styrning (steg S16). (9) Medan retardern är aktiv övervakar retarderbromsstyranordningen 35 den ingående axelns varvtalshastighet som erhållits av ingående axels varvtalshastighetsavläsare 332. Retarderbromsstyranordningen 35 bestäm- mer om den erhållna ingående axelns varvtalshastighet är mindre än den fri- görande van/talshastigheten i gränskartan eller inte (steg S17), och om inte, erhåller den ingående axelns varvtalshastighet av den ingående axelns varv- talshastighetsavläsare (steg 18) innan den ytterligare styr bromsningen ge- nom retardern. När den erhåilna ingående axelns varvtalshastighet är mindre än den frigörande varvtalshastigheten i grånskartan avslutar retarderbromss- tyranordningen 35 retarderstyrningen (steg S19) och återvänder till steg S1. 10 15 20 25 30 533 'H84 13 4. Modifikationer av utföringsforrn Föreliggande uppfinningen begränsar sig inte tiil utföringsformen ovan utan innefattar följande modifikationer. l utföringsformen ovan är föreliggande uppfinning implementerad som retarderstyrning för en dumper, men föreliggande uppfinning är inte begrän- sad till detta, utan kan vara andra arbetsfordon såsom en hjullastare.

Ett flertal kartor såsom tabell T2 är tillhandahållna i enlighet med kom- binationen av värdena av fiädringstrycket och accelerationssensorn i utfö- ringsformen ovan. Alternativt kan emellertid en enda karta användas för an- passande av hanteringstillståndet till tabell T2, och förhållandet mellan fiäd- ringstrycket och accelerationssensorn kan lagras i en separat tabell som koef- ficienter. En koefficient av ett valt fjädringstryck och accelererad sensor kan multipliceras med tabellen som anpassats till hanteringstillståndet så att en gränskarta färdigställs.

Dessutom kan en särskild sammanställning, vad gäller form etc, vid implementering av den föreliggande uppfinningen, tillhandahållas på olika sätt så länge som ett ändamål med den föreliggande uppfinningen kan uppnås.

Industriell tillämgbarhet Föreliggande uppfinning kan tillämpas på en dumper såväl som andra arbetsfordon såsom en hjullastare.

Claims (6)

10 15 20 25 30 Ul Lä: m 1 4 PATENTKRAV

1. Retarderbromsstyrsystem för ett arbetsfordon med en motor lastad på en fordonskropp, en transmission för skiftande av motorns utvarvtal, och ett drivhjul som drivs av transmissionens utvarvtal, varvid retarderstyrsyste- met innefattar en detektor för en ingående axels varvtalshastighet som detekterar transmissionens ingående axels varvtalshastighet, en drifttillståndsavläsare som avläser ett drifttillstånd hos arbetsfordo- net, ett gränskartminne som lagrar ett flertal gränskartor av den ingående axelns varvtalshastighet vid vilken styrningen av retarderbromsningen startas eller avslutas i enlighet med ett förutbestämt drifttillstånd hos arbetsfordonet, en gränskartväljare som väljer en gränskarta ur gränskartorna som lagrats i gränskartminnet baserat på drifttillståndet som avlästs av drifttill- ståndsavläsaren, och en bromsstyranordning som styr retarderbromsning baserat på trans- missionens ingående axels varvtalshastighet som detekterats av detektorn för ingående varvtalshastighet och gränskartan som valts av gränskartväljaren.

2. Retarderbromsstyrsystem för arbetsfordonet enligt kravet 1, varvid drifttillståndsavläsaren innefattar en fiädringstryckavläsare som avläser trycket hos en hydraulisk fiädring som bär upp en last som verkar på arbets- fordonet, gränskarlorna som är lagrade i gränskartminnet innefattar olika gräns- kartor i enlighet med förutbestämt fiâdringstryck, och gränskartväljaren väljer grånskartan baserat på fiädringstrycket som avlästs av fiädringstryckavlåsaren.

3. Retarderbromsstyrsystem för arbetsfordonet enligt kraven 1 eller 2, varvid drifttillståndsavläsaren innefattar en lägesavläsare som avläser arbets- fordonets läge, 10 15 20 25 30 äšEš-E 13111 15 gränskartorna som är lagrade i gränskartminnet innefattar olika gräns- kartor i enlighet med förutbestämda lägen hos arbetsfordonet, och gränskartväljaren väljer en gränskarta baserat på arbetsfordonets läge som avlästs av lägesavläsaren.

4. Retarderbromsstyrsystem för arbetsfordonet enligt något av kraven 1-3, varvid drifttillståndsavläsaren innefattar en hanteringstillståndsavläsare som avläser ett hanteringstillstånd hos ett hanteringssystem för hantering av ar- betsfordonet, gränskartorna som är lagrade i gränskartminnet innefattar olika gräns- kartor i enlighet med förutbestämda hanteringstillstånd hos arbetsfordonet, och grânskartväljaren väljer en gräns baserat på hanteringstillståndet som avlästs av hanteringstillståndsavläsaren.

5. Retarderbromsstyrsystem för arbetsfordonet enligt kravet 4, varvid hanterlngstillståndsavläsaren detekterar hanteringstillstånd hos en om- ställningsspak och accelerator i hanterlngssystemet och gränskartväljaren väljer en gränskarta baserat på en hastighetsstegpo- sition hos omställningsspaken och trycktillstånd hos acceleratorn avlästa av hanteringstillståndsväljaren.

6. Retarderbromsstyrförfarande för ett arbetsfordon med en motor las- tad på en fordonskropp, en transmission för skiftande av motorns utvarvtal, och ett drivhjul som drivs av transmissionens utvarvtal, varvid förfarandet in- nefattar stegen att lagra, i förväg, ett flertal gränskartor i enlighet med ett drifttillstånd hos arbetsfordonet, varvid gränskartorna kartlägger den ingående axeins varv- talshastlghet vid vilken retarderbromsstyrningen startas eller avslutas, detektera transmissionens ingående axels varvtal, avläsa ett drifttillstând hos arbetsfordonet, 5133 'lå-få 16 välja, baserat på det avlâsta drifttillståndet, en av gränskartorna som lagrats i förväg, och styra retarderbromsning baserat på transmissionens ingående axels detekterade varvtal och den valda gränskartan.