JP2635101B2 - Dust collection control device in bucket reciprocating transport system - Google Patents
Dust collection control device in bucket reciprocating transport systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥を収容する塵芥容器が縦管内を往復移
送可能に構成されたバケット往復搬送システムにおける
塵芥収集制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a refuse collection control device in a bucket reciprocating transport system in which a refuse container for storing refuse can be reciprocated in a vertical pipe.
（従来の技術） 従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方
式としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定
の集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最
下階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥
を各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方
式、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設された
シュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投
下して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭60
−286号公報参照）が提供されている。(Prior Art) Conventionally, as a method of collecting garbage in a general household in a high-rise house or the like, a garbage bag method in which a garbage bag containing garbage is carried to a predetermined accumulation position at a predetermined date and time, or a garbage bag method at the bottom of the building A dust chute method in which dust is dropped from each floor to the dust chute arranged from the floor to each floor and stored on the lowest floor, and further, dust is collected on a chute arranged from the lowest floor of the building to each floor. Capsule transport system in which the stored capsules are dropped from each floor of the building and transported to the lowest floor
-286).
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次
のような問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, each of the above-mentioned conventional collecting methods has the following problems.
ゴミ袋方式においては、 ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。In the garbage bag method, the date and time when the garbage bags are collected are determined in advance,
It is inconvenient to have to remember to take out to the collection point on this fixed date and time, and garbage bags must be stored in each household until the collection date, which causes indoor tidying and hygiene problems. In addition, the odor associated with the rot causes disgust.
塵芥収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。On the garbage collection day, garbage is accumulated and scattered at the garbage accumulation position, which is unsanitary and unfavorable in appearance.
高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。In the case of a high-rise building, it is very difficult to carry from each household to the garbage collection position, which requires a large amount of labor.
ダストシュート方式においては、 ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。In the dust chute method, dust is easily scattered in the dust chute or the storage unit at the lowest floor due to a shock at the time of dropping, causing pollution and a bad smell, and noise is generated by dropping of dust.
最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがあ
る。In the event of a fire in the lowermost reservoir, the dust chute may serve as a flue, contributing to the fire.
カプセル搬送方式においては、 シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。In the capsule conveying method, since there is no function of controlling the falling speed of the capsule falling down the chute by the weight of the capsule, the falling speed of the capsule falling down the chute depends on the weight of the dust contained in the capsule. Therefore, in a high-rise building, if the capsule is light, it takes too much time to drop it, which poses a practical problem.On the other hand, if the capsule is heavy, the falling speed increases and the impact force acting on the capsule at landing increases, which damages the capsule. There is fear.
一度落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。In order to reuse the capsule once dropped, it must be recovered to the original place by another means such as an elevator, and the recovery work is troublesome.
（課題を解決するための手段） 本発明のバケット往復搬送システムにおける塵芥収集
制御装置は、建物の所要階に亘って配設されるととも
に、開閉可能になされた搬出入口が適宜階にそれぞれ形
成され、内部をバケットが移送可能になされた縦管と、
前記搬出入口が形成された階のうち最下階となる搬出入
口に臨むよう前記縦管内でバケットを支持する第１バケ
ット支持装置と、前記最下階を除く階の搬出入口にそれ
ぞれ設けられ、該搬出入口に臨むよう縦管内でバケット
を支持する位置と、バケットの降下を許容する位置とで
作動しうる第２バケット支持装置と、前記搬出入口が形
成された各階と縦管との間でバケットを搬送するバケッ
ト搬出入装置と、前記縦管外もしくは前記バケット支持
装置の上方近傍の縦管内より選択的に吸引された空気が
縦管外もしくはバケット支持装置の下方の縦管内に選択
的に供給されるとともに、その空気供給量が調整可能に
なされた空気供給手段と、前記最下階を除く階の搬出入
口にそれぞれ対応して設けられ、前記空気供給手段によ
り縦管に供給される空気を排気する排気制御手段と、前
記第１バケット支持装置の上方近傍に設けられ、縦管か
ら空気を排気し、その排気量が調整可能な排気量制御手
段と、前記縦管の下部に設けられ、密閉された状態での
縦管内の圧力を計測する圧力計測手段と、各適宜階に配
置されたバケット内に収容される塵芥が収容限度に達し
たことを検知する検知手段と、前記各手段よりの検出信
号に基づいて各バケットの収集を順次制御する制御手段
とを備え、前記制御手段では、前記バケット搬出入装置
により縦管内に搬入されたバケットの降下に伴う縦管内
の圧力を圧力計測手段により測定し、この測定結果に基
づいて排気量制御手段により排気量を制御することでバ
ケットを予め設定された速度で降下させ、第１バケット
支持装置上に着地したバケットをバケット搬出入装置に
より塵芥貯留手段に搬送し、バケット内の塵芥を排出し
てバケット支持装置上に復帰させた後、空気供給手段に
より空バケットを上昇させ、排気制御手段で所定階に停
止させて第２バケット支持装置で支持し、バケット搬出
入装置により該空バケットを再び所定階に配置すること
により各階のバケットを順次収集するとともに、前記検
知手段の検知信号に基づき塵芥の収容限度が検知された
所定階のバケットを、優先的に収集制御するように構成
されたものである。(Means for Solving the Problems) The garbage collection control device in the bucket reciprocating transport system of the present invention is disposed over a required floor of a building, and an openable / closable entrance is formed at an appropriate floor. A vertical pipe into which a bucket can be transferred, and
A first bucket supporting device that supports a bucket in the vertical pipe so as to face a lowermost floor among the floors on which the above-described floor is formed, and a first bucket support device that is provided at each of the floors except the lowest floor, A second bucket supporting device operable at a position for supporting the bucket in the vertical pipe so as to face the loading / unloading port, and at a position allowing the bucket to descend, and between the vertical pipe and each floor where the loading / unloading port is formed. A bucket carry-in / out device for transporting a bucket, and air selectively sucked from outside the vertical tube or in a vertical tube near above the bucket supporting device is selectively discharged outside the vertical tube or into a vertical tube below the bucket supporting device. While being supplied, the air supply amount is adjustable, and the air supply means is provided corresponding to the loading / unloading entrance of the floor except the lowest floor, and the air supply means supplies the air to the vertical pipe. Exhaust control means for exhausting air, exhaust control means provided near the upper portion of the first bucket support device for exhausting air from the vertical pipe, and capable of adjusting the exhaust amount, and provided at a lower portion of the vertical pipe. Pressure measuring means for measuring the pressure in the vertical pipe in a sealed state, and detecting means for detecting that the garbage stored in the buckets arranged on each appropriate floor has reached the storage limit, Control means for sequentially controlling the collection of each bucket based on the detection signal from the means, wherein the control means controls the pressure in the vertical pipe due to the lowering of the bucket carried into the vertical pipe by the bucket carry-in / out device. The bucket is lowered at a preset speed by controlling the displacement by the displacement control means based on the measurement result, and the bucket lands on the first bucket supporting device. After being transported to the garbage storage means by the pallet loading / unloading device and discharging the refuse in the bucket and returning it to the bucket supporting device, the empty bucket is raised by the air supply means and stopped at the predetermined floor by the exhaust control means. And the buckets on each floor are sequentially collected by arranging the empty buckets on the predetermined floor again by the bucket carrying-in / out device, and the garbage storage limit is detected based on the detection signal of the detection means. The collected buckets on the predetermined floor are preferentially collected and controlled.
（作用） 各階に配置されたバケットの収集時において、例え
ば、バケットを最上階から順次収集していき、途中で満
杯のバケットが検知されるとそのバケットを優先的に収
集していく。(Operation) At the time of collecting the buckets arranged on each floor, for example, the buckets are sequentially collected from the top floor, and when a full bucket is detected on the way, the buckets are preferentially collected.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明に係るバケットの往復搬送システムの
概略構成を示している。FIG. 1 shows a schematic configuration of a reciprocating transport system of a bucket according to the present invention.
図において、10は建物の所要階に亘って配設された縦
管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階から各
階に亘って配設されたものを例示している。この縦管10
は、横断面形状が例えば矩形に形成されるとともに、全
長にわたって一定の大きさで延設されており、この縦管
10内を通ってバケットＣが搬送される。バケットＣは、
塵芥を収容する容器であり、その横断面形状は前記縦管
10の横断面形状と略同様矩形に形成されている。このバ
ケットＣは、縦管10内を極めて容易に落下できるととも
に、後述する空気供給手段20により縦管10内を容易に上
昇できるように、該縦管10に対する横断面形状及び大き
さが設定されている。すなわち、後述する空気供給手段
20により縦管10内に圧送する空気でバケットＣを上昇さ
せるには、縦管10とバケットＣとの間隙を空気が通過す
る時に発生する圧力とバケットＣの受圧面積及び重量を
適切に設定する必要がある。In the drawing, reference numeral 10 denotes a vertical pipe provided over a required floor of a building, and in this example, a vertical pipe provided from the ground floor provided on the garbage collection floor to each floor is illustrated. This vertical tube 10
Has a cross-sectional shape of, for example, a rectangle, and is extended at a constant size over the entire length.
The bucket C is conveyed through the inside. Bucket C
A container for storing garbage, the cross-sectional shape of which is the vertical pipe
It is formed in a rectangular shape substantially similar to the cross-sectional shape of 10. The bucket C has a cross-sectional shape and a size with respect to the vertical pipe 10 so that the bucket C can be easily dropped inside the vertical pipe 10 and can be easily raised inside the vertical pipe 10 by an air supply means 20 described later. ing. That is, air supply means described later
In order to raise the bucket C with the air that is pumped into the vertical pipe 10 by 20, the pressure generated when air passes through the gap between the vertical pipe 10 and the bucket C, the pressure receiving area of the bucket C, and the weight are appropriately set. There is a need.
また、縦管10の各階及び最下階に搬出入口11が形成さ
れている。搬出入口11は必ずしも各階に設ける必要はな
く、塵芥収集が必要な適宜階に設ければよい。これら搬
出入口11にはそれぞれゲート12がゲートシリンダ12aに
より開閉自在に設けられており、各ゲート12を閉塞する
ことで縦管10内が密閉状態となるように構成されてい
る。In addition, a carry-in / out entrance 11 is formed on each floor and the lowest floor of the vertical pipe 10. The loading / unloading entrance 11 is not necessarily provided on each floor, but may be provided on an appropriate floor where garbage collection is required. A gate 12 is provided at each of the loading / unloading ports 11 so as to be openable and closable by a gate cylinder 12a, and the inside of the vertical pipe 10 is sealed by closing each gate 12.
以下説明の便宜上、最下階を除く各階に設けられた搬
出入口11を投入口11aと称し、最下階に設けられた搬出
入口11を排出口11bと称する。投入口11aの建物側にはバ
ケットＣを該投入口11aに臨む位置に配置する設置室13
が設けられている。この設置室13には、バケットＣを設
置室13と縦管10との間で搬送する図示しないバケット搬
出入装置が設けられ、また、排出口11bの建物側にも排
出口11b近傍に設置された塵芥貯留排出手段と第１バケ
ット支持装置15との間で搬送するバケット搬出入装置が
設けられている。このバケット搬出入装置により各階で
はバケットＣを設置室13から縦管10内に搬入するととも
に、該バケットＣを縦管10内から設置室13に搬出するよ
うに構成され、最下階においても上記と同様にバケット
Ｃを搬出入可能に構成されている。Hereinafter, for convenience of explanation, the carry-in / out entrance 11 provided on each floor except the lowest floor is referred to as an inlet 11a, and the carry-in / out entrance 11 provided on the lowest floor is referred to as an outlet 11b. On the building side of the input port 11a, an installation room 13 in which a bucket C is arranged at a position facing the input port 11a.
Is provided. The installation chamber 13 is provided with a bucket loading / unloading device (not shown) for transporting the bucket C between the installation chamber 13 and the vertical pipe 10, and is also installed near the discharge port 11b on the building side of the discharge port 11b. There is provided a bucket carrying-in / out device for carrying between the waste storage / discharge means and the first bucket supporting device 15. On each floor, the bucket C is loaded from the installation room 13 into the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device, and the bucket C is transported from the vertical pipe 10 to the installation room 13. In the same manner as described above, the bucket C can be carried in and out.
前記設置室13にはこの設置室13内に配置されたバケッ
トＣに塵芥を投入するための塵芥投入口が形成されてお
り、この塵芥投入口は一回に投入する塵芥の最大容量が
限定された容量限定型の投入蓋によって閉塞されてい
る。The installation chamber 13 is formed with a trash input port for inputting trash into a bucket C disposed in the installation chamber 13, and the trash input port is limited in a maximum capacity of trash input at one time. Closed by a limited-capacity input lid.
また、設置室13には、バケットＣが満杯に成ったこと
を検知する検知手段が設けられている。この検知手段
は、例えば、前記投入蓋の開閉回数をカウントして、こ
の回数からバケットＣに収容された塵芥の容量から満杯
を検知するもの、塵芥が収容されたバケットＣの重量を
ロードセルで検出して満杯を検知するもの、あるいはバ
ケットに設けられた光電センサによって満杯を検知する
ものなどが考えられ、これによって、バケットＣの満杯
を検知することができる。なお、検知手段は、上述のも
のに限定されるものではない。Further, the installation room 13 is provided with a detecting means for detecting that the bucket C is full. The detection means counts the number of times the opening / closing lid is opened and closed, and detects the fullness based on the capacity of the garbage stored in the bucket C from the number of times, and detects the weight of the bucket C storing the garbage with the load cell. One that detects the fullness of the bucket C, one that detects the fullness by a photoelectric sensor provided in the bucket, and the like can be considered. The detecting means is not limited to the above.
一方、縦管10の下端部には縦管10内の排出口11bに臨
む位置でバケットＣを支持する第１バケット支持装置15
が設けられている。この第１バケット支持装置15は、例
えば複数のローラ15aから構成されており、縦管10内を
降下するバケットＣが着地する着地部になされている。On the other hand, at the lower end of the vertical pipe 10, a first bucket supporting device 15 for supporting the bucket C at a position facing the discharge port 11 b in the vertical pipe 10.
Is provided. The first bucket support device 15 is composed of, for example, a plurality of rollers 15a, and serves as a landing portion where a bucket C descending in the vertical pipe 10 lands.
縦管10内の各階部には、第２バケット支持装置14が設
けられている。第２バケット支持装置14は各投入口11a
…に臨むよう縦管10内でバケットを支持する位置とバケ
ットの降下を許容する位置とで作動するように構成され
ており、バケット支持位置において、バケットＣの底部
を支持し、バケットＣを縦管10内の各階部で安定的に保
持する。A second bucket support device 14 is provided on each floor in the vertical pipe 10. The second bucket support device 14 is provided with each input port 11a.
The bucket C is configured to operate at a position where the bucket is supported in the vertical tube 10 and a position where the bucket is allowed to descend so as to face the vertical direction. It is stably held at each floor in the pipe 10.
さらに、縦管10の各階部には、排気口16が設けられて
おり、排気口16には排気バルブ18を有する配管17が連通
されており、これにより後述する空気供給手段20により
縦管10内に供給される空気を排気する排気制御手段19が
構成されている。この排気制御手段19は、バケットＣと
排気口16で形成される実排気口における排気抵抗に対応
してバケットが受ける上昇力とバケットＣの重量が平衡
状態になり、バケットＣは縦管10内で停止状態（浮遊）
になるという原理を利用して、バケットＣを所望の目標
階で停止させるように構成されている。Further, an exhaust port 16 is provided on each floor of the vertical pipe 10, and a pipe 17 having an exhaust valve 18 is connected to the exhaust port 16. Exhaust control means 19 for exhausting the air supplied to the inside is configured. The exhaust control means 19 balances the rising force received by the bucket and the weight of the bucket C in accordance with the exhaust resistance at the actual exhaust port formed by the bucket C and the exhaust port 16, and the bucket C Stopped at (floating)
The bucket C is stopped at a desired target floor using the principle that
縦管10の各階部には、例えば光電センサ70等の位置検
出器が設けられており、この位置検出器により、バケッ
トＣが縦管10内における投入口11aに臨む位置にあるこ
とを感知する。Each floor of the vertical pipe 10 is provided with a position detector such as a photoelectric sensor 70, for example, and detects that the bucket C is located at a position facing the inlet 11a in the vertical pipe 10. .
縦管10の前記第１バケット支持装置15よりも下方には
空気吹出口21が設けられている。空気吹出口21はバルブ
25を有する配管23によってブロワー22の空気吐出口22a
に連通されており、一方、その空気取入口22bにはバル
ブ27を有する配管26の一端が接続されている。この配管
26の他端26aは空気を縦管10外から吸入する吸入口にな
されている。さらに、縦管10の下部における前記第１バ
ケット支持装置15よりも上方には空気取入口32が設けら
れており、空気取入口32は、前記配管26におけるバルブ
27よりもブロワー22側から分岐された配管36にバルブ37
を介して接続されている。また、配管23におけるバルブ
25とブロワー22との間にはバルブ29を有する排気管28の
一端が接続されており、この排気管28の他端28aがブロ
ワー22から供給される空気を縦管10外に排出する排出口
になされている。このように、これら空気吹出口21、空
気取入口32、ブロワー22、各配管23,26,28,36及び各バ
ルブ25,27,29,37によって、空気供給手段20が構成され
ており、各バルブを開閉制御することで、空気を配管26
の他端26aもしくは空気取入口32から選択的に吸引し
て、配管28の他端28aもしくは空気吹出口21に選択的に
供給できるようになされている。An air outlet 21 is provided below the first bucket support device 15 of the vertical pipe 10. Air outlet 21 is a valve
The air outlet 22a of the blower 22 by a pipe 23 having 25
One end of a pipe 26 having a valve 27 is connected to the air inlet 22b. This plumbing
The other end 26a of the air inlet 26 is formed as a suction port for sucking air from outside the vertical pipe 10. Further, an air inlet 32 is provided above the first bucket supporting device 15 at a lower portion of the vertical pipe 10, and the air inlet 32 is provided with a valve in the pipe 26.
Valve 37 on piping 36 branched from the blower 22 side than 27
Connected through. Also, a valve in the pipe 23
One end of an exhaust pipe 28 having a valve 29 is connected between 25 and the blower 22, and the other end 28a of the exhaust pipe 28 discharges air supplied from the blower 22 to the outside of the vertical pipe 10. Has been made. In this manner, the air supply means 20 is constituted by the air outlet 21, the air inlet 32, the blower 22, the respective pipes 23, 26, 28, 36, and the respective valves 25, 27, 29, 37. By controlling the opening and closing of the valve, air can be
From the other end 26a of the pipe 28 or the air inlet 32, and can be selectively supplied to the other end 28a of the pipe 28 or the air outlet 21.
この空気供給手段20は、バルブ29,37を開にして縦
管10内の空気を空気取入口32から吸い込み、配管36、配
管26、ブロワー22、配管23、配管28を経て外部に排出す
ることで縦管10内を換気する換気状態、バルブ37,25
を開にすることで、縦管10内の空気を空気取入口32から
吸い込み、配管36、配管26の下流部、ブロワー22、配管
23を経て空気吹出口21から縦管10内に供給して再び空気
取入口32から吸い込むことで循環させ、縦管10内の空気
吹出口21と空気取入口32との間に上昇気流を発生させる
着地速度制御状態、バルブ27,29を開にして空気を配
管26の他端26aから吸い込みブロワー22、配管23の上流
部、配管28を経て配管28の他端28aから排出するいわゆ
るニュートラル状態、バルブ25、27を開にして空気を
配管26の他端26aから配管26、ブロワー22、配管23、空
気吹出口21に送り、該空気吹出口21から縦管10内に供給
し、縦管10内でバケットＣを上昇させるバケット上昇搬
送状態の４つの状態を選択的に取ることができる。The air supply means 20 opens the valves 29 and 37 to suck the air in the vertical pipe 10 from the air inlet 32, and discharge the air to the outside via the pipe 36, the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, and the pipe 28. Ventilation inside the vertical pipe 10 with ventilation, valves 37, 25
, The air in the vertical pipe 10 is sucked from the air inlet 32, and the pipe 36, the downstream portion of the pipe 26, the blower 22, the pipe
The air is supplied from the air outlet 21 through the air outlet 21 into the vertical pipe 10, and is circulated by sucking again from the air inlet 32 to generate a rising airflow between the air outlet 21 and the air inlet 32 in the vertical pipe 10. A landing speed control state to be performed, a so-called neutral state in which the valves 27 and 29 are opened, air is sucked in from the other end 26a of the pipe 26, the blower 22, the upstream part of the pipe 23, and discharged from the other end 28a of the pipe 28 through the pipe 28, By opening the valves 25 and 27, air is sent from the other end 26a of the pipe 26 to the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, and the air outlet 21, and is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10, and the vertical pipe 10 , The four states of the bucket ascending conveyance state in which the bucket C is raised can be selectively taken.
また、前記配管36におけるバルブ37よりも空気取入口
32寄りには、バルブ39を有する排気管38の一端が接続さ
れており、空気取入口32、配管36の上流部，配管38、バ
ルブ39により排気量制御手段40が構成されている。この
排気量制御手段40は、バケット降下時にこのバケットＣ
により縦管10内で圧縮される空気の排気量を制御し、バ
ケットＣの降下速度を制御するものである。また、排気
量制御手段40は、本例では上述のように空気取入口32と
配管36の一部を併用しているが、これに限らず別個に設
けてもよい。In addition, the air inlet is larger than the valve 37 in the pipe 36.
One end of an exhaust pipe 38 having a valve 39 is connected to a position closer to 32, and the air intake 32, an upstream portion of the pipe 36, the pipe 38, and the valve 39 constitute an exhaust amount control means 40. When the bucket descends, the displacement control means 40
This controls the displacement of the air compressed in the vertical pipe 10 to control the descending speed of the bucket C. Further, in this embodiment, the exhaust amount control means 40 uses both the air intake 32 and a part of the pipe 36 as described above, but is not limited thereto and may be provided separately.
上記各バルブ25,27,29,37,39はコンピュータ等の制御
装置によって開閉制御されることで前述の空気供給手段
20による空気の供給経路及び排気量制御手段40を使い分
けることができる。各バルブのうちバルブ25及びバルブ
39は、制御装置により流量が調整可能な可変流量制御弁
が用いられており、これらバルブ25,39のシール性を高
め、縦管10内の気密性を確保するためには、可変流量制
御弁とシール性の高い開閉弁とを併用するのが好まし
い。Each of the valves 25, 27, 29, 37, and 39 is controlled to be opened and closed by a control device such as a computer, so that the above-described air supply means is provided.
The air supply path by 20 and the displacement control means 40 can be selectively used. Valve 25 and valve of each valve
39 uses a variable flow control valve whose flow rate can be adjusted by a control device.In order to enhance the sealing performance of these valves 25 and 39 and to secure the airtightness in the vertical pipe 10, the variable flow control valve is used. It is preferable to use a combination of an on-off valve having high sealing properties.
さらに、縦管10の下端部には圧力測定器（圧力測定手
段）Ｐが設けられている。この圧力測定器Ｐは、縦管10
内でバケットＣが投下された所定時間後に、密閉された
状態においてこのバケットＣにより圧縮される縦管10内
の圧力を検出するもので、この圧力測定器Ｐによって測
定された圧力は前記制御装置に出力される。Further, a pressure measuring device (pressure measuring means) P is provided at a lower end portion of the vertical pipe 10. This pressure measuring device P is a vertical tube 10
After a predetermined time after the bucket C is dropped, the pressure in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C in a sealed state is detected. The pressure measured by the pressure measuring device P is determined by the control device. Is output to
建物の最下階の排出口11b近傍に設けられた塵芥貯留
排出手段は、反転投入装置50と塵芥貯留排出装置60とを
備えている。反転投入装置50は各階から移送されてきた
バケットＣを反転させて、このバケットＣ内に収容され
ている塵芥を塵芥貯留排出装置60に投入するように構成
されたものである。塵芥貯留排出装置60は、反転投入装
置50によって投入された塵芥を貯留した後、この塵芥を
排出口から排出して塵芥収集車80などに積み替えるよう
に構成されたものである。The dust storage / discharge means provided near the discharge port 11b on the lowest floor of the building includes a reversing charging device 50 and a dust storage / discharge device 60. The reversing charging device 50 is configured to reverse the bucket C transferred from each floor, and to input the dust stored in the bucket C into the dust storage / discharge device 60. The refuse storage / discharge device 60 is configured to store the refuse input by the reversing input device 50, discharge the refuse from the discharge port, and transfer the refuse to the refuse collection vehicle 80 or the like.
次に、以上のように構成されたバケットの往復搬送シ
ステムの動作について説明する。Next, the operation of the bucket reciprocating transport system configured as described above will be described.
ここで、ブロワー22は駆動を開始してから平常運転に
達するまでの立ち上がりに時間がかかるため、通常は常
時駆動させており、このブロワー22を有する空気供給手
段20では、縦管10内でバケットＣを搬送しない時は、バ
ルブ29,37のみを開にして縦管10内の空気を空気取入口3
2から吸い込み、配管36、配管26、ブロワー22、配管2
3、配管28を経て外部に排出することで、縦管10内を換
気しており、また、バケットＣが縦管10内を降下してい
る時は、バルブ37,25を開にすることで、縦管10内の空
気を空気取入口32から吸い込み、配管36、配管26、ブロ
ワー22、配管23を経て空気吹出口21から縦管10内に供給
して再び空気取入口32から吸い込むことで循環させ、縦
管10内の空気吹出口21と空気取入口32との間に上昇気流
を発生させるようになされている。Here, since it takes time for the blower 22 to rise from the start of driving to the normal operation, the blower 22 is normally driven at all times, and the air supply means 20 having the blower 22 has a bucket inside the vertical pipe 10. When not transporting C, only the valves 29 and 37 are opened and the air in the vertical pipe 10 is
Suction from 2, piping 36, piping 26, blower 22, piping 2
3, venting the inside of the vertical pipe 10 by discharging to the outside through the pipe 28, and when the bucket C is descending inside the vertical pipe 10, the valves 37 and 25 are opened. By sucking the air in the vertical pipe 10 from the air inlet 32, supplying the air into the vertical pipe 10 from the air outlet 21 through the pipe 36, the pipe 26, the blower 22, and the pipe 23, and sucking the air from the air inlet 32 again. The air is circulated to generate an updraft between the air outlet 21 and the air inlet 32 in the vertical pipe 10.
まず、バケットＣを各階から最下階に降下させる場合
について説明する。First, a case where the bucket C is lowered from each floor to the lowest floor will be described.
所望階の第２バケット支持装置14を降下許容位置から
縦管10内に突出するバケット支持位置に作動させた後、
この階のゲート12を開いて投入口11aを開放し、バケッ
トＣをバケット搬出入装置によって設置室13から縦管10
内に搬入する。この後、ゲート12を閉じて縦管10内を気
密状態にし、前記バケット支持装置14を降下許容位置に
作動させて縦管10内から没するとバケットＣは縦管10内
を降下し始める。この時、空気供給手段20は、上述の換
気状態から、制御装置によりバルブ27,29のみを開にし
て空気を配管26の他端26aから吸い込みブロワー22、配
管23、配管28を経て配管28の他端28aから排出するいわ
ゆるニュートラル状態になされている。そして、縦管10
内を降下するバケットＣは、該バケットＣにより圧縮さ
れる縦管10内の空気をバケットＣと縦管10との間隙から
徐々に上方に逃がすことで、徐々に降下する。After operating the second bucket support device 14 of the desired floor from the descent allowable position to the bucket support position protruding into the vertical pipe 10,
The gate 12 on this floor is opened to open the inlet 11a, and the bucket C is moved from the installation room 13 to the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device.
Carry in. Thereafter, the gate 12 is closed to make the inside of the vertical tube 10 airtight, and the bucket C starts to descend in the vertical tube 10 when the bucket support device 14 is operated to the allowable descending position and the bucket C is lowered from the inside of the vertical tube 10. At this time, from the above-mentioned ventilation state, the air supply means 20 draws air from the other end 26a of the pipe 26 by opening only the valves 27 and 29 by the control device, blows the blower 22, the pipe 23, and the pipe 28 through the pipe 28. It is in a so-called neutral state where it is discharged from the other end 28a. And vertical pipe 10
The bucket C descends by gradually letting the air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C escape upward from the gap between the bucket C and the vertical pipe 10.
ここで、バケットＣの定常落下速度Vcは、 m:バケット質量 ρ：空気比重量 Cd:空気抵抗係数 Sp:縦管断面積 Sc:バケット受圧面積 で表すことができ、この時、バケットＣにより圧縮され
る縦管10内の空気の圧力Ps1は、 で求めることができる。よって、圧力検出器Ｐで縦管10
内の圧力Ps1を検出することで、（２）式からmgを求め
ることができ、このmgを（１）式に代入することによっ
て、定常落下速度Vcを求めることができる。Here, a steady fall velocity V c of the bucket C is m: bucket mass ρ: air specific weight C d : air resistance coefficient S p : vertical pipe cross-sectional area S c : bucket pressure receiving area At this time, air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C The pressure P s1 is Can be obtained by Therefore, the vertical pipe 10
By detecting the pressure P s1 of the inner, (2) it is possible to obtain the mg from equation by substituting the mg of (1), it is possible to obtain the steady fall velocity V c.
従って、バケットＣの降下時において、圧力計測器Ｐ
ではバケットＣが降下し始めてから所定時間後にこの縦
管10内の圧力を測定し、制御装置では圧力計測器Ｐで測
定された圧力Ps1に基いてバケットＣの定常落下速度Vc
を上式（１），（２）から演算する。この結果、制御装
置ではバルブ39を開放制御して排気量制御手段40を作動
させ、測定速度が設定速度に近似するようバルブ39を開
閉制御して排気量を制御するとともに、バルブ37,25を
開にして空気供給手段20をニュートラル状態から着地速
度制御状態にする。つまり、バケットＣの降下時におい
て、制御装置では、バルブ39の開閉制御を行って排気量
制御手段40を作動させて、縦管10内の空気を第１図にお
いて矢符Ａで示すように空気取入口32から配管36、配管
38を介して外部に排出しこの空気の排出量を制御するこ
とで、バケットＣの降下速度を設定速度に近似するよう
に制御する。詳しくは、測定された圧力より導かれた降
下速度が設定速度との間に差が生じている場合には、バ
ケット降下速度を設定速度に近似するようにバルブ39の
開度を調整し、排気量を制御する。このようなバケット
Ｃの降下速度の制御は、投入階から空気取入口32を通過
する（着地手前）まで行われることになる。Therefore, when the bucket C descends, the pressure measuring device P
Then, the pressure in the vertical pipe 10 is measured a predetermined time after the bucket C starts to descend, and the control device determines the steady drop velocity V c of the bucket C based on the pressure P s1 measured by the pressure measuring device P.
Is calculated from the above equations (1) and (2). As a result, in the control device, the valve 39 is opened and the exhaust amount control means 40 is operated, the valve 39 is opened and closed so that the measured speed approximates the set speed, and the exhaust amount is controlled. Open to bring the air supply means 20 from the neutral state to the landing speed control state. That is, when the bucket C descends, the control device performs opening / closing control of the valve 39 to operate the displacement control means 40, thereby causing the air in the vertical pipe 10 to flow as indicated by the arrow A in FIG. Piping 36, piping from intake 32
By controlling the discharge amount of the air to the outside via the air 38, the descending speed of the bucket C is controlled so as to approximate the set speed. Specifically, when a difference is found between the descent speed derived from the measured pressure and the set speed, the opening of the valve 39 is adjusted so that the bucket descent speed approximates the set speed, and the exhaust gas is exhausted. Control the amount. Such control of the descending speed of the bucket C is performed from the input floor to the time when the bucket C passes through the air inlet 32 (before landing).
また、この時、空気供給手段20は着地速度制御状態に
なされているので、これによって、空気取入口32から吸
い込まれた空気は、前記排気量制御手段40により配管38
の他端38aから排出されるとともに、配管36、配管26、
ブロワー22、配管23を経て空気吹出口32から供給されて
再び空気取入口32から吸い込まれて循環することで、縦
管10内の空気吹出口21と空気取入口32との間で上昇気流
を発生させている。そして、バケットＣが空気取入口32
を通過した後、つまり、この通過後から着地するまでの
着地区域において、バケットＣは、空気吹出口21と空気
取入口32との間に発生した上昇気流により降下速度がさ
らに遅くなるよう制御されて、第１バケット支持装置15
にゆっくりと着地する。この場合における空気吹出口21
からの吐出量はバブル25により調整され、この吐出量は
降下速度を遅くするための上昇気流を発生する分だけで
よく、バケットＣを上昇させる時の吐出量に比べれば僅
かである。なお、バブル25による空気の吐出量の応答性
を高めるために、このバルブ25に微調整可能な補助バル
ブを併設してもよい。At this time, the air supply means 20 is in the landing speed control state, so that the air sucked in from the air intake 32 is supplied to the pipe 38 by the displacement control means 40.
Of the pipe 36, the pipe 26,
The air is supplied from the air outlet 32 via the blower 22 and the pipe 23, is again sucked from the air inlet 32 and circulates, so that the rising airflow between the air outlet 21 and the air inlet 32 in the vertical pipe 10 is reduced. Is occurring. And the bucket C is the air inlet 32
, That is, in the landing area from the passage to the landing, the bucket C is controlled so that the descending speed is further reduced by the ascending airflow generated between the air outlet 21 and the air intake 32. And the first bucket supporting device 15
Land slowly. Air outlet 21 in this case
Is discharged by the bubble 25. This discharge amount is only required to generate an ascending airflow for lowering the descending speed, and is slightly smaller than the discharge amount when the bucket C is raised. In order to increase the responsiveness of the amount of air discharged by the bubble 25, a finely adjustable auxiliary valve may be provided in addition to the valve 25.
この後、空気供給手段20では、バルブ29,37のみを開
にして縦管10内の空気を配管36、配管26、ブロワー22、
配管23、配管28を経て外部に排出することで、換気状態
になる。そして、最下階のゲート12を開いてバケットＣ
をバケット搬出入装置により排出口11bから搬出し、反
転投入装置50でバケットＣ内に収容された塵芥を塵芥貯
留排出装置60に投入する。Thereafter, in the air supply means 20, only the valves 29 and 37 are opened, and the air in the vertical pipe 10 is supplied to the pipe 36, the pipe 26, the blower 22,
By discharging to the outside via the pipe 23 and the pipe 28, a ventilation state is established. Then, open the gate 12 on the lowest floor and open the bucket C
Is carried out from the discharge port 11b by the bucket carry-in / out device, and the dust stored in the bucket C is put into the dust storage / discharge device 60 by the reversing / injection device 50.
次に、バケットＣを最下階から所望階まで上昇させる
場合とについて説明する。Next, the case where the bucket C is raised from the lowest floor to the desired floor will be described.
反転投入装置50によって塵芥を塵芥貯留排出装置60に
投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再び
縦管10内に搬入され、縦管10内において第１バケット支
持装置15に支持される。この後、ゲート12を閉じて、制
御装置によりバケットＣを搬送しようとする所望階の排
気制御手段19の排気バルブ18を開にするとともに、この
制御装置によりバルブ25、27のみを開くことで空気供給
手段20をバケット上昇搬送状態にする。これより、空気
は第１図において矢符Ｂに示すように、配管26の他端26
aから配管26、ブロワー22、配管23、空気吹出口21に送
られ、この空気吹出口21から縦管10内に供給される。こ
のように空気を空気取入口21から供給することで、空バ
ケットＣは縦管10内を上昇する。ここで、ブロワー22は
バケットＣを上昇させるだけの十分な出力を有するもの
が用いられている。The empty bucket C into which the dust is put into the dust storage / discharge device 60 by the reversing input device 50 is transported again into the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device, and is supported by the first bucket support device 15 in the vertical pipe 10. . Thereafter, the gate 12 is closed, and the control device opens the exhaust valve 18 of the exhaust control means 19 on the desired floor to which the bucket C is to be transported, and opens only the valves 25 and 27 by this control device to release air. The supply means 20 is set in the bucket ascending transport state. As a result, as shown by the arrow B in FIG.
From a, it is sent to the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, and the air outlet 21, and is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10. By supplying the air from the air inlet 21 in this manner, the empty bucket C rises in the vertical pipe 10. Here, a blower having a sufficient output to raise the bucket C is used.
そして、排気バルブ18が開になされている所望階にバ
ケットＣが達すると、（３）式に示すように、バケット
Ｃを上昇させるために供給された空気が排気口16より排
気される際に発生する圧力Ps2とバケットＣの受圧面積S
cとの積と、バケットＣの重量Ｗとが釣り合い、この位
置でバケットＣは停止することになる。Then, when the bucket C reaches the desired floor where the exhaust valve 18 is opened, as shown in the equation (3), when the air supplied to raise the bucket C is exhausted from the exhaust port 16, Generated pressure P s2 and pressure receiving area S of bucket C
The product of c and the weight W of the bucket C are balanced, and the bucket C stops at this position.
Ｗ＝Sc・Ps2 …（３） したがって、排気バルブ18が開状態になされている排
気口16に達すると、バケットＣはその受圧部でその位置
を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与していた風量
の一部が排気口16より排出される形となり、結果的にそ
のバケットＣと釣り合う上昇力が得られることになる。
これにより、バケットＣは停止（浮遊）状態になる。W = S c · P s2 (3) Therefore, when the exhaust valve 18 reaches the exhaust port 16 in the open state, the bucket C receives a sufficient amount of air at its pressure receiving portion to maintain its position, and the bucket C rises. A part of the contributing air volume is discharged from the exhaust port 16, and as a result, an ascending force balanced with the bucket C is obtained.
As a result, the bucket C enters a stopped (floating) state.
また、ブロワー22の回転数もしくはバルブ25の開閉を
制御することにより、バケット上昇搬送状態になされた
空気供給手段20により縦管10内に供給する空気の風量を
調整することによってバケットＣの上昇に寄与する風量
を制御してバケットＣを所望の目標階に適宜減速させな
がら停止させることも可能である。Further, by controlling the rotation speed of the blower 22 or opening and closing of the valve 25, the bucket C is raised by adjusting the amount of air supplied into the vertical pipe 10 by the air supply means 20 which is in the bucket rising and conveying state. It is also possible to stop the bucket C while appropriately decelerating the bucket C to a desired target floor by controlling the amount of air that contributes.
このように所望階に停止したバケットＣは、光電セン
サ70によってその存在が確認され、これによってその所
望階の第２バケット支持装置14がバケット支持位置に作
動し、バケットＣを支持する。この後、この階のゲート
12が開かれ、バケットＣはバケット搬出入装置によって
縦管10内から設置室13に搬出される。The existence of the bucket C stopped at the desired floor in this way is confirmed by the photoelectric sensor 70, whereby the second bucket supporting device 14 of the desired floor operates to the bucket supporting position, and supports the bucket C. After this, the gate on this floor
12 is opened, and the bucket C is carried out of the vertical pipe 10 to the installation room 13 by the bucket carrying-in / out device.
そして、縦管10内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、バルブ29,37を開にして空気供給手段20を換気状態
にする。When the transport of the bucket C is not performed in the vertical pipe 10, the valves 29 and 37 are opened to bring the air supply means 20 into a ventilation state.
このようになされた塵芥収集をフローチャートにした
がって説明する。The garbage collection thus performed will be described with reference to a flowchart.
まず、ステップで建物の最上階の階数をｎに初期設
定する。次に、ステップで各階に配置された各バケッ
トＣ…のうち、満杯になされたバケットＣの有無を検知
手段の検知信号に基づく割り込みフラグの有無により判
断し、満杯のバケットＣが無ければ、バケットＣの収集
作業を行う収集階をｎとする（ステップ）。また、ス
テップにおいて満杯のバケットが有れば、ステップ
で満杯のバケットが配置されている階を割り込み収集階
ｎ′として、ステップでこの割り込み収集階ｎ′にお
ける割り込み信号のレベルを１から０にする（すなわ
ち、この割り込み収集階ｎ′に立てられた割り込みフラ
グを解除する）。そして、ステップで収集階ｎもしく
は割り込み収集階ｎ′以外の階の収集作業を禁止する。
この後、収集階ｎもしくは割り込み収集階ｎ′のバケッ
トＣを縦管10に投下して下降制御を行いながら塵芥貯留
排出手段50が設置された最下階まで搬送させ（ステップ
）、バケットＣ内の塵芥を塵芥貯留排出手段に排出す
る（ステップ）。そして、塵芥を排出した空バケット
をこの最下階から上昇させることで投下したｎ階もしく
はｎ′階に回収する（ステップ）。次に、ステップ
でこのバケットＣの塵芥を収集した収集階に処理済フラ
グを立て、ステップで収集指定階ｎ（ｎ′）から１を
減算したｎ−１（ｎ′−１）を収集指定階ｎとする。そ
して、この新たな収集指定階ｎが処理済階か否か判断し
（ステップ）、処理済階で無ければ、次にｎが０かど
うか判断し（ステップ）、０で無ければステップへ
戻り、上記と同様のサイクルで制御を行う。また、ステ
ップにおいて、処理済階であればステップに戻り、
収集指定階ｎから１を減算したｎ−１を新たな収集指定
階とする。さらに、ｎが０であれば各処理済信号をレベ
ル１から０にしてフラグを解除し（ステップ）、ステ
ップに戻り、上述と同様なサイクルで収集制御され
る。このように塵芥を収集することでバケットが配置さ
れている各階においては、バケットＣに収容される塵芥
が満杯になれば、すぐに収集階に搬送されて塵芥を排出
することができ、塵芥満杯によるバケットの塵芥収容不
能状態を極力さけることができる。First, in step S, the number of the top floor of the building is initialized to n. Next, among the buckets C arranged on each floor in the step, the presence / absence of a full bucket C is determined by the presence / absence of an interrupt flag based on the detection signal of the detection means. The collection floor where the collection work of C is performed is defined as n (step). If there is a bucket full at the step, the floor where the bucket full at the step is located is set as the interrupt collection floor n ', and the level of the interrupt signal at this interrupt collection floor n' is changed from 1 to 0 at the step. (That is, the interrupt flag set at the interrupt collection floor n 'is released). Then, the collecting operation of the floor other than the collecting floor n or the interrupt collecting floor n 'is prohibited in the step.
Thereafter, the bucket C of the collection floor n or the interruption collection floor n 'is dropped onto the vertical pipe 10 and transported to the lowest floor where the dust storage / discharge means 50 is installed while performing the descending control (step). The garbage is discharged to the garbage storage / discharge means (step). Then, the empty bucket from which the dust is discharged is raised from the lowest floor to be collected on the dropped n-th floor or the n′-th floor (step). Next, in the step, a processed flag is set on the collection floor where the dust of the bucket C is collected, and in the step, n-1 (n'-1) obtained by subtracting 1 from the designated collection floor n (n ') is designated as the designated collection floor. n. Then, it is determined whether or not this new designated collection floor n is a processed floor (step). If it is not a processed floor, it is next determined whether or not n is 0 (step). Control is performed in the same cycle as above. Also, in the step, if it is a processed floor, return to the step,
Let n-1 obtained by subtracting 1 from the designated collection floor n be a new designated collection floor. Further, if n is 0, each processed signal is changed from level 1 to 0 to release the flag (step), and the process returns to the step, where the collection control is performed in the same cycle as described above. In each floor where the buckets are arranged by collecting the refuse as described above, when the refuse stored in the bucket C becomes full, the refuse can be immediately conveyed to the collection floor to discharge the refuse, and the refuse is full. In this way, it is possible to minimize the state in which the dust cannot be stored in the bucket.
この収集制御は本例のように連続的に行ってもよい
し、また、１日に１回、所定時間に１回等に行うように
随時設定すればよい。This collection control may be performed continuously as in this example, or may be set as needed to be performed once a day, once a predetermined time, or the like.
また、第３図及び第４図は上述の塵芥収集制御におけ
る降下時及び上昇時の制御を示すチャート図である。降
下時及び上昇時における各装置の詳細な動作については
前述の通りであり、ここではその流れを簡単に説明す
る。FIG. 3 and FIG. 4 are chart diagrams showing the control at the time of descent and at the time of ascent in the refuse collection control described above. The detailed operation of each device at the time of descent and ascending is as described above, and the flow will be briefly described here.
ます、第３図に示す降下時の制御について述べると、
ステップでバケットＣを縦管10内に搬入し、第２バケ
ット支持装置14を作動させ、搬入した階の縦管10で支持
する（ステップ）。そして、ステップで圧力測定手
段ＰによりバケットＣの降下により圧縮される縦管10内
の圧力を測定する。この測定された圧力値に基づき各バ
ルブを切換えて排気量制御手段40を作動させるととも
に、空気供給手段20を着地速度制御状態にする（ステッ
プ）。そして、ステップでバケットＣが着地したか
を判断し、バケットＣが着地すると空気供給手段20を換
気状態に切換え（ステップ）、この着地したバケット
Ｃを縦管の外へ搬出する（ステップ）。First, the control during descent shown in FIG. 3 will be described.
The bucket C is carried into the vertical pipe 10 in the step, the second bucket supporting device 14 is operated, and the bucket C is supported by the vertical pipe 10 on the loaded floor (step). Then, in step, the pressure in the vertical pipe 10 compressed by the lowering of the bucket C is measured by the pressure measuring means P. Each valve is switched based on the measured pressure value to operate the displacement control means 40, and the air supply means 20 is brought into a landing speed control state (step). Then, it is determined whether the bucket C has landed in the step. When the bucket C lands, the air supply means 20 is switched to the ventilation state (step), and the landed bucket C is carried out of the vertical pipe (step).
次に、第４図に示す上昇時の制御について述べると、
まず、ステップで空バケットＣを縦管10内に搬入し、
搬送させる階ｎの排気弁18を開放する（ステップ）。
次に空気供給手段20をバケット上昇搬送状態に切換える
（ステップ）。そして、バケットＣかｎ階に搬送され
たかどうかを判断し（ステップ）、ｎ階に搬送される
とこのｎ階の第２バケット支持装置を作動させて、バケ
ットをこのｎ階の縦管10内で支持可能な状態にする（ス
テップ）。この後、ステップで空気供給手段を換気
状態に切換え、上記第２バケット支持装置に支持された
バケットＣを縦管の外に搬出する（ステップ）。Next, the control at the time of ascending shown in FIG. 4 will be described.
First, the empty bucket C is loaded into the vertical pipe 10 in a step,
The exhaust valve 18 of the floor n to be transported is opened (step).
Next, the air supply means 20 is switched to the bucket ascending transport state (step). Then, it is determined whether or not the bucket C has been transported to the nth floor (step). When the bucket C has been transported to the nth floor, the second bucket supporting device on the nth floor is operated to move the bucket into the vertical pipe 10 on the nth floor. To make it supportable (step). Thereafter, the air supply means is switched to the ventilation state in the step, and the bucket C supported by the second bucket support device is carried out of the vertical pipe (step).
なお、縦管10の横断面形状は本例に限らず、例えば円
形、楕円等でもよい。この場合、バケットＣの横断面形
状も縦管10の形状に対応するように形成することはいう
までもない。The cross-sectional shape of the vertical tube 10 is not limited to this example, and may be, for example, a circle, an ellipse, or the like. In this case, it goes without saying that the cross-sectional shape of the bucket C is also formed so as to correspond to the shape of the vertical tube 10.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、各適宜階に設け
られたバケットによる塵芥の収集が円滑に行うことがで
き、各階において、バケット満杯による塵芥が収容不能
状態になるのを極力さけることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, trash can be smoothly collected by buckets provided on each appropriate floor, and trash can not be stored due to full buckets on each floor. Can be avoided as much as possible.
第１図は本発明に係るバケット搬送システムの塵芥収集
装置を適用したバケット往復搬送システム概略構成を示
す側面図、第２図は、各階に配置されたバケットの塵芥
を収集する場合の収集制御を示すチャート図、第３図は
塵芥収集制御における降下時の制御を示すチャート図、
第４図は塵芥収集制御における上昇時の制御を示すチャ
ート図である。 10……縦管 11……搬出入口 14……第２バケット支持装置 15……第１バケット支持装置 19……排気制御手段 20……空気供給手段 40……排気量制御手段 Ｐ……圧力計測器（圧力設定手段） Ｃ……バケットFIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a bucket reciprocating transport system to which a garbage collecting device of a bucket transport system according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a collection control for collecting dust from buckets arranged on each floor. FIG. 3 is a chart diagram showing control at the time of descent in the garbage collection control,
FIG. 4 is a chart showing the control at the time of ascent in the dust collection control. 10 vertical pipe 11 carry-in / out port 14 second bucket support device 15 first bucket support device 19 exhaust control means 20 air supply means 40 exhaust control means P pressure measurement Vessel (pressure setting means) C …… bucket
フロントページの続き (72)発明者 谷口 利治 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (72)発明者 小林 有成 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 (72)発明者 菊地 孝眞 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−70604（ＪＰ，Ａ)Continuing from the front page (72) Inventor Toshiharu Taniguchi 3-2-43 Shirite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Within Shin-Meiwa Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yusei Kobayashi 2-6-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Shimizu (72) Inventor Takamasa Kikuchi 2-16-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Shimizu Corporation (56) References JP-A-55-70604 (JP, A)
Claims (1)
に、開閉可能になされた搬出入口が適宜階にそれぞれ形
成され、内部をバケットが搬送可能になされた縦管と、 前記バケットに収容された塵芥の収集階となる搬出入口
に臨むよう前記縦管内でバケットを支持する第１バケッ
ト支持装置と、 前記収集階を除く階の排出入口にそれぞれ設けられ、該
搬出入口に臨むよう縦管内でバケットを支持する位置
と、バケットの降下を許容する位置とで作動しうる第２
バケット支持装置と、 前記搬出入口が形成された各階と縦管との間でバケット
を移送するバケット搬出入装置と、 前記縦管外もしくは前記バケット支持装置の上方近傍の
縦管内より選択的に吸引された空気が縦管外もしくはバ
ケット支持装置の下方の縦管内に選択的に供給されると
ともに、その空気供給量が調整可能になされた空気供給
手段と、 前記収集階を除く階の搬出入口にそれぞれ対応して設け
られ、前記空気供給手段により縦管に供給される空気を
排気する排気制御手段と、 前記第１バケット支持装置の上方近傍に設けられ、縦管
から空気を排気し、その排気量が調整可能な排気量制御
手段と、 前記縦管の下部に設けられ、密閉された状態での縦管内
の圧力を計測する圧力計測手段と、 各適宜階に配置されたバケット内に収容される塵芥が収
容限度に達したことを検知する検知手段と、 前記各手段よりの検出信号に基づいて各バケットの収集
を順次制御する制御手段とを備え、 前記制御手段では、前記バケット搬出入装置により縦管
内に搬入されたバケットの降下に伴う縦管内の圧力を圧
力計測手段により測定し、この測定結果に基づいて排気
量制御手段により排気量を制御することでバケットを予
め設定された速度で降下させ、第１バケット支持装置上
に着地したバケットをバケット搬出入装置により塵芥貯
留手段に搬送し、バケット内の塵芥を排出してバケット
支持装置上に復帰させた後、空気供給手段により空バケ
ットを上昇させ、排気制御手段で所定階に停止させて第
２バケット支持装置で支持し、バケット搬出入装置によ
り該空バケットを再び所定階に配置することにより各階
のバケットを順次収集するとともに、前記検知手段の検
知信号に基づき塵芥の収容限度が検知された所定階のバ
ケットを、優先的に収集制御するように構成されたこと
を特徴とするバケット往復搬送システムにおける塵芥収
集制御装置。1. A vertical pipe which is disposed over a required floor of a building, and which can be opened and closed, is formed at an appropriate floor, and a vertical pipe is provided inside which a bucket can be transported. A first bucket supporting device that supports a bucket in the vertical pipe so as to face a loading / unloading entrance serving as a collection floor for the collected garbage; A second position that can operate in a position to support the bucket at
A bucket supporting device, a bucket carrying-in / out device for transferring a bucket between each floor where the carrying-in / out entrance is formed, and a vertical tube, and a selective suction from outside the vertical tube or in a vertical tube near and above the bucket supporting device. The supplied air is selectively supplied to the outside of the vertical pipe or the vertical pipe below the bucket support device, and the air supply means whose air supply amount is adjustable, and to the loading / unloading entrance of the floor except the collection floor. Exhaust control means for exhausting air supplied to the vertical pipe by the air supply means, and exhaust control means provided near and above the first bucket support device for exhausting air from the vertical pipe, Exhaust amount control means capable of adjusting the amount, pressure measurement means provided at the lower part of the vertical pipe and measuring the pressure in the vertical pipe in a sealed state, housed in buckets arranged on each appropriate floor Detecting means for detecting that the garbage reaches the storage limit, and control means for sequentially controlling collection of each bucket based on a detection signal from each of the means. By measuring the pressure in the vertical pipe accompanying the descent of the bucket carried into the vertical pipe by the pressure measuring means, and controlling the displacement by the displacement control means based on the measurement result, the bucket at a preset speed The bucket that has been lowered and lands on the first bucket supporting device is transported to the dust storage means by the bucket carrying-in / out device, and the dust in the bucket is discharged and returned to the bucket supporting device. Is lifted, stopped at a predetermined floor by the exhaust control means, supported by the second bucket support device, and the empty bucket is again placed on the predetermined floor by the bucket carrying-in / out device By sequentially collecting the buckets of each floor, the buckets of the predetermined floor in which the garbage storage limit is detected based on the detection signal of the detection unit are preferentially collected and controlled. Dust collection control device in the bucket reciprocating transport system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13211888A JP2635101B2 (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Dust collection control device in bucket reciprocating transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13211888A JP2635101B2 (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Dust collection control device in bucket reciprocating transport system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303203A JPH01303203A (en) | 1989-12-07 |
| JP2635101B2 true JP2635101B2 (en) | 1997-07-30 |
Family
ID=15073836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13211888A Expired - Fee Related JP2635101B2 (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Dust collection control device in bucket reciprocating transport system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635101B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7401695B2 (en) * | 2006-06-07 | 2008-07-22 | The Gillette Company | Component control device, systems, and methods |
-
1988
- 1988-05-30 JP JP13211888A patent/JP2635101B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01303203A (en) | 1989-12-07 |
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