SE532028C2 - System och metod för invägning av en hisskorg i en hissanordning - Google Patents

Description

25 30 35 532 028 vilket medför en ryckfri start för hisskorgen, utan ett momenthopp, efter det att bromsen släppts.

[0007] En nackdel med de ovan nämnda tidigare kända arrangemangen är att det, som ovan nämnt är svårt att hitta bra placeringar för trådtöjningsgivare för att kunna erhålla tillförlitliga resultat, samt att mätarrangemangen ofta blir komplicerade med ett antal komponenter som kan påverka mätprestanda negativt. Ovanstående gör också att kostnaden för dessa kända arrangemang är hög.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN

[0008] Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat system för invägning av en hisskorg i en hissanordning som innefattar en elmotor för dnvning av hisskorgen via en hissmekanism, en motorbroms samt en motorstyming för motorn.

[0009] Detta ändamål har uppnåtts i enlighet med patentkrav 1, som anger att motor- bromsen är anordnad med ett rörligt återfjädrande spel som medger att motorn trots tillslagen motorbroms kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen lyftande körsekvens varvid motorstyrningen är inrättad att detektera erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen.

[0010] Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad metod för invägning av en hisskorg i en hissanordning som innefattar en elmotor för drivning av hisskorgen via en hissmekanism, en motorbroms samt en motorstyrning för motorn.

[0011] Detta ändamål har uppnåtts i enlighet med patentkrav 10, som anger att metoden innefattar stegen att: förse motorbromsen med ett rörligt àterfjädrande spel som medger att motorn trots tillslagen motorbroms kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen lyftande körsekvens; inrätta motorstyrningen att, då motorn körs den begränsade vinkeln, detektera erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen.

[0012] Föredragna utföringsformer anges av de beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA

[0013] I det följande kommer uppfinningen att beskrivas mer detaljerat med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: 10 15 20 25 30 35 532 028

[0014] Fig. 1 illustrerar schematiskt ett system för invägning av en hisskorg, i enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppfinning.

[0015] Fig. 2 illustrerar ett exempel på utförande av ett skivformigt infästningsdon för infästning av motorbromsen vid motorn.

[0016] Fig. 3 visar ett exempel på hur den skivformiga anordningen för infästning av motorbromsen vid motorn enligt figur 2 kan appliceras vid motorn.

[0017] Ytterligare beståndsdelar och egenskaper hos föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen beaktad tillsammans med de bifogade ritningarna. Det bör emellertid förstås, att ritningarna är utformade enbart för illustrerande ändamål och ej som en definition av uppfinningens omfattning. för vilken hänvisas till de bifogade patentkraven. Det ska vidare förstås, att ritningarna ej nödvändigtvis utförts skalenliga och att, såvida annat ej anges, de enbart avser att konceptuellt illustrera de strukturer och förfaranden som här beskrivs.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER

[0018] I figur 1 visas schematiskt ett system för invägning av en hisskorg 1 i en hiss- anordning. Hissanordningen innefattar en elmotor 2 för drivning av hisskorgen 1 via en hiss- mekanism 3, som t.ex. kan innefatta en växellåda 4, ett drivhjul 5, en kuggrem 6 samt ett brythjul 7 och ej visade styrskenor för hisskorgen 1. En motorbroms 8 kan t.ex. vara anordnad mellan motorn 2 och hissmekanismen 3 alternativt, såsom visat i figur 1, vid motstående ände av motorn 2 eller på annat sätt anordnad i operativ förbindelse med motorn 2 så att den kan utöva bromsverkan pà motorns axel 9. Systemet innefattar också en motor- styrning 10 för motorn 1, som innefattar logikfunktioner, endera integrerade i motorstyrningen 10 eller i en tillordnad hissdator 11, alternativt distribuerat mellan dessa.

[0019] Uppfinningen är användbar tillsammans med vanligt förekommande lämpliga elmotorer 2, såväl likströmsmotorer som växelströmsmotorer. Motorstyrningen 10 kan t.ex. innefatta en frekvensstyrning/frekvensomriktare, en spänningsreglering och/eller annan vanligt förekommande reglerelektronik.

[0020] Motorbromsen 8 är anordnad med ett rörligt återfjädrande spel, som medger att motorn 1 trots tillslagen motorbroms 8 kan köras en begränsad vinkel l en hisskorgen 1 lyftande körsekvens. Det rörligt àterfjädrande spelet kan åstadkommas genom att motor- bromsen 8 är anordnad vid motorn 2 med hjälp av ett rörligt àterfiädrande infästningsdon 12.

Motorstyrningen 10 är inrättad att detektera erforderligt lyftmoment under denna körning i 10 15 20 25 30 35 532 028 den begränsade vinkeln, eventuellt i samverkan med hissdatorn 11. Det på detta sätt detekterade erforderliga lyftmomentet tillhandahåller viktinformation avseende hisskorgen 1.

Viktinformationen kan t.ex. erhållas utifrån den ström som krävs för att skapa det erforderliga Iyftmomentet.

[0021] Figur 2 visar ett infästningsdon 12 i form av en skivforrnig anordning för infästning av motorbromsen 8 vid motorn 2. Skivan 12 har en genomgående central öppning 13, genom vilken öppning 12, då skivan 12 är monterad koncentriskt kring motorns axel 9 denna eller en ände därav kan passera. Det skivformiga infästningsdonet 12 är anordnat vid motorn 2 med hjälp av rörligt i Iångsträckta urtag 14 i skivan 12 anordnade element 15 för infästning av skivan 12 vid motorn 2. Minst ett av infästningselementen 15 är inrättat att röra sig mot verkan av en mellan detta och skivan 12 anordnad återförande fjäder 16, såsom en spiral- fjäder, vid rotation av skivan genom den begränsade vinkeln. De Iångsträckta urtagen 14 har en sådan utsträckning att de medger rotation av skivan 12 genom den begränsade vinkeln, som erfordras för detektion av Iyftmomentet. Skivan 12 är vidare försedd med tex. gängade hål 17, eller andra lämpliga medel för infästning av motorbromsen 8 i anslutning till motorns axel 9, så att motorbromsen 8 kan verka på denna. Då motorn 2 trots tillslagen motorbroms 8 körs den begränsade vinkeln i den hisskorgen 1 lyftande körsekvensen kommer således skivan 12 att rotera genom den begränsade vinkeln, för att då körsekvensen avslutats återföras under fjäderverkan.

[0022] Figur 3 visar ett exempel på hur den skivformiga anordningen 12 för infästning av motorbromsen 8 vid motorn 2 enligt figur 2 kan appliceras vid motorn 2. Motorbromsen 8 fästs sedan vid skivan 12 på samma sätt som infästning av denna tidigare skett direkt vid motorn 2, på för fackmannen välbekant sätt, varför detta ej kommer att beskrivas utförligare här.

[0023] Systemet innefattar ett överlastlarm som är inrättat att utlösas om viktinformationen indikerar att man överskrider en märklast för hissanordningen med 10% dock lägst 75kg, enligt dagens krav, eller eventuellt andra procent och/eller viktgränser enligt framtida krav.

Med märklast avses den högsta last uttryckt i kg och/eller personer som hissen är konstruerad för. Överlastlarmet innefattar medel för att frambringa endera en akustisk eller en optisk larmsignal i hisskorgen, alternativt både en akustisk och en optisk larmsignal.

[0024] Systemet innefattar också medel för att förhindra att hissen startar om vikt- informationen indikerar att man överskrider märklasten för hissanordningen som ovan. 10 15 20 25 30 35 532 ÜEB

[0025] Systemet innefattar vidare medel för att bringa eventuella automatiska hissdörrar att helt öppnas om viktinformationen indikerar att man överskrider märklasten för hiss- anordningen, på samma sätt som ovan angivet. På liknande sätt innefattar systemet vid manuellt manövrerade hissdörrar medel för att bringa dörrarna att förbli olästa om vikt- informationen indikerar att man överskrider märklasten pà detta sätt.

[0026] Systemet innefattar medel, endera integrerade i motorstyrningen 10 eller i en associerad hissdator 11, för att beräkna de motorstyrningsparametrar som motorstyrningen 10 ska använda under en efterföljande körsekvens redan innan denna påbörjats. Denna beräkning görs utifrån viktinformationen samt användarval från en i hisskorgen 1 placerad tryckknappspanel (ej visad), dvs. hisspassagerarnas information till systemet om vilken våning de önskar åka till.

[0027] Behovet av motormoment och hastighet, dvs. motorstyrningsdata, kan på detta sätt beräknas innan varje körsekvens. Hissmotorn 2 följer sedan den styrsignal som tillhandahålls av motorstyrningen 10. Motorstyrningsparametrarna kan lagras i ett arbetsminne och sedan användas för att styra motorn 2 vid specifika tidpunkter under körsekvensen.

[0028] Genom detektering av det erforderliga momentet kan ett motverkande moment, som motsvarar det detekterade momentet, påläggas med hjälp av motorn 2, varvid det resulterande momentet vid motorbromsen 8 i stort sett blir noll, så att hissen kan startas mjukt, utan ett ryck, efter det att motorbromsen 8 släppts.

[0029] Motorn 2 kan vara inrättad att köras den begränsade vinkeln för detektering av erforderligt lyftmoment för tillhandahållande av viktinformationen avseende hisskorgen 1 vid en så kallad rättställning av hisskorgen.

[0030] Den begränsade vinkeln för detektering av erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen 1 väljs lämpligen tillsammans med utväxlingen i hissmekanismen 3 så att en sådan körning genom denna begränsade vinkel endast medför en minimal rörelse uppåt för hisskorgen 1. Vinkeln måste dock vara tillräcklig för att medge detektering av erforderligt lyftmoment. len utföringsform har provats en vinkel inom intervallet O - 7 grader, som med lämpligt vald utväxling i hissmekanismen 3 endast medförde att hisskorgen 1 rörde sig uppåt i storleksordningen 0,4 mm vid en sådan körning genom denna begränsade vinkel. En rörelse i denna storleksordning kommer att vara knappt märkbart för hisskorgens 1 passagerare. 10 20 25 30 35 532 028

[0031] Systemet kan vara inrättat att utföra kontroll och eventuell rättställning varje gång hisskorgen 1 kommer till ett våningsplan. Då hisskorgens 1 vikt förblir väsentligen konstant efter det att hissdörrarna har stängts, behöver lnvägning endast ske en gång per körsekvens, dvs. hissresa mellan två våningar.

[0032] Systemet kan kalibreras på ett flertal sätt då hisskorgen 1, beroende på storlek, måste kunna bära olika laster. Kalibrering kan t.ex. göras med hjälp av en tabell i motor- styrningen 10, med hjälp av vilken rätt moment kan väljas för hissen. Alternativt kan ett inlärningssteg utföras, varvid hisskorgen 1 vägs med full last en gång före driftsättning och momentvärdet registreras och används som referensvärde. Hisskorgen 1 kan också vägas in på flera ställen, t.ex. vid vardera våningsplan, för att erhålla olika referensvärden för olika våningsplan, varigenom start från olika våningsplan kan optimeras. För kalibrering av överlast kan hisskorgen 1 tex. vägas med 50% last och det erhållna referensvärdet skalas till 100%.

[0033] l det efterföljande kommer, såsom illustrerande exempel och med hänvisning till figurerna att beskrivas hur systemet arbetar vid en uppàtgående respektive nedåtgående körsekvens.

[0034] När någon önskar företa en hissfärd uppåt öppnar personen schaktdörren, alternativt öppnas dessa automatiskt, och personen går in l hisskorgen 1 för att sedan kalla hissen till en destination uppåt via den i hisskorgen 1 placerade tryckknappspanelen. Hissdatom 11 ger en signal till motorstyrningen 10 att hissen ska gå uppåt. Utan att bromsen 8 släppts startar motorstyrningen 10 hissmotorn 2 för köming i en begränsad vinkel i en hisskorgen 1 lyftande körsekvens, för att detektera det erforderliga lyftmomentet. Då motorbromsens 8 av den skivformiga infästningsanordningen 12 tillhandahållna rörligt återfjädrande spel når sitt grånsläge eller motorstyrningen 10 alternativt hissdatom 11 signalerar att hisskorgen 1 lyfts tillräckligt för invägningen läses det erforderliga lyftmomentet av. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinformationen som indikerar att man överskrider mårklasten för hissanordningen med i dagsläget 10%, dock lägst 75kg, så larmar motorstyrningen 10 till hissdatorn 11 varvid lyftförsöket avbryts och larmet för överlast utlöses. Hisskorg 1 och schaktdörrar öppnas och förblir olåsta. Återställning och nytt försök kan göras genom att öppna schaktdörren. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinformationen som understiger gränserna ovan, så lossar motorstyrningen 10 / hissdatom 11 bromsen 8 och hissresan uppåt utförs.

[0035] Om någon, på motsvarande sätt, önskar företa en hissfärd nedåt öppnar personen schaktdörren och går in i hisskorgen 1 för att sedan kalla hissen till en destination nedåt via 10 15 20 25 30 35 532 028 den i hisskorgen 1 placerade tryckknappspanelen. Hissdatorn 11 ger en signal till motor- styrningen 10 att hissen ska gå nedåt. Utan att bromsen 8 släppts startar motorstyrningen 10 hissmotorn 2 för körningen i en begränsad vinkel i en hisskorgen 1 lyftande körsekvens för att detektera det erforderliga lyftmomentet. Då motorbromsens 8 av den skivformiga infästningsanordningen 12 tillhandahållna rörligt återfiädrande spel når sitt gränsläge eller motorstyrningen 10 alternativt hissdatorn 11 signalerar att hisskorgen lyfts tillräckligt för invägningen läses det erforderliga lyftmomentet av. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinformationen som indikerar att man överskrider märklasteri för hissanordningen med i dagsläget 10%, dock lägst 75kg, så larmar motorstyrningen 10 som tidigare till hissdatorn 11 varvid lyftförsöket avbryts och larmet för överlast utlöses. Hisskorg 1 och schaktdörrar öppnas och förblir olästa. Återställning och nytt försök kan göras genom att öppna schakt- dörren. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinfomtationen som understiger gränserna ovan, så lossar motorstyrningen 10/hissdatom 11 bromsen 8 och hissresan nedåt utförs.

[0036] Uppfinningen avser också en metod för invägning av en hisskorg 1 i en hissanordning som innefattar en elmotor 2 för drivning av hisskorgen 1 via en hissmekanism 3, en motor- broms 8 samt en motorstyrning 10 för motorn 2. Metoden innefattar stegen att: anordna motorbromsen 8 med ett rörligt återfjädrande spel 12 som medger att motorn trots tillslagen motorbroms 8 kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen lyftande körsekvens; inrätta motorstymingen 10 att, då motorn 2 körs den begränsade vinkeln. detektera erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen 1.

[0037] Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna utföringsforrnerna, utan kan varieras inom omfånget hos följande patentkrav.

[0038] Således, medan här har visats och beskrivits och utpekats fundamentala nya särdrag hos uppfinningen såsom applicerade på en föredragen utföringsforrn därav, ska det förstås att olika utelämnanden och ersättningar och ändringar i utförande och detaljer av de illustrerade anordningarna, och i deras användande, kan göras av de som besitter fack- kunskaper inom området. Till exempel avses uttryckligen att alla kombinationer av de element och/eller metodsteg som utför väsentligen samma funktion på väsentligen samma sätt för att uppnå samma resultat faller inom uppfinningen skyddsomfång. Vidare ska inses att strukturer och/eller element och/eller metodsteg som visats oclh/eller beskrivits i förbindelse med något visat utförande eller utföringsforrn av uppfinningen kan inkorporeras i något annat visat eller beskrivet eller antylt utförande eller utföringsform som en allmän fråga om utföringsval. Det är därför avsikten att begränsas enbart såsom indikeras av omfånget hos de härtill bifogade patentkraven.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 532 028 PATENTKRAV

1. System för invägning av en hisskorg (1) i en hissanordning som innefattar en elmotor (2) för drivning av hisskorgen ( 1) via en hissmekanism (3), en motorbroms (8) samt en motorstyrning (10) för motorn (2), kännetecknat av att motorbromsen (8) är anordnad med ett rörligt återfjädrande spel (12) som medger att motorn (2) trots tillslagen motorbroms (8) kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen (1) lyftande körsekvens varvid motorstyrningen (10) är inrättad att detektera erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen (1).

2. System för invägning av en hisskorg (1) enligt patentkrav 1. kännetecknat av att motorbromsen (8) är anordnad vid motorn (2) med hjälp av ett rörligt àtertjädrande infästningsdon (12).

3. System för invägning av en hisskorg (1) enligt patentkrav 2, kännetecknat av att det rörligt återfjädrande infästningsdonet (12) är skivformigt med en genomgående öppning (13) och anordnat koncentrlskt kring motorns axel (9).

4. System för invägning av en hisskorg (1) enligt patentkrav 3, kännetecknat av att det skivformiga infästningsdonet (12) är anordnat vid motorn (2) med hjälp av infästningselement (15) som är rörligt anordnade i làngsträckta urtag (14) i det skivformiga infästningsdonet (12), vilka urtag (14) har en sådan utsträckning att de medger rotation av det skivformiga infästningsdonet (12) genom den begränsade vinkeln.

5. System för invägning av en hisskorg (1) enligt patentkrav 4, kännetecknat av att minst ett av infästningselementen (15) är inrättat att röra sig mot verkan av en mellan detta och det skivformiga infästningsdonet ( 12) anordnad fjäder (16) vid rotation av det skivformiga infästningsdonet (12) genom den begränsade vinkeln.

6. System för invägning av en hisskorg (1) enligt något av patentkraven 1 till 5, kännetecknat av att infästningsdonet (12) är försett med medel (17) för infästning av motorbromsen (8) i anslutning till motorns axel (9).

7. System för invägning av en hisskorg (1) enligt något av patentkraven 1 till 6, kännetecknat av att systemet innefattar medel för att beräkna de motorstyrningsparametrar som motorstyrningen (10) ska använda under en efterföljande körsekvens redan innan denna påbörjats utifrån nämnda viktinformation samt användarval från en i hisskorgen (1) placerad tryckknappspanel. 10 15 20 532 028

8. System tör invägning av en hisskorg (1 ) enligt något av patentkraven 1 till 7, kännetecknat av att motorn (2) är inrättad att köras den begränsade vinkeln för detekterlng av erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen (1 ) vid en rättställning av hisskorgen (1).

9. System för invägning av en hisskorg (1) enligt något av patentkraven 1 till 8, kännetecknat av att den begränsade vinkeln för detekterlng av erforderligt lyttmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen (1) väljs tillsammans med utväxlingen i hissmekanismen 3 så att en körning genom denna begränsade vinkel endast medför en minimal rörelse uppåt för hisskorgen 1 tillräcklig för att medge detekterlng av erforderligt lyftmoment.

10. Metod för invägning av en hisskorg (1) i en hissanordning som innefattar en elmotor (2) för drivning av hisskorgen (1 ) via en hissmekanism (3), en motorbroms (8) samt en motorstyrning (10) för motorn (2), kännetecknat av att den innefattar stegen att: anordna motorbromsen (8) med ett rörligt återfiädrande spel (12) som medger att motorn (2) trots tillslagen motorbroms (8) kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen (1) lyfiande körsekvens; inrätta motorstyrningen (10) att, då motorn (2) körs den begränsade vinkeln, detektera erforderligt Iyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen (1).