CN105452140B - 用于控制电梯的方法和电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制电梯的方法，该方法包括根据速度设定值控制竖直运动的电梯轿厢(1)在它从开始停靠楼层(2)运行到目的地停靠楼层(3)期间的速度，所述速度设定值限定用于电梯轿厢(1)的恒定目标速度。所述方法包括‑获得正在进行的运行的测量数据，该测量数据描述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度和/或竖直加速度，‑确定是否测量数据满足指示无意的竖直速度和/或无意的竖直加速度的一个或更多个预定标准，以及‑通过将恒定目标速度从第一恒定目标速度(C1)降低到第二恒定目标速度(C2)来变化当前运行的速度设定值，如果所述测量数据满足所述一个或更多个预定标准，‑没有中间停止地继续所述运行到所述目的地停靠楼层(3)。本发明还涉及实施所述方法的电梯。

Description

用于控制电梯的方法和电梯
技术领域
本发明涉及控制电梯，所述电梯用来输送乘客和/或货物。
背景技术
现代的电梯通常具有一机械，该机械在控制单元的控制下驱动所述电梯轿厢。控制单元典型地是集中(centralized)的一组电气部件但是还可为分散(decentralized)的形式以使得功能通过位于远处的电气部件执行。所述机械典型地包括电机，该电机以力传递方式与牵引滑轮连接，所述牵引滑轮接合连接到轿厢的电梯绕绳。由此，驱动力可首先从电机传递到驱动滑轮，以及从驱动滑轮经由所述绕绳传递到所述电梯轿厢。电梯控制单元典型地通过根据存储在控制单元的存储器中的速度设定值来控制所述机械的电机的转速从而控制电梯轿厢的速度。所述速度设定限定用于电梯轿厢的目标速度。控制单元控制轿厢的速度以使得它尽可能的保持目标速度。速度设定值典型地限定用于进行中的电梯运行的恒定的目标速度，即，在相当大的时间周期内保持不变的速度。该恒定的目标速度通常是轿厢在它的运行期间达到的最大速度，以及它的长度和值被典型地最大化以便提供从开始停靠楼层到目的地楼层的快速的输送。在正常的运行中，实现了一循环，该循环包括从停顿(standstill)的加速阶段，到停顿的减速阶段，以及发生在加速阶段和减速阶段之间的恒速阶段。在加速阶段，电梯轿厢首先从停顿加速到恒定的目标速度，以及在恒速阶段，轿厢速度尽可能保持恒定直到轿厢需要减速以便平稳地抵达目的地停靠楼层。
电梯轿厢的速度需要被防止超过某一安全极限。由此，在危险位置，轿厢可在它的速度进一步增加到冒险程度之前停止。这样的问题例如会出现，如果绕绳滑动或者绕绳被切断。这种安全极限(safety limit)受到用于防止轿厢的超速的布置件的监督。该布置件可以为例如称为超速调节器的装置的形式。电梯轿厢典型地引起瞬间停止，如果安全极限被超过。这种安全极限通常用来触发立即但是受控的紧急停止顺序。另外，安全装置制动被触发，如果速度增加，不管紧急停止顺序如何。具有已知的电梯的问题已经是一些异常情况会引起电梯竖直地振动以使得在振动的峰值时刻，这些安全极限之一瞬间地被超过。该问题很可能发生在恒速阶段，当轿厢速度较高时。这样的异常情况现在已经被注意到包括至少地震，在电梯被安装在船中的情况下的船的摇摆，人跳入轿厢内，在抵靠导轨的滑动中的瞬间地增加的阻力以及来自于损坏的电机速度调节传感器的不规则的反馈。这种异常情况已经被注意到引起轿厢的不定期的停止，特别地由于所述紧急停止顺序的触发或在最坏情况下甚至安全装置制动的触发。不定期的停止具有的缺点是它们减小了所述***的效率和可靠性以及至少由于目的地停靠楼层没有抵达的原因而引起对乘客的不便。
发明内容
本发明的目的尤其是要解决以前描述的已知解决方案的缺点以及稍后在本发明的说明书中论述的问题。本发明的目的是要介绍具有在这样的异常状况下的改进的效率、可靠性和便利性的新方法和电梯，所述异常状况引起轿厢速度的无意的变化。尤其地示出了一些实施例，其中对这些异常情况作出反应，但是在某种意义上其使对不定期的停止的需要最小化。
提出了一种用于控制电梯的新方法，该方法包括根据速度设定值控制竖直运动的电梯轿厢在它从开始停靠楼层运行到目的地停靠楼层期间的速度，所述速度设定值限定用于电梯轿厢的恒定目标速度。所述方法包括：
-获得正在进行的运行的测量数据，该测量数据至少描述竖直运动的电梯轿厢的竖直速度，
-确定是否所述测量数据满足指示无意的竖直速度的一个或更多个预定标准，所述一个或更多个预定标准至少包括轿厢(1)的竖直速度和电机(5)的速度之间的偏差超过预定极限，
-如果测量数据满足所述一个或更多个预定标准，通过将所述恒定目标速度从第一恒定目标速度降低到第二恒定目标速度来变化当前运行的速度设定值，以及
-没有中间停止地继续该运行到所述目的地停靠楼层。
因此，不定期的停止的数目可有效地减少。
在优选实施例中，如果测量数据满足所述一个或更多个预定标准，则当前运行的速度设定值通过将恒定目标速度降低5-30％优选地10-25％进行变化。从而，轿厢的速度被降低到一水平，从该水平，不关键的激励的最有意义的部分不能引起速度的瞬时峰值以使得安全极限被瞬间超过。
在优选实施例中，运行的最初目的地停靠楼层被保持相同，尽管速度设定值的所述变化。
在优选实施例中，第一恒定目标速度是电梯的额定速度或至少不少于75％的该额定速度。
在优选实施例中，至少所述变化被忽略，如果恒定目标速度低于预定速度，所述预定速度优选地是电梯的额定速度或不少于75％的该额定速度的速度。从而，目的在于减少不必要的不定期的停止的速度的所述变化可在其中这样的变化可能是不必要的位置得以避免。
在优选实施例中，所述一个或更多个预定标准包括一个或更多个以下标准：
-如由测量数据描述的轿厢的竖直速度超过预定极限,当轿厢速度正在根据恒定目标速度即在恒定速度阶段期间进行控制时；以及
-如由所述测量数据描述的轿厢的竖直速度交替，当轿厢速度正在根据恒定目标速度即在恒定速度阶段期间进行控制时。
在优选实施例中，所获得所述测量数据还描述竖直运动的电梯轿厢的竖直角速度，在所述确定中，它还被确定是否所述测量数据满足指示无意的竖直加速度的一个或更多个预定标准。然后，优选地所述一个或更多个预定标准进一步包括一个或更多个以下标准：
-如由测量数据描述的轿厢的竖直加速度超过预定极限，当轿厢速度正在根据恒定目标速度进行控制时；以及
-轿厢的竖直加速度交替，当轿厢速度正在根据恒定目标速度进行控制时。
在优选实施例中，所述获得包括产生描述竖直运动的电梯轿厢的竖直速度优选地还有竖直加速度的测量数据。
在优选实施例中，所述产生包括测量竖直运动的电梯轿厢的竖直速度和/或竖直加速度。
在优选实施例中，所述产生描述竖直运动的电梯轿厢的竖直速度优选地还有竖直加速度的测量数据包括用安装在电梯轿厢上的加速度传感器测量竖直运动的电梯轿厢的竖直加速度。由此，所述测量是直接的，由此可靠的、快速的且精确测量值能够被收集到。还有，测量装置这样能够设计成是简单的。
在优选实施例中，所述测量数据描述当前竖直运动的电梯轿厢的竖直速度，以及所述产生描述竖直速度的测量数据包括测量所述当前竖直运动的电梯轿厢的竖直加速度并且结合所述测量到的竖直加速度。
在优选实施例中，为了提供高水平的安全性，电梯设置有用于轿厢速度的一个或更多个安全极限，该安全极限的超过被布置成引起轿厢的不定期的停止，例如通过轿厢制动器或通过机械制动器的立即制动。从而，电梯是安全的，然而所述方法有效地减少了该安全功能的不必要的触发的数目。
在优选实施例中，所述根据速度设定值控制电梯轿厢、竖直运动的电梯轿厢在它从开始停靠楼层运行到目的地停靠楼层期间的速度包括根据所述速度设定值控制电机的旋转速度。
在优选实施例中，所述确定包括将描述竖直运动的电梯轿厢的竖直速度的测量数据与描述电机速度的数据例如测量数据进行比较。所述方法优选地进一步包括获得描述所述电机的速度的所述测量数据。所述速度可以是例如电机的每分钟转数或圆周速度。
在优选实施例中，所述方法包括一步骤，在该步骤中，所述电机速度特别地描述电机的速度的数据和描述竖直运动的电梯轿厢的竖直速度的测量数据中的一个或两者被进一步处理用于使得它们是可比较的。该处理可通过包括在电梯的控制单元中的处理器执行。
还提出了一种新电梯，该新电梯包括电梯轿厢，悬挂该电梯轿厢的绕绳，包括电机的机械，所述电机连接到接合所述绕绳的可旋转的驱动构件，用于通过控制机械的电机的旋转速度来控制电梯轿厢的速度的控制单元，该控制单元被构造成根据速度设定值控制竖直运动的电梯轿厢在它从第一停靠楼层运行到第二停靠楼层期间的速度，所述速度设定值限定用于电梯轿厢的恒定目标速度。所述控制单元被构造成获得正在进行的运行的测量数据，该测量数据描述竖直运动的电梯轿厢的竖直速度，以及确定是否测量数据满足指示无意的竖直速度的一个或更多个预定标准，所述一个或更多个预定标准至少包括轿厢的竖直速度和电机的速度之间的偏差超过预定极限，以及如果测量数据满足所述一个或更多个预定标准，通过降低恒定目标速度来变化当前运行的速度设定值。电梯进一步被构造为没有中间停止地继续该运行到所述目的地停靠楼层。电梯优选地进一步被构造为执行以上所述的方法步骤中的任一个，从而解决如上所述的相应缺点。
在优选实施例中，电梯包括用于测量竖直运动的电梯轿厢的竖直速度和/或竖直加速度的测量装置。
在优选实施例中，所述测量装置包括安装在电梯轿厢上的至少一个加速度传感器。
在优选实施例中，所述控制单元包括用于来自于测量装置的测量信号的输入端，所述测量装置测量竖直运动的电梯轿厢的竖直速度和/或竖直加速度。
在优选实施例中，所述控制单元包括存储所述标准的存储器。
在优选实施例中，所述控制单元包括处理设备，例如一个或更多个微处理器，与所述存储器和所述输入端进行数据传送连接，被构造为执行上述的速度设定值的确定和变化。
在优选实施例中，所述电梯另外设置有布置件，该布置件限定用于轿厢的速度的一个或更多个安全极限，该一个或更多个极限的超过被构造为引起轿厢的不定期的停止。
在优选实施例中，所述一个或更多个安全极限包括在整个运行中是恒定的至少一个安全极限。该安全极限例如可以是由超速调节器(OSG)提供的。
如以上任何地方描述的电梯优选地但不是必需地被安置在建筑物内。它是其中轿厢布置为服务两个或更多个停靠楼层的类型的。轿厢优选地对来自于停靠楼层的呼叫和/或来自于轿厢内的目的地指令作出响应以便为停靠楼层上和/或电梯轿厢内的人服务。优选地，轿厢具有适合于接收一个或多个乘客的内部空间，所述轿厢可设置有用于形成闭合的内部空间的门。从而，它非常适合于服务乘客。
附图说明
在下面，将借助于例子并参照附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1示意性地示出实施根据本发明的优选实施例的方法的根据本发明的优选实施例的电梯；
图2示出用于单个运行的电梯轿厢的目标速度与时间关系的曲线图，以及轿厢的测量速度与时间关系的曲线图，在无意的竖直速度和无意的竖直加速度发生期间运行的情况下；
图3示出在图2示出的运行的恒定速度阶段期间轿厢的加速度与时间或位置的关系；
图4是根据优选实施例的控制单元。
具体实施方式
图1示出实施用于控制电梯的方法的电梯。电梯包括电梯井S，在电梯井S中竖直地可动的电梯轿厢1和配重CW，以及机械M，该机械在控制单元7的控制下驱动电梯轿厢1。机械M包括电机5，该电机以力传递方式与和电机可旋转的构件6连接，可旋转的构件6在该实施例中是牵引滑轮6。可旋转的构件6以摩擦接合和/或以正向接合(positive engagement)方式接合绕过可旋转的构件6的绕绳4。绕绳4被连接到轿厢1，因此用于使轿厢运动所需要的驱动力能够从电机传递到可旋转的构件6并且从可旋转的构件6经由绕绳4到电梯轿厢1。绕绳4包括任何合适类型的一个或若干绳索，例如基本上圆形横截面的绳索或带状绳索，并且将电梯轿厢1和配重2连接到彼此。
电梯被设计成没有中间停止地从开始停靠楼层2运行到目的地停靠楼层3。从开始停靠楼层2运行到目的地停靠楼层3包括具有从停顿的加速阶段A、要停顿的减速阶段C以及发生在加速阶段A和减速阶段C之间的恒定速度阶段B1，B2的循环被执行。这些阶段示出在图2中，其示出了轿厢的速度与时间的关系。然而，如在图2中示出的运行分别包含两个恒定速度阶段B1和B2，具有第一恒定目标速度C1的恒定速度阶段以及具有第二且较低(非零的)恒定目标速度C2的随后的恒定速度阶段。在该运行中，速度设定变化被执行，因为无意的竖直加速度和速度被检测到发生在运行期间。短划线D示出在正常运行即没有速度设定值变化的运行的情况下目标速度曲线将已经是的样子。
在运行期间，在加速阶段A，电梯轿厢1首先从停顿状态加速到恒定的目标速度以及在恒定速度阶段B1，B2，轿厢速度尽可能地保持恒定。在稍后的减速阶段C，轿厢减速以使得它平稳地抵达目的地停靠楼层3。这些阶段由电梯控制单元7控制。特别地，电梯控制单元7根据速度设定值通过控制机械M的电机5的旋转速度来控制电梯轿厢的速度，速度设定值优选地被保存在控制单元7的存储器中。这些速度设定值限定用于电梯轿厢1的恒定的目标速度，即保持不变且在相当大的时间周期内保持的目标速度。从而，速度设定值为恒定速度阶段提供设定值。
控制单元7控制轿厢1的速度以使得它尽可能保持目标速度10。然而，与预期速度特性的偏差是可能的，如上所解释的。在图2中，无意的速度特性在恒定速度阶段期间在当速度应当保持恒定时在点Z开始。在点X，无意的速度特性被检测到是这样的量和/或质量的：可能继续以当前速度设定值运行会可能导致超过用于轿厢1的速度的一个或更多个安全极限，超过该安全极限引起轿厢1的不定期的停止。示出的无意的速度特性典型是当乘客开始在点Z处在轿厢内跳跃且振动加强直到在点X时。这类与预期速度的偏差没有直接引起或指示轿厢的掉落或部件的制动，因此它们在该意义上是不关键的(Uncritical)。不关键的偏差可通过根据如在此公开的方法控制竖直运动的电梯轿厢1的速度被防止引起不定期的停止。也就是说，超过安全极限的可能性通过降低速度但仍根据预期完成所述运行被降低。更具体地说，在所述方法中，竖直地运动的电梯轿厢1在它从开始停靠楼层2运行到目的地停靠楼层3期间的速度根据速度设定值进行控制，速度设定值限定用于电梯轿厢1的恒定的目标速度，至少用于当前正在进行的运行。在所述方法中，正在进行的运行的测量数据被获得，该测量数据描述了竖直速度但还可能是当前竖直运动的电梯轿厢1的竖直加速度。在所述方法中，基于测量数据，确定是否测量数据满足至少无意的竖直速度但是还可能有无意的竖直加速度的一个或更多个预定标准。如果测量数据满足所述一个或更多个预定标准，然后当前运行的速度设定值通过将恒定目标速度从第一恒定目标速度C1降低到第二恒定目标速度C2并保持目的地停靠楼层3不变而被变化。如果一个或更多个标准没有满足，至少所述变化被忽略。速度设定值的该变化发生在图2中的X点处，其中满足预定的一个或更多个标准。从而，不关键的特性的偏差可被防止引起用于轿厢1的不定期的停止。所述运行然后没有中间停止地继续到所述目的地停靠楼层3。在设定值的所述变化之后，轿厢1的速度根据变化的速度设定值进行控制而没有从最初目的地停靠楼层变化目的地停靠楼层3。所述方法有效地减少了不定期的停止的数目。虽然如此，所述方法没有削弱电梯的安全性，因为传统的安全***和方法可保持相似不受到新的方法的影响。例如，正常超速限制可以以传统的方式(例如具有超速调节器，OSG)被提供用于所述电梯，所述方法从而形成用于电梯的附加特征，其减小了在不关键的条件下超过超速限制的可能性。因此，为了提供高水平的安全性，优选的是，电梯设置有用于轿厢速度的一个或更多个安全极限L，该安全极限的超过被布置成引起轿厢的不定期的停止，例如通过轿厢制动器夹持电梯的导轨的立即制动或者通过机械制动器影响可旋转的构件5的立即紧急制动程序。所述一个或更多个安全极限优选地至少包括在整个运行中是恒定的安全极限L。这可例如通过已知类型的超速调节器11例如如在专利文献EP0628510B1或EP0662445B1中公开的超速调节器容易地提供给电梯。所述一个或更多个安全极限可另外或替代地包括在整个运行中不是恒定的而是例如取决于轿厢位置的安全极限。
优选地，如果测量数据满足所述一个或更多个预定标准，当前运行的速度设定值通过降低恒定目标速度5-30％，优选地10-25％而变化。从而，轿厢1的速度以一定水平降低，不关键的激励的最有意义的部分从该水平不能引起速度的瞬间峰值以使得安全极限L被瞬间地超过。
优选地，用于减少不必要的不定期的停止的特征只有在可能附加的安全极限L会以其他方式被超过时才起动。换句话说，当轿厢早已以慢的恒定速度正在运动时，或者当恒定速度没有达到时，其会是这种情况，例如仅具有短的运行长度的运行，用于减少不必要的不定期的停止的特征没有起动。为了该目的，优选的是，在所述方法中，恒定目标速度没有变化，如果恒定目标速度低于预定速度，所述预定速度优选地是电梯的额定速度或不少于电梯的额定速度的75％的速度。从而，所述特征的不必要的起动被避免。在这些情况下，至少所述变化被忽略而且所述确定优选地也被忽略(omitted)。
为了所述确定的目的，所述一个或更多个预定标准被存储在存储器中或者所述控制单元7中或者至少该控制单元7可访问。所述一个或更多个预定标准的履行通过控制单元7，例如通过包括在控制单元7中的处理器例如一个或多个微处理器，进行监视。实施这类监视是通常控制技术领域中以及电梯控制领域中的通常的常识，以及在该情况下这样的通常已知的控制技术可被用于例如实施所述方法。
所述一个或更多个预定标准至少包括轿厢1的竖直速度和电机5的速度之间的偏差超过预定极限。异常情况因此能够在早期被检测到不管轿厢的运行速度或方向如何。能够使用任何种类的电机5的速度，其在这样的处理时或在处理之后(例如数学计算或在从预定值的表中挑选值之后)与轿厢的竖直速度是可比较的。如果需要任何处理用于使电机速度和如由测量数据描述的轿厢的竖直速度是可比较的，然后所述方法包括一步骤，其中所述电机速度和描述轿厢的竖直速度的测量数据中的一个或二者被进一步处理用于使得它们是可比较的。处理可通过包括在电梯的控制单元7中的处理器执行。优选地，电机5的每分钟转数或者电机5的圆周速度被用于所述比较。
在具有1:1悬挂比的电梯的情况的例子中，电机5的圆周速度应当等于轿厢1在正常运行期间的速度以及在n:1的悬挂比的情况下，电机5的圆周速度应当等于轿厢1在正常运行期间的速度的n倍。为了该目的，电机5的圆周速度被测量。然后，如果该测量到的电机5的圆周速度和如由测量数据描述的轿厢速度之间的偏差超过预定极限，则所述测量数据满足所述标准。在该情况下，当前运行的速度设定值通过将恒定目标速度从第一恒定目标速度C1降低到第二恒定目标速度C2而变化。该例子特别地涉及其中牵引滑轮6是电机5的转子的一体部分的典型情况，转子表面的圆周速度从而以与抵靠它设置的绳索相同的速度运动。
另一方面，在一例子中，当电机5的每分钟转数(即电机的每分钟转数是所述电机速度)被用于与描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直速度的测量数据比较时，那么会需要这些中的一个或二者的处理用于使电机速度和如由测量数据描述的轿厢的竖直速度是可比较的。在那种情况下，所述方法包括一步骤，其中所述电机速度的一个或二者，特别地描述电机的速度的数据，以及描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直速度的测量数据被进一步处理，用于使它们是可比较的。该处理可通过包括在电梯的控制单元7中的处理器进行。
所述确定优选地包括将描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直速度的测量数据与描述电机的速度的数据例如测量数据进行比较。所述方法优选地进一步包括获得描述电机的速度的所述测量数据。为了能使所述确定，所述测量数据描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直速度，但是它另外还可描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直加速度。
所述一个或更多个标准可仅包括与轿厢1的竖直速度和电机5的速度之间的偏差有关的所述标准。然而，替代地，所述一个或更多个标准可包括在下面描述的附加的四个标准中的一个或更多个。
根据第一优选附加标准的标准是轿厢1的竖直加速度，如由所述测量数据描述的，超过预定限制，当轿厢1速度正在根据恒定目标速度即在运行的恒定速度阶段期间进行控制时。这提供了一种非常简单的方法来及早地检测早期潜在有害的超速情况以及快速地反应以便停止轿厢防止达到会触发紧急制动等的速度。由此，例如，电梯控制可在乘客开始在轿厢中跳跃的情况下快速反应。即，节奏的跳跃或强烈的单次跳跃会引起轿厢速度超过这样的极限。相应地，这样，由任何其他激励引起的竖直振动可快速地反应。轿厢1的所述加速度，如由测量数据描述的，优选地是在恒定速度阶段期间测量到的瞬时加速度或者由在短时的恒定速度阶段期间测量到的若干测量值的平均加速度。该标准提供了一种非常简单的方法，当所述测量数据描述如从安装在轿厢上的加速度传感器获得的轿厢的竖直加速度时。为了能使进行所述确定，在该替代选择中，所述测量数据还描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直加速度。
根据第二优选附加标准的标准是轿厢1的竖直速度，如由测量数据描述的，超过预定极限，当轿厢1速度正在根据恒定目标速度即在恒定速度阶段期间进行控制时。以如在前一段落中公开的相应方式，该替代选择可以替代的方式提供及早简单检测潜在有害的超速情况并且快速反应以便停止轿厢达到会触发紧急制动等的速度。该标准提供了非常简单的方法，因为描述轿厢1的竖直速度的测量数据不管怎样获得起来是便利的，用于控制电梯。
根据第三优选附加标准的标准是轿厢1的竖直加速度交替，当轿厢1速度正在根据恒定目标速度即在恒定速度阶段期间进行控制时。这以替代的方式提供了及早简单检测潜在有害的超速情况并且快速反应以便停止轿厢达到会触发紧急制动等的速度。这样，尤其地乘客的有节奏的跳跃或任何其他有节奏的激励可在它达到有害程度之前被观察到并且作出反应。优选地，所述标准的履行更确切地说需要轿厢1的竖直加速度使增加和减小加速度的一个循环或多个循环交替。为了能使所述确定，在该替代选择中，所述测量数据还描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直加速度。
根据第四优选附加标准的标准是轿厢1的竖直速度交替，当轿厢1速度正在根据恒定目标速度即在恒定速度阶段期间进行控制时。这以替代的方式提供了及早简单检测潜在有害的超速情况并且使得可以快速反应以便停止轿厢达到会触发紧急制动等的速度。这样，尤其地乘客的有节奏的跳跃或任何其他有节奏的激励可在它达到有害程度之前被观察到并且作出反应。优选地，所述标准的履行更确切地说需要轿厢1的竖直速度使增加和减小速度的一个循环或多个循环交替。
在优选实施例中，所述获得正在进行的运行的测量数据，该测量数据至少描述所述竖直速度但是还可能有竖直运动的电梯轿厢1的竖直加速度，包括产生描述所述竖直速度以及还可能有竖直运动电梯轿厢1的竖直加速度的测量数据。优选地，所述产生包括测量竖直运动的电梯轿厢1的竖直速度和/或竖直加速度。特别地，优选的是，所述测量是通过安装在电梯轿厢1上的加速度传感器8执行的，如在图1中示出的。由此，所述测量值是直接的，由此可靠的和精确测量值可被收集。所述测量值这样还能够被容易连续地收集，由此正在进行的运行的测量数据可保持连续地更新。图3示出在图2示出的运行的恒定速度阶段期间轿厢1的加速度与时间t的关系。速度设定值的变化发生在图3中的点X处，在该点X处满足预定的一个或更多个标准。点X的精确位置，也就是说，在当满足一个或更多个标准时的时刻，取决于哪个预定标准在使用，以及哪个标准在若干标准被选择同时使用的情况下首先被满足。点X的精确位置还取决于是否加速度数据由瞬时加速度或平均值形成。由于这些原因，点X的位置应当仅被解释为一例子。
如上所解释的，所述标准可包括涉及估计如由正在进行的运行的测量数据所描述的加速度或速度的一个或更多个标准。该测量数据，在它描述加速度的情况下，是可简单地获得的，顶多甚至没有测量到的竖直加速度(测定值)的任何处理，当加速度传感器8被用于产生所述测量数据时。另一方面，该测量数据，在其中它描述竖直速度而不是竖直加速度的替代选择中，也是可简单地获得的，当加速度传感器8被用于产生所述测量数据时，通过处理测量到的竖直加速度，特别地通过结合测量到的竖直加速度以便确定所述竖直速度。通常，描述竖直速度的测量数据通过使用适合于产生所述测量数据的任何传感器例如轿厢编码器是可获得的。
从电梯***收集到的测量值因而能够形成测量数据或替代地所述测量数据能够处理从所述电梯***收集到的测量值得以获得。测量数据在任何情况下为这样的形式以使得测量数据在前述的确定期间通过控制单元7是可与所述一个或更多个标准比较的。在后者的情况下，例如，包括在控制单元7中的处理器，例如一个或多个微处理器，可执行该处理。该处理然后包括将从电梯***收集到的测量值转换成可与所述一个或更多个标准比较的测量数据。
根据本发明的电梯实施如上所述的方法。如早前所述的，电梯示出在图1中并包括电梯轿厢1，悬挂电梯轿厢1的绕绳4，包括连接到可旋转的驱动构件6的电机5的机械M，所述可旋转的驱动构件6接合绕绳4。在该情况下，可旋转的驱动构件6是由电机5旋转的驱动滑轮。电梯进一步包括用于通过控制机械M的电机5的旋转速度来控制电梯轿厢1的速度的控制单元7，控制单元7构造为根据速度设定值控制竖直运动的电梯轿厢1在它从第一停靠楼层2运行到第二停靠楼层3的速度，速度设定值限定用于电梯轿厢1的恒定目标速度。控制单元构造为获得描述竖直运动的电梯轿厢1的竖直速度和/或竖直加速度(即在它的竖直运动期间)的测量数据，以及确定是否测量数据满足指示无意的竖直速度和/或无意的竖直加速度的一个或更多个预定标准，以及如果测量数据满足所述一个或更多个预定标准，通过降低恒定目标速度来变化目前运行的速度设定值。电梯包括用于测量竖直运动的电梯轿厢1的竖直速度和/或竖直加速度的测量装置。该测量装置在优选实施例中为安装在电梯轿厢1上的至少一个加速度传感器8的形式，如图1中示出的。控制单元包括用于来自于所述测量装置在该情况下为来自于加速度传感器8的测量信号的输入端i，其在测量竖直运动的电梯轿厢1的竖直加速度。
控制单元7以及由它提供的功能，例如执行在该申请中描述的方法的步骤，可以在电梯控制领域内通常已知的许多已知方式实施。图4示出用于控制单元7的简单设计。特别地，控制单元7包括储存所述标准的存储器m，以及处理设备p，例如一个或更多个微处理器，与所述存储器m进行数据传送连接以及和所述输入端i，所述处理设备构造为执行前述的速度设定值的确定和变化。控制单元7进一步包括输出端o，经由该输出端它控制机械的电机5的旋转速度从而轿厢1的速度。所述处理设备p还可被用于机械的电机的旋转速度从而轿厢1的速度的速度控制，但是替代地控制单元包括第二处理设备p2，例如用于该目的的一个或更多个微处理器(如在图4中示出的)，该第二处理设备p2与早前提到的处理设备p进行数据传送连接。
测量数据优选地描述数字地作为表或一系列数值的速度和/或加速度。由此，测量数据仅仅与所述一个或更多个标准是可比较的。
除了所述设定值的变化之外，优选的是，故障信号被发送到中心，例如到服务中心，用于监控若干电梯的故障，如果满足所述一个或更多个预定标准。还有，用于电梯乘客的警告可显示在电梯轿厢内的显示器上。
在一些实施例中，尤其地在长的电梯运行期间，电梯轿厢的速度将在故障情况已经结束之后回到最初的较高的恒定速度水平。这样，可以进一步降低电梯的运行时间。要理解到，以上说明书和附图仅用来示出本发明。对本领域内的技术人员显而易见的是，本发明构思可以各种方式实施。本发明和它的实施例不限于如上所述的例子而是可在权利要求的范围内变化。

Claims (21)

1.一种用于控制电梯的方法，该方法包括根据速度设定值控制竖直运动的电梯轿厢(1)在它从开始停靠楼层(2)运行到目的地停靠楼层(3)期间的速度，所述速度设定值限定用于电梯轿厢(1)的恒定目标速度，其特征在于，所述方法包括：
-获得正在进行的运行的测量数据，该测量数据描述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度，
-确定是否所述测量数据满足指示无意的竖直速度的一个或更多个预定标准，所述一个或更多个预定标准至少包括在电梯轿厢(1)的竖直速度和电机(5)的速度之间的偏差超过预定极限，以及
-通过将所述恒定目标速度从第一恒定目标速度(C1)降低到第二恒定目标速度(C2)来变化当前运行的速度设定值，如果所述测量数据满足所述一个或更多个预定标准，
-没有中间停止地继续所述运行到所述目的地停靠楼层(3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述测量数据满足所述一个或更多个预定标准，当前运行的速度设定值是通过将所述恒定目标速度降低5-30％变化的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述测量数据满足所述一个或更多个预定标准，当前运行的速度设定值是通过将所述恒定目标速度降低10-25％变化的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行的最初的目的地停靠楼层被保持是相同的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少当前运行的速度设定值的变化被忽略，如果所述恒定目标速度低于预定速度，所述预定速度是电梯的额定速度或不少于该额定速度的75％的速度。
6.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定标准进一步包括一个或更多个以下标准：
-如由所述测量数据描述的电梯轿厢(1)的竖直速度超过预定极限，当电梯轿厢(1)速度正在根据恒定目标速度进行控制时；以及
-电梯轿厢(1)的竖直速度交替，当电梯轿厢(1)速度正在根据恒定目标速度进行控制时。
7.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所获得的所述测量数据还描述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直加速度，以及在所述确定中，它还确定是否所述测量数据满足指示无意的竖直加速度的一个或更多个预定标准。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定标准进一步包括一个或更多个以下标准：
-如由所述测量数据描述的电梯轿厢(1)的竖直加速度超过预定极限，当电梯轿厢(1)速度正在根据恒定目标速度进行控制时；以及
-电梯轿厢(1)的竖直加速度交替，当电梯轿厢(1)速度正在根据恒定目标速度进行控制时。
9.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述获得包括产生至少描述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度的测量数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述产生包括测量所述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度和/或竖直加速度。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述产生包括通过安装在所述电梯轿厢(1)上的加速度传感器来测量所述竖直运动的电梯轿厢的竖直加速度。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述产生包括测量当前竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直加速度并结合所述测量到的竖直加速度以便确定所述竖直速度。
13.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯另外设置有布置件(11)，该布置件限定用于电梯轿厢(1)的速度的一个或更多个安全极限(L)，所述一个或更多个极限(L)的超过被构造为引起电梯轿厢(1)的不定期的停止。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个安全极限(L)包括在整个运行中是恒定的至少一个安全极限(L)。
15.一种电梯，包括：
-电梯轿厢(1)，
-悬挂所述电梯轿厢(1)的绕绳(4)，
-包括电机(5)的机械(M)，所述电机连接到接合所述绕绳(4)的可旋转的驱动构件(6)，
-控制单元(7)，用于通过控制所述机械(M)的电机(5)的旋转速度来控制电梯轿厢(1)的速度，该控制单元(7)被构造为根据速度设定值控制竖直运动的电梯轿厢(1)在它从开始停靠楼层(2)运行到目的地停靠楼层(3)期间的速度，所述速度设定值限定用于电梯轿厢(1)的恒定目标速度，
其特征在于，所述控制单元(7)被构造为获得正在进行的运行的测量数据，该测量数据描述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度，以及确定是否所述测量数据满足指示无意的竖直速度的一个或更多个预定标准，所述一个或更多个预定标准至少包括在电梯轿厢(1)的竖直速度和电机(5)的速度之间的偏差超过预定极限，以及如果所述测量数据满足所述一个或更多个预定标准，通过降低所述恒定目标速度来变化当前运行的速度设定值。
16.根据权利要求15所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括用于测量所述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度和/或竖直加速度的测量装置(8)。
17.根据权利要求16所述的电梯，其特征在于，所述测量装置包括安装在所述电梯轿厢(1)上的至少一个加速度传感器。
18.根据前述权利要求16到17中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述控制单元(7)包括用于来自于所述测量装置(8)的信号(s)的输入端(i)，所述测量装置测量所述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度和/或竖直加速度，以及在于所述控制单元包括存储所述预定标准的存储器，以及在于，所述控制单元(7)包括处理设备(p)，与所述存储器(m)和所述输入端(i)进行数据传送连接，被构造为执行上述的速度设定值的确定和变化。
19.根据权利要求18所述的电梯，其特征在于，所述处理设备是一个或更多个微处理器。
20.根据前述权利要求15-17中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯另外设置有布置件(11)，该布置件限定用于电梯轿厢(1)的速度的一个或更多个安全极限(L)，所述一个或更多个极限(L)的超过被构造为引起电梯轿厢(1)的不定期的停止。
21.根据权利要求20所述的电梯，其特征在于，所述一个或更多个安全极限(L)包括在整个运行中是恒定的至少一个安全极限(L)。
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