SE532028C2 - System and method for weighing a lift basket in a lift device - Google Patents
System and method for weighing a lift basket in a lift deviceInfo
- Publication number
- SE532028C2 SE532028C2 SE0800368A SE0800368A SE532028C2 SE 532028 C2 SE532028 C2 SE 532028C2 SE 0800368 A SE0800368 A SE 0800368A SE 0800368 A SE0800368 A SE 0800368A SE 532028 C2 SE532028 C2 SE 532028C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- elevator car
- motor
- elevator
- weighing
- engine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
25 30 35 532 028 vilket medför en ryckfri start för hisskorgen, utan ett momenthopp, efter det att bromsen släppts. 25 30 35 532 028 which results in a jerk-free start for the elevator car, without a torque jump, after the brake has been released.
[0007] En nackdel med de ovan nämnda tidigare kända arrangemangen är att det, som ovan nämnt är svårt att hitta bra placeringar för trådtöjningsgivare för att kunna erhålla tillförlitliga resultat, samt att mätarrangemangen ofta blir komplicerade med ett antal komponenter som kan påverka mätprestanda negativt. Ovanstående gör också att kostnaden för dessa kända arrangemang är hög.A disadvantage of the above-mentioned previously known arrangements is that, as mentioned above, it is difficult to find good locations for wire strain gauges in order to obtain reliable results, and that the measuring arrangements often become complicated with a number of components which can adversely affect measuring performance. The above also means that the cost of these known arrangements is high.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN SUMMARY OF THE INVENTION
[0008] Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat system för invägning av en hisskorg i en hissanordning som innefattar en elmotor för dnvning av hisskorgen via en hissmekanism, en motorbroms samt en motorstyming för motorn. An object of the invention is to provide an improved system for weighing an elevator car in an elevator device which comprises an electric motor for driving the elevator car via an elevator mechanism, an engine brake and an engine control for the engine.
[0009] Detta ändamål har uppnåtts i enlighet med patentkrav 1, som anger att motor- bromsen är anordnad med ett rörligt återfjädrande spel som medger att motorn trots tillslagen motorbroms kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen lyftande körsekvens varvid motorstyrningen är inrättad att detektera erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen. This object has been achieved in accordance with claim 1, which states that the engine brake is provided with a movable resilient winch which allows the engine to be driven a limited angle in an elevator car lifting sequence, despite the applied engine brake, the engine control being arranged to detect required lifting torque providing weight information regarding the elevator car.
[0010] Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad metod för invägning av en hisskorg i en hissanordning som innefattar en elmotor för drivning av hisskorgen via en hissmekanism, en motorbroms samt en motorstyrning för motorn. A further object of the invention is to provide an improved method of weighing an elevator car in an elevator device which comprises an electric motor for driving the elevator car via an elevator mechanism, an engine brake and an engine control for the engine.
[0011] Detta ändamål har uppnåtts i enlighet med patentkrav 10, som anger att metoden innefattar stegen att: förse motorbromsen med ett rörligt àterfjädrande spel som medger att motorn trots tillslagen motorbroms kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen lyftande körsekvens; inrätta motorstyrningen att, då motorn körs den begränsade vinkeln, detektera erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen. This object has been achieved in accordance with claim 10, which states that the method comprises the steps of: providing the engine brake with a movable resilient play which allows the engine to be driven a limited angle in an elevator car lifting sequence despite the engine brake applied; arrange the engine control to, when the engine is running the limited angle, detect the required lifting torque providing weight information regarding the elevator car.
[0012] Föredragna utföringsformer anges av de beroende patentkraven.Preferred embodiments are set out in the dependent claims.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0013] I det följande kommer uppfinningen att beskrivas mer detaljerat med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: 10 15 20 25 30 35 532 028 In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: 532 028
[0014] Fig. 1 illustrerar schematiskt ett system för invägning av en hisskorg, i enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig. 1 schematically illustrates a system for weighing an elevator car, in accordance with a first embodiment of the present invention.
[0015] Fig. 2 illustrerar ett exempel på utförande av ett skivformigt infästningsdon för infästning av motorbromsen vid motorn. Fig. 2 illustrates an example of an embodiment of a disc-shaped fastener for attaching the engine brake to the engine.
[0016] Fig. 3 visar ett exempel på hur den skivformiga anordningen för infästning av motorbromsen vid motorn enligt figur 2 kan appliceras vid motorn. Fig. 3 shows an example of how the disc-shaped device for attaching the engine brake to the engine according to Fig. 2 can be applied to the engine.
[0017] Ytterligare beståndsdelar och egenskaper hos föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen beaktad tillsammans med de bifogade ritningarna. Det bör emellertid förstås, att ritningarna är utformade enbart för illustrerande ändamål och ej som en definition av uppfinningens omfattning. för vilken hänvisas till de bifogade patentkraven. Det ska vidare förstås, att ritningarna ej nödvändigtvis utförts skalenliga och att, såvida annat ej anges, de enbart avser att konceptuellt illustrera de strukturer och förfaranden som här beskrivs.Additional components and features of the present invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the drawings are for illustrative purposes only and not as a definition of the scope of the invention. for which reference is made to the appended claims. It is further to be understood that the drawings have not necessarily been made to scale and that, unless otherwise indicated, they are merely intended to conceptually illustrate the structures and methods described herein.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
[0018] I figur 1 visas schematiskt ett system för invägning av en hisskorg 1 i en hiss- anordning. Hissanordningen innefattar en elmotor 2 för drivning av hisskorgen 1 via en hiss- mekanism 3, som t.ex. kan innefatta en växellåda 4, ett drivhjul 5, en kuggrem 6 samt ett brythjul 7 och ej visade styrskenor för hisskorgen 1. En motorbroms 8 kan t.ex. vara anordnad mellan motorn 2 och hissmekanismen 3 alternativt, såsom visat i figur 1, vid motstående ände av motorn 2 eller på annat sätt anordnad i operativ förbindelse med motorn 2 så att den kan utöva bromsverkan pà motorns axel 9. Systemet innefattar också en motor- styrning 10 för motorn 1, som innefattar logikfunktioner, endera integrerade i motorstyrningen 10 eller i en tillordnad hissdator 11, alternativt distribuerat mellan dessa. Figure 1 schematically shows a system for weighing an elevator car 1 in an elevator device. The elevator device comprises an electric motor 2 for driving the elevator car 1 via an elevator mechanism 3, such as e.g. may comprise a gearbox 4, a drive wheel 5, a gear belt 6 and a break wheel 7 and guide rails not shown for the elevator car 1. An engine brake 8 can e.g. be arranged between the motor 2 and the elevator mechanism 3 alternatively, as shown in figure 1, at the opposite end of the motor 2 or otherwise arranged in operative connection with the motor 2 so that it can exert a braking action on the motor shaft 9. The system also comprises a motor shaft. control 10 for the motor 1, which comprises logic functions, either integrated in the motor control 10 or in an assigned elevator computer 11, alternatively distributed between them.
[0019] Uppfinningen är användbar tillsammans med vanligt förekommande lämpliga elmotorer 2, såväl likströmsmotorer som växelströmsmotorer. Motorstyrningen 10 kan t.ex. innefatta en frekvensstyrning/frekvensomriktare, en spänningsreglering och/eller annan vanligt förekommande reglerelektronik. The invention is useful together with commonly used suitable electric motors 2, both direct current motors and alternating current motors. The motor control 10 can e.g. include a frequency control / drive, a voltage regulator and / or other commonly used control electronics.
[0020] Motorbromsen 8 är anordnad med ett rörligt återfjädrande spel, som medger att motorn 1 trots tillslagen motorbroms 8 kan köras en begränsad vinkel l en hisskorgen 1 lyftande körsekvens. Det rörligt àterfjädrande spelet kan åstadkommas genom att motor- bromsen 8 är anordnad vid motorn 2 med hjälp av ett rörligt àterfiädrande infästningsdon 12.The engine brake 8 is provided with a movable resilient winch, which allows the engine 1 to be driven at a limited angle in a lift basket 1, lifting the engine basket 1, despite the activated engine brake 8. The movable resilient play can be achieved by the motor brake 8 being arranged at the motor 2 by means of a movable resilient fastener 12.
Motorstyrningen 10 är inrättad att detektera erforderligt lyftmoment under denna körning i 10 15 20 25 30 35 532 028 den begränsade vinkeln, eventuellt i samverkan med hissdatorn 11. Det på detta sätt detekterade erforderliga lyftmomentet tillhandahåller viktinformation avseende hisskorgen 1.The motor control 10 is arranged to detect the required lifting torque during this run at the limited angle, possibly in cooperation with the elevator computer 11. The required lifting torque thus detected provides weight information regarding the elevator car 1.
Viktinformationen kan t.ex. erhållas utifrån den ström som krävs för att skapa det erforderliga Iyftmomentet. The weight information can e.g. obtained from the current required to create the required lifting torque.
[0021] Figur 2 visar ett infästningsdon 12 i form av en skivforrnig anordning för infästning av motorbromsen 8 vid motorn 2. Skivan 12 har en genomgående central öppning 13, genom vilken öppning 12, då skivan 12 är monterad koncentriskt kring motorns axel 9 denna eller en ände därav kan passera. Det skivformiga infästningsdonet 12 är anordnat vid motorn 2 med hjälp av rörligt i Iångsträckta urtag 14 i skivan 12 anordnade element 15 för infästning av skivan 12 vid motorn 2. Minst ett av infästningselementen 15 är inrättat att röra sig mot verkan av en mellan detta och skivan 12 anordnad återförande fjäder 16, såsom en spiral- fjäder, vid rotation av skivan genom den begränsade vinkeln. De Iångsträckta urtagen 14 har en sådan utsträckning att de medger rotation av skivan 12 genom den begränsade vinkeln, som erfordras för detektion av Iyftmomentet. Skivan 12 är vidare försedd med tex. gängade hål 17, eller andra lämpliga medel för infästning av motorbromsen 8 i anslutning till motorns axel 9, så att motorbromsen 8 kan verka på denna. Då motorn 2 trots tillslagen motorbroms 8 körs den begränsade vinkeln i den hisskorgen 1 lyftande körsekvensen kommer således skivan 12 att rotera genom den begränsade vinkeln, för att då körsekvensen avslutats återföras under fjäderverkan. Figure 2 shows a fastening device 12 in the form of a disc-shaped device for fastening the motor brake 8 to the motor 2. The disc 12 has a continuous central opening 13, through which opening 12, when the disc 12 is mounted concentrically around the shaft 9 of the motor or one end thereof may pass. The disc-shaped fastener 12 is arranged at the motor 2 by means of movably in elongate recesses 14 in the disc 12 arranged elements 15 for fastening the disc 12 to the motor 2. At least one of the fastening elements 15 is arranged to move against the action of one between it and the disc 12, such as a coil spring, upon rotation of the disk through the limited angle. The elongate recesses 14 have such an extent that they allow rotation of the disc 12 through the limited angle required for detecting the lifting torque. The disc 12 is further provided with e.g. threaded holes 17, or other suitable means for attaching the motor brake 8 in connection with the motor shaft 9, so that the motor brake 8 can act on it. When the motor 2, despite the applied engine brake 8, is driven the limited angle in the driving sequence lifting the elevator car 1, the disc 12 will thus rotate through the limited angle, so that when the driving sequence is completed it is returned under spring action.
[0022] Figur 3 visar ett exempel på hur den skivformiga anordningen 12 för infästning av motorbromsen 8 vid motorn 2 enligt figur 2 kan appliceras vid motorn 2. Motorbromsen 8 fästs sedan vid skivan 12 på samma sätt som infästning av denna tidigare skett direkt vid motorn 2, på för fackmannen välbekant sätt, varför detta ej kommer att beskrivas utförligare här. Figure 3 shows an example of how the disc-shaped device 12 for attaching the engine brake 8 to the engine 2 according to Figure 2 can be applied to the engine 2. The engine brake 8 is then attached to the disc 12 in the same way as attachment of this previously took place directly to the engine. 2, in a manner well known to those skilled in the art, why this will not be described in more detail here.
[0023] Systemet innefattar ett överlastlarm som är inrättat att utlösas om viktinformationen indikerar att man överskrider en märklast för hissanordningen med 10% dock lägst 75kg, enligt dagens krav, eller eventuellt andra procent och/eller viktgränser enligt framtida krav.The system comprises an overload alarm which is arranged to be triggered if the weight information indicates that a rated load for the lift device is exceeded by 10% but not less than 75 kg, according to current requirements, or possibly other percent and / or weight limits according to future requirements.
Med märklast avses den högsta last uttryckt i kg och/eller personer som hissen är konstruerad för. Överlastlarmet innefattar medel för att frambringa endera en akustisk eller en optisk larmsignal i hisskorgen, alternativt både en akustisk och en optisk larmsignal. The rated load refers to the highest load expressed in kg and / or persons for whom the lift is designed. The overload alarm comprises means for generating either an acoustic or an optical alarm signal in the elevator car, alternatively both an acoustic and an optical alarm signal.
[0024] Systemet innefattar också medel för att förhindra att hissen startar om vikt- informationen indikerar att man överskrider märklasten för hissanordningen som ovan. 10 15 20 25 30 35 532 ÜEB The system also includes means for preventing the lift from starting if the weight information indicates that the rated load for the lift device is exceeded as above. 10 15 20 25 30 35 532 ÜEB
[0025] Systemet innefattar vidare medel för att bringa eventuella automatiska hissdörrar att helt öppnas om viktinformationen indikerar att man överskrider märklasten för hiss- anordningen, på samma sätt som ovan angivet. På liknande sätt innefattar systemet vid manuellt manövrerade hissdörrar medel för att bringa dörrarna att förbli olästa om vikt- informationen indikerar att man överskrider märklasten pà detta sätt. The system further comprises means for causing any automatic elevator doors to open completely if the weight information indicates that the rated load of the elevator device is exceeded, in the same manner as indicated above. Similarly, in the case of manually operated elevator doors, the system includes means for causing the doors to remain unread if the weight information indicates that the rated load is exceeded in this way.
[0026] Systemet innefattar medel, endera integrerade i motorstyrningen 10 eller i en associerad hissdator 11, för att beräkna de motorstyrningsparametrar som motorstyrningen 10 ska använda under en efterföljande körsekvens redan innan denna påbörjats. Denna beräkning görs utifrån viktinformationen samt användarval från en i hisskorgen 1 placerad tryckknappspanel (ej visad), dvs. hisspassagerarnas information till systemet om vilken våning de önskar åka till. The system comprises means, either integrated in the motor control 10 or in an associated elevator computer 11, for calculating the motor control parameters that the motor control 10 is to use during a subsequent driving sequence even before it has started. This calculation is made on the basis of the weight information and user selection from a pushbutton panel (not shown) placed in the elevator car 1, ie. lift passengers' information to the system about which floor they wish to go to.
[0027] Behovet av motormoment och hastighet, dvs. motorstyrningsdata, kan på detta sätt beräknas innan varje körsekvens. Hissmotorn 2 följer sedan den styrsignal som tillhandahålls av motorstyrningen 10. Motorstyrningsparametrarna kan lagras i ett arbetsminne och sedan användas för att styra motorn 2 vid specifika tidpunkter under körsekvensen. The need for motor torque and speed, i.e. motor control data, can in this way be calculated before each driving sequence. The elevator motor 2 then follows the control signal provided by the motor control 10. The motor control parameters can be stored in a working memory and then used to control the motor 2 at specific times during the driving sequence.
[0028] Genom detektering av det erforderliga momentet kan ett motverkande moment, som motsvarar det detekterade momentet, påläggas med hjälp av motorn 2, varvid det resulterande momentet vid motorbromsen 8 i stort sett blir noll, så att hissen kan startas mjukt, utan ett ryck, efter det att motorbromsen 8 släppts. By detecting the required torque, a counteracting torque corresponding to the detected torque can be applied by means of the motor 2, the resulting torque at the motor brake 8 becoming substantially zero, so that the lift can be started smoothly, without a jerk , after the engine brake 8 has been released.
[0029] Motorn 2 kan vara inrättad att köras den begränsade vinkeln för detektering av erforderligt lyftmoment för tillhandahållande av viktinformationen avseende hisskorgen 1 vid en så kallad rättställning av hisskorgen. The motor 2 can be arranged to run the limited angle for detecting the required lifting torque for providing the weight information regarding the elevator car 1 in a so-called rectification of the elevator car.
[0030] Den begränsade vinkeln för detektering av erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen 1 väljs lämpligen tillsammans med utväxlingen i hissmekanismen 3 så att en sådan körning genom denna begränsade vinkel endast medför en minimal rörelse uppåt för hisskorgen 1. Vinkeln måste dock vara tillräcklig för att medge detektering av erforderligt lyftmoment. len utföringsform har provats en vinkel inom intervallet O - 7 grader, som med lämpligt vald utväxling i hissmekanismen 3 endast medförde att hisskorgen 1 rörde sig uppåt i storleksordningen 0,4 mm vid en sådan körning genom denna begränsade vinkel. En rörelse i denna storleksordning kommer att vara knappt märkbart för hisskorgens 1 passagerare. 10 20 25 30 35 532 028 The limited angle for detecting the required lifting torque providing weight information regarding the elevator car 1 is suitably selected together with the gear ratio in the elevator mechanism 3 so that such travel through this limited angle causes only a minimal upward movement of the elevator car 1. However, the angle must be sufficient to allow detection of required lifting torque. In this embodiment, an angle in the range 0 - 7 degrees has been tried, which with suitably selected gear ratio in the elevator mechanism 3 only caused the elevator car 1 to move upwards in the order of 0.4 mm during such a run through this limited angle. A movement of this magnitude will be barely noticeable to the passengers of the elevator car 1. 10 20 25 30 35 532 028
[0031] Systemet kan vara inrättat att utföra kontroll och eventuell rättställning varje gång hisskorgen 1 kommer till ett våningsplan. Då hisskorgens 1 vikt förblir väsentligen konstant efter det att hissdörrarna har stängts, behöver lnvägning endast ske en gång per körsekvens, dvs. hissresa mellan två våningar. The system may be arranged to perform control and possible correction each time the elevator car 1 reaches a floor. As the weight of the elevator car 1 remains substantially constant after the elevator doors have been closed, weighing only needs to take place once per driving sequence, ie. elevator ride between two floors.
[0032] Systemet kan kalibreras på ett flertal sätt då hisskorgen 1, beroende på storlek, måste kunna bära olika laster. Kalibrering kan t.ex. göras med hjälp av en tabell i motor- styrningen 10, med hjälp av vilken rätt moment kan väljas för hissen. Alternativt kan ett inlärningssteg utföras, varvid hisskorgen 1 vägs med full last en gång före driftsättning och momentvärdet registreras och används som referensvärde. Hisskorgen 1 kan också vägas in på flera ställen, t.ex. vid vardera våningsplan, för att erhålla olika referensvärden för olika våningsplan, varigenom start från olika våningsplan kan optimeras. För kalibrering av överlast kan hisskorgen 1 tex. vägas med 50% last och det erhållna referensvärdet skalas till 100%. The system can be calibrated in a number of ways as the elevator car 1, depending on size, must be able to carry different loads. Calibration can e.g. is done by means of a table in the motor control 10, by means of which the correct torque can be selected for the elevator. Alternatively, a learning step can be performed, whereby the elevator car 1 is weighed with a full load once before commissioning and the torque value is registered and used as a reference value. The elevator car 1 can also be weighed in several places, e.g. at each floor, in order to obtain different reference values for different floors, whereby take-off from different floors can be optimized. For calibration of overload, the elevator car can e.g. weighed with 50% load and the reference value obtained is scaled to 100%.
[0033] l det efterföljande kommer, såsom illustrerande exempel och med hänvisning till figurerna att beskrivas hur systemet arbetar vid en uppàtgående respektive nedåtgående körsekvens. In the following, as illustrative examples and with reference to the figures, it will be described how the system operates at an ascending and descending sequence, respectively.
[0034] När någon önskar företa en hissfärd uppåt öppnar personen schaktdörren, alternativt öppnas dessa automatiskt, och personen går in l hisskorgen 1 för att sedan kalla hissen till en destination uppåt via den i hisskorgen 1 placerade tryckknappspanelen. Hissdatom 11 ger en signal till motorstyrningen 10 att hissen ska gå uppåt. Utan att bromsen 8 släppts startar motorstyrningen 10 hissmotorn 2 för köming i en begränsad vinkel i en hisskorgen 1 lyftande körsekvens, för att detektera det erforderliga lyftmomentet. Då motorbromsens 8 av den skivformiga infästningsanordningen 12 tillhandahållna rörligt återfjädrande spel når sitt grånsläge eller motorstyrningen 10 alternativt hissdatom 11 signalerar att hisskorgen 1 lyfts tillräckligt för invägningen läses det erforderliga lyftmomentet av. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinformationen som indikerar att man överskrider mårklasten för hissanordningen med i dagsläget 10%, dock lägst 75kg, så larmar motorstyrningen 10 till hissdatorn 11 varvid lyftförsöket avbryts och larmet för överlast utlöses. Hisskorg 1 och schaktdörrar öppnas och förblir olåsta. Återställning och nytt försök kan göras genom att öppna schaktdörren. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinformationen som understiger gränserna ovan, så lossar motorstyrningen 10 / hissdatom 11 bromsen 8 och hissresan uppåt utförs. When someone wishes to make an elevator journey upwards, the person opens the shaft door, alternatively these open automatically, and the person enters the elevator car 1 and then calls the elevator to a destination upwards via the push button panel placed in the elevator car 1. The elevator computer 11 gives a signal to the motor control 10 that the elevator should go up. Without releasing the brake 8, the motor control 10 starts the elevator motor 2 for running at a limited angle in a driving sequence lifting an elevator car 1, in order to detect the required lifting torque. When the motor brake 8 provided by the disc-shaped fastening device 12 provided movable resilient play reaches its limit position or the motor control 10 or the elevator computer 11 signals that the elevator car 1 is lifted sufficiently for weighing in, the required lifting torque is read off. If the torque read provides a weight information indicating that the target load for the lift device is currently exceeded by 10%, but not less than 75 kg, then the motor control 10 alarms the lift computer 11, interrupting the lifting attempt and triggering the overload alarm. Elevator basket 1 and shaft doors open and remain unlocked. Restoration and retry can be done by opening the shaft door. If the torque read provides a weight information below the limits above, then the motor control 10 / elevator computer 11 releases the brake 8 and the elevator journey up is performed.
[0035] Om någon, på motsvarande sätt, önskar företa en hissfärd nedåt öppnar personen schaktdörren och går in i hisskorgen 1 för att sedan kalla hissen till en destination nedåt via 10 15 20 25 30 35 532 028 den i hisskorgen 1 placerade tryckknappspanelen. Hissdatorn 11 ger en signal till motor- styrningen 10 att hissen ska gå nedåt. Utan att bromsen 8 släppts startar motorstyrningen 10 hissmotorn 2 för körningen i en begränsad vinkel i en hisskorgen 1 lyftande körsekvens för att detektera det erforderliga lyftmomentet. Då motorbromsens 8 av den skivformiga infästningsanordningen 12 tillhandahållna rörligt återfiädrande spel når sitt gränsläge eller motorstyrningen 10 alternativt hissdatorn 11 signalerar att hisskorgen lyfts tillräckligt för invägningen läses det erforderliga lyftmomentet av. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinformationen som indikerar att man överskrider märklasteri för hissanordningen med i dagsläget 10%, dock lägst 75kg, så larmar motorstyrningen 10 som tidigare till hissdatorn 11 varvid lyftförsöket avbryts och larmet för överlast utlöses. Hisskorg 1 och schaktdörrar öppnas och förblir olästa. Återställning och nytt försök kan göras genom att öppna schakt- dörren. Om det avlästa momentet tillhandahåller en viktinfomtationen som understiger gränserna ovan, så lossar motorstyrningen 10/hissdatom 11 bromsen 8 och hissresan nedåt utförs. If someone, correspondingly, wishes to make an elevator journey downwards, the person opens the shaft door and enters the elevator car 1 and then calls the elevator to a destination downwards via the push button panel located in the elevator car 1. The elevator computer 11 gives a signal to the motor control 10 that the elevator should go down. Without the brake 8 being released, the motor control 10 starts the elevator motor 2 for driving at a limited angle in a driving sequence lifting an elevator car 1 to detect the required lifting torque. When the motor brake 8 provided by the disc-shaped fastening device 12 provided movable resilient play reaches its limit position or the motor control 10 or the elevator computer 11 signals that the elevator car is lifted sufficiently for weighing in, the required lifting torque is read off. If the read torque provides a weight information indicating that the rated load for the lift device is exceeded by currently 10%, but at least 75 kg, then the motor control 10 alerts as before to the lift computer 11, whereby the lifting attempt is interrupted and the overload alarm is triggered. Elevator basket 1 and shaft doors open and remain unread. Restoration and a new attempt can be made by opening the shaft door. If the torque read provides a weight information information below the limits above, then the motor control 10 / elevator computer 11 releases the brake 8 and the elevator journey down is performed.
[0036] Uppfinningen avser också en metod för invägning av en hisskorg 1 i en hissanordning som innefattar en elmotor 2 för drivning av hisskorgen 1 via en hissmekanism 3, en motor- broms 8 samt en motorstyrning 10 för motorn 2. Metoden innefattar stegen att: anordna motorbromsen 8 med ett rörligt återfjädrande spel 12 som medger att motorn trots tillslagen motorbroms 8 kan köras en begränsad vinkel i en hisskorgen lyftande körsekvens; inrätta motorstymingen 10 att, då motorn 2 körs den begränsade vinkeln. detektera erforderligt lyftmoment tillhandahållande viktinformation avseende hisskorgen 1. The invention also relates to a method for weighing an elevator car 1 in an elevator device which comprises an electric motor 2 for driving the elevator car 1 via an elevator mechanism 3, an engine brake 8 and a motor control 10 for the engine 2. The method comprises the steps of: arranging the engine brake 8 with a movable resilient winch 12 which allows the engine to be driven a limited angle in an elevator car lifting sequence, despite the engine brake 8 being applied; arrange the motor control 10 that, when the motor 2 is running the limited angle. detecting the required lifting torque providing weight information regarding the elevator car 1.
[0037] Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna utföringsforrnerna, utan kan varieras inom omfånget hos följande patentkrav. The invention is not limited to the embodiments described above, but can be varied within the scope of the following claims.
[0038] Således, medan här har visats och beskrivits och utpekats fundamentala nya särdrag hos uppfinningen såsom applicerade på en föredragen utföringsforrn därav, ska det förstås att olika utelämnanden och ersättningar och ändringar i utförande och detaljer av de illustrerade anordningarna, och i deras användande, kan göras av de som besitter fack- kunskaper inom området. Till exempel avses uttryckligen att alla kombinationer av de element och/eller metodsteg som utför väsentligen samma funktion på väsentligen samma sätt för att uppnå samma resultat faller inom uppfinningen skyddsomfång. Vidare ska inses att strukturer och/eller element och/eller metodsteg som visats oclh/eller beskrivits i förbindelse med något visat utförande eller utföringsforrn av uppfinningen kan inkorporeras i något annat visat eller beskrivet eller antylt utförande eller utföringsform som en allmän fråga om utföringsval. Det är därför avsikten att begränsas enbart såsom indikeras av omfånget hos de härtill bifogade patentkraven.Thus, while showing and describing and pointing out fundamental new features of the invention as applied to a preferred embodiment thereof, it is to be understood that various omissions and substitutions and changes in the design and details of the illustrated devices, and in their use, can be done by those who possess professional knowledge in the field. For example, it is expressly intended that all combinations of the elements and / or method steps which perform substantially the same function in substantially the same manner in order to achieve the same result fall within the scope of the invention. Furthermore, it will be appreciated that structures and / or elements and / or method steps shown and / or described in connection with any illustrated embodiment or embodiment of the invention may be incorporated into any other illustrated or described embodiment or embodiment as a general matter of embodiment choice. It is therefore intended to be limited only as indicated by the scope of the appended claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0800368A SE532028C2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | System and method for weighing a lift basket in a lift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0800368A SE532028C2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | System and method for weighing a lift basket in a lift device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0800368L SE0800368L (en) | 2009-08-19 |
| SE532028C2 true SE532028C2 (en) | 2009-10-06 |
Family
ID=41057654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0800368A SE532028C2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | System and method for weighing a lift basket in a lift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE532028C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013182742A1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Kone Corporation | Method and apparatus for measuring the load of a car of a traction sheave elevator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109696897B (en) * | 2019-02-18 | 2021-05-28 | 中联恒通机械有限公司 | Multipoint jacking mechanism load detection method and detection device thereof |
-
2008
- 2008-02-18 SE SE0800368A patent/SE532028C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013182742A1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Kone Corporation | Method and apparatus for measuring the load of a car of a traction sheave elevator |
| CN104364178A (en) * | 2012-06-04 | 2015-02-18 | 通力股份公司 | Method and apparatus for measuring the load of a car of a traction sheave elevator |
| CN104364178B (en) * | 2012-06-04 | 2018-02-09 | 通力股份公司 | Method and apparatus for the load of the car that measures traction sheave elevator |
| US9890017B2 (en) | 2012-06-04 | 2018-02-13 | Kone Corporation | Method and apparatus for measuring the load of a car of a traction sheave elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0800368L (en) | 2009-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105452140B (en) | For controlling the method and elevator of elevator | |
| EP1584597A1 (en) | Elevator control system | |
| JP5101803B2 (en) | Elevator management | |
| CN101610964B (en) | Safety system of elevator | |
| CN103209918A (en) | Method for operating elevators | |
| JP5143425B2 (en) | Elevator operation control device | |
| JP3936578B2 (en) | Elevator hoisting machine and control system | |
| EP2332872A1 (en) | Selective elevator braking during emergency stop | |
| EP3063084B1 (en) | Elevator and method for the use of an elevator control system in monitoring the load of a car and/or to determine the load situation | |
| CN108883890A (en) | Method and apparatus for controlling the movement in balance system | |
| EP1911712B1 (en) | Elevator speed governor, speed governing method and program | |
| JP2012041116A (en) | Inspection system of elevator | |
| EP3210923B1 (en) | Advanced smooth rescue operation | |
| SE532028C2 (en) | System and method for weighing a lift basket in a lift device | |
| JP4079886B2 (en) | Elevator emergency stop test equipment | |
| JP5535441B2 (en) | Elevator control operation device | |
| WO2004063074A1 (en) | Governor for elevator, and elevator equipment | |
| US20210331892A1 (en) | Method for testing safety characteristics of an elevator | |
| JP2008297079A (en) | Car-inside load monitor for elevator | |
| JP6752176B2 (en) | Elevator control system | |
| JP2007106542A (en) | Balance device diagnosis method for elevator | |
| KR20170011241A (en) | Braking force test method of elevator double brake | |
| JPH0977410A (en) | Elevator | |
| KR100610288B1 (en) | Apparatus and method for detecting speed of elevator car | |
| JP2004099302A (en) | Car inside load state display device for elevator and rescue operation method for elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |