CN104364178B - 用于测量牵引槽轮电梯的轿厢的载荷的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是用于测量电梯轿厢的载荷的方法和设备，所述电梯至少包括：具有轴的提升机(10)，所述提升机设置有电机和安装到轴的牵引槽轮(8)；以及制动器(1)，在所述解决方案中，电梯轿厢的载荷借助于测量装置(16)进行测量。电梯轿厢的载荷通过测量装置(16)从提升机(10)的牵引槽轮(8)的轴进行测量。

Description

用于测量牵引槽轮电梯的轿厢的载荷的方法和设备

技术领域

本发明的目的是如权利要求1的前序中提供的用于测量牵引槽轮电梯的轿厢的载荷的方法以及如权利要求8的前序中提供的用于测量牵引槽轮电梯的轿厢的载荷的设备。

背景技术

在现代的电梯中，电梯轿厢的载荷通常被测量以使得尤其是提升机在当它起动运动时能够精确地给出正确的扭矩，在此情形下，起动将尽可能轻柔、平稳且对乘客舒服地发生。在根据现有技术的解决方案中，电梯轿厢的载荷借助于载荷称量装置来测量，所述载荷称量装置布置在某一适当位置，例如绳索锚定点。但是，该类型的解决方案的问题是，取决于电梯轿厢和配重在任何给定时间的位置，由于摩擦和支撑误差，会出现测量误差。当载荷数据不准确时，起动的平稳度受到影响。

发明内容

本发明的目的是消除上述缺点并实现用于测量牵引槽轮电梯的轿厢的载荷的简单且低成本的方法和设备，其能够尽可能准确且无误差地进行测量。根据本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分所公开的内容。相应地，根据本发明的设备的特征在于权利要求8的特征部分所公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求中所公开的内容。

优选地，本发明表示为用于测量牵引槽轮电梯的电梯轿厢的载荷的方法，该电梯至少包括：提升机以及轴，所述提升机设置有电机；安装到轴上的牵引槽轮；以及制动器，在所述方法中，电梯轿厢的载荷借助于测量装置从提升机的牵引槽轮的轴进行测量。

优选地，电梯轿厢的载荷从牵引槽轮的轴经由电梯的制动器进行测量，更优选地，借助于安置在用于传递轴的扭矩的框架凸缘和提升机的框架之间的测量装置进行测量，所述框架凸缘连接到电梯的制动器并安装在轴上的轴承上，更特别优选地，电梯轿厢的载荷在由与框架凸缘连接布置的锁定装置的游隙(play)给出的转动运动的范围极限内进行测量。实施本发明的用于测量牵引槽轮电梯的电梯轿厢的载荷的优选设备至少包括：具有轴的提升机、安置到所述轴上的牵引槽轮以及制动器和用于测量电梯轿厢的载荷的测量装置，所述测量装置安置来从牵引槽轮的轴测量电梯轿厢的载荷。优选地，在所述设备中，电梯轿厢的载荷的测量安置为在与用于传递轴的扭矩的框架凸缘连接布置的锁定装置的游隙范围内。

本发明的一些实施例还在本申请的说明书部分进行讨论。本申请的发明内容还可以不同于下面提供的权利要求中的。本发明的内容还可以包括若干单独的发明，尤其是如果鉴于措辞或者暗含的子任务或者从实现的优点或者优点类别的视角来考虑本发明的话。在该情形下，包含在下面的权利要求中的某些特征从单独的发明构思的视角来看会是多余的。同样地，关于每个实施例介绍的不同细节还可以应用到其它实施例中。此外，需要声明的是，至少一些从属权利要求至少在一些情形下可以被认为是自身具有创造性的。

本发明还可以表述为如通过测量装置从属于提升机的牵引槽轮的轴测量牵引槽轮电梯的电梯轿厢的载荷的一类方法的优选实施例，在该方法中，电梯轿厢的载荷在由与框架连接例如与框架中的框架凸缘连接而布置的锁定装置的游隙给出的框架凸缘的转动运动范围的极限内进行测量。

本发明还可以表述为如通过测量装置从属于提升机的牵引槽轮的轴测量牵引槽轮电梯的电梯轿厢的载荷的设备的优选实施例，在该情形中，电梯轿厢的载荷的测量安置为在由与框架连接例如与框架中的框架凸缘连接而布置的锁定装置的游隙给出的框架凸缘的转动运动范围的极限内。

根据本发明的解决方案的一个优点尤其是，借助于本发明，电梯轿厢的载荷可以精确地没有误差地得以测量。由此可以获得以下优点：电梯的起动可以平稳地、使得电梯中的人员舒服地实现。该解决方案的另一个优点是：它实施起来简单且便宜。

附图说明

在下面，将借助于本发明的实施例的一些例子并参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出从电梯的一个制动装置的顶部和侧面斜视的简化视图，其中根据本发明的载荷测量解决方案被应用；

图2示出根据图1的电梯的制动装置的简化的和部分剖开的侧视图；

图3示出当部分地剖开时并且如沿着电梯的提升机的轴的方向观测的根据本发明的解决方案的一个实施例；

图4示出当部分地剖开时并且如沿着电梯的提升机的轴的方向观测的根据本发明的解决方案的第二实施例；以及

图5示出当部分地剖开时并且如沿着电梯的提升机的轴的方向观测的根据本发明的解决方案的第三实施例。

具体实施方式

图1示出用于电梯的一个制动器解决方案的从顶部和侧面斜视的简化视图以及图2示出用于电梯的一个制动器解决方案的简化的且部分剖开的侧视图，其中根据本发明的载荷测量解决方案被应用。设置有电机的电梯提升机10的制动器1包括磁体部分2、安装在包壳3内部的衔铁板4、和制动盘5、以及框架凸缘9，所有这些部件绕提升机10的轴6安装。该附图在提升机的轴6的中心线处，与磁体部分2分开，被剖开。磁体部分2自身在不同位置剖开以使得安装到磁体部分2中的弹簧2c可见。轴6和一些其它部分例如弹簧2c和螺钉11没有被剖开。

提升机10的框架7包括彼此间隔开一定距离地固定在一起的两个框架部分7a和7b，它们形成框架结构，在它们之间是用于牵引槽轮8的空间。框架7还可以为一体铸造的，在此情形下，框架部分7a，7b不是分开的，而是属于同一铸件。框架7固定到电梯或者建筑物的其它结构。提升机10和包括控制提升机10所需的装置的包壳10a固定到第一主体部分7a的第一侧面。提升机10的电机的轴6从电机引导通过框架部分7a到框架部分7a的另一侧上的牵引槽轮8，所述牵引槽轮固定到轴6以随同轴6旋转。在行进通过牵引槽轮8后，轴6被向前引导通过第二框架部分7b以完全地到达框架7的另一侧。轴6通过轴承借助于轴承13a安装在第一框架部分7a中并借助于轴承13b安装在第二框架部分7b中。

框架凸缘9绕轴6安装在框架7的第二侧面上。在轴6和框架凸缘9之间是轴承12，轴承12使得框架凸缘9能够保持在原位，即使轴6转动。此外，框架凸缘经由测量装置16被固定到框架7。测量装置16被安置来测量制动器1闭合时施加在制动器1的框架凸缘9上的扭矩。如从电机观察的，在框架凸缘9后面，制动盘5安装到轴6上，所述制动盘被固定到轴6并安置为随着轴6旋转。在制动盘5后面，衔铁板4安装到轴6上，所述衔铁板借助于用作固定装置11的螺钉固定在框架凸缘9和磁体部分2之间以使得衔铁板4能够在当制动器打开和闭合时由固定装置11导引地滑动。在这之后，制动器1的磁体部分2位于轴6上，所述磁体部分通过轴承2b安装到轴6。磁体部分2和框架凸缘9借助于用作固定装置11的螺钉连接到彼此以使得它们之间在轴6的纵向的距离保持基本不变。

弹簧2c以及绕组2d与用作制动器的打开磁体的磁体部分2相连接地安装。制动器的打开磁体分为至少两个单独的绕组，因为电梯规程要求在一个制动器中必须有超过一个的绕组。绕组2d经由缆线2a接收电流。提升机的制动器1安置来发挥作用以使得当制动器打开时电流在绕组2d中流动并且它们将衔铁板4拉离制动盘5，在该情形下，轴6在它的轴承上自由旋转。当电流从绕组2d断开时，弹簧2c在框架凸缘9的方向挤压衔铁板4，在此情形下，制动盘5被挤压在衔铁板4和框架凸缘9之间并且制动盘5上的摩擦表面14接合衔铁板4以及框架凸缘9，从而制动器1制动。

图3示出当部分地被剖开时并且如在电梯的提升机10的轴6的方向观看到的根据本发明的解决方案的一个实施例。制动器1的框架凸缘9借助于轴承12安装在提升机10的轴6上的轴承上。框架凸缘9是盘状部件，包括在径向方向从凸缘的中心线突出到侧面的固定部分9a，框架凸缘9从该固定部分连接到提升机的框架7。相应地，框架7包括在框架凸缘9的方向上沿着轴6的纵向突出的固定部分15，框架凸缘9从它的固定部分9a被连接到所述固定部分15。在框架凸缘9中的是多个孔11a，用于连接框架凸缘9和磁体部分2的耦连装置11。相应地，在衔铁板4和磁体部分2中的对应位置也具有孔。

框架7的固定部分15的顶部部分15a和底部部分15b从框架7比固定部分15的中心部分突出更多，在该情形下，在它们之间在固定部分15的中心形成一空间17，框架凸缘9的固定部分9a安置到该空间中。此外，基于挤压并且用作测量装置16的力传感器安置到框架凸缘9的固定部分9a下方的空间17中，用作弹簧装置18的盘形弹簧堆安装在固定部分9a上方。在框架7的固定部分的顶部部分15a和底部部分15b中的是竖直通孔，螺钉19a和19b安装到所述通孔中，借助于所述螺钉，框架凸缘9的固定部分9a在弹簧装置18和力传感器16之间被上紧到适当的紧度。中间件20额外地安装在下螺钉19b和力传感器16之间。

制动器的框架凸缘9因此安装在轴6上的轴承上，并且经由它的固定部分9a自由支承到提升机的框架7。当制动器1打开时，轴6在框架凸缘9的轴承12上自由旋转。当制动器1闭合时，制动盘5被挤压在衔铁板4和框架凸缘9之间，在该情形下，制动器1制动并停止轴6的转动。在此情形下，扭矩施加于框架凸缘9上，所述扭矩经由框架凸缘9的固定部分9a传递到力传感器16，所述传感器16安置来测量该扭矩。扭矩取决于在任何给定时间电梯轿厢的载荷，在该情形下，电梯轿厢的载荷可以从扭矩进行计算。

力传感器16被安置来测量施加在它上面的力。盘形弹簧堆18被安置来向着力传感器挤压框架凸缘9的固定部分9a，盘形弹簧堆18的弹力大小合适以使得制动器1的扭矩产生的反作用力绝不会超过弹簧的最大力。当轴6试图在图3的顺时针方向的情形下旋转并且制动器1闭合时，制动器1的扭矩减小由弹簧18施加在力传感器16上的力。当轴6试图逆时针方向旋转并且制动器1闭合时，由扭矩产生的反作用力直接施加在力传感器16上。

制动器1还包括锁定装置21，锁定装置21安置来保证在连接框架凸缘9到制动器的框架7的测量装置16损坏或者或者所述测量装置16的固定装置损坏的情形下保持制动器。在这个实施例中，锁定装置21是固定到提升机的框架7的螺钉，所述螺钉安装到孔22中，该孔22形成在框架凸缘9中并且它的直径大于螺钉以使得在锁定装置21和孔22之间具有期望大小的游隙26。如果测量装置16或者它的固定装置失效，用作锁定装置的螺钉21防止框架凸缘9的转动，在该情形下，制动器保持。在正常操作中，力的测量在由锁定装置21和孔22之间的往复游隙给出的框架凸缘9的转动运动范围的极限内实现。

图4示出当部分地剖开时且如在电梯的提升机10的轴6的方向观察的根据本发明的解决方案的第二实施例。框架凸缘9以前述实施例的方式安装在轴6的轴承上，并且框架凸缘9包括稍微在凸缘的中心线上方并且从凸缘的外缘边向着侧面突出的固定部分9a。框架凸缘9经由它的固定部分9a连接到用作测量装置16的载荷单元的顶端。用作测量装置16的载荷单元是S形状的并且在它的底端固定到提升机10的框架7。固定装置23a固定到载荷单元的顶部，所述固定装置在它的第二末端借助于螺钉24a相应地固定到框架凸缘9的固定部分9a。相应地，固定装置23b固定到载荷单元的底部，该固定装置在它的第二末端借助于螺钉24b相应地固定到提升机的框架7。

在这个实施例中，同样地，当制动器打开时，轴6在框架凸缘9的它的轴承12上自由旋转。当制动器1闭合时，制动盘5挤压在衔铁板4和框架凸缘9之间，在该情形下，制动器1制动并停止轴6的转动。在此情形下，扭矩施加于框架凸缘9上，当框架凸缘9试图在图4的情形中顺时针方向旋转时，所述框架凸缘9经由框架凸缘9的固定部分9a延长到用作测量装置16的载荷单元。从载荷单元的伸长量，电梯轿厢的载荷可以得以计算。当轴6试图逆时针方向旋转时，载荷单元被压缩，在该情形下，载荷可以从载荷单元的压缩得以计算。

图5示出当部分地剖开时并且如从电梯的提升机10的轴6的方向观察的根据本发明的解决方案的第三实施例。在该解决方案中，同样地，大致S形的载荷单元用作测量装置16。不同于前述的实施例，载荷单元现在在轴6的纵向上设置在提升机的框架7和框架凸缘9之间。在测量装置16的第一末端上的是固定装置23a，测量装置16借助于螺钉24a从所述固定装置23a被固定到框架凸缘9。在测量装置16的第二末端上的是固定装置23b，测量装置16从该固定装置23b被固定到提升机的框架7中的锁定装置21a。在该解决方案中，缝槽25形成在框架凸缘9的缘边中，锁定装置21a安装到所述缝槽中以使得在锁定装置21a和孔25之间具有期望大小的游隙26。在该实施例中，锁定装置21a是例如金属件，遵循缝槽25的形状但是小于缝槽，焊接到框架7，在所述金属件中，形成用于测量装置16的固定螺钉24b的螺纹。在正常操作中，在该解决方案中，同样地，力的测量在由锁定装置21a和孔25之间的往复游隙给出的框架凸缘9的转动运动的范围的极限内得以实现。如果测量装置16或者它的固定装置失效，框架凸缘9接合位于缝槽25中的锁定装置21a。该实施例与上面介绍的实施例相比优点在于，在框架7和框架凸缘9之间的测量装置16的布置保护测量装置16并节省空间。

通过根据本发明的方法，电梯轿厢的载荷例如如下地进行测量：测量装置16，其为例如力传感器或者如上所述的S传感器，安装为与电梯提升机10的轴6以及与制动器1连接，所述测量装置16连接制动器1的框架凸缘9到电梯提升机10的框架7。当电梯的制动器1闭合时，轴6的扭矩经由制动器1和框架凸缘9传递到测量装置16，借助于由所述测量装置给出的测量数据，电梯轿厢的载荷得以计算。在此情形下，框架凸缘9通过轴6的扭矩的驱使在由锁定装置21a和孔25之间的游隙26给出的框架凸缘9的转动运动的范围的极限内转动。

对于本领域技术人员来说明显的是，本发明并不仅仅限于上面描述的例子，而是它可以在下面所述的权利要求书的范围内变化。因此，例如，用于测量电梯轿厢的载荷的测量装置可以为不同于上面介绍的基于压缩的力传感器或者基于压缩和伸长的载荷单元的其它类型的测量装置。

对于本领域技术人员来说进一步明显的是，测量装置还可以以不同于上面介绍的其它方式关于电梯的制动器进行布置。

Claims (9)

1.一种用于测量牵引槽轮电梯的电梯轿厢的载荷的方法，所述电梯至少包括：具有轴(6)的提升机(10)，所述提升机设置有电机和安装到所述轴(6)上的牵引槽轮(8)；以及制动器(1)，在所述方法中，电梯轿厢的载荷借助于测量装置(16)进行测量，其特征在于，电梯轿厢的载荷通过所述测量装置(16)从提升机(10)的牵引槽轮(8)的轴(6)进行测量，

电梯轿厢的载荷从提升机(10)的牵引槽轮(8)的轴(6)经由电梯的制动器(1)进行测量，电梯轿厢的载荷借助于安装在传递所述轴(6)的扭矩的框架凸缘(9)和提升机(10)的框架(7)之间的测量装置(16)进行测量，所述提升机(10)的框架(7)包括彼此间隔开一定距离地固定在一起的两个框架部分(7a， 7b)，该两个框架部分形成框架结构，在该两个框架之间是用于牵引槽轮(8)的空间，所述框架(7)被固定到电梯或者建筑物的其他结构，在由布置为与框架凸缘(9)连接的锁定装置(21，21a)的游隙(26)给出的框架凸缘(9)的转动运动的范围的极限内，所述框架凸缘安装在所述轴(6)上的轴承上并连接到电梯的制动器(1)，所述锁定装置安置来保证在连接所述框架凸缘(9)到提升机的框架(7)的测量装置(16)损坏或者该测量装置的固定装置损坏的情形下保持所述制动器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的载荷通过用作测量装置(16)的基于压缩的力传感器进行测量。

3.如以上权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的载荷通过作为测量装置(16)的基于伸长和压缩的载荷单元进行测量。

4.如前述的权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的载荷在由布置为与框架连接的锁定装置(21)的游隙(26)给出的转动运动的范围的极限内进行测量。

5.一种用于测量牵引槽轮电梯的电梯轿厢的载荷的设备，所述电梯至少包括：具有轴(6)的提升机(10)，所述提升机设置有电机和安装到所述轴(6)上的牵引槽轮(8)；以及制动器(1)；以及用于测量电梯轿厢的载荷的测量装置(16)，其特征在于，所述测量装置(16)安置来从提升机(10)的牵引槽轮(8)的轴(6)测量所述电梯轿厢的载荷，

所述测量装置(16)安置来从提升机(10)的牵引槽轮(8)的轴(6)经由电梯的制动器(1)测量电梯轿厢的载荷，所述测量装置(16)安装在传递所述轴(6)的扭矩的框架凸缘(9)和提升机(10)的框架(7)之间，所述提升机(10)的框架(7)包括彼此间隔开一定距离地固定在一起的两个框架部分(7a，7b)，该两个框架部分形成框架结构，在该两个框架之间是用于牵引槽轮(8)的空间，所述框架(7)被固定到电梯或者建筑物的其他结构，在由布置为与框架凸缘(9)连接的锁定装置(21，21a)的游隙(26)给出的框架凸缘(9)的转动运动的范围的极限内，所述框架凸缘安装在所述轴(6)上的轴承上并且连接到电梯的制动器(1)，所述锁定装置安置来保证在连接所述框架凸缘(9)到提升机的框架(7)的测量装置(16)损坏或者该测量装置的固定装置损坏的情形下保持所述制动器。

6.如以上权利要求5所述的设备，其特征在于，测量装置(16)是基于压缩的力传感器。

7.如以上权利要求5所述的设备，其特征在于，所述测量装置(16)是基于伸长和压缩的载荷单元。

8.如以上权利要求5-7之一所述的设备，其特征在于，测量装置(16)沿着轴(6)的纵向布置在所述提升机(10)的框架(7)和所述框架凸缘(9)之间。

9.如以上权利要求5-7之一所述的设备，其特征在于，电梯轿厢的载荷的测量安置在由布置为与框架连接的锁定装置(21，21a)的游隙(26)给出的转动运动的范围的极限内。