IT201800006625A1 - Dispositivo di azionamento elettrico per un albero di comando di un cambio servocomandato - Google Patents

Dispositivo di azionamento elettrico per un albero di comando di un cambio servocomandato Download PDF

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Description

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“DISPOSITIVO DI AZIONAMENTO ELETTRICO PER UN ALBERO DI COMANDO DI UN CAMBIO SERVOCOMANDATO”
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di azionamento elettrico per un albero di comando di un cambio servocomandato (ovvero di un cambio “robotizzato”).
ARTE ANTERIORE
Trovano sempre maggiore diffusione le trasmissioni servocomandate, le quali sono strutturalmente simili ad una trasmissione manuale di tipo tradizionale ad eccezione del fatto che il pedale della frizione e la leva di selezione delle marce tradizionalmente azionati dal guidatore vengono sostituiti da corrispondenti servocomandi elettrici o idraulici. Utilizzando una trasmissione servocomandata, il guidatore deve unicamente inviare ad una centralina di controllo della trasmissione l’ordine di passare ad una marcia superiore oppure ad una marcia inferiore e la centralina di controllo della trasmissione effettua autonomamente il cambio di marcia agendo sia sul motore, sia sui servocomandi associati a frizione e cambio.
Un cambio servocomandato comprende un albero di comando dotato di un dito che è atto ad interagire meccanicamente con delle forcelle che innestano/disinnestano i sincronizzatori delle marce. L’albero di comando è accoppiato ad un dispositivo azionatore (elettrico o idraulico) che è atto ad imprimere all’albero di comando (alternativamente) un movimento assiale (per selezionare le marce) ed un movimento rotativo (per innestare/disinnestare la marcia selezionata in precedenza).
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo di azionamento elettrico per un albero di comando di un cambio servocomandato, il quale dispositivo di azionamento elettrico sia compatto, leggero e di facile ed economica realizzazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di azionamento elettrico per un albero di comando di un cambio servocomandato, secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate.
Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
• la figura 1 è una vista schematica e con parti asportate per chiarezza di un cambio a doppia frizione servocomandato;
• la figura 2 è una vista prospettica e schematica di un dispositivo di azionamento elettrico per un albero di comando del cambio della figura 1;
• la figura 3 è una vista prospettica, schematica e con parti in trasparenza del dispositivo di azionamento elettrico della figura 2; e
• la figura 4 è una vista schematica ed in sezione longitudinale del dispositivo di azionamento elettrico della figura 2.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE
Nella figura 1, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una trasmissione servocomandata per una automobile (non illustrata) spinta da un motore 2 a combustione interna, il quale è provvisto di un albero 3 motore.
La trasmissione 1 servocomandata comprende un cambio 4 a doppia frizione servocomandato, il quale è provvisto di una coppia di alberi 5 primari tra loro coassiali, indipendenti ed inseriti uno all’interno dell’altro. Inoltre, il cambio 4 a doppia frizione servocomandato comprende due frizioni 6 coassiali e disposte in serie, ciascuna delle quali è atta a collegare un rispetto albero 5 primario all’albero 3 motore del motore 2 a combustione interna. Il cambio 4 a doppia frizione servocomandato comprende un singolo albero 7 secondario collegato ad un differenziale (non illustrato) che trasmette il moto alle ruote motrici (non illustrate).
Il cambio 4 a doppia frizione illustrato nella figura allegata presenta sei marce avanti indicate con numeri romani (prima marcia I, seconda marcia II, terza marcia III, quarta marcia IV, quinta marcia V e sesta marcia VI) ed una retromarcia (indicata con la lettera R). Ciascun albero 5 primario e l’albero 7 secondario sono tra loro meccanicamente accoppiati mediante una pluralità di coppie di ingranaggi, ciascuna delle quali definisce una rispettiva marcia e comprende un ingranaggio 8 primario montato sull’albero 5 primario ed un ingranaggio 9 secondario montato sull’albero 7 secondario.
Ciascun ingranaggio 8 primario è calettato ad un rispettivo albero 5 primario per ruotare sempre in modo solidale con l’albero 5 primario stesso ed ingrana in modo permanente con il rispettivo ingranaggio 9 secondario; invece, ciascun ingranaggio 9 secondario è montato folle sull’albero 7 secondario. Inoltre, il cambio 4 a doppia frizione servocomandato comprende quattro sincronizzatori 10, ciascuno dei quali è montato coassiale all’albero 7 secondario, è disposto tra due ingranaggi 9 secondari (con l’eccezione del sincronizzatore 10 della quinta marcia V che è disposto di fianco ad un unico ingranaggio 9 secondario), ed è atto a venire attuato per innestare alternativamente i due rispettivi ingranaggi 9 secondari all’albero 7 secondario (cioè per rendere alternativamente i due rispettivi ingranaggi 9 secondari angolarmente solidali all’albero 7 secondario). In altre parole, ciascun sincronizzatore 10 comprende un manicotto di guida che può venire spostato in un verso per innestare un ingranaggio 9 secondario all’albero 7 secondario, oppure può venire spostato nell’altro verso per innestare l’altro ingranaggio 9 secondario all’albero 7 secondario (con l’eccezione del sincronizzatore 10 della quinta marcia V che innesta un unico ingranaggio 9 secondario all’albero 7 secondario).
Ciascun sincronizzatore 10 è disposto tra due ingranaggi 9 secondari (con l’eccezione del sincronizzatore 10 della quinta marcia V che è disposto di fianco ad un unico ingranaggio 9 secondario) e viene attuato da una rispettiva forcella 11 che si sposta assialmente lungo l’albero 7 secondario nelle due direzioni per spostare il manicotto di guida del sincronizzatore 10 tra due posizione di innesto, in ciascuna delle quali il sincronizzatore 10 innesta un rispettivo ingranaggio 9 secondario, ed una posizione di folle intermedia, nella quale il sincronizzatore 10 non innesta nessuno dei due ingranaggi 9 secondari (come detto in precedenza, il sincronizzatore 10 della quinta marcia V presenta una sola posizione di innesto).
Ciascuna forcella 11 viene attuata da un dito 12 che è portato da un albero 13 di comando che viene movimentato da un singolo dispositivo 14 di azionamento elettrico. Il dispositivo 14 di azionamento elettrico imprime all’albero 13 di comando un movimento di traslazione assiale (cioè parallelo ad un asse 15 longitudinale dell’albero 13 di comando) che permette di selezionare i sincronizzatori 10 (quindi le marce) ed un movimento di rotazione attorno all’asse 15 longitudinale dell’albero 13 di comando che permette di innestare/disinnestare i sincronizzatori 10 (quindi le marce).
Secondo quanto illustrato nella figura 2, il dispositivo 14 di azionamento elettrico comprende un dispositivo 16 azionatore che è atto ad imprimere all’albero 13 di comando un movimento di traslazione lungo l’asse 15 longitudinale. Inoltre, il dispositivo 14 di azionamento elettrico comprende un dispositivo 17 azionatore che è atto ad imprimere all’albero 13 di comando un movimento di rotazione attorno all’asse 15 longitudinale.
Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, il dispositivo 16 azionatore comprende: una filettatura 18 che è angolarmente solidale all’albero 13 di comando (ovvero è rigidamente fissata all’albero 13 di comando), una madrevite 19 che è accoppiata alla filettatura 18 (ovvero ingrana con la filettatura 18), ed un motore 20 elettrico che è atto a portare in rotazione la madrevite 19. In particolare, è previsto un corpo di supporto di forma anulare che è calzato attorno all’albero 13 di comando in corrispondenza della filettatura 18 e, nella sua cavità centrale (interna), presenta la madrevite 19 che ingrana con la filettatura 18.
Secondo una preferita, ma non limitante, forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il motore 20 elettrico è disposto coassialmente all’asse 15 longitudinale e comprende un proprio rotore che circonda la madrevite 19 ed è solidale alla madrevite 19 stessa; in questo caso la madrevite 19 può essere direttamente ricavata (scavata) nel rotore del motore 20 elettrico, ovvero il corpo 21 di supporto costituisce il rotore del motore 20 elettrico (o da un altro punto di vista, il rotore del motore 20 elettrico costituisce il corpo 21 di supporto). Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il motore 20 elettrico è disposto di fianco all’albero 13 di comando ed il rotore del motore 20 elettrico è accoppiato alla madrevite 19 mediante, ad esempio, un ingranaggio (ovvero un meccanismo utilizzato per trasmettere un momento meccanico da un oggetto ad un altro e generalmente costituito da due o più ruote dentate).
La filettatura 18 presenta una lunghezza (ovvero una dimensione misurata assialmente lungo l’asse 15 longitudinale) almeno pari alla massima corsa di traslazione dell’albero 13 di comando lungo l’asse 15 longitudinale; invece il corpo 21 di supporto in cui è ricavata la madrevite 19 presenta una lunghezza (ovvero una dimensione misurata assialmente lungo l’asse 15 longitudinale) inferiore alla lunghezza della filettatura 18.
Secondo una preferita, ma non limitante, forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la filettatura 18 è direttamente ricavata (scavata) nell’albero 13 di comando; ovvero una porzione (terminale) dell’albero 13 di comando è filettata per presentare la filettatura 18 impegnata dalla madrevite 19.
Secondo una preferita, ma non limitante, forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la filettatura 18 è disposta ad una estremità dell’albero 13 di comando opposta al dito 12; ovvero il dito 12 e la filettatura 18 sono disposti ad estremità opposte dell’albero 13 di comando.
Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, il dispositivo 17 azionatore comprende: una dentatura 22 a denti dritti che è disposta parallelamente all’asse 15 longitudinale ed è solidale all’albero 13 di comando, una dentatura 23 a denti dritti che è disposta parallelamente all’asse 15 longitudinale ed è in presa (ovvero ingrana) con la dentatura 22 a denti dritti, ed un motore 24 elettrico che è atto a portare in rotazione la dentatura 23 a denti dritti. In altre parole, le due dentature 22 e 23 a denti dritti si accoppiano tra loro mediante un accoppiamento “millerighe” che impedisce una rotazione tra le due dentature 22 e 23 a denti dritti e consente una traslazione tra le due dentature 22 e 23 a denti dritti. In particolare, è previsto un corpo 25 di supporto di forma anulare che è calzato attorno all’albero 13 di comando in corrispondenza della dentatura 22 a denti dritti e, in una sua cavità centrale (interna), presenta la dentatura 23 a denti dritti che ingrana con la dentatura 22 a denti dritti.
La dentatura 22 a denti dritti presenta una lunghezza (ovvero una dimensione misurata assialmente lungo l’asse 15 longitudinale) almeno pari alla massima corsa di traslazione dell’albero 13 di comando lungo l’asse 15 longitudinale; invece il corpo 25 di supporto in cui è ricavata la dentatura 23 a denti dritti presenta una lunghezza (ovvero una dimensione misurata assialmente lungo l’asse 15 longitudinale) inferiore alla lunghezza della dentatura 22 a denti dritti.
Secondo una preferita, ma non limitante, forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il motore 24 elettrico è disposto coassialmente all’asse 15 longitudinale e comprende un proprio rotore che circonda la dentatura 23 a denti dritti ed è solidale alla dentatura 23 a denti dritti stessa; in questo caso la dentatura 23 a denti dritti può essere direttamente ricavata (scavata) nel rotore del motore 24 elettrico, ovvero il corpo 25 di supporto costituisce il rotore del motore 24 elettrico (o da un altro punto di vista, il rotore del motore 24 elettrico costituisce il corpo 25 di supporto). Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il motore 24 elettrico è disposto di fianco all’albero 13 di comando ed il rotore del motore 24 elettrico è accoppiato alla dentatura 23 a denti dritti mediante, ad esempio, un ingranaggio (ovvero un meccanismo utilizzato per trasmettere un momento meccanico da un oggetto ad un altro e generalmente costituito da due o più ruote dentate).
Secondo una preferita, ma non limitante, forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la dentatura 22 a denti dritti è direttamente ricavata (scavata) nell’albero 13 di comando; ovvero una porzione (intermedia) dell’albero 13 di comando è scanalata per presentare la dentatura 22 a denti dritti impegnata dalla dentatura 23 a denti dritti.
Secondo una preferita, ma non limitante, forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la dentatura 22 a denti dritti è disposta in una porzione intermedia dell’albero 13 di comando che si trova tra il dito 12 da una parte e la filettatura 18 dall’altra.
Secondo una possibile forma di attuazione illustrata nelle figure 2 e 4, il dispositivo 14 di azionamento elettrico comprende una custodia 26 (scatola, contenitore) che alloggia al suo interno una parte dell’albero 13 di comando ed i due dispositivi 16 e 17 azionatori. Ovviamente, la custodia 26 è dimensionata per tenere conto delle capacità di traslazione dell’albero 13 di comando.
Infine, il dispositivo 14 di azionamento elettrico comprende una unità 27 di controllo elettronica che pilota i due motori 20 e 24 elettrici per imprimere un movimento all’albero 13 di comando. L’unità 27 di controllo elettronica può essere fisicamente separata da una unità di controllo elettronica della trasmissione 1 servocomandata oppure può essere fisicamente integrata nella unità di controllo elettronica della trasmissione 1 servocomandata.
Per imprimere all’albero 13 di comando unicamente un movimento di traslazione lungo l’asse 15 longitudinale, l’unità 27 di controllo elettronica aziona il motore 20 elettrico per portare in rotazione la madrevite 19 ed aziona il motore 24 elettrico per mantenere ferma la dentatura 23 a denti dritti (ovvero per impedire all’albero 13 di comando di ruotare attorno all’asse 15 longitudinale); in altre parole, in questa situazione il motore 24 elettrico viene utilizzato come freno che mantiene ferma la dentatura 23 a denti dritti e quindi impedisce all’albero 13 di comando di ruotare attorno all’asse 15 longitudinale.
Per imprimere unicamente all’albero 13 di comando un movimento di rotazione attorno all’asse 15 longitudinale, l’unità 27 di controllo elettronica aziona il motore 24 elettrico per portare in rotazione la dentatura 23 a denti dritti (e quindi ruotare l’albero 13 di comando) ed aziona il motore 20 elettrico in modo sincrono con il motore 24 elettrico per impartire alla madrevite 19 la stessa rotazione impartita alla dentatura 23 a denti dritti (in questo modo non si verifica alcun movimento di rotazione relativo tra la madrevite 19 e la filettatura 18 e quindi l’albero 13 di comando non compie alcuna traslazione lungo l’asse 15 longitudinale). In altre parole, azionando il solo motore 24 elettrico (cioè senza azionare anche il motore 20 elettrico) l’albero 13 di comando compirebbe anche un movimento di traslazione a causa del moto relativo tra la filettatura 18 (che ruota assieme al resto dell’albero 13 di comando) e la madrevite 19 (che rimane ferma in quanto non viene azionato anche il motore 20 elettrico); quindi per evitare un (indesiderato) movimento di traslazione è necessario azionare in modo sincronizzato entrambi i motori 20 e 24 elettrici.
Per imprimere all’albero 13 di comando un movimento di rototraslazione, l’unità 27 di controllo elettronica aziona in modo coordinato i due motori 20 e 24 elettrici combinando le modalità di comando sopra descritte.
In sostanza, l’albero 13 di comando comprende la dentatura 22 a denti dritti (o un collegamento analogo) attraverso la quale viene effettuato il movimento rotatorio dell’albero 13 di comando; inoltre, l’albero 13 di comando comprende la filettatura 18 che attraverso il collegamento con la madrevite 19 genera, se viene tenuta ferma la rotazione dell’albero 13 di comando, il movimento traslatorio dell’albero 13 di comando stesso.
La struttura del cambio 4 è stata descritta solo a titolo di esempio e può anche essere profondamente diversa fermo restando la presenza di (almeno) un albero 13 di comando dotato di moto di traslazione assiale e di moto rotativo (inoltre il moto di traslazione assiale dell’albero 13 di comando può venire utilizzato per selezionare le marce oppure per innestare le marce mentre il moto di rotazione dell’albero 13 di comando può venire utilizzato per innestare le marce oppure per selezionare le marce).
Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione.
Il dispositivo 14 di azionamento elettrico sopra descritto presenta numerosi vantaggi.
In primo luogo, il dispositivo 14 di azionamento elettrico sopra descritto è estremamente compatto e leggero in quanto è composto da poche parti di piccola dimensione.
Inoltre, il dispositivo 14 di azionamento elettrico sopra descritto è di semplice ed economica realizzazione in quanto è composto da poche parti facilmente reperibili sul mercato (i due motori 20 e 24 elettrici) o facilmente realizzabili con banali lavorazioni meccaniche (l’albero 13 di comando, i due corpi 21 e 25 di supporto).
Infine, il dispositivo 14 di azionamento elettrico sopra descritto presenta buone prestazioni in quanto, grazie al basso peso e quindi alla bassa inerzia, è in grado di operare velocemente anche in presenza di motori 20 e 24 elettrici relativamente piccoli.
In sostanza, il vantaggio del dispositivo 14 di azionamento elettrico sopra descritto è la semplicità meccanica che consente di limitare il numero di componenti coinvolti nel generare i moti di selezione (traslazione dell’albero 13 di comando) ed innesto marce (rotazione dell’albero 13 di comando). Questa semplicità meccanica è ottenuta complicando leggermente l’algoritmo di controllo in quanto sia per ottenere un moto puramente di traslazione, sia per ottenere un moto puramente di rotazione è necessario azionare in modo opportuno e sincronizzato entrambi i motori 20 e 24 elettrici; tuttavia, la maggior complicazione dell’algoritmo di controllo non comporta alcun problema alla luce della potenza di calcolo delle moderne unità di controllo elettroniche utilizzate nel settore automotive.
ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO DELLE FIGURE
1 trasmissione servocomandata
2 motore
3 albero motore
4 cambio
5 albero primario
6 frizione
7 albero secondario
8 ingranaggio primario
9 ingranaggio secondario
10 sincronizzatori
11 forcella
12 dito
13 albero di comando
14 dispositivo di azionamento
15 asse longitudinale
16 dispositivo azionatore
17 dispositivo azionatore
18 filettatura
19 madrevite
20 motore elettrico
21 corpo di supporto
22 dentatura a denti dritti
23 dentatura a denti dritti
24 motore elettrico
25 corpo di supporto
26 custodia
27 unità di controllo elettronica

Claims (12)

1) Dispositivo (14) di azionamento elettrico per un albero (13) di comando di un cambio (4) servocomandato; il dispositivo (14) di azionamento elettrico comprende: un primo dispositivo (16) azionatore che è atto ad imprimere all’albero (13) di comando un movimento di traslazione lungo un asse (15) longitudinale; ed un secondo dispositivo (17) azionatore che è atto ad imprimere all’albero (13) di comando un movimento di rotazione attorno all’asse (15) longitudinale; il dispositivo (14) di azionamento elettrico è caratterizzato dal fatto che: il primo dispositivo (16) azionatore comprende: una filettatura (18) che è solidale all’albero (13) di comando, una madrevite (19) che è accoppiata alla filettatura (18), ed un primo motore (20) elettrico che è atto a portare in rotazione la madrevite (19); ed il secondo dispositivo (17) azionatore comprende: una prima dentatura (22) a denti dritti che è disposta parallelamente all’asse (15) longitudinale ed è solidale all’albero (13) di comando, una seconda dentatura (23) a denti dritti che è disposta parallelamente all’asse (15) longitudinale ed è in presa con la prima dentatura (22) a denti dritti, ed un secondo motore (24) elettrico che è atto a portare in rotazione la seconda dentatura (23) a denti dritti.
2) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo la rivendicazione 1, in cui il primo motore (20) elettrico è disposto coassialmente all’asse (15) longitudinale e comprende un primo rotore che circonda la madrevite (19) ed è solidale alla madrevite (19) stessa.
3) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il secondo motore (24) elettrico è disposto coassialmente all’asse (15) longitudinale e comprende un secondo rotore che circonda la seconda dentatura (23) a denti dritti ed è solidale alla seconda dentatura (23) a denti dritti stessa.
4) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui la filettatura (18) è direttamente scavata sull’albero (15).
5) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui la filettatura (18) è disposta ad una estremità dell’albero (13) di comando.
6) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo la rivendicazione 5, in cui l’albero (13) di comando supporta un dito (12) che è disposto all’estremità opposta dell’albero (13) di comando rispetto alla filettatura (18).
7) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui la prima dentatura (22) a denti dritti è disposta lungo una porzione intermedia dell’albero (13) di comando.
8) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7 e comprendente un primo corpo (21) di supporto di forma anulare che è calzato attorno all’albero (13) di comando in corrispondenza della filettatura (18) e, in una sua cavità centrale, presenta la madrevite (19) che ingrana con la filettatura (18).
9) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8 e comprendente un secondo corpo (24) di supporto di forma anulare che è calzato attorno all’albero (13) di comando in corrispondenza della prima dentatura (22) a denti dritti e, in una sua cavità centrale, presenta la seconda dentatura (23) a denti dritti che ingrana con la prima dentatura (22) a denti dritti.
10) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9 e comprendente una unità (27) di controllo elettronica che pilota i due motori (20, 24) elettrici e per imprimere all’albero (13) di comando unicamente un movimento di traslazione lungo l’asse (15) longitudinale aziona il primo motore (20) elettrico per portare in rotazione la madrevite (19) ed aziona il secondo motore (24) elettrico per mantenere ferma la seconda dentatura (23) a denti dritti.
11) Dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10 e comprendente una unità (27) di controllo elettronica che pilota i due motori (20, 24) elettrici e per imprimere all’albero (13) di comando unicamente un movimento di rotazione attorno all’asse (15) longitudinale aziona il secondo motore (24) elettrico per portare in rotazione la seconda dentatura (23) a denti dritti ed aziona il primo motore (20) elettrico in modo sincrono con il secondo motore (24) elettrico per impartire alla madrevite (19) la stessa rotazione impartita alla seconda dentatura (23) a denti dritti.
12) Metodo di controllo del dispositivo (14) di azionamento elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11; il metodo di controllo comprende le fase di: imprimere unicamente all’albero (13) di comando un movimento di traslazione lungo l’asse (15) longitudinale azionando il primo motore (20) elettrico per portare in rotazione la madrevite (19) ed azionando il secondo motore (24) elettrico per mantenere ferma la seconda dentatura (23) a denti dritti; e/o imprimere unicamente all’albero (13) di comando un movimento di rotazione attorno all’asse (15) longitudinale azionando il secondo motore (24) elettrico per portare in rotazione la seconda dentatura (23) a denti dritti ed azionando il primo motore (20) elettrico in modo sincrono con il secondo motore (24) elettrico per impartire alla madrevite (19) la stessa rotazione impartita alla seconda dentatura (23) a denti dritti.
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