SE529358C2 - Waste collection tank operation method involves activating conveyor when detected air flow, vacuum level lies above and below respective threshold values, so that to discharge waste from tank by applied vacuum assisted by conveyor - Google Patents

Abstract

The method involves detecting the amount of air flow through the tank (102) an the level of vacuum applied to the tank, after opening a discharge valve (107) and applying vacuum. The detected values are compared with the selected maximum and minimum values, respectively. A conveyor (113) is activated when the detected air flow and vacuum level lies above and below the respective threshold values, so that to discharge waste (W) from the tank using the applied vacuum assisted by the conveyor. An independent claim is also included for system for controlling operation of waste collection tank.

Description

30 ~ 529 358 2 avfallsvolymen vid varje uppsamlingspunkt kommer i en viss utsträckning att bidra till att lösa problemen som är förbundna med tömníngen av ökade mängder av avfall i tätt befolkade områden. Det kommer emellertid att krävas specifika processer och specifik utrustning för att effektivt och säkert tömma sådana ökade volymer. The volume of waste at each collection point will to some extent help to solve the problems associated with the discharge of increased amounts of waste in densely populated areas. However, specific processes and equipment will be required to efficiently and safely empty such increased volumes.

I vår internationella ansökan Nr. WO 00/46130 beskrivs en expanderad lagringsvolym för användning i stationära eller mobila system. Denna lagringsvolym är i huvudsak utsträckt i en vertikal riktning och är försedd med en nedåt lutande botten så att avfall transporteras i riktning mot ett utlopp huvudsakligen genom tyngdkraften. Ett agiteringsorgan är anordnat vid den lutande bottnen av volymen och har i huvudsak en uppluckrande och omfördelande verkan för att undvika blockering av utloppet. Denna expanderade lagringsvolym är fiamförallt fördelaktig i applikationer där det erfordras en moderat expanderad volym och där det nöd- vändiga vertikala utrymmet finns. Det anges däri att med tanke på dess huvudsakliga omrörande verkan startas agiteringsorganet företrädesvis innan utloppet öppnas. Den enda reglering av agiteringsorganets drift som övervägs i dokumentet är vidare en möjlig allmän reglering av dess hastighet.In our international application no. WO 00/46130 describes an expanded storage volume for use in stationary or mobile systems. This storage volume is substantially extended in a vertical direction and is provided with a downwardly sloping bottom so that waste is transported in the direction of an outlet mainly by gravity. An agitating means is arranged at the inclined bottom of the volume and has a substantially opening and redistributing effect in order to avoid blockage of the outlet. This expanded storage volume is especially advantageous in applications where a moderately expanded volume is required and where the necessary vertical space is available. It is stated therein that, in view of its main agitating action, the agitating means is preferably started before the outlet is opened. Furthermore, the only regulation of the operation of the agitator considered in the document is a possible general regulation of its speed.

EP 0 093 825 Al beskriver en avfallslagringsbehållare för användning i ett mobilt avfallsupp- samlingssystem. Behållaren har en motordriven transportanordning av typen matarskruv in- stallerad i en delcirkelformig samlingskanal vid behâllarens horisontella botten. Rotation av transportanordningen startas när behållaren är full och tjänar till att pressa ut avfallet så att det kan sugas ut genom ett utlopp med hjälp av vakuum. Såvitt vi vet har denna lösning aldrig tagits i kommersiell drift och det är mycket tveksamt om den beskrivna konstruktionen och driften av behållaren i själva verket skulle medge effektiv tömning av uppsamlat avfall därifrån I doku- mentet beaktas inte följderna av stömingar i utmatningen. Den ßreslagna driften av behållaren skulle därför med allra största sannolikhet leda till ofia uppkommande blockering av utloppet, åtminstone vid tömning av en behållare som är fylld till en nivå väl över transportanordningen. sAnnuANFATTNmG Ett allmänt syfie med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en effektiv och tillförlitlig metod för att driva en avfallslagringstank i ett med vakuum arbetande avfallsuppsamlings- system såväl som ett förbättrat system för att tillhandahålla dylik drift av avfallslagringstanken. 20 25 30 i 529 358 3 Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat styrsystem för att reglera utmatningen av avfall från en avfallslagringstank i ett med vakuum arbetande avfalls- uppsamlingssystem.EP 0 093 825 A1 describes a waste storage container for use in a mobile waste collection system. The container has a motor-driven conveyor device of the feed screw type installed in a semicircular collecting duct at the horizontal bottom of the container. Rotation of the transport device is started when the container is full and serves to squeeze out the waste so that it can be sucked out through an outlet by means of a vacuum. As far as we know, this solution has never been taken into commercial operation and it is very doubtful whether the described construction and operation of the container would in fact allow efficient emptying of collected waste therefrom. The document does not take into account the consequences of discharges in the discharge. The beaten operation of the container would therefore in all probability lead to an occurring blockage of the outlet, at least when emptying a container which is filled to a level well above the transport device. SUMMARY A general view of the present invention is to provide an efficient and reliable method of operating a waste storage tank in a vacuum operated waste collection system as well as an improved system for providing such operation of the waste storage tank. Another object of the invention is to provide an improved control system for controlling the discharge of waste from a waste storage tank into a vacuum collection system.

Närmare bestämt är ett syfte med uppfirmingen att optimera tömningen av avfallslagringstankar i med vakuum arbetande avfallsuppsamlingssystem både med avseende på att korta tömningstiden och att eliminera eller åtminstone minimera blockering eller igensättning av avfallsutloppet Dessa och andra syfien uppnås med hjälp av uppfinningen sådan den definieras genom de bifogade patentkraven.More specifically, the purpose of the storage is to optimize the emptying of waste storage tanks in vacuum-operated waste collection systems both in terms of shortening the emptying time and eliminating or at least minimizing blockage or clogging of the waste outlet. patent claims.

Uppfinningen hänför sig allmänt till med vakuum arbetande avfallsuppsamlingssystem och till lagringstankar som utnyttjas däri för att temporärt lagra uppsamlat avfall och som har ett »inlopp för mottagning av avfall, en driven transportör som är roterbart uppburen nära en botten av tanken och ett utlopp genom vilket det uppsamlade avfallet ntmatas med hjälp av vakuum som appliceras i eller påtörs på tanken. Man hm' insett att väsentligt törbättzrade tömníngsprestanda kan uppnås genom .att reglera samverkan mellan appliceringen av vakuum i tanken och drivningen av transportören. En grundläggande idé är att utföra detektering av flödet av transportluft genom tanken såväl som av nivån på det applicerade vakuumet vid en förutbestämd tidpunkt efter öppning av utloppsventilen och applicering av vakuum, att jämföra detta detekterade lufiflöde och denna detekterade vakuumnivå med förutbestämda tröskelvärden och att reglera driften av transportören baserat på resultaten av detekteringen.The invention relates generally to vacuum waste collection systems and to storage tanks used therein for temporarily storing collected waste and having an inlet for receiving waste, a driven conveyor rotatably supported near a bottom of the tank and an outlet through which it is contained. The collected waste is fed by means of a vacuum which is applied in or applied to the tank. It has been recognized that significantly improved emptying performance can be achieved by regulating the interaction between the application of vacuum in the tank and the operation of the conveyor. A basic idea is to perform detection of the flow of transport air through the tank as well as of the level of the applied vacuum at a predetermined time after opening of the outlet valve and application of vacuum, to compare this detected vacuum and this detected vacuum level with predetermined threshold values and by the carrier based on the results of the detection.

Genom att fastställa att värdena tör lufiflöde och vakuumnivå ligger inom det önskade området och genom att starta driften av transportören med en tidstördröjning och endast när korrekt luttflödes- och vakuumtörhållanden har etablerats, är det möjligt, inte endast att säker- ställa att avfall som befinner sig nära utloppsöppningen har utmatats innan ytterligare avfall positivt transporteras i riktning mot utloppsöppningen med hjälp av transportören, utan även allmänt att undvika stopp och blockering.By determining that the values of dryness and vacuum level are within the desired range and by starting the operation of the conveyor with a time delay and only when the correct leaching and vacuuming conditions have been established, it is possible, not only to ensure that waste is in use. near the outlet opening has been discharged before additional waste is positively transported in the direction of the outlet opening by means of the conveyor, but also generally to avoid stopping and blocking.

I en uttöringsform föreslås att ett difïerenfialnyck mellan atmosfärslufl och lufi i tankens lufiinlopp detekteras för att fastställa luttflödet genom tanken. 20 30 529 358 4 Företrädesvis övervakas luftflöde och vakuumnivå kontinuerligt under drifi av transportören, så att varje tendens till stopp eller blockering förorsakad genom för hastig fiamflyttning av avfall i riktning mot utloppet kan elimineras genom att temporärt stoppa transportörens rotation.In one form of exhaust, it is proposed that a different angle between the atmospheric lu fl and the lu fi in the tank lu fi inlet be detected to determine the lute flow through the tank. 20 30 529 358 4 Preferably, air fate and vacuum levels are continuously monitored during operation by the conveyor, so that any tendency to stop or blockage caused by too rapid removal of waste towards the outlet can be eliminated by temporarily stopping the conveyor rotation.

Förutom övervakning av lufiflöde och vakuumnivå kan det även vara fördelaktigt att över- vaka drivmomentet för transportörens motor under dess drift. Övervakning av drivmomentet kommer att ge ytterligare information beträfiande avfallsuppsainlingsförhållandena i allmänhet och beträffande transportörens arbetslast i synnerhet, och kan utnyttjas för att tillhandahålla ytterligare säkerhet mot störningari utmatningen.In addition to monitoring lu fi flow and vacuum level, it can also be advantageous to monitor the drive torque of the conveyor motor during its operation. Monitoring of the driving torque will provide additional information regarding the waste collection conditions in general and regarding the carrier's workload in particular, and can be used to provide additional safety against disruption in the discharge.

Ett avfallsuppsamlingssystem och dess drift i enlighet med föreliggande uppfinning erbjuder ett antal fördelar, inbegripande: - Gynnar snabbare och mer tillförlitlig tömning av lagringstankar; - Systemet blir mindre känsligt ßr störningar eller stopp i utmamingen av avfall lagringstankar; - Medger efiektiv användning av tankar med stora dimensioner och uppvisande ett flertal inlopp, varigenom de; - Medger allmän reduktion av installafionskostnaderna för avfallsuppsamlingssystem; - Medger övervakning och styrning av utmalningen av avfall från tanken.A waste collection system and its operation in accordance with the present invention offer a number of advantages, including: - Promotes faster and more reliable emptying of storage tanks; - The system becomes less sensitive to disturbances or stops in the disposal of waste storage tanks; - Allows the efficient use of tanks with large dimensions and exhibiting a number of inlets, whereby they; - Allows general reduction of installation costs for waste collection systems; - Allows monitoring and control of the grinding of waste from the tank.

Fördelar som erbjuds av föreliggande uppfinning, förutom de som beskrivits ovan, kommer att framgå tydligt vid genomläsning av den efterföljande detaljerade beskrivningen av utförings- former av uppfinningen KORTFATTADE BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfirmingen, tillsammans med ytterligare syften och fördelar därmed, kommer att förklaras bäst med hänvisning till den följande beskrivningen läst i anslutning till de bifogade ritningarna, på vilka: är en delvis schematisk illustration av en utföringsform av ett konventionellt Fig. l mobilt avfallsuppsamlingssystem; Fig. 2 är en delvis schematisk sidovy av en avfallsuppsamlingstank och ett avfalls- uppsamlingssystem enligt uppfinningen; 10 20 25 30 a 529 358 5 Fig. 3 är en ändvy av avfallsuppsamlingstanken enligt Fig. 2; Fig. 4 är ett schema över ett styrsystem för drift av tanken och i enlighet med en före- dragen utföringsfonn av uppfinningen; Fig. SA-B är schematiska flödesdiagram av en metod för att driva en avfallsuppsarnlings- tank enligt en föredragen utföringsfonnen av uppfinningen; och Fíg. 6 är en delvis schematisk illustration av en alternativ utföringsform av ett av- fallsuppsamlingssystem enligt uppfinningen.Advantages offered by the present invention, in addition to those described above, will become apparent upon reading the following detailed description of embodiments of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS to the following description read in conjunction with the accompanying drawings, in which: is a partially schematic illustration of an embodiment of a conventional Fig. 1 mobile waste collection system; Fig. 2 is a partially schematic side view of a waste collection tank and a waste collection system according to the invention; Fig. 3 is an end view of the waste collection tank of Fig. 2; Fig. 4 is a diagram of a control system for operating the tank and in accordance with a preferred embodiment of the invention; Figs. SA-B are schematic diagrams of a method of operating a waste collection tank according to a preferred embodiment of the invention; and Fig. 6 is a partially schematic illustration of an alternative embodiment of a waste collection system according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till exemplifierande utföríngsforrner av systemet respektive metoden enligt uppfinningen, vilka illustreras på rimingsfigtrerna Den huvudsakligen illustrerade och beskrivna, exemplifierande ufiringsfonnen hänför sig till en applikation av uppfinningens lösning på ett avfallsuppsamlingssystem av den mobila typ där avfallsuppsamlingstankar töms med hjälp av en insamlingsbil eller sugbil. Det skall dock under- strykas och kommer att förklaras närmare nedan, att uppfinningen på intet sätt är begränsad till en sådan applikation.DETAILED DESCRIPTION The invention will now be described with reference to exemplary embodiments of the system and method of the invention, respectively, which are illustrated in the rhyming modes. using a collection truck or suction truck. It should be emphasized, however, and will be explained in more detail below, that the invention is in no way limited to such an application.

Fig.l illustrerar schematiskt ett konventionellt med vakuum arbetande avfallsinsamlingssystem 1 av den mobila typen där avfall införs i en sluten tank eller behållare 2 vid en avfallsupp- samlingspunkt 3. Uppsamlingspunkten kan vara av varje konventionell typ, innefattande ett inkastschakt' 4 som är förbundet med en öppning 5 i det övre området av tanken och av vilket endast den nedre delen visas. I det givna exemplet visas systemet med ett inkastschakt 4 av den typ som är utsträckt vertikalt genom flervåningshus (visas ej), såsom bostadshus, sjukhus eller kontorsbyggnader. Ett sådant inkastschakt 4 för flera våningar har tillslutbara inkast- öppningar eller inkast 6 på varje våning, genom vilka avfall kan införas. Till tanken 2 kan emellertid istället eller även schakt vara anslutna vilka betecknas som ”fristående” inkast- schakt (illustreras ej) vilka normalt år placerade utomhus och år försedda med åtminstone en inkastöppning placerad i en lämplig höjd för införande av avfall däri stående på marken.Fig. 1 schematically illustrates a conventional vacuum-type waste collection system 1 of the mobile type where waste is introduced into a closed tank or container 2 at a waste collection point 3. The collection point can be of any conventional type, comprising an inlet shaft '4 connected to an opening 5 in the upper area of the tank and of which only the lower part is shown. In the example given, the system is shown with an inlet shaft 4 of the type which is extended vertically through fl upstairs buildings (not shown), such as residential buildings, hospitals or office buildings. Such an inlet shaft 4 for fl your floors has closable inlet openings or inlets 6 on each floor, through which waste can be introduced. To the tank 2, however, shafts may be connected instead or also which are referred to as "independent" inlet shafts (not illustrated) which are normally placed outdoors and are provided with at least one inlet opening located at a suitable height for introducing waste therein standing on the ground.

Tankarna 2 kan exempelvis vara inrymda i ett speciellt utrymme i källaren till en byggnad, under jord eller kan stå på marken G eller i en bestämd mindre byggnad. 20 25 30 529 ass I 6 Ett utlopp 7 fiån tanken är förbundet med ett rörsystem 8 som leder till en dockningspunkt 9 vid en plats som kan befinna sig avlägsen fiän tanken. I de flesta system är en tömningsventil 7A anordnad, vilken reglerar öppning och stängning av utloppet. En sådan tömningsventil 7A erfordras i varje situation där fler än en tank töms 'från en och samma dockningsptmkt 9.The tanks 2 can, for example, be housed in a special space in the basement of a building, underground or can stand on the ground G or in a specific smaller building. 20 25 30 529 ass I 6 An outlet 7 from the tank is connected to a pipe system 8 leading to a docking point 9 at a location which may be remote from the tank. In most systems, a drain valve 7A is provided, which regulates the opening and closing of the outlet. Such an emptying valve 7A is required in any situation where more than one tank is emptied from one and the same docking point 9.

Tankarna 2 töms av ett mobilt vakuumfordon (benämns även sugbil) 10 som kör fram till dockningspunkten 9. Sugbilen 10 har en utdragbar slang eller rör 11 som kan dockas mot dockningspunkten 9 för anslutning till rörsystemet 8. Sugbilen är utrustadmed en valculnnkälla 12 som genom bilens rör 11 och rörsystemet 8 applicerar vakuum i tanken 2. Genom denna applicering av vakuum sugs det uppsamlade avfallet i tanken 2 till bilen 10 som även innehåller utrustning för att komprimera och lagra det insamlade avfallet. Även om det erbjuder en luktfri, ren och arbetarvänlig lösning, lider det beslnivna, allmänna systemet fortfarande av ett antal brister, såsom angavs i inledningen. Närmare bestämt kan inte de befintliga tankarna och systemen möta dagens krav på ökad tank- och behållaivolym för hantering av större mängder av avfall och för sänkning av installationskostnadema etc.The tanks 2 are emptied by a mobile vacuum vehicle (also called suction truck) 10 which drives to the docking point 9. The suction truck 10 has a pull-out hose or pipe 11 which can be docked against the docking point 9 for connection to the pipe system 8. The suction truck is equipped with a pipe 11 and the pipe system 8 apply vacuum in the tank 2. Through this application of vacuum, the collected waste in the tank 2 is sucked into the car 10 which also contains equipment for compressing and storing the collected waste. Although it offers an odorless, clean and worker-friendly solution, the obsolete, general system still suffers from a number of shortcomings, as stated in the introduction. More specifically, the insignificant tanks and systems cannot meet today's demands for increased tank and container volume for handling larger amounts of waste and for reducing installation costs, etc.

Föreliggande uppfinning erbjuder nu ett avfallsuppsamlingssystem av samma allmänna slag, vilket medger en väsentlig ökning av tankvolymerna samtidigt som säker tömning bibehålles utan risk för stopp i systemet. Genom att tillåta ökad tankvolym blir det möjligt att utforma system med mer centraliserarle uppsamlingspunkter, dvs med en mångfald av schakt anslutna till en och samma tank. Ett sådant förslag tar även hänsyn till önskan att optimera proceduren genom att låta sugbílarna samla in avfall från förre uppsamlingspunkter som är enkelt åtkomliga för sugbilarna Uppfinningen baserar sig på insikten att snabb och säker tömning av stora avfallstankar och behållare erfordrar övervakning av grundläggande para- metrar av utmatningen av avfallet därifrån och reglering av verkan för en transportör, som är placerad i tanken eller behållaren, baserat på resultatet av denna övervakning.The present invention now offers a waste collection system of the same general type, which allows a significant increase in tank volumes while maintaining safe emptying without risk of stoppage in the system. By allowing increased tank volume, it becomes possible to design systems with more centralized collection points, ie with a plurality of shafts connected to one and the same tank. Such a proposal also takes into account the desire to optimize the procedure by allowing the suction trucks to collect waste from previous collection points that are easily accessible to the suction trucks. the discharge of the waste therefrom and the regulation of the action of a conveyor, which is placed in the tank or container, based on the result of this monitoring.

Fig. 2 är en schematisk illustration av en exemplifierande utföringsform av ett mobilt avfalls- uppsamlingssystem 101 enligt föreliggande uppfinning. I den exemplifierande utförings- formen är endast en tank 102 (se även Fig. 3) ansluten till systemets 101 dockningspunkt 109.Fig. 2 is a schematic illustration of an exemplary embodiment of a mobile waste collection system 101 according to the present invention. In the exemplary embodiment, only one tank 102 (see also Fig. 3) is connected to the docking point 109 of the system 101.

Det skall dock vara klart att i det normala mobila avfallsuppsamlingssystemet är det vanligt att ett flertal tankar eller behållare är anslutna till och töms från varje dockningspunkt 9. I 10 20 25 30 i 529 358 7 sådana situationer görs valet av den tank som skall tömmas genom att öppna motsvarande tömningsventil 107A och genom att bibehålla tömningsventilerna till andra tankar stängda.It should be clear, however, that in the normal mobile waste collection system it is common for a plurality of tanks or containers to be connected to and emptied from each docking point 9. In such situations the choice of the tank to be emptied is made through to open the corresponding drain valve 107A and by keeping the drain valves to other tanks closed.

Den övre delen av tanken 102 är försedd med två tillförselöppningar 105, 105 ' som är an- slutna till ett respektive inkastschakt 104, 104' vid avfallsuppsamlingspunkten 103. De två tillförselöppningarna illustreras här för att understryka att med systemet enligt uppfinningen kan mycket större tankar än hittills tömmas på ett effektivt och säkert sätt, såsom kommer att framgå klart av den följande beskrivningen. Det skall i detta sammanhang nämnas att upp- finningen inte är begränsad till drift eller körning av tankar med två tillförselöppningar eller något annat specifikt antal av sådana öppningar.The upper part of the tank 102 is provided with two supply openings 105, 105 'which are connected to a respective inlet shaft 104, 104' at the waste collection point 103. The two supply openings are illustrated here to emphasize that with the system according to the invention much larger tanks than hitherto emptied in an efficient and safe manner, as will be clear from the following description. It should be mentioned in this context that the opening is not limited to the operation or operation of tanks with two supply openings or any other specific number of such openings.

Såsom framgår av Fig. 3 avsmalnar den nedre delen av tanken 102 allmänt nedåt i riktning mot en bottensektion 114 därav. Bottensektionen 114 mottager en transportör 113 som ärupp- bureni en bakre ändvägg 102A av tanken 102 så att den är roterbar i bottensekttionen 114.As shown in Fig. 3, the lower portion of the tank 102 tapers generally downward toward a bottom section 114 thereof. The bottom section 114 receives a conveyor 113 which is supported in a rear end wall 102A of the tank 102 so that it is rotatable in the bottom section 114.

Transportören 113 sträcker sig från denna bakre ändvägg 102A och till en plats approximativt vid, och företrädesvis strax före, ingången till en tömningssektion 117 som avsmalnar i en riktning bort fiån tanken 102 och som bildar en främre fortsättning på bottensektionen 114. För uppfinningen syfie föredrar man för närvarande att utnyttja en axellös skruvtransportör, såsom den mycket schematiskt visade transportören 113. Skruvtransportören 113 är fribärande uppburen från den bakre tankväggen 102A och drivs av en elmotor 116, såsom visas schematiskt i Fig. 2. Den axellösa typen av skruvtransportör har ett öppet centrum och är utan stöd utmed dess firlla längd, och kommer således att tillhandahålla den önskade positiva fördelande och transporterande verkan men förorsakar ingen väsentlig komprimering av av- fallet W. I praktiken roteras transportören 113 med en måttlig hastighet mellan approximativt 5-20 varv per minut, beroende på den specifika applikationen. Det framgår av Fig. 3 att i uttöringsforrnen som utnyttjar skruvtransportören 113 har bottensektionens 114 vägg en rundad form och följer nära omkretsen av skruven 113. På detta sätt kommer skruven 113 att stödjas indirekt av bottensektionens vägg och kommer avfallet W vidare inte att ha någon tendens till att klämmas fast mellan skruven 113 och bottensektionen 114.The conveyor 113 extends from this rear end wall 102A and to a location approximately at, and preferably just in front of, the entrance to an emptying section 117 which tapers in a direction away from the tank 102 and which forms a front continuation of the bottom section 114. For this purpose, currently using a shaftless screw conveyor, such as the highly schematically shown conveyor 113. The screw conveyor 113 is cantilevered supported by the rear tank wall 102A and is driven by an electric motor 116, as shown schematically in Fig. 2. The shaftless type of screw conveyor has an open center and is unsupported along its entire length, and will thus provide the desired positive distributing and transporting effect but does not cause significant compression of the waste W. In practice, the conveyor 113 is rotated at a moderate speed between approximately 5-20 revolutions per minute, depending on the specific application. It can be seen from Fig. 3 that in the desiccant molds utilizing the screw conveyor 113, the wall of the bottom section 114 has a rounded shape and follows close to the circumference of the screw 113. In this way, the screw 113 will be supported indirectly by the bottom section wall and the waste W will have no tendency. to be clamped between the screw 113 and the bottom section 114.

Vid dess yttre, smala ände står utrnatningssektionen 117 i förbindelse med ett standardiserat rörsystem 108 genom en utmatningsöppning 107 som regleras med hjälp av en tömningsventil 20 25 529 358 8 107A av standardtyp, vilken, beroende på applikationen, kan drivas av ett tryckfluiddrivet manöverorgan eller med hjälp av en elmotor. Rörsystemet 108 ansluter till en dockningspunkt 109 med vilken den schematiskt antydda sugbilen 110 med dess integrerade vakuumkälla 112 kommer att dockas för att alstra den erforderliga vakuumnivän i utmatningssektionen 117. Ett lufiintag 115 för atmosfärslufi är anordnat, vilket mynnar i tanken 102 nära skruvtransportörens 113 fria ände, där utmatningssektionen 117 börjar. Applíceringen av vakuumet genom den öppnade tömningsventilen 107A alstrar, i kombination med lultintaget 115, ett lufiflöde genom nämnda sektion 117. Detta alstrade lufiflöde kommer på känt sätt att utmata avfall W från tankens 102 utmatningssektion 117.At its outer, narrow end, the exhaust section 117 communicates with a standardized pipe system 108 through a discharge opening 107 which is controlled by means of a discharge valve 209 529 358 8 107A of the standard type, which, depending on the application, can be driven by a pressure driven actuator or by using an electric motor. The pipe system 108 connects to a docking point 109 with which the schematically indicated suction car 110 with its integrated vacuum source 112 will be docked to generate the required vacuum level in the discharge section 117. An air intake 115 is provided, which opens into the tank 102 near the free conveyor 113 of the screw conveyor 113. , where the discharge section 117 begins. The application of the vacuum through the opened discharge valve 107A, in combination with the lull intake 115, generates a discharge through said section 117. This generated discharge will in a known manner discharge waste W from the discharge section 117 of the tank 102.

Med hänvisning till Fig. 2 visas även scnsororgan 118, 119, 120 och 125 schematiskt.Referring to Fig. 2, sensor means 118, 119, 120 and 125 are also shown schematically.

Nämnda sensorer är anordnade för att detektera drífisparainetrar för systemet 101, vilka utnyttjas för att reglera utmatnings- eller tömningsarbetet för uppsamlingstanken- 102, såsom kommer att beskrivas ytterligare nedan. Närmare bestämt är organ 118 anordnade i an- slutning till transportörens drivmotor 116 för att detektera ett värde som är representativt för motorlasten som läggs på motorn under drift och följaktligen för den aktuella eller ögon- blickliga arbetslasten på skruvtransportören 113. I praktiken, och genom den för närvarande föredragna användningen av en elektrisk drivmotor 116 som har en stationär krafl- eller strömförsörjning, utförs detekteringen genom lcraftförsörjningen. Ett strömrelä. í- en elbox 121 anbringad direkt vid tanken 102 kan tjäna såsom nämnda sensororgan 118 som detekterar lcrafiñrbrulniingen och således motoms 116 driv- eller lastmoment. I en ytter- ligare vidareutvecklad utföringsform där det är önskvärt att reglera hastigheten för driv- motom 116, kan motorlasten detekteras genom en fiekvensomriktare som utnyttjas för hastighetsreglering och som är en dyrare lösning.Said sensors are arranged to detect three-storey meters for the system 101, which are used to regulate the discharge or emptying work of the collecting tank 102, as will be described further below. More specifically, means 118 are provided in connection with the drive motor 116 of the conveyor to detect a value representative of the motor load applied to the motor during operation and consequently of the current or instantaneous working load on the screw conveyor 113. In practice, and through the For the presently preferred use of an electric drive motor 116 having a stationary power or power supply, the detection is performed by the power supply. A current relay. An electrical box 121 mounted directly on the tank 102 can serve as said sensor means 118 which detects the driving torque and thus the driving or loading torque of the motor 116. In a further further developed embodiment where it is desirable to control the speed of the drive motor 116, the motor load can be detected by a sequence converter which is used for speed control and which is a more expensive solution.

Ett ytterligare sensororgan 119 har anordnats för att detektera ett värde som är representativt för lufiflödet eller luflzhastigheten genom tankens 102 utmatningssektion 117. I en praktisk applikation är detta sensororgan 119 en trycksensor för detektering av ett difierentialtryck mellan ett atmosfirstryck och ett lufiuyck i lufiintaget 115 och likaledes placerad i elboxen 121. Ett tredje sensororgan 120 är anordnat för att detektera ett värde som är representativt för nivån av det vakuum som appliceras i tankens 102 utmatningssektion 117, eller i själva verket rörsystemet 108. I en praktisk applikation är nämligen detta tredje sensororgan 120 anordnat 20 30 529 358 9 'ombord på sugbílen 110, och detekterar direld: vakuumnivän som alstras av vakuumkällan 112. Ett fjärde sensororgan 125 är anordnat för att detektera passagen av avfallsföremål W som utmatas från tanken 102. I praktiken är den fjärde sensom 125 företrädesvis en infiaröd sensor som likaledes år anordnad ombord på bilen 110 och som detekterar avfallsförenrål som blockerar den ínfi-aröda strålen på deras väg när de passerar bilens rörledning lll. Syftet med nämnda sensororgan 118, 119, 120 och 125 kommer att förklaras nedan.An additional sensor means 119 is provided for detecting a value representative of the lude or luze velocity through the discharge section 117 of the tank 102. In a practical application, this sensor means 119 is a pressure sensor for detecting a differential pressure between an atmospheric pressure and a lui placed in the electrical box 121. A third sensor means 120 is arranged to detect a value representative of the level of the vacuum applied in the discharge section 117 of the tank 102, or in fact the pipe system 108. In a practical application this third sensor means 120 is arranged 529 358 9 'on board the suction truck 110, and directly detects: the vacuum level generated by the vacuum source 112. A fourth sensor means 125 is provided for detecting the passage of waste object W discharged from the tank 102. In practice, the fourth sensor 125 is preferably a a red sensor which is also arranged on board the car 110 and which detects waste contaminants that block the fi red beam on their way as they pass the car's pipeline lll. The purpose of said sensor means 118, 119, 120 and 125 will be explained below.

Ett styrsystem 130 enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, för dnfi eller ”körning” av avfallsuppsamlingstanken 102 i avfallsuppsamlingssystemet 101 kommer nu att beskrivas med specifik hänvisning till den schematiska ritningsfigur 4. Den enligt uppfinningen före- slagna metoden kan implementeras som mjukvara, hårdvara eller en kombination därav.A control system 130 according to a preferred embodiment of the invention, for dn fi or "running" of the waste collection tank 102 in the waste collection system 101 will now be described with specific reference to the schematic drawing 4. gur 4. The method proposed according to the invention can be implemented as software, hardware or a combination thereof.

Företrädesvis implementeras emellertid metoden som ett program, vilket när det körs/exekveras på en PLC (Programmerbart styrsystem) 131 eller ekvívalent processor eller dator ñr PLCn att utföra de steg, funktioner och åtgärder som definieras i flödesdiagrammet i figtirerna 5A- B. I praktiken är de relevanta stegen, funktionerna och åtgärderna enligt uppfinningen mappade i ett program som nedladdas i mål-styrsystemet, såsom en PLC.Preferably, however, the method is implemented as a program, which when executed / executed on a PLC (Programmable Control System) 131 or equivalent processor or computer is the PLC to perform the steps, functions and actions they are i in the fate diagram in Figs. 5A-B. the relevant steps, functions and actions according to the invention are mapped in a program downloaded in the target control system, such as a PLC.

En PLC är en kontrollhub som kan utnyttjas för en mångfald av automatiserade applikationer.A PLC is a control hub that can be used for a variety of automated applications.

De innehåller normalt multipla ingångar och utgångar som utnyttjar programmerbar logik för att simulera brytare och reläer till styrutrustning. PLCn är typiskt programmerbar via vanliga datorgränssnitt och programmeringsspråk.They normally contain multiple inputs and outputs that use programmable logic to simulate switches and relays for control equipment. The PLC is typically programmable via standard computer interfaces and programming languages.

Styrsystemet 130 är förbundet med de andra komponenterna i avfallsuppsamlingssystemet 101 genom konventionella kommunikationslänkar som utnyttjas för att mottaga signal- information från avfallsuppsamlingssysternet och för att sända styrsignaler till törnnings- ventilen 107A, drivmotorn 116 och vakuumkällan 112. Närmare bestämt mottager PLCn 131 infonnation från de beskrivna motorlast- 118, luftflödes- 119, vakuumnivå- 120 och infiarödsensorerna 125 i systemet 101, och baserat på denna information bringa: programmet som körs på PLCn 131 PLCn att utföra en driftsprocedur för tanken, exempelvis såsom beskrivs nedan. Resultatet är att ändamålsenliga styrsignaler sänds till tömningsventilens styrdon 123, ett styrdon 118 för transportörens drivmotor och styrdon 124 för vakuumkällan, för utförande av en reglerad tömning av tanken 102. 20 25 529 358 10 Fig. 5 är ett flödesschema som sammanfattar en metod för körning eller drift av tanken, enligt en exemplifierande utlöringsfonn av föreliggande uppfinning. I ett första steg S1, efter dockning av sugbilen 110 till dockningspunkten 109, väljs korrekt tank 102 genom att öppna motsvarande tömningsventil I07A, och aktiveras vakuumkällan 112 för applicering av fullt vakuum i rörsystemet 108 och tankens utmatningssektion 117. Appliceringen av vakuurn i tanken, genom den öppna tömningsventilen l07A, fortsätter under ett förinställt tidsintervall X i steg S2. Detta tidsintervall väljs för att säkerställa att den avsmalnaude utmatnings- sektionen 117 töms på uppsamlat avfall W vid start av tömningsproceduren. I steg 3, efier nämnda tidsintervall X, detekteras därefter värden som är representativa för lufiflödet genom tankens utmatningssektion 117 såväl som vakuumnivån som appliceras i tanksektionen 117, med hjälp av difïerentialtrycksensom 119 respektive vakuumnivåsensorn 120. De detekterade värdena för lufiflöde och vakuumnivâ jämförs med valda minimi- respektive maximitröskel- värden i steg 4. I händelse av att något av de detekterade värdena ligger utanför deras förinställda gränser är detta en indikation på att avfall W finns kvari utmatningssektionen 117 och blockerar korrekt lufcflöde därigenom. Om denna situation uppträder fortsätter appliceringen av vakuum Imder en vald maximitid R i steg 5, med upprepad detektering och jämförelse av värdena. Maximitiden R övervakas i steg 6, och när denna tid R har gått ut stoppas proceduren i steg 7 genom att stoppa transportören och appliceringen av vakuum, och undersöks orsaken till stoppet. Ett larm kan utlösas av att maximitiden R gått ut, för att göra en operatör uppmärksam på situationen.The control system 130 is connected to the other components of the waste collection system 101 by conventional communication links used to receive signal information from the waste collection system and to send control signals to the spin valve 107A, the drive motor 116 and the vacuum source 112. More specifically, the PLCs 131 receive information from the described engine load 118, air fate 119, vacuum level 120 and intake sensors 125 in system 101, and based on this information cause the program running on PLC 131 PLC to perform an operating procedure for the tank, for example as described below. The result is that appropriate control signals are sent to the discharge valve controller 123, a conveyor drive motor 118 and the vacuum source controller 124, to perform a controlled emptying of the tank 102. Fig. 5 is a flow chart summarizing a method of operation. or operation of the tank, according to an exemplary teaching method of the present invention. In a first step S1, after docking the suction car 110 to the docking point 109, the correct tank 102 is selected by opening the corresponding discharge valve I07A, and the vacuum source 112 is activated for application of full vacuum in the pipe system 108 and the tank discharge section 117. The application of the vacuum in the tank, by the open drain valve l07A, continues for a preset time interval X in step S2. This time interval is selected to ensure that the narrowed discharge section 117 is emptied of collected waste W at the start of the emptying procedure. In step 3, or the said time interval X, values representative of the temperature are then detected by the discharge section 117 of the tank as well as the vacuum level applied in the tank section 117, by means of the differential pressure sensor 119 and the vacuum level sensor 120, respectively. - respective maximum threshold values in step 4. In the event that any of the detected values are outside their preset limits, this is an indication that waste W is left in the discharge section 117 and thereby blocks the correct air flow. If this situation occurs, the application of vacuum continues for a selected maximum time R in step 5, with repeated detection and comparison of the values. The maximum time R is monitored in step 6, and when this time R has elapsed, the procedure in step 7 is stopped by stopping the conveyor and the application of vacuum, and the cause of the stop is investigated. An alarm can be triggered by the expiration of the maximum time R, to make an operator aware of the situation.

Om de detekterade värdena däremot ligger inom de förinställda gränserna, medges aktivering av agiterings- och transportorganet 113 i steg 8, för att bringa uppsamlat avfall W från tankens 102 huvudsektion att transporteras mot och in i lufiflödet i utmatningssektionen 117. Med andra ord utmatas avfall W därigenom fiån tanken 102 och in i rörsystemet 108 med hjälp av det applicerade vakuumet, understött av agiterings- och transportorganet 113. I steg 9 och 10 övervakas luftflödes- och vakuumnivåvärdena kontinuerligt och jämförs med respektive valda minimi- och maximitröskelvärden. Ett värde som är representativt för det drivmoment som päförs agiterings- och transportorganet 113 av drivmotorn 116, med andra ord motor- lasten som läggs på motom 116, detekteras och övervakas dessutom kontinuerligt och jäm- förs med ett valt maximitröskelvärde under drift av agiterings- och tranportorganet 113. I händelse av att något av dessa värden som är representativa för luflflöde, vakuunmivå eller 20 25 30 529 358 ll motorlast faller utanför dess förinställda gränsvärde stoppas agiterings- och transportorganet 113 genom att åtminstone temporärt stoppa drivmotorn 116 under en vald tid Y i steg ll. Övervakning av de tre värdena och jämförelse av dessa med de valda tröskelvärdena fortsätter i steg 12 under tranportörens stopp. Om alla övervakade värden återgår till korrekt nivå går processen åter in i utmatningsfasen med aktiverad transportör 113. I annat fall, om något av värdena kvarblir utanför gränserna efter deaktivering av transportören under en tid som överskrider den förinställda tiden Y, backas transportören 113 och således agiterings- och transportorganets 113 arbete i steg 13 för att försöka avlägsna varje hinder för utmatningen eller tömningen. Drivmotorn 116 och således tranportörens 113 drivning omkastas eller backas under en vald och förinställd tid Z och i den situation där något av de övervakade värdena därefter fortfarande befinns ligga utanför de förinställda gränserna i steg 14, stoppas proceduren i steg 15 genom att stoppa tranportören och appliceringen av vakuum, och! orsaken till stoppet undersöks. I denna situation kan likaledes ett larm utlösas.If, on the other hand, the detected values are within the preset limits, activation of the agitation and transport means 113 is allowed in step 8, to cause collected waste W from the main section of the tank 102 to be transported towards and into the air in the discharge section 117. In other words, waste W is discharged. thereby fi from the tank 102 and into the pipe system 108 by means of the applied vacuum, supported by the agitation and transport means 113. In steps 9 and 10 the air des fate and vacuum level values are continuously monitored and compared with the respective selected minimum and maximum threshold values. A value representative of the drive torque applied to the agitation and transport means 113 by the drive motor 116, in other words the motor load applied to the motor 116, is further continuously detected and monitored and compared with a selected maximum threshold value during operation of the agitation and the transport means 113. In the event that any of these values representative of luoflfl, vacuum level or motor load falls outside its preset limit value, the agitation and transport means 113 is stopped by at least temporarily stopping the drive motor 116 for a selected time Y in step ll. Monitoring of the three values and comparison of these with the selected threshold values continues in step 12 during the conveyor stop. If all monitored values return to the correct level, the process returns to the output phase with activated conveyor 113. Otherwise, if any of the values remain outside the limits after deactivation of the conveyor for a time exceeding the preset time Y, the conveyor 113 is reversed and thus agitated and the operation of the transport means 113 in step 13 in an attempt to remove any obstruction to the discharge or emptying. The drive motor 116 and thus the drive of the conveyor 113 are reversed or reversed for a selected and preset time Z and in the situation where any of the monitored values thereafter still remain outside the preset limits in step 14, the procedure in step 15 is stopped by stopping the conveyor and the application of vacuum, and! the reason for the stop is being investigated. In this situation, an alarm can also be triggered.

Om de övervakade värdena efter utförande av steg 10, 12 eller 14 fortfarande befinns ligga inom deras gränser, fortsätter processen i rrtmatningsfasen med aktiverad transportör 113.If, after performing steps 10, 12 or 14, the monitored values are still found to be within their limits, the process continues in the feed phase with activated conveyor 113.

Infiarödsensom 125 detekterar kontinuerligt avfallsföremål som utrnatas och som.b1ockerar sensoms stråle. Närmare bestämt justeras infiarödsensorns 125 känslighet så att entörinställd storlek på avfallsföremålet krävs för att sensorn skall reagera på blockeringen av dess stråle.The input sensor 125 continuously detects debris which is being discharged and which is blocking the beam of the sensor. More specifically, the sensitivity of the red sensor 125 is adjusted so that the unit-sized size of the waste object is required for the sensor to respond to the blocking of its beam.

Med andra ord kommer mindre avfallsföremåls passering inte att aktivera sensorn. Om värdena för luftflöde, vakuumnivå och motorlast samtliga befinner sig inom deras förinställda gränser och inget avfallsförenrål har passerat sensom 125 under Q sekunder stoppas utmatnings- proceduren i steg 16. Oberoende av utmatningsfasens förlopp fidsspänas tranportören 113 och vakuumappliceringen automatiskt i steg 17, vid en maxtid T för utmatningsfasen, vilket full- bordar tömningsprocedrnen. Denna tid T är således den maximala tidsperioden för kontinuerlig aktivering av agiterings- och tranportorganet.In other words, the passage of smaller waste objects will not activate the sensor. If the values for air fate, vacuum level and engine load are all within their preset limits and no waste object has passed sensor 125 for Q seconds, the discharge procedure is stopped in step 16. Regardless of the discharge phase, the conveyor 113 and vacuum application are automatically tightened in step 17, T for the discharge phase, which completes the emptying procedure. This time T is thus the maximum time period for continuous activation of the agitation and transport means.

I en praktisk applikation av uppfinningen har följande tider visat sig ge fönnånliga resultat i en avfallstömningsfas: tid X= mellan 10 och 15 sekunder, företrädesvis approximativt 15 sekunder; tid Y= approximativt 4~5 sekunder; tid Z= approximativt 2-5 sekunder, företrädesvis approximativt 3 sekunder, maximal repetitionstid R= approximativt 30 sekrmder; tid T=1 80 20 529 358 r 12 sekunder och tid Q=15 sekunder. Dessa tider utnyttjas emellertid endast för att exemplifiera längden på dessa tider och helt olika perioder kan vara lämpliga för andra applikationer.In a practical application of the invention, the following times have been found to give achievable results in a waste disposal phase: time X = between 10 and 15 seconds, preferably approximately 15 seconds; time Y = approximately 4 ~ 5 seconds; time Z = approximately 2-5 seconds, preferably approximately 3 seconds, maximum repetition time R = approximately 30 seconds; time T = 1 80 20 529 358 r 12 seconds and time Q = 15 seconds. However, these times are used only to exemplify the length of these times and completely different periods may be suitable for other applications.

Enligt uppfinningen sådan den beskrivits detekteras parametrar som är indikativa för avfalls- utinatningssituationen i tanken och utnyttjas dessa för att styra utmatningsprocessen så att stopp eller blockering eller andra stömingar i utmatningsprocessen kan förhindras genom att lämpliga styråtgärder vidtas för att förhindra att verklig blockering eller stöming uppträder.According to the invention as described, parameters indicative of the waste discharge situation in the tank are detected and used to control the discharge process so that stoppage or blockage or other disturbances in the discharge process can be prevented by taking appropriate control measures to prevent actual blockage or disturbance.

Detta kommer att tillhandahålla utmärkta förhållanden för att utföra en snabb och effektiv tömning av avfallsuppsamlingstanken, oberoende av dess storlek (inom rimliga gränser) och - kommer således väl att motsvara uppfinningen syften.This will provide excellent conditions for carrying out a rapid and efficient emptying of the waste collection tank, regardless of its size (within reasonable limits) and - will thus well correspond to the collection purposes.

I en alternativ, men inte specifikt visad utföringsform av systemet och metoden enligt upp- finningen kan en fi-ekvensomriktare utnyttjas istället för det beskrivna strömreläet.. för att reglera transportörens drivmotor 116 och för att detektera motorlasten. I en sådan utföringsform kan transportörens 113 hastighet även utnyttjas som ett ytterligare medel för att optimera utmatningens eller tömningens avfallstransportfas. Närmare bestämt täcker uppfinningen även möjligheten att jämföra de detekterade värdena för lufiflöde, vakuumnivå och motorlast med multipla gränser eller tröskelvärden och att utnyttja möjligheten till att först ändra transportörens hastighet när en första nivå överskrids eller att ßrst stoppa och/eller backa transportören när ytterligare gränser överskrids. Med en dylik konfiguration kan olika grundläggande transportörhastigheter även väljas för olika situationer och/eller applikationer. Även om uppfinningen har beskrivits och visats med specifik hänvisning till en applikation för ett avfallsuppsamlingssystem av mobil typ, är uppfinningen på intet sätt begränsad till dylika applikationer. Uppfinningens grundprinciper kan appliceras på de flesta idag kända avfalls- uppsamlingssystemen. I en alternativ utßringsform kan uppfinningen således appliceras på ett avfallsuppsamlingssystem 201 av den stationära typen, vilket illustreras mycket schematiskt i Fig. 6. I Fig. 6 illustreras en tank 102 som är identisk med den som utnyttjas i systemet i Fig. 2, med undantag för att en nivåsensor 230 är illustrerad för att detektera fyllnivån i tanken 102.In an alternative, but not specifically shown embodiment of the system and method according to the invention, a fi sequence converter can be used instead of the described current relay .. to regulate the conveyor drive motor 116 and to detect the motor load. In such an embodiment, the speed of the conveyor 113 can also be used as an additional means for optimizing the waste transport phase of the discharge or emptying. More specifically, the invention also covers the possibility of comparing the detected values for lu flow, vacuum level and motor load with multiple limits or threshold values and to use the possibility to first change the conveyor speed when a first level is exceeded or to stop and / or reverse the conveyor only when further limits are exceeded. . With such a configuration, different basic conveyor speeds can also be selected for different situations and / or applications. Although the invention has been described and shown with specific reference to an application for a mobile type waste collection system, the invention is in no way limited to such applications. The basic principles of waste collection can be applied to most waste collection systems known today. In an alternative embodiment, the invention can thus be applied to a waste collection system 201 of the stationary type, which is illustrated very schematically in Fig. 6. Fig. 6 illustrates a tank 102 which is identical to that used in the system in Fig. 2, with the exception of because a level sensor 230 is illustrated to detect the fill level in the tank 102.

För närvarande är sådana nivåsensorer 230 i huvudsak avsedda för stationära system, men användning av dessa ü inte exkluderad från framtida mobila system. Vid närvaro av en sådan nivåsensor kan värdet på den detekterade fyllnivån utnyttjas för att inställa parametrar, såsom 20 529 358 13 vakuumnivå, de olika beskrivna tídemas varaktighet och, i förekommande fall, n-ansportörens hastighet. Beroende på den faktiska applikationen kan en eller flera dylika nivåsensorer utnyttjas för att detektera en eller flera olika fyllnivåer i tanken och sensorerna kan antingen vara analoga fyllnivâsensorer eller digitala fyllnivåsensorer. Naturligtvis täcker uppfinningen även möjligheten att utnyttja åtminstone en analog sensor, vars utmatning digitaliseras för styrändamål. Vidare leder rörsystemet 208 som är anslutet till tankens 102 utmatningsöppning 107 här till en insamlingsstafion 210 av den allmänna typ som utnytfias för stationära system, innehållande en vakutimkälla 212 och annan Standardutrustning, såsom en separator, en komprímator och filter.At present, such level sensors 230 are primarily intended for stationary systems, but their use is not excluded from future mobile systems. In the presence of such a level sensor, the value of the detected filling level can be used to set parameters, such as vacuum level, the duration of the different described times and, where applicable, the speed of the n-conveyor. Depending on the actual application, one or more such level sensors may be used to detect one or more different fill levels in the tank and the sensors may be either analog fill level sensors or digital fill level sensors. Of course, the invention also covers the possibility of using at least one analog sensor, the output of which is digitized for control purposes. Furthermore, the pipe system 208 connected to the discharge port 107 of the tank 102 here leads to a collection station 210 of the general type used for stationary systems, containing a vacuum source 212 and other standard equipment, such as a separator, a compressor and a filter.

Likaledes är uppfinningen inte begränsad till användningen av den för närvarande före- dragna axellösa typen av skruvtransportör, utan kan även utnyttja andra tillgängliga typer av transportören i synnerhet i situationer där det inte är kritiskt att undvika komprimering av avfallet i tanken.Likewise, the invention is not limited to the use of the presently preferred shaftless type of screw conveyor, but may also utilize other available types of conveyor, particularly in situations where it is not critical to avoid compaction of the waste in the tank.

Uppfinningen har beskrivits i anslutning till vad som för närvarande anses vara de mest praktiska och föredragna utföríngsformerna, men det skall vara uppenbart att uppfinningen inte är begränsad till de visade och beskrivna utföringsformerna. Uppfinningen är således avsedd att täcka olika modifieringar och ekvívalenta arrangemang som ingår i de bifogade kravens grundtanke och omfattning.The invention has been described in connection with what is currently considered to be the most practical and preferred embodiments, but it should be apparent that the invention is not limited to the embodiments shown and described. The invention is thus intended to cover various modifications and equivalent arrangements that are included in the basic idea and scope of the appended claims.

Claims (24)

20 25 30 « 529 358 14 PATENTKRAV20 25 30 «529 358 14 PATENT REQUIREMENTS 1. Metod för att driva en avfallsuppsamlingstank (102) som intermittent mottager avfall (W) genom åtminstone en avfallstilltörselöppning (105, 105') och fiäri vilken uppsamlat avfall utmatas i intervaller, varigenom utmatningsprocessen startas genom att applicera ett vakuum i tanken, genom en tankutmatningsöppning (107), och varvid utmatning av avfall utförs genom att med hjälp av nmnda applicerade vakuurn alstra ett lufcflöde fiän ett luflintag (115) mr atmosfär-s- lufi in till tanken och genom utrnamingsöppningen samt med tmderstöd av ett agiterings- och transportorgan (113) av typen skruvtransportör som uppbärs i närheten av en bottensektion (114) av tanken och som roteras av en drivmotor (116), kännetecknar! av att följande steg utförs: - detektering, vid en förutbestämd tidpunkt (X) efter öppning av tömningsventilen och applicering av vakuumet, av ett värde som är representativt för lufiflödet genom tanken såväl som ett värde som är representativt för nivån på det vakuum som appliceras - jämförande av de detekterade värdena som är representativa för lufiflödet och vakuum- nivån med valda minimi- respektive maximitröskelvärden; och - aktivering av agiterings- och transportorganet när de detekterade värdena för lufiflöde och vakuumnivå ligger över och under respektive tröskelvärden; - för att därigenom utmata avfall från tanken med hjälp av nämnda applícerade vakuum understött av agiterings- och transportorganet.A method of operating a waste collection tank (102) which intermittently receives waste (W) through at least one waste supply opening (105, 105 ') and in which collected waste is discharged at intervals, whereby the discharge process is started by applying a vacuum in the tank, through a tank discharge opening (107), and in which discharge of waste is carried out by means of said applied vacuum generating an air outlet fl than a lu fl inlet (115) mr atmospheric s lu in to the tank and through the discharge opening and with the support of an agitation and transport means ( 113) of the type of screw conveyor carried in the vicinity of a bottom section (114) of the tank and rotated by a drive motor (116), characterizes! performing the following steps: - detecting, at a predetermined time (X) after opening the drain valve and applying the vacuum, a value representative of the flow through the tank as well as a value representative of the level of the vacuum being applied - comparing the detected values that are representative of the lu fifl flow and the vacuum level with selected minimum and maximum threshold values, respectively; and - activating the agitation and transport means when the detected values for lu fifl flow and vacuum level are above and below the respective threshold values; - to thereby discharge waste from the tank by means of said applied vacuum supported by the agitating and transport means. 2. Metod enligt krav 1, kännetecknad av att ett diflerentialtryck mellan ett atmosfarslufltryck och ett tryck i luftintaget detekteras som ett värde representativt för lufiflödet genom tanken.Method according to claim 1, characterized in that a differential pressure between an atmospheric pressure and a pressure in the air intake is detected as a value representative of the temperature through the tank. 3. Metod enligt krav 1 eller 2, kännetecknar! av kontinuerlig övervakning, under agiterings- och tranportorganets (113) drift, av det detelnterade värdet som är representativt för lufiflödet i luitintaget (115) såväl som värdet som är representativt för vakuumnivån i tanken (102) och jämförande av dessa med nämnda respektive trüskelvärden och av åtminstone temporär deaktiveríng av agiterings- och transportorganet (113) i händelse av att något av nämnda värden faller under respektive över deras minimi- respektive maximitröskelvärden.Method according to claim 1 or 2, characterized in! of continuous monitoring, during the operation of the agitation and transport means (113), of the determined value representative of the lute in the lute inlet (115) as well as the value representative of the vacuum level in the tank (102) and comparing these with said respective threshold values and of at least temporary deactivation of the agitation and transport means (113) in the event that any of said values fall below and above their minimum and maximum threshold values, respectively. 4. Metod enligt krav 3, kännetecknad av en kontinuerlig detektering, under agiterings- och transportorganets (113) drift, även av ett värde som är representativt lör den faktiska motorlasten 10 20 25 30 1529 558 15 på drivmotom (116) för agiterings- och transportorganet och järntöraride av detta värde med ett valt maximitröskelvärde samt av att agiterings- och txansportorganet (113) även deaktiveras i händelse av att värdet som är representativt för motorlasten hamnar över dess maximinöskelvärde.Method according to claim 3, characterized by a continuous detection, during the operation of the agitation and transport means (113), also of a value representative of the actual motor load on the drive motor (116) for agitation and the conveying means and iron drier of this value with a selected maximum threshold value and by the fact that the agitation and conveying means (113) are also deactivated in the event that the value representative of the motor load exceeds its maximum threshold value. 5. Metod enligt något av kraven 3 eller 4, kännetecknar! av detektering av varaktigheten för deaktiveringen av agíterings- och transportorganet (113) beroende på ett sådant detekterat värde som faller över eller under dess respektive tröskelvärde och av att drivmotcrn (116) och således agiterings- och transportorganets drifl backas eller omkastas under en vald tid (Z) i händelse av att varaktigheten för en sådan deaktivering av agiterings- och nanspororganet överskrider en vald tid (Y).Method according to one of Claims 3 or 4, characterized in: by detecting the duration of the deactivation of the agitating and transport means (113) due to such a detected value falling above or below its respective threshold value and by the drive motor (116) and thus the agitating and transport means being driven or reversed for a selected time ( Z) in the event that the duration of such deactivation of the agitation and tracking means exceeds a selected time (Y). 6. Metod enligt krav 5, kännetecknad av att ornkastningen av drivmotom (116) och således av agiterings- och transportorganets (113) drift utförs under en vald tid (Z) av approximativt 2-5 sekunder.Method according to claim 5, characterized in that the ejection of the drive motor (116) and thus of the operation of the agitation and transport means (113) is performed for a selected time (Z) of approximately 2-5 seconds. 7. Metod enligt krav 5 eller 6, kännetecknad av att drivmotom (116) och således agiteriiigs- och transportorganets (113) drifi omkastas efter en deaktivering av agiterings- och transport- organet som överskrider en vald tid Y av approximativt 4-5 sekimder.Method according to claim 5 or 6, characterized in that the drive motor (116) and thus the drive of the agitation and transport means (113) are reversed after a deactivation of the agitation and transport means exceeding a selected time Y of approximately 4-5 seconds. 8. Metod enligt något eller några av kraven 1-7, kännetecknad av att agiterings- och transportorganet (113) aktiveras under en maximal kontinuerlig tidsperiod T av approximativt 3 minuter.Method according to one or more of Claims 1 to 7, characterized in that the agitation and transport means (113) are activated during a maximum continuous time period T of approximately 3 minutes. 9. Metod enligt något eller några av kraven 1-8, kännetecknad av en kontinuerlig detektering av flödet av avfallsmateiial (W) från tanken (102) och av en deaktivering av agiterings- och transportorganet (130), avbrytande appliceringen av vakuum i tanken och, i fiirekommande fall, stängning av tankens utmatníngsöppning (107), när ett flöde av avfallsmaterial inte har detekterats under en iörinställd tidsperiod (R).Method according to one or more of Claims 1 to 8, characterized by a continuous detection of the flow of waste material (W) from the tank (102) and by a deactivation of the agitation and transport means (130), interrupting the application of vacuum in the tank and , where appropriate, closing the tank discharge opening (107), when a waste of waste material has not been detected during a preset time period (R). 10. Metod enligt något eller några av kraven 1-9, kännetecknar! av att agiterings- och transportorganets (113) rotationshastighet regleras i beroende av de detekterade värdena för lufiflöde, vakuurnnivå och/eller drivmoment. 10 20 25 30 ~ 529 358 16Method according to one or more of Claims 1 to 9, characterized in! that the rotational speed of the agitating and transport means (113) is regulated in dependence on the detected values for lu fifl height, vacuum level and / or drive torque. 10 20 25 30 ~ 529 358 16 11. Metod enligt något eller några av kraven 1-10, kännetecknar! av ett applicerande av vakuum från en vakuumkälla (112) placerad i en mobil insamlingsbil (110).Method according to one or more of Claims 1 to 10, characterized in! of applying a vacuum from a vacuum source (112) located in a mobile collection vehicle (110). 12. Metod enligt något eller nâgra av kraven 1-10, kännetecknad av att nämnda vakuum appliceras från en vakuumkälla (212) i ett stationärt avfallsuppsamlingssystem (201).Method according to any one or more of claims 1-10, characterized in that said vacuum is applied from a vacuum source (212) in a stationary waste collection system (201). 13. Metod enligt något eller några av kraven 1-12, kännetecknar! av att lufiflödesvärdet såväl som vakuumnivåvärdet detekteras approximativt 15 sekimder efter start av utmamings- eller tömningsprocessen.Method according to one or more of Claims 1 to 12, characterized in! that the load value as well as the vacuum level value are detected approximately 15 seconds after the start of the emptying or emptying process. 14. System för att styra drifien av en avfallsuppsamlingstank (102) som har åtminstone en avfallstillförselöppning (105) genom vilken avfall (W) mottages, en tankutmatningsöppning (107) genom vilken uppsamlat avfall utmatas i ett tömningsrörsystem (108; 208),. ett luftintag (115) för atmosfiirslufi i tanken, ett agiterings~ och transportorgan (113) som roteras med hjälp av en drivmotor (116) och som uppbärs i närheten av en bottensektion (l 14) av tanken samt en vakuumkälla (112; 212) som står i förbindelse med rörsystemet för applieerande av vakuum i tanken, genom utmatningsöppningen, kännetecknad av: - organ (119) för detektering av ett värde som är representativt för luftflödet genom tanken; - organ (120) för att detektera ett värde som är representativt för vakuumnivån i rör- systemet (108; 208); och - organ (130) för mottagande av information från nämnda detekterande organ. för jäm- förande av nämnda mottagna information med förínställda tröskelvärden och för att reglera driften av agiterings- och transportorganet (113) och applicerandet av nämnda vakuum baserat på denna jänrförelse.A system for controlling the operation of a waste collection tank (102) having at least one waste supply opening (105) through which waste (W) is received, a tank discharge opening (107) through which collected waste is discharged into an emptying pipe system (108; 208). an air intake (115) for atmospheric ventilation in the tank, an agitating and transport means (113) rotated by means of a drive motor (116) and supported in the vicinity of a bottom section (14) of the tank and a vacuum source (112; 212) connected to the pipe system for applying vacuum in the tank, through the discharge opening, characterized by: - means (119) for detecting a value representative of the air flow through the tank; means (120) for detecting a value representative of the vacuum level in the pipe system (108; 208); and - means (130) for receiving information from said detecting means. for comparing said received information with preset threshold values and for regulating the operation of the agitation and transport means (113) and the application of said vacuum based on this transfer. 15. System enligt krav 14, kännetecknat av organ (118) för detektering av ett värde som är representativt för den motorlast som läggs på drivmotom (116) under agiterings- och transportorganets (113) drift.A system according to claim 14, characterized by means (118) for detecting a value representative of the motor load applied to the drive motor (116) during the operation of the agitation and transport means (113). 16. System enligt lcrav 15, kännetecknat av att nämnda organ (118) för detektering av ett värde som är representativt för den motorlast som läggs på drivmotom (116) är ett strömrelä som reglerar motom. 10 20 25 529 358 17System according to claim 15, characterized in that said means (118) for detecting a value representative of the motor load applied to the drive motor (116) is a current relay which regulates the motor. 10 20 25 529 358 17 17. System enligt krav 15, kännetecknat av att nämnda organ (118) för detektering av ett värde som är representativt för den motorlast som läggs på drivmotom (116) är en fiekvens- omriktare för reglering av drivmotorn (116).A system according to claim 15, characterized in that said means (118) for detecting a value representative of the motor load applied to the drive motor (116) is a fi sequence converter for controlling the drive motor (116). 18. System enligt något eller några av kraven 14-17, kannetecknat av att organet (119) ßr detektering av ett värde som är representativt för luitflödet genom tanken (102) är en trycksexisor som detekterar ett differentialtryck mellan ett atmosfirstryck och ett lufttryck i luflintaget (115).A system according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the means (119) for detecting a value representative of the flow through the tank (102) is a pressure exchanger which detects a differential pressure between an atmospheric pressure and an air pressure in the air intake. (115). 19. System enligt något eller några av kraven 14-18, kännetecknat av organ (125) för detektering av passagen av avfallsmaterial (W) genom rör-systemet (108, lll).System according to one or more of Claims 14 to 18, characterized by means (125) for detecting the passage of waste material (W) through the pipe system (108, III). 20. System enligt något eller några av kraven 14-19, kännetecknad av att nämnda organ (130) för mottagande av information från nämnda detekterande organ och för reglering av agiterings- och transportorganets (1 13) drift och applicerande av vakuum innefattar en PLC (131).System according to any one or more of claims 14-19, characterized in that said means (130) for receiving information from said detecting means and for regulating the operation of the agitation and transport means (13) and applying a vacuum comprise a PLC ( 131). 21. System enligt något eller några av kraven 14-20, kånnetecknat av att vakuumkällan (112) är integrerad i ett mobilt uppsamlíngsfordon (110).A system according to any one or more of claims 14-20, characterized in that the vacuum source (112) is integrated in a mobile collection vehicle (110). 22. System enligt något eller några av kraven 14-20, kânnetecknat av att vakuumkållan (212) är en del av ett stationärt avfallsuppsamlingssystem (201).System according to one or more of Claims 14 to 20, characterized in that the vacuum source (212) is part of a stationary waste collection system (201). 23. System enligt något eller några av kraven 14-22, kännetecknat av en eller flera analoga eller digitala fyllnivåsensorer (230) i tanken (102), för detektering av avfallstyllnivåer däri.System according to one or more of Claims 14 to 22, characterized by one or more analogue or digital filling level sensors (230) in the tank (102), for detecting waste stool levels therein. 24. System enligt något eller några av kraven 14-23, kännetecknat av att agiterings- och transportorganet (113) är en axellös skruvtiansportör som är fribärande uppburen från en tankvägg (102A).System according to one or more of Claims 14 to 23, characterized in that the agitation and transport means (113) is a shaftless screw conveyor which is cantilevered and supported from a tank wall (102A).