JP2703847B2 - Garbage suction transport device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したゴミ貯
留容器内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二
次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a garbage storage container storing garbage, in which the pressure inside the garbage storage container is reduced, and then secondary air is introduced into the garbage storage container. And a garbage suction transport device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のゴミ吸引輸送装置は、ゴミ貯留容
器の上部に投入ゲートを有するシュートが連通され、該
投入ゲートを開いた状態でシュートに投入されたゴミを
投入ゲートを経てゴミ貯留容器内に貯留しており、ゴミ
貯留容器内に貯留したゴミを吸引輸送する場合には、投
入ゲートを閉じてゴミ貯留容器内を所定の負圧値まで負
圧化した後に、このゴミ貯留容器内に二次空気を導入す
ることでゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンクに輸送
していた。2. Description of the Related Art In a conventional dust suction / transport apparatus, a chute having an input gate is communicated with an upper portion of a dust storage container, and when the input gate is opened, dust input to the chute is passed through the input gate to the dust storage container. When sucking and transporting the garbage stored in the garbage storage container, the input gate is closed and the pressure inside the garbage storage container is reduced to a predetermined negative pressure value. The garbage in the garbage storage container was transported to the garbage storage tank by introducing secondary air into the garbage.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、ゴミ貯留容器の容量をオーバーして該ゴ
ミ貯留容器内にゴミが貯留されると、このオーバーした
ゴミが投入ゲートまで達することになり、ゴミを吸引輸
送する際に投入ゲートを閉じようとしても、ゴミが邪魔
になって投入ゲートが完全に閉じないことが起こる。従
って、この状態でゴミ貯留容器内の負圧化を開始して所
定時間経過してもゴミ貯留容器内の負圧値は正常な吸引
輸送を行う所定の負圧値にならず、このような場合には
即座にゴミ貯留容器などの負圧漏れと判断してエラーと
なり吸引を停止することになり、自動吸引ができなくな
るという問題があった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, when dust is stored in the dust container exceeding the capacity of the dust container, the excess dust reaches the input gate. In other words, even if an attempt is made to close the input gate when sucking and transporting dust, the dust may interfere and the input gate may not be completely closed. Therefore, even if a predetermined time elapses after the negative pressure in the dust container is started in this state, the negative pressure value in the dust container does not become the predetermined negative pressure value for performing normal suction transport. In this case, it is immediately determined that the negative pressure leaks from the trash storage container or the like, and an error occurs, and the suction is stopped. Thus, there is a problem that the automatic suction cannot be performed.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、上部に投入ゲートを有し該投入ゲートを経てゴミ
を貯留するゴミ貯留容器と、該ゴミ貯留容器に二次空気
を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且つ前記ゴ
ミ貯留容器の排出口に連通されたドッキングステーショ
ンに着脱自在な吸引管を備えたゴミ収容タンクと、前記
ゴミ収容タンク及び上記ゴミ貯留容器を負圧化する吸引
ユニットと、ゴミ収容タンク及びベッセルを負圧化し一
定時間内に所定負圧値に達すればゴミ貯留容器に二次空
気を投入して該ゴミ貯留容器のゴミをゴミ収容タンクに
輸送すべく前記吸引装置及び二次弁を制御する輸送制御
装置とを備えたゴミ吸引輸送装置において、前記投入ゲ
ートが完全に閉位置にあるか否かを検知するセンサ、も
しくはゴミが投入ゲートより上方に存在しているか否か
を検知するセンサが設けられ、前記輸送制御装置は、１
つのゴミ貯留容器について吸引による負圧化工程と二次
空気導入によるゴミ輸送工程とからなる吸引サイクルを
複数回実行するように構成されるとともに、最初の吸引
サイクルの負圧化工程において前記センサにより投入ゲ
ートが完全に閉位置でないか、もしくはゴミが投入ゲー
トより上方に存在していることを検知した場合には、負
圧値が所定の第１負圧値より低い第２負圧値に達してお
れば、吸引サイクルを継続して行うとともに、その後の
吸引サイクルの負圧化工程において前記一定時間内に前
記第１負圧値に達していない時には異常と判断するよう
に構成されたものである。According to the present invention, there is provided a refuse suction / transport apparatus having a charging gate at an upper portion for storing refuse through the charging gate, and introducing secondary air into the refuse storing container. A secondary valve, a garbage storage tank equipped with a garbage suction truck and provided with a removable suction pipe at a docking station connected to the discharge port of the garbage storage container, and a garbage storage tank and the garbage storage container. The suction unit, which is pressurized, and the trash container and the vessel are negatively pressured, and when a predetermined negative pressure value is reached within a certain period of time, secondary air is injected into the trash container and the trash in the trash container is transported to the trash container. A dust sensor for detecting whether or not the input gate is at a completely closed position, or a device for inputting dust. Sensor is provided for detecting whether or not there from over preparative upwards, the transport controller 1
A plurality of suction cycles consisting of a negative pressure step by suction and a dust transport step by the introduction of secondary air for one dust storage container are configured to be performed a plurality of times, and the sensor is used by the sensor in the negative pressure step of the first suction cycle. If it is detected that the input gate is not in the completely closed position or that dust is present above the input gate, the negative pressure value reaches the second negative pressure value lower than the predetermined first negative pressure value. If so, the suction cycle is performed continuously, and when the first negative pressure value does not reach the first negative pressure value within the predetermined time in the negative pressure step of the subsequent suction cycle, it is configured to determine that there is an abnormality. is there.

【０００５】[0005]

【作用】最初の吸引サイクルにおいて投入ゲートを閉じ
ようとしてもゴミが邪魔になって完全に閉じない場合が
生じた場合にはセンサがこれを検知し、この検知信号を
輸送制御装置に出力する。輸送制御装置では、この検知
信号を受けて最初の吸引サイクルの負圧化工程おいては
通常の吸引を行う第１負圧値まで達しないと判断し、上
記第１負圧値よりも低い第２負圧値に達していれば一度
吸引を行い、これによりゴミ貯留容器内のゴミの一部を
吸引輸送し、この後に投入ゲートを開いた時に投入ゲー
トの周辺に存するゴミをゴミ貯留容器内に落とす。そし
て、次の吸引サイクルで正常な吸引動作を行いゴミ貯留
容器内のゴミを吸引輸送する。In the first suction cycle, if there is a case where dust is disturbed and the door is not completely closed even if the closing gate is tried to be closed, the sensor detects this and outputs a detection signal to the transport control device. In response to the detection signal, the transport control device determines that the pressure does not reach the first negative pressure value at which normal suction is performed in the negative pressure step of the first suction cycle, and determines that the first negative pressure value is lower than the first negative pressure value. (2) If the negative pressure value is reached, suction is performed once, and a portion of the trash in the trash storage container is suctioned and transported. Thereafter, when the input gate is opened, the trash present around the input gate is removed from the trash storage container. Drop. Then, the normal suction operation is performed in the next suction cycle, and the dust in the dust storage container is sucked and transported.

【０００６】また、その後の吸引サイクルにおいても第
１負圧値まで達しない事態がおこれば、この時にエラー
と判断して吸引動作を停止する。Further, if a situation occurs in which the first negative pressure value is not reached in the subsequent suction cycle, an error is determined at this time and the suction operation is stopped.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００８】図１は本発明のゴミ吸引輸送装置の概略構
成を示している。FIG. 1 shows a schematic configuration of a dust suction / transport device of the present invention.

【０００９】ゴミ吸引輸送装置は、家庭から出されたゴ
ミをゴミ貯留容器に一時貯留し、この貯留したゴミを例
えばゴミ吸引車Ｃに搭載されたゴミ収容タンク４０に吸
引ユニット３０によって吸引輸送するように構成された
ものである。The garbage suction / transport device temporarily stores garbage discharged from the home in a garbage storage container, and suction-transports the stored garbage to, for example, a garbage storage tank 40 mounted on a garbage suction truck C by a suction unit 30. It is configured as follows.

【００１０】ゴミ貯留容器は、それぞれ同様に構成され
た適数個が例えば団地やビルの地下に埋設配置されてお
り、本例では、その内の一のゴミ貯留容器Ｔｍについて
説明する。[0010] A suitable number of garbage storage containers each having the same configuration are buried and disposed, for example, in the basement of a housing complex or a building. In this embodiment, one of the garbage storage containers Tm will be described.

【００１１】ゴミ貯留容器Ｔｍは、天面に開口１１が形
成されており、この開口１１に建物の各階に亘って垂直
に配設されたシュートＡｍの下端が連設されている。シ
ュートＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けられ
ている。The refuse storage container Tm has an opening 11 formed on the top surface, and the lower end of a chute Am vertically arranged over each floor of the building is connected to the opening 11. The chute Am is provided with an input port Bm at a required floor.

【００１２】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが設けられており、投入ゲートＩｍはエア
ーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍが閉位
置にあるか否かを検知するリミットスイッチ等のセンサ
１７が設けられている。The opening 11 is provided with a closing gate Im for opening and closing the opening 11, and the closing gate Im is opened and closed by the expansion and contraction of the air cylinder 12. Also,
In the vicinity of the closing gate Im, a sensor 17 such as a limit switch for detecting whether or not the closing gate Im is at the closed position is provided.

【００１３】ゴミ貯留容器Ｔｍの側壁の下部には排出口
１３が形成されており、この排出口１３は漏斗状に形成
された連結部材１４を介して接続管１５に接続されてい
る。排出口１３の近傍の接続管１５には該接続管１５を
開閉する排出ゲートＥｍが設けられており、排出ゲート
Ｅｍはエアーシリンダ１６の伸縮によって開閉作動され
る。この排出ゲートＥｍの近傍には該排出ゲートＥｍの
開閉を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省
略）が設けられている。A discharge port 13 is formed at a lower portion of the side wall of the trash container Tm, and the discharge port 13 is connected to a connection pipe 15 via a connecting member 14 formed in a funnel shape. The connection pipe 15 near the discharge port 13 is provided with a discharge gate Em for opening and closing the connection pipe 15, and the discharge gate Em is opened and closed by expansion and contraction of the air cylinder 16. A detector (not shown) such as a limit switch for detecting opening and closing of the discharge gate Em is provided near the discharge gate Em.

【００１４】また、ゴミ貯留容器Ｔｍの側壁下部には二
次空気導入口２０が形成されている。この二次空気導入
口２０には導入管２１の一端が接続されており、導入管
２１の他端はゴミ貯留容器Ｔｍ内に外気を供給できるよ
うに配設されている。導入管２１には該導入管２１を開
閉する二次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍはエア
ーシリンダ２２の伸縮によって開閉作動される。二次弁
Ｖｍの近傍には該二次弁Ｖｍの開閉を検出するリミット
スイッチ等の検出器（図示省略）が設けられている。A secondary air inlet 20 is formed in the lower part of the side wall of the trash container Tm. One end of an introduction pipe 21 is connected to the secondary air introduction port 20, and the other end of the introduction pipe 21 is arranged so that outside air can be supplied into the dust container Tm. The introduction pipe 21 is provided with a secondary valve Vm for opening and closing the introduction pipe 21, and the secondary valve Vm is opened and closed by expansion and contraction of the air cylinder 22. A detector (not shown) such as a limit switch for detecting opening and closing of the secondary valve Vm is provided near the secondary valve Vm.

【００１５】前記接続管１５はドッキングステーション
６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸引車
Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続される。The connection pipe 15 extends to the docking station 60 and is detachably connected to the suction pipe 50 extending from the dust suction truck C by a coupling 61.

【００１６】また、前記各エアーシリンダ１２，１６，
２２は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Ｃに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源（図
示省略）に前記ドッキングステーション６０を介して接
続されている。なお、エアー源はゴミ貯留容器Ｔｍ側に
設けてもよい。The air cylinders 12, 16,
Reference numeral 22 denotes an air hose (not shown) connected to an air source (not shown) including a compressor tank and the like provided on the dust suction truck C via the docking station 60. Note that the air source may be provided on the trash storage container Tm side.

【００１７】前記ゴミ吸引車Ｃは、吸引ユニット３０
と、この吸引ユニット３０により吸引したゴミを収容す
るゴミ収容タンク４０とを搭載している。The garbage suction truck C includes a suction unit 30
And a dust storage tank 40 for storing dust sucked by the suction unit 30.

【００１８】吸引ユニット３０は、図２に示すように、
一端が上記ゴミ収容タンク４０に接続され他端が大気に
開放された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられ
たウォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２より
も大気開放側の吸引通路３１に設けられたブロワ３３
と、該ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設
けられた消音器３５とを備えている。The suction unit 30 is, as shown in FIG.
A suction passage 31 having one end connected to the refuse storage tank 40 and the other end open to the atmosphere, a warm scrubber 32 provided in the suction passage 31, and a suction passage 31 provided on the atmosphere open side of the wartask rubber 32; Blower 33
And a muffler 35 provided in the suction passage 31 closer to the atmosphere than the blower 33.

【００１９】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０
及びゴミ貯留容器Ｔｍを負圧化するようになされてい
る。The blower 33 is operated in accordance with the engine speed by driving the engine of the dust suction vehicle C. The dust storage tank 40 is operated by the operation of the blower 33.
Further, the pressure of the refuse storage container Tm is reduced.

【００２０】ゴミ収容タンク４０とウォータスクラバ３
２との間の吸引通路３１には、一端が開放された開放管
３９が大気開放弁３４を介して接続されている。The garbage storage tank 40 and the water task rubber 3
An open pipe 39 having an open end is connected to the suction passage 31 between the suction pipe 31 and the suction passage 31 via an atmosphere release valve 34.

【００２１】また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３
との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を
検出する圧力センサ（圧力検出手段）３６が設けられて
いる。The war task rubber 32 and the blower 33
A pressure sensor (pressure detection means) 36 for detecting a negative pressure value by the blower 33 is provided in the suction passage 31 between the pressure sensor 31 and the suction passage 31.

【００２２】さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁３８を介して接続されており、このブロワアンロー
ド弁３８の開閉制御により後述する吸引輸送時において
負圧値を所定レベルに保持するようなされている。Further, the blower 33 in the suction passage 31
A suction pipe and a discharge side are connected to a bypass pipe 37 via a blower unload valve 38. By controlling the opening and closing of the blower unload valve 38, a negative pressure value is maintained at a predetermined level during suction transportation described later. Have been like.

【００２３】前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１に形成されて
いて、内部に押引可能に設けた排出板によりゴミ収容タ
ンク４０内のゴミを車輌後方に投棄するようにしてい
る。The dust storage tank 40 has a rear end wall formed on an opening / closing door 41 which opens rearward with its upper end edge as a center, and a discharge plate provided inside the dust storage tank 40 so as to be able to be pushed and pulled. Garbage is dumped to the rear of the vehicle.

【００２４】前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４
０の上部において該ゴミ収容タンク４０に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管５１と、該旋
回管５１に接続された可撓管５２と、該可撓管５２に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管５３と、該起伏
管５３に接続された伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続
された可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部
５７とからなる。尚、５８は上記先端部５７を支持する
ための支持部材、５９は上記起伏管５３を支持するため
の支持フレームである。The suction pipe 50 is connected to the dust storage tank 4.
A swivel pipe 51 connected to the garbage storage tank 40 and rotatably provided around the vertical axis at an upper part of the pipe 0, a flexible pipe 52 connected to the swivel pipe 51, and a flexible pipe 52 connected to the flexible pipe 52. And an undulating tube 53 provided so as to be able to undulate, a telescopic tube 55 connected to the undulating tube 53, a flexible tube 56 connected to the telescopic tube 55, and a distal end connected to the flexible tube 56. 57. Reference numeral 58 denotes a support member for supporting the distal end portion 57, and reference numeral 59 denotes a support frame for supporting the undulating tube 53.

【００２５】よって、ゴミ吸引輸送時においては、ゴミ
吸引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に寄せて停
車させ、上記旋回管５１の旋回動、起伏管５３の起伏
動、伸縮管５５の伸縮動等によって、吸引管５０の先端
部５７をドッキングステーション６０に容易に接続する
ことができ、これにより前記接続管１５を介してゴミ収
容タンク４０とゴミ貯留容器Ｔｍとを連通させる。Therefore, at the time of dust suction transportation, the dust suction truck C is brought to the docking station 60 and stopped, and the dust pipe C is stopped by the swiveling movement of the swivel pipe 51, the up and down movement of the up and down pipe 53, and the expansion and contraction of the telescopic pipe 55. The tip 57 of the suction pipe 50 can be easily connected to the docking station 60, thereby connecting the dust storage tank 40 and the dust storage container Tm via the connection pipe 15.

【００２６】また、ゴミ吸引車Ｃには輸送制御装置ＣＢ
が設けられている。この輸送制御装置ＣＢには、前記セ
ンサ１７の検知信号や、圧力センサ３６で検出された各
情報信号、ゴミ貯留容器Ｔｍに設けられた各検出器から
の検出信号がドッキングステーション６０を介して接続
された信号ケーブル（図示省略）により入力されるとと
もに、図示しない操作装置からの操作信号が入力されて
おり、輸送制御装置ＣＢでは、センサ１７の検知信号、
圧力センサ３６の各情報信号、各検出器からの検出信
号、操作装置からの各操作信号に基づいて、ゴミ貯留容
器Ｔｍの各シリンダ、吸引管５０、及び吸引ユニット３
０の作動を制御する。The garbage suction truck C has a transport control device CB.
Is provided. The detection signal of the sensor 17, the information signals detected by the pressure sensor 36, and the detection signals from the detectors provided in the trash container Tm are connected to the transport control device CB via the docking station 60. The input signal is input through a signal cable (not shown) and an operation signal from an operation device (not shown) is input to the transport control device CB.
Based on each information signal of the pressure sensor 36, the detection signal from each detector, and each operation signal from the operation device, each cylinder of the dust storage container Tm, the suction pipe 50, and the suction unit 3
0 operation is controlled.

【００２７】次に、以上のように構成された本発明のゴ
ミ吸引輸送装置の動作について図３及び図４のフローチ
ャートを参照して説明する。Next, the operation of the dust suction / transport apparatus of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００２８】まず、ゴミ吸引車Ｃをドッキングステーシ
ョン６０に寄せて停車させ、ゴミ吸引車Ｃの吸引管５０
と接続管１５とをドッキングステーション６０を介して
接続するとともに、各エアーシリンダ１２，１６，２２
とゴミ吸引車Ｃのエアー源とをエアーホースによりドッ
キングステーション６０を介して接続し、各検出器、各
エアーシリンダ１２，１６，２２の切換弁とゴミ吸引車
Ｃの輸送制御装置ＣＢとを信号ケーブルによりドッキン
グステーション６０を介して接続する。First, the dust suction truck C is brought to the docking station 60 and stopped, and the suction pipe 50 of the dust suction truck C is stopped.
And the connection pipe 15 via the docking station 60, and the air cylinders 12, 16, 22
And the air source of the dust suction vehicle C are connected via an air hose via the docking station 60, and each detector, the switching valve of each air cylinder 12, 16, 22 and the transport control device CB of the dust suction vehicle C are signaled. The connection is made via the docking station 60 by a cable.

【００２９】そして、初回に制御の対象となるゴミ貯留
容器Ｔｍの排出ゲートＥｍを開き、投入ゲートＩｍを閉
じ、二次弁Ｖｍおよびブロワアンロード弁３８を閉じ、
ブロワ３３をオン作動させてエアー吸引を開始する。Then, firstly, the discharge gate Em of the garbage storage container Tm to be controlled is opened, the input gate Im is closed, the secondary valve Vm and the blower unload valve 38 are closed,
The blower 33 is turned on to start air suction.

【００３０】エアー吸引が開始されると、ステップＳ１
で前記センサ１７により投入ゲートＩｍが完全に閉位置
にあるか否かを検知し、投入ゲートＩｍが完全に閉位置
にあればステップＳ２で予め設定された第１負圧値Ｘで
あるか否かを判断し、第１負圧値Ｘに達していれば、ス
テップＳ３，Ｓ４でｔ₁ 秒間二次弁Ｖｍを開いてｔ₁秒
間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入する。なお、上
記第１負圧値Ｘは、最も良好な吸引輸送を行い得る負圧
値をいう。When the air suction starts, step S1 is performed.
It is detected by the sensor 17 whether or not the closing gate Im is in the completely closed position. If the closing gate Im is in the completely closed position, it is determined whether or not the first negative pressure value X is preset in step S2. or the determining, if reached the first negative pressure value X, introducing t ₁ sec secondary air open t ₁ sec secondary valve Vm in steps S3, S4 in the dust storage container Tm. In addition, the said 1st negative pressure value X means the negative pressure value which can perform the best suction conveyance.

【００３１】よって、導入された二次空気がゴミ貯留容
器Ｔｍ内で旋回しながら該ゴミ貯留容器Ｔｍの排出口１
３から接続管１５、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４
０に流れ込み、この二次空気とともにゴミ貯留容器Ｔｍ
内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送する。Therefore, the introduced secondary air is swirled in the trash storage container Tm while the outlet port 1 of the trash storage container Tm is being rotated.
3 through the connection pipe 15 and the suction pipe 50 to the garbage storage tank 4
0 and the garbage container Tm with this secondary air
The dust inside the container is suction-transported to the dust storage tank 40.

【００３２】この後ステップＳ５，Ｓ６でｔ₂ 秒間二次
弁Ｖｍを閉じて再び負圧値を上げた後、ステップＳ７，
Ｓ８でｔ₄ 秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを開いて
ｔ₄秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入し、ゴミ
貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク
４０に収容する。Thereafter, in steps S5 and S6, the secondary valve Vm is closed for t ₂ seconds and the negative pressure value is increased again.
At S8 Open t ₄ seconds turned gate Im and secondary valves Vm introduced t ₄ seconds secondary air in the dust storage container Tm, dust of the dust storage container Tm garbage storage tank 40 of the dust suction wheel C To accommodate.

【００３３】そして、ステップＳ９で投入ゲートＩｍ及
び二次弁Ｖｍを閉じ、ステップＳ１０で１回目のサイク
ルであるか否かを判断し、１回目のサイクルであればス
テップＳ２に戻りステップＳ２〜ステップＳ９で上述と
同様な吸引動作を行う。また、１回目のサイクルでなけ
れば、すなわち２回目のサイクルであればステップＳ１
１に進みステップＳ１１でゴミ貯留容器を更新し、ステ
ップＳ１２ですべてのゴミ貯留容器Ｔｍの吸引を終了し
たか否かを判断し、ゴミが吸引輸送されていない他のゴ
ミ貯留容器Ｔｍについて上述と同様な吸引動作を行う。Then, in step S9, the closing gate Im and the secondary valve Vm are closed, and it is determined in step S10 whether or not the cycle is the first cycle. If the cycle is the first cycle, the process returns to step S2 and returns to steps S2 to S2. In S9, the same suction operation as described above is performed. If it is not the first cycle, that is, if it is the second cycle, step S1
In step S11, the trash storage container is updated. In step S12, it is determined whether or not all the trash storage containers Tm have been suctioned. A similar suction operation is performed.

【００３４】また、上記ステップＳ２において、第１負
圧値Ｘに達していない場合にはステップＳ１３で所定時
間経過するまでエアー吸引を行い、所定時間経過しても
第１負圧値Ｘに達しなければステップＳ１４でエラーを
表示し、吸引動作を停止する。If it is determined in step S2 that the first negative pressure value X has not been reached, air suction is performed until a predetermined time has elapsed in step S13. If not, an error is displayed in step S14, and the suction operation is stopped.

【００３５】ここで、上述したゴミ吸引輸送は、ゴミが
ゴミ貯留容器Ｔｍにその容量をオーバーすることなく貯
留されている際の動作を示したもので、ゴミがゴミ貯留
容器Ｔｍの容量をオーバーして投入ゲートＩｍの上方ま
で貯留されている場合の動作は以下のように行われる。Here, the above-mentioned garbage suction transport shows the operation when the garbage is stored in the garbage storage container Tm without exceeding its capacity, and the garbage exceeds the capacity of the garbage storage container Tm. Then, the operation in the case where it is stored up to above the input gate Im is performed as follows.

【００３６】まず、図５に示すようにゴミ貯留容器Ｔｍ
内にゴミが満杯に貯留されて投入ゲートＩｍよりも上部
に貯留されている場合には、最初の吸引サイクルにおい
て投入ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になっ
て完全に閉じない場合がある。この状態はセンサ１７に
より検知されステップＳ１では最初の吸引サイクルの負
圧化工程おいて通常の吸引を行う第１負圧値Ｘまで達し
ないと判断し、ステップＳ１５に進む。First, as shown in FIG.
When the dust is fully stored and is stored above the input gate Im, there is a case where the dust is obstructed and does not completely close even when the input gate Im is closed in the first suction cycle. . This state is detected by the sensor 17, and in step S1, it is determined that the pressure does not reach the first negative pressure value X for performing normal suction in the negative pressure step of the first suction cycle, and the process proceeds to step S15.

【００３７】ステップＳ１５ではゴミ貯留容器Ｔｍ内の
負圧値が前記第１負圧値Ｘよりも低い予め設定した第２
負圧値Ｙ（第１負圧値Ｘの例えば８０％以上）に達して
いるか否かを判断し、第２負圧値Ｙに達していればステ
ップＳ１６，Ｓ１７でｔ₁ 秒間二次弁Ｖｍを開いてｔ₁
秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入する。これに
より導入した二次空気がゴミ貯留容器Ｔｍ内から排出口
１３、接続管１５、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４
０に流れ込み、この二次空気とともにゴミ貯留容器Ｔｍ
内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送する。In step S15, a preset second negative pressure value in which the negative pressure value in the dust storage container Tm is lower than the first negative pressure value X is set.
It is determined whether or not the negative pressure value Y (for example, 80% or more of the first negative pressure value X) has been reached. If the negative pressure value Y has been reached, the secondary valve Vm is set to t ₁ second in steps S16 and S17. Open t ₁
The secondary air is introduced into the dust container Tm for a second. The secondary air introduced by this is discharged from the dust storage container Tm through the discharge port 13, the connection pipe 15, and the suction pipe 50 to the dust storage tank 4
0 and the garbage container Tm with this secondary air
The dust inside the container is suction-transported to the dust storage tank 40.

【００３８】この後ステップＳ１８，Ｓ１９でｔ₂ 秒間
二次弁Ｖｍを閉じて再び負圧値を上げた後、ステップＳ
２０，Ｓ２１でｔ₃ 秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍ
を開いてｔ₃ 秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入
し、ゴミ貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収
容タンク４０に収容する。Thereafter, in steps S18 and S19, the secondary valve Vm is closed for t ₂ seconds and the negative pressure value is increased again.
20, S21 in t ₃ seconds-on gate Im and secondary valves Vm
Is opened and secondary air is introduced into the trash storage container Tm for t ₃ seconds, and the trash in the trash storage container Tm is stored in the trash storage tank 40 of the trash suction vehicle C.

【００３９】そして、この後ステップＳ２２，２３で投
入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍをｔ₂秒間閉じてゴミ貯留
容器Ｖｍ内の負圧値を再び上げた後、ステップＳ２４，
Ｓ２５でｔ₄ 秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを開い
てｔ₄ 秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入し、ゴ
ミ貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タン
ク４０に収容する。そして、ステップＳ２６で投入ゲー
トＩｍ及び二次弁Ｖｍを閉じて前記ステップＳ１０に進
み前述と同様の吸引動作を行う。[0039] Then, after raising the negative pressure in the dust storage container Vm again thereafter closed _{for 2} seconds t poured gate Im and secondary valves Vm in step S22 and S23, step S24,
S25 In Open t ₄ seconds turned gate Im and secondary valves Vm introduced t ₄ seconds secondary air in the dust storage container Tm, dust of the dust storage container Tm garbage storage tank 40 of the dust suction wheel C To accommodate. Then, in step S26, the closing gate Im and the secondary valve Vm are closed, and the process proceeds to step S10 to perform the same suction operation as described above.

【００４０】また、前記ステップＳ１５において、第２
負圧値Ｘに達していない場合にはステップＳ２７で所定
時間経過するまでエアー吸引を行い、所定時間経過して
も第２負圧値Ｘに達しなければステップＳ２８でエラー
を表示し、吸引動作を停止する。In step S15, the second
If the negative pressure value X has not been reached, air suction is performed until a predetermined time has elapsed in step S27. If the second negative pressure value X has not been reached even after the predetermined time has elapsed, an error is displayed in step S28, and the suction operation is performed. To stop.

【００４１】このように最初の吸引サイクルにおいて投
入ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完
全に閉じない場合には、第１負圧値Ｘまで達しないと判
断し、該第１負圧値Ｘよりも低い第２負圧値Ｙに達すれ
ば一度吸引を行うため、この吸引動作によりゴミ貯留容
器Ｔｍ内のゴミの一部が吸引輸送され、この後に投入ゲ
ートＩｍを開いた時（図３におけるステップＳ２０）に
投入ゲートＩｍの周辺に存するゴミがゴミ貯留容器内に
落ちることになる。よって、次の吸引サイクルでは正常
な吸引動作が行われる。In the first suction cycle, if dust is disturbed and is not completely closed even when the closing gate Im is to be closed in the first suction cycle, it is determined that the first negative pressure value X is not reached, and the first negative pressure value X is not reached. When the second negative pressure value Y lower than the pressure value X is reached, suction is performed once. Therefore, a part of the dust in the dust storage container Tm is sucked and transported by this suction operation, and thereafter, when the input gate Im is opened ( In step S20 in FIG. 3, dust existing around the input gate Im falls into the dust container. Therefore, a normal suction operation is performed in the next suction cycle.

【００４２】図６は、最初の吸引サイクルにおいて投入
ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完全
に閉じない状態が生じた場合、すなわち前記ステップＳ
１においてセンサ１７から出力信号により投入ゲートＩ
ｍが完全に閉じていないと判定した場合の吸引輸送時に
おける負圧値の変化の一例を示しており、時間ｔ₁ 〜ｔ
₄ は前述したフローチャートで説明した時間に対応す
る。FIG. 6 shows the case where the dust does not obstruct the closing gate Im to be completely closed in the first suction cycle when the closing gate Im is closed.
At 1, the input gate I based on the output signal from the sensor 17
m is shows an example of a change in negative pressure during suction transport when it is determined that it is not fully closed, the time t ₁ ~t
₄ corresponds to the time explained in the above-mentioned flowchart.

【００４３】なお、前記第２負圧値Ｙはゴミ貯留容器Ｔ
ｍ内のゴミの一部が吸引できる負圧値であれば適宜に設
定して良い。Note that the second negative pressure value Y is determined by the
Any value may be set as long as it is a negative pressure value at which a part of the dust in m can be sucked.

【００４４】また、本例では、投入ゲートＩｍが完全に
閉位置にあるか否かを検知するセンサ１７を設け、この
センサ１７の検知信号に基づいて輸送制御装置ＣＢによ
り制御を行うものについて述べたが、これに限らず、図
７に示すようにゴミが投入ゲートＩｍより上方に存在し
ているか否かを検知する光電センサ等のセンサ１８を設
け、このセンサ１８に基づいて輸送制御装置ＣＢにより
制御を行っても良い。センサ１８は、投入ゲートＩｍの
上方に設けている。In this embodiment, a sensor 17 for detecting whether or not the closing gate Im is in the completely closed position is provided, and the control by the transport control unit CB based on the detection signal of the sensor 17 will be described. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 7, a sensor 18 such as a photoelectric sensor for detecting whether dust is present above the input gate Im is provided, and based on the sensor 18, the transport control device CB is provided. May be controlled by The sensor 18 is provided above the input gate Im.

【００４５】そして、このセンサ１８の検知信号に基づ
いて輸送制御装置ＣＢにより制御を行う場合には、前述
したステップＳ１でセンサ１８によりゴミが投入ゲート
Ｉｍより上方に存在するか否かを検知し、ゴミが投入ゲ
ートＩｍより上方に存在する場合には投入ゲートＩｍを
完全に閉じることはできないものとみなしてステップＳ
１５に進み、またゴミが投入ゲートＩｍより上方に存在
しない場合にはステップＳ２に進み、それぞれ前述した
動作と同様なゴミ吸引動作を行うことになる。In the case where control is performed by the transport control device CB based on the detection signal of the sensor 18, whether or not dust is present above the input gate Im is detected by the sensor 18 in step S1 described above. If dust is present above the input gate Im, it is determined that the input gate Im cannot be completely closed, and step S
The process proceeds to step S15, and if dust does not exist above the input gate Im, the process proceeds to step S2, and the same dust suction operation as the above-described operation is performed.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のゴミ吸引輸
送装置によれば、最初の吸引サイクルにおいて、投入ゲ
ートを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完全に閉じ
ないことが生じた場合にはセンサがこれを検知し、この
検知信号に基づいて輸送制御装置では最初の吸引サイク
ルの負圧化工程おいては通常の吸引を行う第１負圧値ま
で達しないと判断する。しかし第１負圧値よりも低い第
２負圧値に達していれば一度吸引を行い、この吸引動作
によりゴミ貯留容器内のゴミの一部を吸引輸送し、この
後に投入ゲートを開いた時に投入ゲートの周辺に存する
ゴミをゴミ貯留容器内に落し、次の吸引サイクルで最も
良好な吸引動作を行いゴミ貯留容器内のゴミを吸引輸送
する。このため、従来のように最初の吸引サイクルです
ぐにエラーとなって吸引動作を停止してしまうことがな
く、効率の良い吸引輸送を行うことができる。As described above, according to the dust suction / transport apparatus of the present invention, in the first suction cycle, even if an attempt is made to close the charging gate, the dust may disturb and may not be completely closed. Then, the sensor detects this, and based on this detection signal, the transport control device determines in the negative pressure step of the first suction cycle that it does not reach the first negative pressure value for performing normal suction. However, if the second negative pressure value lower than the first negative pressure value has been reached, suction is performed once, and a part of the dust in the dust storage container is sucked and transported by this suction operation. The garbage existing around the input gate is dropped into the garbage storage container, and the best suction operation is performed in the next suction cycle to suck and transport the garbage in the garbage storage container. Therefore, unlike the conventional case, an error does not occur immediately in the first suction cycle and the suction operation is stopped, so that efficient suction transportation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のゴミ吸引輸送装置の概略を示す構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a dust suction / transport device of the present invention.

【図２】吸引ユニットの概略を示す図である。FIG. 2 is a view schematically showing a suction unit.

【図３】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the dust suction / transport device of the present invention.

【図４】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the dust suction / transport device of the present invention.

【図５】投入ゲートを閉じた際にゴミが邪魔になって完
全に閉じない状態のゴミ貯留容器を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the dust storage container in a state where the dust is in the way and is not completely closed when the input gate is closed.

【図６】最初の吸引サイクルにおいて投入ゲートが完全
に閉じない状態での吸引輸送における負圧値の変化の一
例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a change in a negative pressure value in suction transport in a state where the input gate is not completely closed in a first suction cycle.

【図７】ゴミが投入ゲートより上方に存在しているか否
かを検知するセンサを設けた投入ゲート周辺部を示す断
面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the vicinity of the input gate provided with a sensor for detecting whether dust is present above the input gate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３ 排出口 １７，１８ センサ ３０ 吸引ユニット ４０ ゴミ収容タンク ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション Ｃ ゴミ吸引車 Ｉｍ 投入ゲート Ｔｍ ゴミ貯留容器 Ｖｍ 二次弁 Ｘ 第１負圧値 Ｙ 第２負圧値 ＣＢ 輸送制御装置 13 Discharge port 17, 18 Sensor 30 Suction unit 40 Dust storage tank 50 Suction pipe 60 Docking station C Dust suction truck Im Input gate Tm Dust storage container Vm Secondary valve X First negative pressure value Y Second negative pressure value CB Transport control apparatus

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上部に投入ゲートを有し該投入ゲートを
経てゴミを貯留するゴミ貯留容器と、該ゴミ貯留容器に
二次空気を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且
つ前記ゴミ貯留容器の排出口に連通されたドッキングス
テーションに着脱自在な吸引管を備えたゴミ収容タンク
と、前記ゴミ収容タンク及び上記ゴミ貯留容器を負圧化
する吸引ユニットと、ゴミ収容タンク及びベッセルを負
圧化し一定時間内に所定負圧値に達すればゴミ貯留容器
に二次空気を投入して該ゴミ貯留容器のゴミをゴミ収容
タンクに輸送すべく前記吸引装置及び二次弁を制御する
輸送制御装置とを備えたゴミ吸引輸送装置において、 前記投入ゲートが完全に閉位置にあるか否かを検知する
センサ、もしくはゴミが投入ゲートより上方に存在して
いるか否かを検知するセンサが設けられ、前記輸送制御
装置は、１つのゴミ貯留容器について吸引による負圧化
工程と二次空気導入によるゴミ輸送工程とからなる吸引
サイクルを複数回実行するように構成されるとともに、
最初の吸引サイクルの負圧化工程において前記センサに
より投入ゲートが完全に閉位置でないか、もしくはゴミ
が投入ゲートより上方に存在していることを検知した場
合には、負圧値が所定の第１負圧値より低い第２負圧値
に達しておれば、吸引サイクルを継続して行うととも
に、その後の吸引サイクルの負圧化工程において前記一
定時間内に前記第１負圧値に達していない時には異常と
判断するように構成されたことを特徴とするゴミ吸引輸
送装置。1. A dust storage container having an input gate at an upper portion for storing dust through the input gate; a secondary valve for introducing secondary air into the dust storage container; A trash storage tank having a suction tube detachable from a docking station connected to a discharge port of the trash storage container, a suction unit for reducing the pressure of the trash storage tank and the trash storage container, a trash storage tank and a vessel. When the negative pressure is reached and a predetermined negative pressure value is reached within a certain period of time, secondary air is supplied to the trash storage container and the suction device and the secondary valve are controlled to transport the trash in the trash storage container to the trash storage tank. A dust sensor for detecting whether the input gate is in a completely closed position, or detecting whether dust is present above the input gate. Sensor is provided, the transport control unit, while being configured to suction cycle consisting of waste transportation step with a negative pressure step and the secondary air introduced by the suction for one refuse storage container to perform a plurality of times,
When the sensor detects that the input gate is not completely closed or that dust is present above the input gate in the negative pressure step of the first suction cycle, the negative pressure value is reduced to a predetermined value. If the second negative pressure value lower than the first negative pressure value has been reached, the suction cycle is continued, and the first negative pressure value has been reached within the fixed time in the negative pressure step of the subsequent suction cycle. A garbage suction transport device characterized in that it is determined to be abnormal when there is no garbage.